JP7238641B2 - 車両起動機構 - Google Patents

Description

本明細書では、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替える、車両起動機構が開示される。

車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替える機構として、従来からイグニッションスイッチやパワースイッチと呼ばれる車両起動スイッチが車両に設けられる。例えば従来車両では、運転席周辺に車両起動スイッチが設けられる。

例えば車両の駆動源が内燃機関である場合には、車両起動スイッチ（イグニッションスイッチ）が押されることで停止状態の内燃機関が起動して（初爆して）車両は走行可能な状態になる。

また、特許文献１等に記載されるように、車両の駆動源として回転電機が搭載された、いわゆるハイブリッド車両や電気自動車では、車両起動スイッチ（パワースイッチ）が押されることで、車載バッテリと回転電機とを繋ぐ高圧配線が遮断状態から接続状態となる。

さらに、特許文献２では、例えばビル等の警備対象施設内を自律走行する自律走行車両が開示される。この車両は車台の上方に、非常停止ボタンが設けられる。

特開２０１３－１３５５４９号公報 特開２０１７－２００７９０号公報

ところで、車両の自動運転態様によっては、運転者を必要としない運行状態が想定し得る。例えば米国の自動車技術会（ＳＡＥ）による基準では、自動運転レベル５の定義として、運転者を必要としない完全自動運転が定められている。例えば自動運転レベル５では、バス等の乗り合い型の車両や貨物車両において、運転者不在の状態での車両走行が想定される。

このような、完全自動運転のために車両を起動させる際、及び起動後の車両を休止させる際に、その運行担当者が、車外から本来入る必要のない車室に入り込んで車両起動スイッチを操作するのが煩雑となるおそれがある。

一方、自動運転レベル０～レベル４では、車両運行の一部態様にて自動運転が実施されるものの、場面によっては運転者の操作を必要とする。つまり、運転者が車室に入り込んで車両を操作する必要がある。

そこで本明細書では、自動運転機能を備えた車両において、その自動運転のレベルに応じた車両の起動操作及び休止操作が可能な、車両起動機構を開示する。

本明細書で開示する車両起動機構は、自動運転機能を備え車室内に乗員を乗せて走行可能な車両に設けられる。当該車両起動機構は、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な第一車両起動スイッチを備える。さらに、車両の外表面に、第一車両起動スイッチを有するスイッチボックスが設けられる。

上記構成によれば、車両の運行を管理する運行担当者は、第一車両起動スイッチを車外から操作可能となる。したがって、自動運転のレベルが、運転者を必要としないレベル５であるときに、運行担当者は車室内に入り込むことなく、車両の起動及び休止の切り替え操作が可能となる。

また上記構成において、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な第二車両起動スイッチと、第一車両起動スイッチ及び第二車両起動スイッチからオン／オフ信号を受信するとともに、車両の起動及び休止を制御可能な制御部と、を備えてもよい。この場合、制御部は、第一車両起動スイッチがオン操作された後に、第二車両起動スイッチがオン操作されたことをもって、休止状態の車両を走行可能な状態に起動させる。

上記構成によれば、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替える際に、車外の第一車両起動スイッチの操作に加えて、第二車両起動スイッチの操作を求めることで、例えば車両運行に運転者を必要とする、自動運転レベル０～レベル４が設定されている場合に、適切な車両の起動操作が可能となる。

また上記構成において、第二車両起動スイッチは車室内に設けられてよい。

上記構成によれば、運転者が車内に入った上での車両起動及び車両休止が可能となる。

また上記構成において、スイッチボックスには、第一車両起動スイッチを外部に対して露出及び被覆可能な蓋部材が設けられてよい。

上記構成によれば、第一車両起動スイッチが雨雪に晒されずに済む。

また上記構成において、スイッチボックスには、蓋部材に対する施解錠ユニットが設けられてよい。

上記構成によれば、運行担当者等の権限者以外の無権限者による、いたずらによる第一車両起動スイッチの操作を抑制可能となる。

また上記構成において、スイッチボックスは、外部充電用の充電ポートを兼ねていてよい。この場合、外部の充電コネクタを接続可能な充電インレットが、第一車両起動スイッチとともにスイッチボックスに設けられる。

上記構成によれば、外部充電機構と車両起動機構とを単一のボックス内に纏めることができる。

また上記構成において、スイッチボックスは給油口ユニットを兼ねていてよい。この場合、外部の給油ノズルが挿入可能なフューエルインレットパイプの給油口が、第一車両起動スイッチとともにスイッチボックスに設けられる。

上記構成によれば、燃料給油機構と車両起動機構とを単一のボックス内に纏めることができる。

また上記構成において、スイッチボックスは、車両の背面に設けられてよい。

上記構成によれば、車両の進行方向とは反対側に第一車両起動スイッチが配置されるので、当該スイッチの操作者の安全が図られる。

また上記構成において、スイッチボックスは、乗降ドアの開閉領域を避けた位置に設けられてよい。

上記構成によれば、乗降ドアの開閉に影響されずに、第一車両起動スイッチの操作が可能となる。

また、本明細書で開示する別態様の車両起動機構は、自動運転機能を備え、車室内に乗員を乗せて走行可能な車両に設けられる。当該車両起動機構は、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な第一車両起動スイッチを備える。また、車両の外表面には、第一車両起動スイッチを有するスイッチボックスが設けられる。さらに、スイッチボックスは、外部充電用の充電ポートを兼ねており、外部の充電コネクタを接続可能な充電インレットが、第一車両起動スイッチとともにスイッチボックスに設けられる。

