CN112606741B - 电气系统 - Google Patents

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Abstract

一种电气系统可以包括安装表面、被配置为与安装表面连接并被配置为相对于安装表面移动的部件、和/或定向传感器，该定向传感器被配置为确定该部件相对于安装表面的定向。定向传感器可以包括第一传感器(例如，磁力计、加速度计、陀螺仪等)，该第一传感器至少间接地连接到安装表面；以及第二传感器(例如，磁力计、加速度计、陀螺仪等)，该第二传感器被连接成随该部件一起移动。定向传感器可以包括电子控制器。电子控制器可以被配置为将来自第一传感器的第一信息与来自第二传感器的第二信息进行比较，以确定该部件相对于安装表面的定向。

Description

电气系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月4日提交的序列号为62/910,652的美国临时专利申请的利益，该临时专利申请的公开内容据此通过引用被全部并入，就如同在本文中完全阐述一样。
技术领域
本公开总体上涉及电气系统，包括可以例如与交通工具(例如，与交通工具座椅、轨道、和/或交通工具中的可移除部件)结合使用的电气系统。
背景
下面仅为了提供上下文的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其他方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。
一些电气系统可能未被配置用于确定系统中的部件的定向，例如相对于系统的一个或更多个轨道组件的定向。
因此，需要使电气系统的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不是对范围的否认。
概述
在实施例中，一种电气系统可以包括：部件，该部件被配置为与安装表面选择性连接、相对于安装表面移动(例如，滑动)和从安装表面移除；和/或定向传感器，该定向传感器被配置为确定该部件相对于所述安装表面的定向(例如，角度、方向等)。
在一些实施例中，所述定向传感器包括第一传感器，所述第一传感器至少间接地连接到所述安装表面；以及第二传感器，所述第二传感器连接成与所述部件一起移动。
在一些实施例中，所述的电气系统，包括系统控制器，所述系统控制器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；和部件电气单元，所述部件电气单元包括电子部件控制器，所述电子部件控制器连接到所述部件或与所述部件结合；其中，所述系统控制器、所述电子部件控制器和所述定向传感器中的一个或其组合被配置成将来自所述第一传感器的第一信息与来自所述第二传感器的第二信息进行比较，以确定所述部件相对于所述安装表面的定向。
在一些实施例中，所述第一传感器包括第一磁力计，所述第一磁力计被配置为提供所述第一信息；所述第一磁力计被配置成相对于所述安装表面以固定的方式设置；所述第二传感器包括第二磁力计，所述第二磁力计被配置为提供所述第二信息；并且所述第二磁力计连接成与所述部件一起移动。
在一些实施例中，比较所述第一信息和所述第二信息包括确定所述第二信息是否在所述第一信息的阈值范围内。
在一些实施例中，确定所述部件的定向包括：如果所述第二信息在所述第一信息的阈值范围内，则确定所述部件朝向所述安装表面的前部定向。
在一些实施例中，确定所述部件的定向包括确定所述部件的定向角度；并且所述定向角度相对于所述安装表面的纵向方向是斜角角度或直角角度。
在一些实施例中，所述的电气系统，包括靠近所述部件的多个安全装置；其中，所述系统控制器和所述部件电气单元中的至少一个被配置成根据所确定的所述部件的定向不同地启动所述多个安全装置。
在一些实施例中，所述定向传感器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器被配置为相对于所述安装表面与所述部件一起移动；接收器，所述接收器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；并且所述第一发射器和所述第二发射器根据所述接收器的位置在一定方向上偏离。
在一些实施例中，所述电气系统包括发射器，所述发射器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；第一接收器，所述第一接收器连接成相对于所述安装表面与所述部件一起移动；以及第二接收器，所述第二接收器被连接成相对于所述安装表面与所述部件一起移动；其中，所述第二接收器根据所述发射器的位置与所述第一接收器在一定方向上偏离。
在一些实施例中，所述电气系统包括电子控制器，所述电子控制器被配置为控制所述发射器的运行，并被配置为从所述第一接收器和所述第二接收器接收信息以确定所述部件的定向。
在一些实施例中，确定所述部件的定向包括到达角度的确定和/或飞行时间的确定。
在一些实施例中，所述电气系统包括电子控制器；其中，所述定向传感器包括连接到所述部件的电压传感器和/或电流传感器；并且所述电子控制器被配置成根据来自所述电压传感器和/或所述电流传感器的信息来确定所述部件的定向。
在一些实施例中，所述电气系统包括轨道组件，所述轨道组件被配置成与所述安装表面连接，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道偏离；其中，所述部件被配置成选择性地连接到所述轨道组件、相对于所述轨道组件移动以及从所述轨道组件移除。
在一些实施例中，所述第一轨道包括定向特征，并且所述定向传感器包括被配置为感测所述定向特征的定向特征传感器。
在一些实施例中，所述定向特征包括以下的一个或其组合：(i)构型，所述构型被配置为被所述定向传感器感测，(ii)磁体，所述磁体被配置为被所述定向传感器感测，(iii)具有颜色的部分，所述具有颜色的部分被配置为被所述定向传感器感测，(iv)安装角度，以及(v)与所述第二轨道不同的材料。
