CN106080458A - 一种控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法及终端，包括：检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

Description

一种控制方法及终端

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其涉及一种控制方法及终端。

背景技术

车辆是人们日常生活中经常使用的交通工具，随着物联网络的发展，车辆也趋向智能化发展。在车辆中设置智能终端能够使车辆实现丰富多样的功能，例如，实现自动驾驶功能。

未来相当长的一段时间内会出现自动驾驶和人工驾驶共存的情况。人工驾驶模式下，车辆上的座椅、安全气囊、安全带等都与用户驾驶车辆的位姿相适应，例如座椅朝向方向盘。而在自动驾驶模式下，车辆上的座椅、安全气囊、安全带等设施的位置还维持原有的位置，空间排布受到了限制，无法给用户提供更加舒适的体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法及终端。

本发明实施例提供的控制方法，包括：

检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本发明实施例中，所述将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态，包括：

将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变；

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

本发明实施例中，所述将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态，还包括：

当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

本发明实施例中，所述方法还包括：

监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；

当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；

当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。

本发明实施例提供的终端，包括：

检测单元，用于检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

调整单元，用于当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本发明实施例中，所述调整单元，还用于将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变；

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

本发明实施例中，所述调整单元，还用于当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

本发明实施例中，所述终端还包括：

控制单元，用于监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

本发明实施例中，所述终端还包括：

获取单元，用于当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；

模式切换单元，用于当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。

本发明实施例中，检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。如此，当车辆终端处于自动驾驶模式时，自动将目标体(如车辆上的座椅、安全气囊、安全带等)由第一状态调整至第二状态，以适应用户的需求，例如将座椅布局调整为对向交流式，给用户提供更加舒适的体验。

附图说明

图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例五的终端的结构组成示意图；

图6为本发明实施例六的终端的结构组成示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤101：检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶。

本发明实施例中，车辆也可称为车辆终端，车辆终端中的智能终端的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。

本发明实施例中，车辆终端具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶，可见，第一驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。

本发明实施例中，车辆终端还具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第二驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。

本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：

方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。

方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。

方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。

步骤102：当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于第二驾驶模式时，即车辆终端处于人工驾驶模式，这种情况下，车辆终端中的一个以上目标体保持第一状态。这里，第一状态与目标体本身相关，第一状态可以是：位置状态、音频状态、方向状态等等。

本发明实施例中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

这里，目标体是指车辆终端中的设施，例如座椅、安全气囊、安全带、音箱、灯光等。人工驾驶模式下，车辆上的座椅、安全气囊、安全带等都与用户驾驶车辆的位姿相适应，例如座椅朝向方向盘，这样，方便用于手动驾驶车辆。

本发明实施例中，在自动驾驶模式下，车辆终端中的一个以上目标体不局限维持在原有的位置，例如，将座椅布局调整为对向交流式，给用户提供更加舒适的体验。这里，对向交流式是指：座椅布局倾向于客厅或者餐桌的交流式布局，这样，用户无需手动驾驶车辆是，便可以享受舒适的乘车环境。

图2为本发明实施例二的控制方法的流程示意图，如图2所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤201：检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶。

本发明实施例中，车辆也可称为车辆终端，车辆终端中的智能终端的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。

本发明实施例中，车辆终端具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶，可见，第一驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。

本发明实施例中，车辆终端还具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第二驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。

本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：

方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。

方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。

方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。

步骤202：当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于第二驾驶模式时，即车辆终端处于人工驾驶模式，这种情况下，车辆终端中的一个以上目标体保持第一状态。这里，第一状态与目标体本身相关。

本发明实施例中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

这里，目标体是指车辆终端中的设施，例如座椅、安全气囊、安全带、音箱、灯光等。人工驾驶模式下，车辆上的座椅、安全气囊、安全带等都与用户驾驶车辆的位姿相适应，例如座椅朝向方向盘，这样，方便用于手动驾驶车辆。

本发明实施例中，在自动驾驶模式下，车辆终端中的一个以上目标体不局限维持在原有的位置，例如，将座椅布局调整为对向交流式，给用户提供更加舒适的体验。这里，对向交流式是指：座椅布局倾向于客厅或者餐桌的交流式布局，这样，用户无需手动驾驶车辆是，便可以享受舒适的乘车环境。

图3为本发明实施例三的控制方法的流程示意图，如图3所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤301：检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶。

本发明实施例中，车辆也可称为车辆终端，车辆终端中的智能终端的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。

本发明实施例中，车辆终端具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶，可见，第一驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。

本发明实施例中，车辆终端还具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第二驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。

本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：

方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。

方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。

方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。

步骤302：当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于第二驾驶模式时，即车辆终端处于人工驾驶模式，这种情况下，车辆终端中的一个以上目标体保持第一状态。这里，第一状态与目标体本身相关。

本发明实施例中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

这里，目标体是指车辆终端中的设施，例如座椅。人工驾驶模式下，车辆上的座椅与用户驾驶车辆的位姿相适应，例如座椅朝向方向盘，这样，方便用于手动驾驶车辆。

本发明实施例中，在自动驾驶模式下，车辆终端中的一个以上目标体不局限维持在原有的位置，例如，将座椅布局调整为对向交流式，给用户提供更加舒适的体验。这里，对向交流式是指：座椅布局倾向于客厅或者餐桌的交流式布局，这样，用户无需手动驾驶车辆是，便可以享受舒适的乘车环境。

步骤303：当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

本发明实施例中，目标体还包括车辆终端中的其他设施，例如安全气囊、安全带、音箱、灯光等。车辆终端中的坐骑调节后，还需要将车辆终端中的照明装置、音频装置、安全装置等设施调整到与车辆终端的方位相适应的状态，例如将调节灯光的照射角度，使得灯光的照射方向朝向座椅的前侧，这样，用户便可以坐在座椅上方便的使用灯光。