上記構成によれば、車両の運行を管理する運行担当者は、第一車両起動スイッチを車外から操作可能となる。したがって、自動運転のレベルが、運転者を必要としないレベル５であるときに、運行担当者は車室内に入り込むことなく、車両の起動及び休止の切り替え操作を行うことができる。加えて、上記構成によれば、外部充電機構と車両起動機構とを単一のボックス内に纏めることができる。

本明細書で開示する車両起動機構によれば、その自動運転のレベルに応じた車両の起動操作及び休止操作が可能となる。

車両の外観であって、車両の前面及び左側面を外側からみた斜視図である。 車両の外観であって、車両の背面及び右側面を外側からみた斜視図である。 車室内中央から車両前方を見たときの斜視図である。 スイッチボックスが充電ポートを兼ねるときの、スイッチボックスの内部構成を例示する斜視図である。 本実施形態に係る車両起動機構の、特にリッドの開錠システムの構成を示すブロック図である。 スイッチボックスが給油口ユニットを兼ねるときの、スイッチボックスの内部構成を例示する斜視図である。 スイッチボックスが給油口ユニットを兼ねるときの、リッドの開錠システムの構成を示すブロック図である。 車外スイッチの別例を示す斜視図である。 車内スイッチ、車外スイッチ、制御部、及び回転電機を含む、車両の起動／休止制御システムを例示するブロック図である。 車両の起動制御フローを例示するフローチャートである。 車両の休止制御フローを例示するフローチャートである。

以下、図面を参照して、本実施形態に係る車両起動機構を搭載した車両１０の構成について説明する。なお、図１－図８において、車体前後方向が記号ＦＲで表される軸で示され、車幅方向が記号ＬＨ（Ｌｅｆｔ Ｈａｎｄ）で表される軸で示され、車高方向が記号ＵＰで表される軸で示される。車体前後軸ＦＲは車体前方方向を正方向とする。車幅軸ＬＨは車幅方向左側を正方向とする。また車高軸ＵＰは上方向を正方向とする。これら３軸は互いに直交する。

なお以下では、特に注釈が必要である場合等を除き、車体前後方向の前方は単に前方と記載され、車体前後方向の後方は単に後方と記載される。また車高方向の上方は単に上方と記載され、車高方向の下方は単に下方と記載される。

＜全体構成＞
はじめに、図１－図３を参照して、車両１０の全体構成について簡単に説明する。図１、図２には、車両１０の外観を表す斜視図が例示される。図１では、車両１０の前面（フロント）及び車両左側面が表された斜視図が例示される。図２では、車両１０の背面（リア）及び車両右側面が表された斜視図が例示される。

この車両１０は、自動運転機能を備える。例えば米国の自動車技術会（ＳＡＥ）による基準に基づいて、車両１０は、レベル０（運転者がすべての操作を行う）からレベル５（完全運転自動化）までの運行が可能となっている。例えばレベル０からレベル３までは、少なくとも一部で運転者の操作が必要とされる。また例えばレベル４（高度自動運転）では、限定エリア内では完全自動運転が実行されるが、限定エリア外では運転者が必要とされる。またレベル５では、あらゆる状況においても、運転者を不要とする自動運転（完全自動運転）が実行される。

車両１０は、例えば特定の敷地内において、規定のルートに沿って自動運転で走行しながら、車室内に乗客を乗せて走行する乗り合いバスとして利用される。したがって、当該車両１０では、比較的高頻度で、停車と発進が繰り返される。また当該車両１０では、比較的高頻度で、乗客の乗降のために乗降ドア１２が開閉される。また、この車両１０は、比較的、低速（例えば３０ｋｍ／ｈ以下）で走行する。

ただし、本明細書で開示する車両１０の利用形態は、適宜、変更可能である。例えば、当該車両１０を、移動可能なビジネススペースとして利用してもよい。また例えば、車両１０は、各種商品を陳列販売する小売店や、飲食物を調理して提供する飲食店などの店舗とし用いられてもよい。また、別の形態として、車両１０は、事務作業や顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、車両１０は、顧客や荷物を輸送するタクシーやバス、運送用車両として用いられてもよい。さらに、車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らない。例えば、車両１０は、個人の移動手段として用いられてもよい。また、車両１０の走行パターンや走行速度も、適宜変更されてもよい。

この車両１０は、例えば駆動モータを原動機として有する電気自動車である。車両１０には、この駆動モータに電力を供給するためのメインバッテリ２１（図２参照）が搭載される。なお、車両１０は、電気自動車に限らず、他の形式の自動車でもよい。例えば、車両１０は、エンジン（内燃機関）を原動機として搭載したエンジン自動車でもよいし、エンジンおよび駆動モータを原動機として搭載したハイブリッド自動車でもよい。さらに、車両１０は、燃料電池で発電した電力で駆動モータを駆動する燃料電池自動車でもよい。