在一些实施例中，所述电气系统包括系统控制器，所述系统控制器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；所述系统控制器被配置成通过电源向所述第一轨道提供第一电压，并且向所述第二轨道提供第二电压；如果所述定向传感器检测到所述第一电压，则所述部件的定向朝向所述安装表面的前部；并且如果所述定向传感器检测到所述第二电压，则所述部件的定向朝向所述安装表面的后部。
在一些实施例中，所述定向传感器包括环境传感器。
在一些实施例中，所述环境传感器包括磁力计、加速度计和陀螺仪中的一个或其组合。
在一些实施例中，所述定向传感器被配置成确定儿童座椅的定向，所述儿童座椅连接成与所述部件一起移动。
通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他潜在方面、特征、细节、效用、和/或优点将是明显的。
附图简述
虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性实例不是穷举的或限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和配置。示例性实例通过参考如下附图被详细地描述：
图1是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图2是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的侧视图。
图2A是大致图示根据本公开的教导的电气系统的轨道组件的实施例的端视图。
图3是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图4A、图4B和图4C是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图5是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图6是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图7是大致图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的俯视图。
图8是大致图示运行根据本公开的教导的电气系统的实施例的流程图。
详细描述
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是它们并不将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖可选方案、修改、和等同物。
在实施例中，例如在图1和图2中大致图示的，电气系统20可以包括安装表面22和一个或更多个部件24(例如，第一部件241、第二部件242和/或第三部件243，或更多或更少的部件)，该一个或更多个部件24可以选择性地连接到安装表面22。安装表面22可以，例如但不限于包括交通工具26的一个或更多个部分/表面，例如交通工具26的地板和/或内表面。部件24可以，例如但不限于包括和/或连接到座椅(例如，交通工具座椅)、控制台、桌子和/或其他部件。部件24可以选择性地从安装表面22移除、可以重新配置、和/或可以以多个定向连接到安装表面22(例如，电气系统20可以被配置为可移除部件系统)。
在实施例中，电气系统20可以包括轨道/导轨组件30，该轨道/导轨组件30可以包括第一轨道/导轨32、第二轨道/导轨34、第三轨道/导轨36和/或第四轨道/导轨38(或更多或更少的轨道/导轨)，它们可以基本上彼此平行地延伸(例如，在X方向上)和/或可以彼此偏离，例如在横向方向上(例如，在Y方向上)。轨道组件30可基本上固定到安装表面22。在一些实施例中，一个或更多个部件24可以通过轨道组件30选择性地/可释放地连接到(例如，机械地和/或电气地)安装表面22、沿着和相对于安装表面22移动(例如，滑动)和/或从安装表面22移除，例如无需额外的或外部的工具(例如，可以选择性地沿着轨道组件30在多个位置/定向上固定到轨道组件30和从轨道组件30移除)。
就实施例而言，部件24可以，例如但不限于，包括：一个或更多个栓锁/锚定件40，栓锁/锚定件40可以被配置为选择性地接合和/或接触轨道组件30以限制或防止部件24在一个或更多个方向(例如，轨道组件30的X方向和/或Z方向)上移动；和/或一个或更多个电气接触件42，其可以被配置为选择性地接触轨道组件30的导体44，从而从电源130(例如，交通工具电池)向部件24提供电力(例如，见图2A)。该一个或更多个栓锁/锚定件40和/或一个或更多个电气接触件42可以以多种方式(例如，机械地(例如，通过杠杆/滑轨/线缆、手动地等)和/或电气地(例如，通过电动致动器/电动马达))中的一种或更多种方式在接合/连接位置和脱离/断开位置之间致动(例如，旋转)。该一个或更多个栓锁/锚定件40和/或一个或更多个电气接触件42可以在部件24处于接合/连接位置时，限制部件24的插入/移除，和/或可以在部件24处于脱离/断开位置时，不限制部件24的插入/移除。
就实施例而言，电气系统20可以包括系统控制器50(例如，电子控制器)，其可以被配置为监控和/或控制至少一个部件24。系统控制器50可以至少间接地连接(例如，固定)到安装表面22(例如，利用中间元件，使得可以基本上防止系统控制器50和安装表面22之间的相对运动)，和/或如果安装表面22移动，可以与安装表面22一起移动。系统控制器50可以被配置成有线和/或无线通信。系统控制器50可以例如包括电子处理器50a、存储器50b和/或通信装置50c(例如，接收器、发射器、收发器等)，通信装置50c可以被配置用于无线和/或有线通信。
在实施例中，部件24可以包括和/或连接到相应的部件电气单元60(例如，部件电气单元601、602、603)。部件电气单元60可以包括各种配置中的一种或更多种。例如但不限于，部件电气单元60可以包括和/或连接到一个或更多个控制器62、传感器(例如，传感器74)、接收器、发射器、天线和/或致动器68(例如，电动马达)等(例如，参见图3-图6)。部件控制器62(例如，电子控制器)可以例如包括电子处理器62a、存储器62b和/或通信装置62c(例如，接收器、发射器、收发器等)，通信装置62c可以被配置用于无线和/或有线通信(例如，参见图1)。