图4为本发明实施例四的控制方法的流程示意图，如图4所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤401：检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶。

本发明实施例中，车辆也可称为车辆终端，车辆终端中的智能终端的主要功能是处理与车辆相关的指令，并控制车辆中的各个设备执行相应的操作。例如，控制车辆终端的驱动设备按照预设指令行驶；再例如，控制车辆终端的音响设备播放指定的音频文件。

本发明实施例中，车辆终端具有第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶，可见，第一驾驶模式也称为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，由车辆终端自身根据预先设置的操作指令进行行驶。例如，用户设置好目的地，然后车辆终端根据地图和实时路况规划好最佳路径后，自动生成行驶指令，通过行驶指令控制车辆终端自动行驶。

本发明实施例中，车辆终端还具有第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶，可见，第二驾驶模式也称为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，由用户操纵车辆终端进行行驶。具体地，用户通过手握方向盘，脚踩油门、刹车、离合器等来实现行驶。

本发明实施例中，车辆终端可以在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行自由切换，可以但不限于通过以下控制方式来切换车辆终端的驾驶模式：

方式一：按键操作；这种方式下，车辆终端上具有按键实体，用户可以按下按键实体，来触发驾驶模式的切换。

方式二：声控指令；这种方式下，车辆终端上具有麦克风，用户可以向麦克风说出用于切换的语音，来触发驾驶模式的切换。

方式三：手势指令；这种方式下，车辆终端上具有摄像头，用户可以面向摄像头做出特定的手势，来触发驾驶模式的切换。

步骤402：当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于第二驾驶模式时，即车辆终端处于人工驾驶模式，这种情况下，车辆终端中的一个以上目标体保持第一状态。这里，第一状态与目标体本身相关。

本发明实施例中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本发明实施例中，当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变。

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

这里，目标体是指车辆终端中的设施，例如座椅、安全气囊、安全带、音箱、灯光等。人工驾驶模式下，车辆上的座椅、安全气囊、安全带等都与用户驾驶车辆的位姿相适应，例如座椅朝向方向盘，这样，方便用于手动驾驶车辆。

本发明实施例中，在自动驾驶模式下，车辆终端中的一个以上目标体不局限维持在原有的位置，例如，将座椅布局调整为对向交流式，给用户提供更加舒适的体验。这里，对向交流式是指：座椅布局倾向于客厅或者餐桌的交流式布局，这样，用户无需手动驾驶车辆是，便可以享受舒适的乘车环境。

步骤403：监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

本发明实施例中，在车辆终端中的第一排座椅(靠近方向盘的座椅)没有调整回正常排布式(也即处于第二方位)之前，不能切换回手动驾驶模式。这样能够保障驾驶的安全性。

步骤404：当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。

本发明实施例中，只有当车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，用户坐在第一类座椅上才能够正常驾驶车辆终端，这时，当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至手动驾驶模式。

图5为本发明实施例五的终端的结构组成示意图，本发明实施例的终端设置在车辆上；如图5所述，所述终端包括：

检测单元51，用于检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

调整单元52，用于当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

本领域技术人员应当理解，图5所示的终端中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。

图6为本发明实施例六的终端的结构组成示意图，本发明实施例的终端设置在车辆上；如图6所述，所述终端包括：

检测单元61，用于检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

调整单元62，用于当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

所述调整单元62，还用于将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变；

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

所述调整单元62，还用于当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

所述终端还包括：

控制单元63，用于监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

所述终端还包括：

获取单元64，用于当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；

模式切换单元65，用于当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。

本领域技术人员应当理解，图6所示的终端中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，包括：

检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

2.根据权利要求1所述的控制方法，所述将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态，包括：

将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变；

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

3.根据权利要求2所述的控制方法，所述将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态，还包括：

当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

4.根据权利要求2所述的控制方法，所述方法还包括：

监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；

当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，所述方法还包括：

当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；

当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。

6.一种终端，包括：

检测单元，用于检测车辆终端是否处于第一驾驶模式，其中，在所述第一驾驶模式下，所述车辆终端基于控制指令而行驶；

调整单元，用于当所述车辆终端处于所述第一驾驶模式时，将所述车辆终端中的一个以上目标体由第一状态调整至第二状态；

其中，所述一个以上目标体在所述第一状态下时，所述一个以上目标体与用户驾驶所述车辆终端的姿态相适应。

7.根据权利要求6所述的终端，所述调整单元，还用于将所述车辆终端中的第一类座椅由第一方位调整至第二方位，并保持所述车辆终端中的第二类座椅的方位不变；

其中，当所述车辆终端中的第一类座椅调整至所述第二方位时，所述第一类座椅与所述第二类座椅相向排列。

8.根据权利要求7所述的终端，所述调整单元，还用于当将所述第一类座椅由第一方位调整至第二方位时，将如下目标体的一种或多种调整至与所述第二方位相适应的状态：照明装置、音频装置、安全装置。

9.根据权利要求7所述的终端，所述终端还包括：

控制单元，用于监测所述车辆终端中的第一类座椅的方位；当所述车辆终端中的第一类座椅的方位没有位于所述第一方位时，保持所述车辆终端处于所述第一驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的终端，所述终端还包括：

获取单元，用于当所述车辆终端中的第一类座椅的方位位于所述第一方位时，判断是否获得模式切换指令；

模式切换单元，用于当获得所述模式切换指令时，将所述车辆终端切换至第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述车辆终端基于用户的操作而行驶。