車両１０は、図１、図２に示すとおり、ほぼ前後対称の外観を有している。また車両１０は、ボンネットおよびトランクを有しておらず、前端面および後端面が略鉛直に立ち上がる略箱状（直方体状）の外形を有している。この車両１０の前端近傍には、一対の前輪２５が設けられ、後端近傍には、一対の後輪２７が設けられている。

図１を参照して、車両１０の左側面には、窓であるサイドガラス１４，１４が設けられている。また、車両１０の左側面中央に乗降ドア１２，１２が設けられる。なおこの車両１０は、左側通行用の車両となっている。

乗降ドア１２，１２は、例えば、車両の前後方向にスライドして開閉する両開きスライドタイプのドアである。また、乗降ドア１２，１２はその大部分がガラスで構成される。このように、車両１０の側面はその大部分がガラスで覆われており、残りの部分に外板パネルであるサイドアウタパネル２０が設けられる。

図１を参照して、車両１０の前端面には、ウィンドシールドとして機能するフロントガラス１８が設けられる。またフロントガラス１８の下方には、外板パネルであるフロントアウタパネル２９が設けられる。フロントアウタパネル２９には一対のヘッドランプ２３，２３（前照灯）が設けられる。

図２を参照して、車両１０の背面には、その上方にリアガラス１６が設けられ、その下方には外板パネルであるリアアウタパネル２２が設けられる。リアアウタパネル２２には、一対のテールランプ２４，２４（後照灯）と、本実施形態に係る車両起動機構の一部であるスイッチボックス４０が設けられる。例えばリアアウタパネル２２には開口が形成され、その開口に嵌め込まれるようにしてテールランプ２４，２４及びスイッチボックス４０が設けられる。スイッチボックス４０は人のアクセスが可能となるように、例えば地上から５０ｃｍ以上２ｍ以下の範囲に設けられる。スイッチボックス４０の詳細については後述する。

図３には、車両１０の車室内であって、車両中央から車両前方を見たときの斜視図が例示される。車室前部には、フロントガラス１８の左下端に、メータパネル２６が設けられる。メータパネル２６には車両速度や巡行ルート等が表示される。また、車室前方左側には、操作パネル２８が設けられる。操作パネル２８は、運転者からの操作指示が入力可能となっている。例えば自動運転レベルでレベル０からレベル４までのいずれかの運転レベルが車両に設定されている場合に、運転者が車両１０に乗り込んで運転を行う。

また、自動運転レベルでレベル５の、本来運転者の不要な自動運転レベルが設定されている場合であっても、車室内の監視や、レベル０からレベル４までの運転レベルへの切り替えが可能となるように、車内に運転者が待機していてもよい。

また、車室内の操作スペース、つまり操作パネル２８及びメータパネル２６の周辺には、車内パワースイッチ３２（第二車両起動スイッチ）が設けられる。例えば操作パネル２８が設置された操作卓上に車内パワースイッチ３２が設けられる。

車内パワースイッチ３２（第二車両起動スイッチ）は、図４に例示される車外パワースイッチ３０と同様に、車両１０を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能なスイッチである。

例えば車両１０の駆動源がエンジン（内燃機関）である場合には、車両が走行不可の状態となる休止中に、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２のどちらかが押されることで、休止状態の内燃機関が起動して（初爆して）、車両は走行可能な状態になる。

また、車両１０の駆動源として回転電機が搭載された、いわゆるハイブリッド車両や電気自動車では、車両の休止中に、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２のどちらかが押されることで、メインバッテリ２１（図２参照）と回転電機とを繋ぐ高圧配線が遮断状態から接続状態に切り替えられる。

例えば、車両１０が走行可能な状態にある時には、操作パネル２８には「ＲＥＡＤＹ」の文字が表示される。この状態で車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２のどちらかが押されると、操作パネル２８から「ＲＥＡＤＹ」の文字が消えて車両１０が走行不可の状態、つまり休止状態となる。

車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２といった物理スイッチが車両に設けられていることで、例えばリモートコントローラ等にて遠隔で車両の起動を図る場合と比較して、例えば後者が通信環境等に左右されるという点で、確実に車両を起動させることができる。また例えば車両起動のトリガーを車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の二者に絞ることで、例えば多数のリモートコントローラから車両１０の起動が可能となる場合と比較して、誤操作による車両の起動／休止の切り替えを抑制できる。

なお、図４及び図６では、車外パワースイッチ３０を、いわゆるプッシュ式のスイッチとしていたが、この形態に限らない。例えば図８に例示されるように、車外パワースイッチ３０が、キーシリンダー式のスイッチであってもよい。例えば車外パワースイッチ３０には、メカニカルキーが挿入される鍵穴３１が設けられる。鍵穴３１に、当該鍵穴の形状に適合するメカニカルキーが挿入されると、鍵穴３１及びこれを備えるシリンダ機構が回動可能となる。シリンダ機構を回動させることで、当該シリンダ機構をオフ位置とオン位置とに回動可能となる。例えばシリンダ機構をオフ位置からオン位置に回動させるようにメカニカルキーを捻ることで、車両１０が走行不可な状態（休止状態）から走行可能な状態に起動される。

このように、車外パワースイッチ３０を、キーシリンダー式のスイッチとすることで、車両の起動にメカニカルキーが必要となり、管理者や運行担当者（責任者）以外の無権限者による、車外パワースイッチ３０による車両起動／休止が抑制される。