就实施例而言，可能希望确定一个或更多个部件24相对于安装表面22的定向。例如但不限于，对于包括交通工具座椅的部件24，可能希望确定交通工具座椅的定向以正确地部署安全装置64(例如，气囊、座椅安全带提醒装置等(seat belt reminders))。一些系统可以确定座椅相对于安装表面的位置(例如，X坐标和Y坐标)，但是不能确定座椅的定向。电气系统20的实施例可以被配置成确定部件24的定向(例如，除了确定部件24的位置之外)。部件24的定向可以包括例如，指向/面向前、指向/面向后、相对于安装表面22成一定角度设置(例如，在X-Y平面中)，例如，如果部件24不面向前或面向后，则相对于安装表面22的X方向成斜角角度或直角角度。电气系统20可以包括位置传感器66和定向传感器/检测系统70，位置传感器66可以获取/确定部件24的位置，定向传感器/检测系统70可以获取/确定部件24的定向。位置传感器66和定向传感器70可以包括一个或更多个共同元件。位置传感器66可以包括各种配置中的一种或更多种。例如但不限于，位置传感器66可以包括照相机(例如，各种图像和/或视频捕捉装置中的一个或更多个)、发射器/接收器(例如，针对接收信号强度、到达角度和/或飞行时间(time of flight)确定的天线)、和/或轨道传感器等，轨道传感器被配置为检测与部件的沿着轨道的位置相对应的轨道特征(例如，构型、文字、颜色、磁体等)。
在实施例中，定向传感器70可以包括各种配置中的一种或更多种。例如但不限于，如图3中大致图示的，定向传感器70可以包括第一传感器72和/或一个或更多个第二传感器74，第二传感器74可以各自与相应的部件24相关联(例如，与相应的部件24连接，以一起移动)。第一传感器72可以包括第一磁力计80，且/或一个或更多个第二传感器74可以包括相应的第二磁力计82。第一磁力计80可以至少间接地连接(例如，固定)到安装表面22，和/或可以被配置为相对于安装表面22以固定的方式设置。第一磁力计80可以，例如但不限于，被配置成提供关于(例如，交通工具26的)安装表面22的定向的信息，例如相对于地球的磁极的定向。第二磁力计82可以连接到和/或配置成与相应的部件24一起移动。第二磁力计82可以，例如但不限于，被配置成提供关于相应的部件24的定向的信息，例如相对于地球的磁极的定向。第一磁力计80和/或第二磁力计82可以，例如但不限于，被配置为罗盘，例如固态罗盘。
就示例而言，系统控制器50和/或部件控制器62(它们中的任一个或两个可以包括、结合有和/或连接到定向传感器70)可以被配置成接收和/或比较来自第一磁力计80的第一信息(例如，磁场值、角度等)和来自一个或更多个第二磁力计82的第二信息(例如，磁场值、角度等)，例如通过有线通信和/或通过无线通信(例如，射频(RF)通信)。如果来自第二磁力计82的第二信息在来自第一磁力计80的第一信息的阈值范围内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成确定与第二磁力计82相关联的部件24是朝向安装表面22的前部22a。例如但不限于，如果根据第一信息和第二信息确定的定向角度的绝对值在阈值角度范围内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24是朝向安装表面22的前部22a定向。如果来自第二磁力计82的第二信息不在阈值范围内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成确定部件24不是朝向安装表面22的前部22a定向和/或部件24朝向安装表面22的后部22b定向。附加地或替代地，系统控制器50和/或部件控制器62可以使用来自第一磁力计80的第一信息和来自第二磁力计82的第二信息来确定部件24相对于安装表面22的前部22a的定向角度，例如在向前和向后之间的角度。在一些情况下，定向角度可以是相对于安装表面22的纵向方向/X方向的斜角角度或直角角度。
就示例而言，除了磁力计80、82之外或代替磁力计80、82，第一传感器72和/或第二传感器74可以包括一个或更多个加速度计90、92。例如但不限于，第一传感器72可以包括第一加速度计90，该第一加速度计90可以连接到系统控制器50和/或相对于安装表面22基本固定。附加地或替代地，部件24的第二传感器74可以包括第二加速度计92。在安装表面22移动(例如，交通工具26移动)时，系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成比较分别来自第一加速度计90和第二加速度计92的第一信息和第二信息(例如，大小(magnitude)、方向等)。如果来自第二加速度计92的第二信息在来自第一加速度计90的第一信息的阈值内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24相对于安装表面22面向第一方向(例如，朝向安装表面22的前部22a)。如果来自第二加速度计92的第二信息不在阈值内，则系统控制器50可以确定部件24面向第二方向(例如，朝向安装表面22的后部22b)。附加地或替代地，系统控制器50和/或部件控制器62可以确定定向角度，该定向角度可以包括安装表面22的前部22a和部件24的当前定向/方向之间的角度。如果第一信息和第二信息包括/对应于相似的大小但是方向相反，则系统控制器50和/或部件控制器62可以例如确定部件24面向第二方向。
就示例而言，除了磁力计80、82和/或加速度计90、92之外或代替磁力计80、82和/或加速度计90、92，定向传感器70的第一传感器72和/或第二传感器74可以包括一个或更多个陀螺仪100、102。例如但不限于，第一传感器72的第一陀螺仪100可以连接到系统控制器50和/或相对于安装表面22基本固定。相应的第二陀螺仪102可以连接到和/或结合到每个部件24和/或每个部件24的第二传感器74。在安装表面22移动(例如，交通工具26移动)时，系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成比较分别来自第一陀螺仪100和第二陀螺仪102的第一信息和第二信息(例如，角速度)。如果来自第二陀螺仪102的第二信息在来自第一陀螺仪100的第一信息的阈值内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24相对于安装表面22面向第一方向(例如，向前)。如果来自第二陀螺仪102的第二信息不在阈值内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24面向第二方向(例如，向后)。
在实施例中，第一传感器72、第二传感器74、磁力计80、82、加速度计90、92和/或陀螺仪100、102可以用作环境传感器(例如，可以感测关于部件24的环境的信息)和/或在本文中可以被称为环境传感器。第一传感器72和/或第二传感器74可以，例如但不限于，包括重力传感器、全球定位系统(GPS)传感器和/或辐射(例如，空间、光等)传感器。
在示例中，例如图4A、图4B和图4C中大致图示的，定向传感器70可以包括一个或更多个发射器(例如，天线)110和/或一个或更多个接收器112(例如，天线)，接收器112可以被配置为从一个或更多个发射器110接收信号。系统控制器50和/或部件控制器62可以利用至少三个发射器和接收器的组合(例如，一个发射器和两个接收器，两个发射器和一个接收器，两个或更多个发射器和两个或更多个接收器，等等)以获取部件24的定向。就一些配置而言，一个或更多个发射器110可以被配置为相对于安装表面22固定，并且一个或更多个接收器112可以相对于部件24固定。在其他配置中，一个或更多个发射器110可以被配置为相对于部件24固定，并且一个或更多个接收器112可以相对于安装表面22固定。在还有的其它配置中，存在可配置成相对于部件24固定的一个或更多个发射器110和一个或更多个接收器112，和/或可相对于安装表面22固定的一个或更多个发射器110和一个或更多个接收器112(例如，可存在以下组合：相对于部件固定的发射器和接收器；以及相对于安装表面固定的发射器和接收器)。系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成控制一对发射器110和/或一对接收器112的运行和/或使用来自一对发射器110和/或一对接收器112的信息，例如以定义可与部件24的定向相对应的矢量。
就实施例而言，例如图4A中大致图示的，发射器110可以至少间接地连接(例如，固定)到安装表面22和/或可以相对于安装表面22固定。相应的一对接收器112a、112b可以与一个或更多个部件24(和/或其部件控制器62)中的一些或每一个包括在一起和/或连接。系统控制器50和/或部件控制器62可以控制一个或更多个发射器110的运行。系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成从该对接收器(例如，第一/前部接收器112a和第二/后部接收器112b)接收信息，以确定部件24的定向。例如但不限于，该对接收器112a、112b可以针对发射器110的位置和/或根据发射器110的位置在一定方向上偏离。与发射器110相关的方向可以，例如但不限于，包括X方向(如果发射器110靠近安装表面22的前部22a或后部22b设置)和/或可以包括Y方向(如果发射器110靠近安装表面22的侧部22c、22d设置)。系统控制器50和/或部件控制器62可以确定，接收到发射器110所发射的信号的更强版本的接收器112a、112b更靠近该发射器110。例如，如果前部接收器112a接收到较强的信号，则如果发射器110设置在安装表面22的前部22a处或附近，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24是面向前，并且反之亦然。
在实施例中，例如在图4B中大致图示的，电气系统20可以包括多个发射器110，例如前部发射器110a、后部发射器110b、右侧发射器110c和/或左侧发射器110d，这些发射器可以相对于安装表面22以固定的方式设置(例如，可以与安装表面22一起移动，并且可以相对于安装表面22不移动)。利用具有与安装表面22相关联的多个发射器110的这种配置，单个接收器(例如，接收器112a)可以与每个部件24相关联，或者多个接收器(例如，接收器112a、112b)可以与每个部件24相关联。单个接收器112a或多个接收器112a、112b可与部件24的中心偏离，例如在基本上垂直于调节方向的方向上偏离(例如，如果X方向是调节方向，则可以在Y方向上偏离)。例如，系统控制器50和/或部件控制器62可以控制多个发射器110，使得每个发射器110提供由单个接收器112a接收的不同的信号。系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24朝向发射器110定向，发射器110发射由单个接收器112a最强接收的信号(例如，在修正部件24的位置(例如通过位置传感器66确定的部件24的位置)之后)。附加地或替代地，系统控制器50和/或部件控制器62可以利用第一发射器(例如，发射器110a)来确定/获取部件24的位置，并且可以利用一个或更多个附加发射器(例如，发射器110c、110d)来确定/获取部件24的定向，该一个或更多个附加发射器可以在多个方向(例如，X方向和Y方向)上偏离第一发射器110a。例如，系统控制器50和/或部件控制器62可以利用部件24的位置来获取/确定部件24距一个或更多个附加发射器110c、110d的距离，并且然后利用该距离和来自一个或更多个附加发射器110c、110d的信号强度来确定部件24的定向(例如，通过查找表)。如果第二接收器112b与部件24连接或包括在一起，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24面对着发射由两个接收器112a、112b最强接收的信号的发射器110，和/或可以利用由任一接收器112a、112b最强接收的信号(例如，并且可以忽略其他信号和/或接收器)。