＜車両起動機構の構成＞
図４を参照して、本実施形態に係る車両起動機構について説明する。車両起動機構は、スイッチボックス４０を含んで構成される。スイッチボックス４０には車外パワースイッチ３０（第一車両起動スイッチ）が設けられる。

図２を参照して、スイッチボックス４０は、車両外表面を構成するリアアウタパネル２２に取り付けられる。また、これに代えて、スイッチボックス４０が、サイドアウタパネル２０に取り付けられてもよい。スイッチボックス４０が、車両の背面または側面、つまり、車両の進行方向を避けて設けられることで、車外パワースイッチ３０の操作者の安全が図られる。

なお、特に車両の左側面（図１参照）にスイッチボックス４０を設ける際には、乗降ドア１２，１２の開閉に影響されずに車外パワースイッチ３０の操作ができるように、スイッチボックス４０は、乗降ドア１２，１２の開閉領域を避けた位置に設けられてよい。乗降ドア１２，１２の開閉領域とは、乗降ドア１２，１２の開放時に占める領域と、閉止時に占める領域と、開放時と閉止時とに移行するときに占める領域とが含まれる。

図４に戻り、スイッチボックス４０は、車幅方向内側に窪むトレイ部材であるリッドボックス４２と、蓋部材であるリッド４４を備える。リッドボックス４２及びリッド４４は、例えばリアアウタパネル２２と同一の材料から構成され、例えばアルミニウム合金から構成される。

リッド４４はヒンジ機構４９を介してリッドボックス４２に取り付けられる。リッド４４はヒンジ機構４９の回転軸を中心にして回動可能となっている。具体的には、リッド４４は、車外パワースイッチ３０を外部に対して露出させる開放状態（図４の状態）と、車外パワースイッチ３０を外部に対して被覆（遮蔽）する閉止状態（図２の状態）とに回動可能となっている。ヒンジ機構４９は例えば図示しないばね等の付勢手段を有しており、これによりリッド４４は開方向に付勢される。閉止状態において、リッド４４は後述するロックピン４５に係合されており、当該係合時にはリッド４４の開方向の移動が規制される。リッド４４により車外パワースイッチ３０が被覆されることで、車外パワースイッチ３０が雨雪に晒されずに済む。

リッド４４は外側部材であるリッドアウタ４６と内側部材であるリッドインナ４８を備える。リッドインナ４８の一部はリッドアウタ４６に対して曲げ起こされて係止部５０となる。係止部５０は、ロックピン４５が挿入される係止孔５２と、ロックピン４５の先端を受けるストッパ５４を備える。リッド４４がリッドボックス４２を覆うように閉止され、係止部５０の係止孔５２にロックピン４５が挿入されると、スイッチボックス４０は施錠された状態になる。

このように、リッド４４が閉止され施錠状態となることで、外部からの車外パワースイッチ３０のアクセスが禁止される。これにより、管理者や運行担当者（責任者）以外の無権限者による車外パワースイッチ３０へのアクセスが抑制される。

蓋部材であるリッド４４に対する施解錠ユニットとして、ロックピン４５及びロック機構４７が設けられる。ロックピン４５は、リッドボックス４２の、ヒンジ機構４９とは対向する側面４２Ａに設けられる。ロックピン４５は、その長手方向に沿って進退可能となっており、ばね等の付勢部材により、伸長状態に付勢される。また、ロックピン４５はロック機構４７と接続される。ロック機構４７が作動すると、付勢部材に抗して、ロックピン４５が伸長状態から縮退状態に引き込められる。これによりロックピン４５が係止孔５２から抜けて開錠状態となり、リッド４４が解放される。

なお、図４の形態では、スイッチボックス４０は充電ポートも兼ねている。すなわち、スイッチボックス４０には、車外パワースイッチ３０とともに充電インレット６０が設けられる。充電インレット６０は、外部の充電コネクタ（図示せず）を接続可能となっている。

例えばこの形態では、リッドボックス４２の板面に複数の開口が形成され、各開口に車外パワースイッチ３０及び充電インレット６０が嵌め込まれる。なお、図示を明確にするために、図４では、充電インレット６０に装着されるインレットカバーの図示が省略されている。

充電インレット６０と車外パワースイッチ３０（第一車両起動スイッチ）が単一のボックス内に収容されることで、別々にボックスを設ける場合と比較して、車両の部品点数を低減可能となる。

なお、図４では、単一の充電インレット６０が図示されているが、この形態に限らない、例えば急速充電用の充電インレットと、通常充電用の充電インレットの、２種類の充電インレット６０がリッドボックス４２に設けられていてもよい。この場合、当該２種類の充電インレット６０に加えて車外パワースイッチ３０がスイッチボックス４０に設けられる。

図５には、リッド４４の開錠システムが例示される。この例では、運転者、運行担当者、管理者等の、車両１０の運転の権限者が所有するスマートキー８０を用いて、リッド４４が開錠される。この開錠システムは、スマートキー８０、通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、充電ＥＣＵ８６、及びスイッチボックス４０を含んで構成される。