在实施例中，例如在图4C中大致图示的，电气系统20的一个或更多个接收器112可以相对于安装表面22以固定的方式设置，和/或一个或更多个发射器110可以连接到相应的部件24。例如，第一接收器112a可以设置在安装表面22的前部22a附近，第二接收器112b可以设置在安装表面22的后部22b附近，单个发射器110a可以与每个部件24连接，和/或系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24朝向从单个发射器110a接收最强信号的接收器112a、112b定向(例如，在修正部件24的位置(例如通过位置传感器66确定的部件24的位置)之后)。附加地或替代地，系统控制器50和/或部件控制器62可以通过单个发射器110a以与上面结合具有单个接收器112a的部件24描述的类似方式来确定定向。例如，系统控制器50和/或部件控制器62可以利用第一接收器112a来确定部件24的位置和/或部件24距第二接收器112b的距离，并且可以使用该距离和第二接收器112b处的信号强度来确定部件24的定向(例如，通过查找表)。第一接收器112a和第二接收器112b可以在多个方向(例如，X方向和Y方向)上偏离。例如，第一接收器112a可以设置在安装表面22的前部22a或后部22b，和/或第二接收器112b可以设置在安装表面22的外侧附近，例如位于前部22a和后部22b之间或大约中间。
在另一个实施例中，单个接收器112a可以相对于安装表面22以固定的方式设置，并且每个部件24可以包括相应的一对发射器110a、110b，该一对发射器110a、110b可以发射至少稍微不同(例如，频率、振幅等)的信号，并且可以相对于接收器112a在一定方向上偏离(例如，如果接收器112a设置在安装表面22的前部22a附近，则在X方向上偏离)。如果来自第一发射器110a的信号强于来自第二发射器110b的信号，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24的前部24a面向接收器112a，和/或如果来自第二发射器110b的信号强于来自第一发射器110a的信号，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24的后部24b是面向接收器112a。
就实施例而言，定向传感器70可以包括多个发射器110，例如对于部件24可以大面积连接到安装表面22的配置。发射器110可以被配置成向安装表面22的相应区域发射信号，并且这些区域可以重叠。由发射器110发射的信号可以是不同的(例如，不同的频率、振幅等)。发射器110可以例如设置在安装表面22的相对端22a、22b处或周围和/或相对侧22c、22d处或周围，和/或可以在安装表面22周围以阵列设置。
在实施例中，定向传感器70(例如，接收器112)、系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成确定对应于由一个或更多个接收器112接收的一个或多个信号的到达角度和/或飞行时间，以确定部件24的定向。例如但不限于，定向传感器70可以被配置为作为飞行时间(ToF)传感器和/或到达角度传感器来运行。到达角度(AoA)的确定可以包括确定部件24的定向角度(例如，在X-Y平面中)，该定向角度可以包括0度或180度的角度、斜角角度和/或直角角度。
就实施例来说，发射器110和/或接收器112可以包括和/或被配置为天线，例如一维天线和/或多维(例如，3-D)天线。在具有多个发射器(例如，发射器110a、110b、110c、110d)的实施例中，每个发射器可以包括和/或被配置成相应的天线，其中的一些或全部可以连接到共同的发射器单元/芯片114，共同的发射器单元/芯片114可以包括在系统控制器50或部件控制器62中和/或连接到系统控制器50或部件控制器62(例如，参见图4B和图4C)。例如但不限于，如果多个发射器110a、110b、110c、110d相对于安装表面22固定，则每个发射器110a、110b、110c、110d可以包括相应的天线，该天线可以连接到共同的发射器单元/芯片114，该共同的发射器单元/芯片114连接到系统控制器50和/或包括在系统控制器50中(例如，参见图4A和图4B)。
在具有多个接收器(例如，接收器112a、112b)的实施例中，每个接收器可以包括和/或配置成相应的天线，其中的一些或全部可以连接到共同的接收器单元/芯片116，该共同的接收器单元/芯片116可以被包括在系统控制器50和/或部件控制器62中和/或连接到系统控制器50和/或部件控制器62(例如，参见图4A-图4C)。例如但不限于，如果部件24包括多个接收器112a、112b，则接收器112a、112b可以各自包括和/或被配置成天线，该天线可以连接到共同的接收器单元/芯片116，该共同的接收器单元/芯片116连接到部件24的部件控制器62和/或被包括在部件24的部件控制器62中(例如，参见图4A和图4B)。
就实施例而言，发射器110和/或接收器112可以被配置成发射和接收(例如，可以被配置成收发器)。
在实施例中，例如在图5中大致图示的，定向传感器70可以包括一个或更多个电气特性传感器120(例如，电压传感器、电流传感器、电阻传感器、极性传感器等)，电气特性传感器120可以被包括在部件24(和/或其部件控制器62)中和/或连接到部件24(和/或其部件控制器62)。轨道组件30可以被配置为向一个或更多个部件24提供电力。例如但不限于，第一轨道32和第三轨道36可以连接到电源130的负极端子132，而第二轨道34和第四轨道38可以连接到电源130的正极端子134。当电源130接通/活动时，电气特性传感器120可以确定电流流动方向。如果电流在第一方向上流动，则系统控制器50、部件控制器62、定向传感器70和/或电气特性传感器120可以确定部件24是面向第一方向(例如，朝向前部)，且如果电流在第二方向上流动，则系统控制器50、部件控制器62、定向传感器70和/或电气特性传感器120可以确定部件24面向第二(例如，相反的方向或向后)。电气特性传感器120、定向传感器70和/或部件控制器62可以被配置成将所确定的定向发送给系统控制器50。