スマートキー８０は、乗降ドア１２やリッド４４の開錠及び施錠を、遠隔から（直接触れずに）可能とするデバイスである。スマートキー８０には、乗降ドア１２に対するドア施錠スイッチ８０Ａ及びドア開錠スイッチ８０Ｂが設けられる。さらにスマートキー８０には、スイッチボックス４０のリッド４４に対するロック解除スイッチ８０Ｃが設けられる。これらのスイッチが押されるとスマートキー８０は電波を発信する。例えばこれらのスイッチが押されると、スマートキー８０から、各スイッチに対応する動作指令（リッド開錠指令等）と、スマートキー８０の識別信号（キーＩＤ）が含まれる電波が発信される。

通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、及び充電ＥＣＵ８６は、いずれも車両１０の電子コントロールユニットであって、車両１０に搭載される。これらのＥＣＵはいずれも、例えばコンピュータから構成される。図５を参照して、通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、及び充電ＥＣＵ８６は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４を備え、これらが内部バス７に接続される。またこれらのＥＣＵは、外部機器との信号の送受信を制御する入出力コントローラ６を備え、これも内部バス７に接続される。

通信ＥＣＵ８２は受信した信号を他のＥＣＵに振り分ける機能を備える。認証ＥＣＵ８４は、通信ＥＣＵ８２が受信したキーＩＤが、車両１０に対する管理権限が与えられた識別記号であるか否かを判定する。

充電ＥＣＵ８６は、車両１０の外部充電を管理する機能を有する。加えて充電ＥＣＵ８６は、充電ポートを兼ねるスイッチボックス４０（図４参照）の、リッド４４とロックピン４５との係合を解除する開錠指令を、ロック機構４７に出力可能となっている。

スマートキー８０のロック解除スイッチ８０Ｃが押されると、スマートキー８０からキーＩＤとリッド開錠指令が送信される。送信された信号は通信ＥＣＵ８２に受信される。通信ＥＣＵ８２はリッド開錠指令を充電ＥＣＵ８６に送信する。また通信ＥＣＵ８２はキーＩＤを認証ＥＣＵ８４に送信する。

認証ＥＣＵ８４はキーＩＤの認証を行う。例えば認証ＥＣＵ８４のＨＤＤ４には、車両１０に対する管理権限が与えられたキーＩＤが記憶される。認証ＥＣＵ８４は、受信したキーＩＤと記憶されたキーＩＤとを比較して、受信したキーＩＤは管理権限が与えられたものであるか否かを判定する。

受信したキーＩＤが管理権限が与えられたものであることが確認されると、認証ＥＣＵ８４は認証済み信号を充電ＥＣＵ８６に送信する。充電ＥＣＵ８６は、認証済み信号及びリッド開錠指令を受けて、ロック機構４７（図４参照）を作動させる。これによりスイッチボックス４０のロックピン４５が伸長状態から縮退状態に変位され、係止孔５２からロックピン４５が外れる。これによりリッド４４が開放状態となり、車外パワースイッチ３０への外部からのアクセスが可能となる。

このように、車外にパワースイッチが設けられることで、例えば車両１０の自動運転レベルとして、運転者が不在でも車両運行可能な、レベル５が設定されている際に、運行担当者や管理者が車室内に入り込んで車両１０の起動／休止の切り替え制御を行わなくて済む。

なお、車両１０の走行中は車外パワースイッチ３０の操作を禁止してもよい。例えば、充電ＥＣＵ８６は、認証済み信号及びリッド開錠指令を受けても、車両が走行中である場合には、ロック機構４７を作動させない。例えば充電ＥＣＵ８６は図示しない車速センサと接続され、車速が所定速度以上（例えば時速１５ｋｍ以上）のときには、充電ＥＣＵ８６はロック機構４７を作動させないようにしてもよい。

また、万が一スマートキー８０の電源が切れた場合を想定して、リッド４４にロックピン４５との係合を解除するための鍵穴が設けられてもよい。例えば鍵穴にメカニカルキーを挿入して当該キーを回すことで、ロックピン４５が縮退してリッド４４が解放される。

以上説明したように本実施形態では、車両の外表面からアクセス可能な車外パワースイッチ３０を設けているので、運転者が不要となる自動運転の実施時に、車室内に入ってパワースイッチを操作する必要がなくなる。

また、車外パワースイッチ３０がリッド４４により閉止され、またリッド４４及びロックピン４５により施錠されているので、無権限者の車外パワースイッチ３０へのアクセスが制限される。

なお、上述の実施形態では、リッド４４の開錠操作が、スマートキー８０にて行われていたが、この形態に限らない。例えば運行担当者や管理者が所有するスマートフォンなどの携帯端末を用いて、リッド４４の開錠操作が行われてもよい。例えば携帯端末の表示画面に、スマートキー８０のドア施錠スイッチ８０Ａ、ドア開錠スイッチ８０Ｂ、及びロック解除スイッチ８０Ｃと同一機能のアイコンが表示される。そして例えばロック解除スイッチ８０Ｃのアイコンがタップされると、携帯端末からキーＩＤ及びリッド開錠指令が送信され、通信ＥＣＵ８２に受信される。

＜本実施形態の車両起動機構の別例＞
図６には、図４とは別の実施形態が例示される。図４との差異点として、図６では、スイッチボックス４０が給油ユニットを兼ねている。具体的には、充電インレット６０の代わりに、外部の給油ノズルが挿入可能なフューエルインレットパイプ７０がスイッチボックス４０に設けられる。その他の構成については図４と同様のため、以下では適宜説明が省略される。