附加地或替代地，在实施例中，系统控制器50可以被配置为(例如，经由电源130)向轨道组件30的轨道32、34、36、38提供不同的电压和/或电流。例如但不限于，系统控制器50可以向第一轨道32提供大约12V的第一电压，和/或向第二轨道34提供大约12.5V的第二电压。如果电气特性传感器120感测/检测到第一电压，则系统控制器50、部件控制器62、定向传感器70和/或电气特性传感器120可以确定部件24具有第一定向(例如，面向前/朝向前部22a)。如果电气特性传感器120感测/检测到第二电压，则系统控制器50、部件控制器62、定向传感器70和/或电气特性传感器120可以确定部件24具有第二定向(例如，面向后/朝向后部22b)。
就示例而言，如图6中大致图示的，定向传感器70可以包括定向特征140，该定向特征140可以连接到和/或结合到轨道组件30，和/或可以包括定向特征传感器142，该定向特征传感器142可以被配置成感测定向特征140。定向特征140可包括各种形状、尺寸、构型和/或材料中的一个或更多个。例如但不限于，定向特征140可以包括一对轨道中的一个轨道(例如，轨道32或轨道36)的金属或磁性部分，该对轨道中的另一个轨道(例如，轨道34或轨道38)不包括该金属或磁性部分。定向特征传感器142可以被配置为感测金属或磁性部分的存在(例如，可以被配置为霍尔传感器)。如果定向特征传感器142感测到定向特征140，则定向传感器70、系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24是面向第一方向(例如，向前)。如果定向特征传感器142没有感测到定向特征140，则定向传感器70、系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24面向第二方向(例如，向后或在向前/向后之间成一定角度)。
附加地或替代地，定向特征140可以包括一对轨道中的轨道(例如，轨道32、36)的一部分，该部分包括特定颜色(例如，黑色、白色、绿色、红色等)。该对轨道中的另一个轨道(例如，轨道34、38)可以包括不同的颜色或者不包括颜色。定向特征传感器142可被配置成感测颜色或颜色的缺失(例如，可被配置成红外(IR)传感器)。定向传感器70、部件控制器62和/或系统控制器50可以根据来自定向特征传感器142的信息来确定部件24的定向。
就实施例而言，定向特征140可以包括以下之一或其组合：(i)轨道/导轨(例如，轨道/导轨32、36)的构型(例如，切口、凹痕、粗糙度、凸缘、凹部、空隙等)，该构型被配置为由定向特征传感器142感测，(ii)轨道/导轨的磁体或磁性部分，磁体或磁性部分被配置为由定向特征传感器142感测，(iii)轨道/导轨的具有颜色的一部分，该部分被配置为由定向特征传感器142感测，(iv)安装角度(例如，轨道32、36的一个或更多个部分可以以不同于其他轨道34、38的角度设置)，(v)轨道32、36的具有与其他轨道34、38不同的材料(例如，塑料、木材、金属)的一个或更多个部分，(vi)提供不同声音的轨道，和/或(vii)提供不同辐射(例如，光)的轨道。
在实施例中，例如在图7中大致图示的，定向传感器70可以包括儿童座椅传感器150，儿童座椅传感器150可以被配置成检测儿童座椅152的定向，儿童座椅152可以固定到部件24(例如，第四部件244)和/或随部件24(例如，第四部件244)一起移动。儿童座椅传感器150可以连接到安装表面22、部件24和/或儿童座椅152。儿童座椅传感器150可以，例如但不限于，包括照相机(例如，各种图像和/或视频捕捉装置中的一个或更多个)、发射器和/或接收器等。附加地或替代地，儿童座椅传感器150可以以类似于第一传感器72和/或第二传感器74的方式配置。例如但不限于，儿童座椅传感器150可以包括一个或更多个磁力计、加速度计、陀螺仪、发射器、接收器和/或电气特性传感器。
就实施例而言，系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成控制一个或更多个安全装置64(例如，参见图2)，该安全装置64可以连接到部件24和/或安装表面22(例如，交通工具26)，例如根据所确定的部件24的定向(例如，根据所确定的定向有区别地激活安全装置64)。例如但不限于，在交通工具26碰撞的情况下，如果部件24处于第一定向，则系统控制器50和/或部件控制器62可以激活第一安全装置64a，和/或如果部件24处于第二定向，则可以激活第二安全装置64b和/或第三安全装置64c。附加地或替代地，系统控制器50和/或部件控制器62可以根据所确定的部件24的定向以不同的顺序激活多个安全装置64来有区别地激活多个安全装置64。在实施例中，如果电气系统20包括儿童座椅传感器150，则系统控制器50和/或部件控制器62可以被配置成根据部件24的定向和/或儿童座椅152的定向来控制一个或更多个安全装置64。
就实施例而言，例如在图8中大致图示的，运行电气系统20的方法200可以包括：提供电气系统20(方框202)；确定一个或更多个部件24的定向(方框204)；和/或根据所确定的定向，控制(例如，激活或不激活)一个或更多个安全装置64(方框206)。确定一个或更多个部件24的定向可以包括：获取关于安装表面22(例如，交通工具)的第一信息，获取关于部件24的第二信息；以及/或将第一信息与第二信息进行比较。如果第二信息在第一信息的阈值范围内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24是面向安装表面22的前部22a。如果第二信息不在第一信息的阈值范围内，则系统控制器50和/或部件控制器62可以确定部件24面向不同的方向、相对于部件24的纵向方向成一定角度(例如，斜角角度或直角角度)定向、和/或面向安装表面22的后部22b(例如，如果第二信息基本上与第一信息相反)。
在实施例中，系统控制器50、部件控制器62和/或定向传感器70可以被配置成彼此通信，例如共享关于部件24的定向的信息，以确定部件24的定向，和/或共享所确定/获取的部件24的定向。