また図７には、図５とは別の実施形態が例示される。図５との差異点として、図７では、充電ＥＣＵ８６の代わりに給油ＥＣＵ８８が設けられる。その他の構成については図５と同様のため、以下では適宜説明が省略される。

図６、図７の例では、車両１０は、エンジン（内燃機関）が原動機として搭載されたエンジン自動車であってよい。

図６を参照して、スイッチボックス４０には、フューエルインレットパイプ７０の給油口７２が、車外パワースイッチ３０とともにスイッチボックス４０に設けられる。具体的には、スイッチボックス４０のリッドボックス４２には、フューエルインレットパイプ７０が取り付けられる。例えばリッドボックス４２に形成された開口にフューエルインレットパイプ７０が嵌め込まれる。リッド４４が開放状態にあるときに、フューエルインレットパイプ７０の端部である給油口７２の、外部からのアクセスが可能となる。なお図６では、図示を明確にするために、フューエルキャップが省略される。

図７を参照して、給油ＥＣＵ８８は、車両１０の電子コントロールユニットであって、車両１０に搭載される。給油ＥＣＵ８８は、例えばコンピュータから構成され、他のＥＣＵと同様に、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４、及び入出力コントローラ６を備え、これらが内部バス７に接続される。

スマートキー８０（または運行担当者や管理者が所有する携帯端末）からロック解除スイッチ８０Ｃが押されると、通信ＥＣＵ８２を介してリッド開錠指令が給油ＥＣＵ８８に送られる。また給油ＥＣＵ８８には認証ＥＣＵ８４から認証済み信号が送られる。

給油ＥＣＵ８８は、認証済み信号及びリッド開錠指令を受けて、ロック機構４７（図６参照）を作動させる。これによりスイッチボックス４０のロックピン４５が伸長状態から縮退状態に変位され、係止孔５２からロックピン４５が外れる。これによりリッド４４が開放状態となり、車外パワースイッチ３０への外部からのアクセスが可能となる。

＜本実施形態の車両起動機構の更なる別例＞
上述の実施形態では、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２のどちらかが押されることで車両の起動及び休止の切り替えが可能となっていたが、この形態に限らない。例えば以下に説明するように、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の両方が押されることで、車両１０の起動及び休止の切り替えが可能としてもよい。

例えば車両１０の自動運転レベルがレベル０～レベル４に設定されている場合には、運転者を必要とする部分的な自動運転が実行される。このような場合には、車室内に運転者が乗り込む必要がある。また、乗合型の車両１０においては、いたずら等の目的で、管理者や運行担当者（責任者）以外の無権限者によって車内パワースイッチ３２が操作されるおそれがある。

このような、運転者の同乗が必要な機能が選択されているときに、運転者による起動／休止操作を要求し、また、無権限者による車両起動／休止を抑制する目的で、車外パワースイッチ３０に加えて車内パワースイッチ３２の両方が押されなければ、車両１０の起動及び休止の切り替えができないような制御を行ってもよい。

図９を参照して、車両１０には、制御部９０が設けられる。制御部９０は、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２のオン／オフ信号を受信するとともに、車両の起動（走行不可な状態から走行可能な状態に切り替わること）、及び休止（走行可能な状態から走行不可な状態に切り替わること）を制御可能となっている。

例えば図９には、車両１０が、駆動源として回転電機が搭載された電気自動車である場合の、制御部９０周りのブロック図が例示される。制御部９０は、例えば図５の通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、及び充電ＥＣＵ８６と同様にして、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４、及び入出力コントローラ６等の回路基板が内部バス７に接続された、コンピュータから構成される。

この制御部９０には、車両の起動／休止の切り替えに際して、スイッチ操作設定部が設けられる。例えばスイッチ操作設定部は、ハードディスクドライブ４の記憶領域の一部が割り当てられる。このスイッチ操作設定部では、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の一方のオン操作で当該切り替え制御を実行するか、または、上記切り替え制御の実行には車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の両者のオン操作を必要とするか、スイッチ操作の設定が記憶される。

例えば、操作パネル２８の操作により、スイッチ操作設定が定められる。例えば車両１０の自動運転制御として、レベル０～レベル４のいずれかが選択された場合には、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の両者のオン操作を必要とする設定（設定２）にスイッチ操作設定が定められる。また、自動運転制御としてレベル５が選択された場合には、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の一方のオン操作で済む設定（設定１）に定められる。

または、自動運転のレベルに関わらず、スイッチ操作設定が定められてよい。例えば運転者を必要としないレベル５であっても、例えば車両１０の試運転時には、運転者の同乗を要する場合がある。このような場合に、自動運転のレベルに関わらず、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の両者のオン操作を必要とする設定（設定２）にスイッチ操作設定が定められる。

設定２のように、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の両者のオン／オフ操作を必要とする設定に、スイッチ操作設定が定められる。このとき、運転者、管理者、または運行担当者（責任者）等の権限者により、上述にて説明したように、リッド４４（図８参照）とロックピン４５との係合を解除する開錠指令が、ロック機構４７に出力される。リッド４４が開放されると、上記権限者は、持参したメカニカルキーを車外パワースイッチ３０の鍵穴３１に差し込んでＯＮ位置に回す。例えばメカニカルキーを鍵穴３１に差し込んだ状態で当該キーを９０度時計回りに捻る。これにより車外パワースイッチ３０から制御部９０にオン信号が送信される。さらにメカニカルキーがＯＮ位置に回された状態でリッド４４が閉止される。

さらに上記権限者は車内に入り、車内パワースイッチ３２を押す。両スイッチがオン操作されることで、車内パワースイッチ３２から制御部９０にオン信号が送信される。制御部９０はこれを受けて、車両１０を走行不可の状態から走行可能な状態に切り替える（起動させる）。この切り替えに伴い、操作パネル２８には「ＲＥＡＤＹ」の文字が表示される。

例えば車両１０を走行不可の状態から走行可能な状態に切り替える際に、メインバッテリ２１と回転電機１０６とを結ぶシステムメインリレーＳＭＲが、制御部９０により、遮断状態から接続状態に切り替えられる。これによりメインバッテリ２１の電力が、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２及びインバータ１０４を介して駆動源である回転電機１０６に送られる。さらに回転電機１０６による駆動力が車輪１０８（例えば後輪）に伝達される。

また、走行可能状態の車両を走行不可な状態に切り替える休止時には、上記権限者は、まず車内パワースイッチ３２を押す。これにより車内パワースイッチ３２から制御部９０にオフ信号が送信される。

さらに権限者は車外に出て、ロック機構４７に対して開錠指令を出力する。開錠指令に応じてリッド４４が開放されると、上記権限者は、鍵穴３１に差し込まれたメカニカルキーを回して鍵穴３１をＯＦＦ位置まで移動させる。このとき、車外パワースイッチ３０から制御部９０にオフ信号が送信される。

このように、車内パワースイッチ３２及び車外パワースイッチ３０がオフ操作されることで、制御部９０は、車両１０を走行可能な状態から走行不可の状態に切り替える。この切り替えに伴い、操作パネル２８から「ＲＥＡＤＹ」の文字が消えて車両１０が走行不可の状態、つまり休止状態となる。

例えば車両１０を走行可能な状態から走行不可な状態に切り替える際に、メインバッテリ２１と回転電機１０６とを結ぶシステムメインリレーＳＭＲが、制御部９０により、接続状態から遮断状態に切り替えられる。

図１０には、制御部９０による、車両の起動制御フローが記載される。図９、図１０を参照して、制御部９０は、車外パワースイッチ３０がオン操作されたとき、例えば鍵穴３１がオン位置に回動されたときに、車外パワースイッチ３０からオン信号を受信する。さらに制御部９０はスイッチ操作設定部（図示せず）を参照する。

さらに制御部９０は、スイッチ操作設定部に現在設定されているのが、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の一方のオン操作で済む設定（設定１）であるか否かを判定する（Ｓ１０）。

スイッチ操作設定部に現在設定されているのが設定１である場合に、制御部９０は、システムメインリレーＳＭＲを、遮断状態から接続状態に切り替える。これにより車両１０が走行不可の状態から走行可能な状態に切り替わる（Ｓ１４）。

一方、スイッチ操作設定部に現在設定されているのが設定２である場合に、制御部９０は、車外パワースイッチ３０がオン操作された後に、車内パワースイッチ３２がオン操作されているか（押されているか）否かを判定する（Ｓ１２）。車内パワースイッチ３２が押されていない場合、制御部９０は車両１０の起動を留保する。

ステップＳ１２にて車内パワースイッチ３２が押されている場合、つまり車内パワースイッチ３２からオン信号を受信している場合、制御部９０は、システムメインリレーＳＭＲを、遮断状態から接続状態に切り替える。これにより車両１０が走行不可の状態から走行可能な状態に切り替わる（Ｓ１４）。言い換えると、制御部９０により、休止状態の車両１０が走行可能な状態に起動される。

図１１には、制御部９０による、車両の休止制御フローが記載される。図９、図１１を参照して、制御部９０は、車内パワースイッチ３２がオフ操作されたとき、車内パワースイッチ３２からオフ信号を受信する。さらに制御部９０はスイッチ操作設定部（図示せず）を参照する。さらに制御部９０は、スイッチ操作設定部に現在設定されているのが、車両の起動／休止の切り替え制御に当たり、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２の一方のオン操作で済む設定（設定１）であるか否かを判定する（Ｓ２０）。

スイッチ操作設定部に現在設定されているのが設定１である場合に、制御部９０は、システムメインリレーＳＭＲを、接続状態から遮断状態に切り替える。これにより車両１０が走行可能の状態から走行不可の状態（休止状態）に切り替わる（Ｓ２４）。

一方、スイッチ操作設定部に現在設定されているのが設定２である場合に、制御部９０は、車内パワースイッチ３２がオフ操作された後に、車外パワースイッチ３０がオフ操作されているか否かを判定する（Ｓ２２）。車外パワースイッチ３０がオフ操作されていない場合、制御部９０は車両１０の休止を留保し、車両１０の走行可能状態を維持する。