虽然为了说明的目的，一些示例性实施例在附图中示出为具有轨道/导轨组件30，但是本公开的实施例不限于具有轨道/导轨组件30的配置。虽然为了说明的目的，轨道组件30的一些示例性实施例在附图中示出为沿X方向延伸，但是电气系统20的实施例可以包括沿其他方向(例如，Y方向、Z方向等)延伸的轨道、以其他角度延伸的轨道、和/或包括可允许大范围运动的矩阵型配置的轨道。
在实施例中，在本文中描述为通过系统控制器50进行的一个或更多个动作/确定可以附加地或替代地全部或部分经由一个或更多个部件电气单元60和/或其部件控制器62进行(并且反之亦然)。系统控制器50可以，例如但不限于，被配置成控制安装表面22和/或相关交通工具26的运动。
在实施例中，控制器(例如，系统控制器50、部件电气单元60的控制器62等)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，例如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，控制器可包括例如专用集成电路(ASIC)。控制器可包括中央处理单元(CPU)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(I/O)接口。控制器可配置为利用体现在软件、硬件和/或其他介质中的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，控制器可以包括多个控制器。在实施例中，控制器可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。
本文描述了用于各种设备、系统、和/或方法的各种示例/实施例。阐述了很多具体细节以提供对在说明书中描述的和在附图中示出的示例/实施例的总体结构、功能、制造、以及使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，示例/实施例可以在没有这样的具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的运行、部件、以及元件没有被详细描述，以便不使在说明书中描述的示例/实施例模糊。本领域中的普通技术人员将理解，在本文中描述的和示出的示例/实施例是非限制性示例，且因此可认识到，在本文中所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的且不一定限制实施例的范围。
在整个说明书中对“示例”、“在示例中”、“就示例而言”、“各种实施例”、“就实施例而言”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类的提及意指关于示例/实施例描述的特定特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。因此，短语“示例”、“在示例中”、“就示例而言”、“在各种实施例中”、“就实施例而言”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类在整个说明书中的适当地方上的出现并不一定都指相同的实施例。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例/实施例中可以以任何适当的方式组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构、或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特性全部或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
应当理解，对单个要素的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的要素。任何方向性参考(例如，正、负、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在...上方、在...下方、竖直、水平、顺时针、和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生特别是关于示例/实施例的使用的限制。
接合参考(例如，附接、耦合、连接、及类似词语)应被广义地解释，并且可以在连接的元件之间包括中间构件和在元件之间包括相对运动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/耦合的以及相对于彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如且没有限制地，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。
虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以用不同顺序的步骤来实践，同时执行某些步骤，具有另外的步骤，和/或省略某些描述的步骤。
在上面的描述中包含的或在附图中示出的所有内容应被解释为仅说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。
应理解的是，如本文所描述的控制器(例如，系统控制器50，部件电气单元60的部件控制器62等)、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规的处理设备，常规的处理设备可以执行储存在相关联的存储器中的预编程的指令，全部都根据本文描述的功能来执行。就在本文描述的方法以软件来实现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的装置。这样的系统或处理器还可以是具有ROM、RAM、RAM和ROM的类型、和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。