ステップＳ２２にて車外パワースイッチ３０がオフ操作されている場合、制御部９０は、車外パワースイッチ３０からオフ信号を受信する。これを受けて制御部９０は、システムメインリレーＳＭＲを、接続状態から遮断状態に切り替える。これにより車両１０が走行可能の状態から走行不可の状態（休止状態）に切り替わる（Ｓ２４）。

＜パワースイッチの別例＞
上述した実施形態では、車両１０の起動／休止を切り替えるパワースイッチとして、車外パワースイッチ３０及び車内パワースイッチ３２が設けられていたが、この形態に限らない。例えば車内パワースイッチ３２に代えて、リモートコントローラやスマートフォン等の携帯端末に、車両１０の起動／休止を切り替えるパワースイッチ機能（第二車両起動スイッチ）を持たせてもよい。例えば、車両１０から離れた領域に設置された基地局から車両１０に対して、車両１０の起動／休止を切り替える指令を送信してもよい。また、運転者、管理者、運行担当者（責任者）等の権限者が携行するスマートフォンから、車両１０の起動／休止を切り替える指令を送信してもよい。

１０ 車両、１２ 乗降ドア、１４ サイドガラス、１６ リアガラス、１８ フロントガラス、２０ サイドアウタパネル、２１ メインバッテリ、２２ リアアウタパネル、２８ 操作パネル、２９ フロントアウタパネル、３０ 車外パワースイッチ（第一車両起動スイッチ）、３１ 鍵穴、３２ 車内パワースイッチ（第二車両起動スイッチ）、４０ スイッチボックス、４２ リッドボックス、４２Ａ リッドボックスの側面、４４ リッド、４５ ロックピン、４６ リッドアウタ、４７ ロック機構、４８ リッドインナ、４９ ヒンジ機構、５０ 係止部、５２ 係止孔、５４ ストッパ、６０ 充電インレット、７０ フューエルインレットパイプ、７２ 給油口、８０ スマートキー、８０Ａ ドア施錠スイッチ、８０Ｂ ドア開錠スイッチ、８０Ｃ ロック解除スイッチ、８２ 通信ＥＣＵ、８４ 認証ＥＣＵ、８６ 充電ＥＣＵ、８８ 給油ＥＣＵ。

Claims (10)

1. 自動運転機能を備え、車室内に乗員を乗せて走行可能な車両に設けられる、車両起動機構であって、
   前記車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な第一車両起動スイッチを備え、
   前記車両の外表面に、前記第一車両起動スイッチを有するスイッチボックスが設けられ、
   さらに前記車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な第二車両起動スイッチと、
   前記第一車両起動スイッチ及び前記第二車両起動スイッチからオン／オフ信号を受信するとともに、前記車両の起動及び休止を制御可能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記車両の自動運転機能が、運転者を必要とするレベルに設定されているときに、前記第一車両起動スイッチがオン操作された後に、前記第二車両起動スイッチがオン操作されたことをもって、休止状態の前記車両を走行可能な状態に起動させ、
   前記車両の自動運転機能が、運転者を不要とするレベルに設定されているときに、前記第一車両起動スイッチがオン操作されたことをもって、休止状態の前記車両を走行可能な状態に起動させる、
   車両起動機構。
2. 自動運転機能を備え、車室内に乗員を乗せて走行可能な車両に設けられる、車両起動機構であって、
   前記車両を走行不可な状態から走行可能な状態に切り替えるとともに、前記車両を走行可能な状態から走行不可な状態に切り替える第一車両起動スイッチを備え、
   前記車両の外表面に、前記第一車両起動スイッチを有するスイッチボックスが設けられる、
   車両起動機構。
3. 請求項１に記載の車両起動機構であって、
   前記第二車両起動スイッチは車室内に設けられる、
   車両起動機構。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスには、前記第一車両起動スイッチを外部に対して露出及び被覆可能な蓋部材が設けられる、
   車両起動機構。
5. 請求項４に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスには、前記蓋部材に対する施解錠ユニットが設けられる、
   車両起動機構。
6. 請求項４または５に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスは、外部充電用の充電ポートを兼ねており、外部の充電コネクタを接続可能な充電インレットが、前記第一車両起動スイッチとともに前記スイッチボックスに設けられる、
   車両起動機構。
7. 請求項４または５に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスは給油口ユニットを兼ねており、外部の給油ノズルが挿入可能なフューエルインレットパイプの給油口が、前記第一車両起動スイッチとともに前記スイッチボックスに設けられる、
   車両起動機構。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスは、前記車両の背面に設けられる、
   車両起動機構。
9. 請求項１から７のいずれか一項に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスは、乗降ドアの開閉領域を避けた位置に設けられる、
   車両起動機構。
10. 自動運転機能を備え、車室内に乗員を乗せて走行可能な車両に設けられる、車両起動機構であって、
    前記車両を走行不可な状態から走行可能な状態に切り替えるとともに、前記車両を走行可能な状態から走行不可な状態に切り替える第一車両起動スイッチを備え、
    前記車両の外表面には、前記第一車両起動スイッチを有するスイッチボックスが設けられ、
    前記スイッチボックスは、外部充電用の充電ポートを兼ねており、外部の充電コネクタを接続可能な充電インレットが、前記第一車両起動スイッチとともに前記スイッチボックスに設けられる、
    車両起動機構。
    

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