应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实施本文所述的逻辑和其他功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为通过一个或更多个处理器(例如多个处理器，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，以及通信网络网络可以是有线或无线的)执行。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。

Claims (18)

1.一种电气系统，包括：
部件，所述部件被配置为与安装表面选择性连接、相对于所述安装表面移动以及从所述安装表面移除；
定向传感器，所述定向传感器被配置为确定所述部件相对于所述安装表面的定向，所述定向传感器包括第一传感器，所述第一传感器至少间接地连接到所述安装表面；以及第二传感器，所述第二传感器连接成与所述部件一起移动，
系统控制器，所述系统控制器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；和
部件电气单元，所述部件电气单元包括电子部件控制器，所述电子部件控制器连接到所述部件或与所述部件结合；
其中，所述系统控制器、所述电子部件控制器和所述定向传感器中的一个或其组合被配置成将来自所述第一传感器的第一信息与来自所述第二传感器的第二信息进行比较，以确定所述部件相对于所述安装表面的定向。
2.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述第一传感器包括第一磁力计，所述第一磁力计被配置为提供所述第一信息；
所述第一磁力计被配置成相对于所述安装表面以固定的方式设置；
所述第二传感器包括第二磁力计，所述第二磁力计被配置为提供所述第二信息；并且
所述第二磁力计连接成与所述部件一起移动。
3.根据权利要求2所述的电气系统，其中，比较所述第一信息和所述第二信息包括确定所述第二信息是否在所述第一信息的阈值范围内。
4.根据权利要求3所述的电气系统，其中，确定所述部件的定向包括：如果所述第二信息在所述第一信息的阈值范围内，则确定所述部件朝向所述安装表面的前部定向。
5.根据权利要求2所述的电气系统，其中，确定所述部件的定向包括确定所述部件的定向角度；并且
所述定向角度相对于所述安装表面的纵向方向是斜角角度或直角角度。
6.根据权利要求1所述的电气系统，包括靠近所述部件的多个安全装置；
其中，所述系统控制器和所述部件电气单元中的至少一个被配置成根据所确定的所述部件的定向不同地启动所述多个安全装置。
7.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述定向传感器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器被配置为相对于所述安装表面与所述部件一起移动；
接收器，所述接收器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；并且
所述第一发射器和所述第二发射器根据所述接收器的位置在一定方向上偏离。
8.根据权利要求1所述的电气系统，包括发射器，所述发射器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；
第一接收器，所述第一接收器连接成相对于所述安装表面与所述部件一起移动；以及
第二接收器，所述第二接收器被连接成相对于所述安装表面与所述部件一起移动；
其中，所述第二接收器根据所述发射器的位置与所述第一接收器在一定方向上偏离。
9.根据权利要求8所述的电气系统，包括电子控制器，所述电子控制器被配置为控制所述发射器的运行，并被配置为从所述第一接收器和所述第二接收器接收信息以确定所述部件的定向。
10.根据权利要求9所述的电气系统，其中，确定所述部件的定向包括到达角度的确定和/或飞行时间的确定。
11.根据权利要求1所述的电气系统，包括电子控制器；
其中，所述定向传感器包括连接到所述部件的电压传感器和/或电流传感器；并且
所述电子控制器被配置成根据来自所述电压传感器和/或所述电流传感器的信息来确定所述部件的定向。
12.根据权利要求1所述的电气系统，包括轨道组件，所述轨道组件被配置成与所述安装表面连接，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道偏离；
其中，所述部件被配置成选择性地连接到所述轨道组件、相对于所述轨道组件移动以及从所述轨道组件移除。
13.根据权利要求12所述的电气系统，其中，所述第一轨道包括定向特征，并且所述定向传感器包括被配置为感测所述定向特征的定向特征传感器。
14.根据权利要求13所述的电气系统，其中，所述定向特征包括以下的一个或其组合：(i)构型，所述构型被配置为被所述定向传感器感测，(ii)磁体，所述磁体被配置为被所述定向传感器感测，(iii)具有颜色的部分，所述具有颜色的部分被配置为被所述定向传感器感测，(iv)安装角度，以及(v)与所述第二轨道不同的材料。
15.根据权利要求12所述的电气系统，包括系统控制器，所述系统控制器被配置为相对于所述安装表面以固定的方式设置；
所述系统控制器被配置成通过电源向所述第一轨道提供第一电压，并且向所述第二轨道提供第二电压；
如果所述定向传感器检测到所述第一电压，则所述部件的定向朝向所述安装表面的前部；并且
如果所述定向传感器检测到所述第二电压，则所述部件的定向朝向所述安装表面的后部。
16.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述定向传感器包括环境传感器。
17.根据权利要求16所述的电气系统，其中，所述环境传感器包括磁力计、加速度计和陀螺仪中的一个或其组合。
18.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述定向传感器被配置成确定儿童座椅的定向，所述儿童座椅连接成与所述部件一起移动。
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