JP7361879B2 - 物体識別システム、付加物体、物体識別装置、物体識別方法およびプログラム - Google Patents
物体識別システム、付加物体、物体識別装置、物体識別方法およびプログラム Download PDFInfo
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- A63H33/00—Other toys
- A63H33/26—Magnetic or electric toys
Description
Claims (13)
- 筐体と、
複数の種類のうちいずれかである付加物体であって前記筐体に取り付け可能な付加物体と、
前記筐体にいずれの種類の前記付加物体が取り付けられているか判定する判定部と、を含み、
前記付加物体のそれぞれは、前記種類に応じた位置に配置され磁界を発生する磁石を含み、
前記筐体は、前記付加物体が取り付けられる状態において、互いに交差する2以上の方向について前記磁石により生じる磁界の成分を検出する磁気センサを含み、
前記判定部は、前記磁気センサが互いに交差する前記2以上の方向について検出した磁界の成分を座標とする点が複数の判定領域のうちいずれに属するかに基づいて、前記筐体に取り付けられる前記付加物体の種類を判定し、
前記複数の判定領域の間には緩衝領域が設けられる、
物体識別システム。 - 請求項1に記載の物体識別システムにおいて、
前記筐体は前記付加物体のいずれかが隣接可能な上面を含む、
物体識別システム。 - 請求項2に記載の物体識別システムにおいて、
前記筐体の前記上面は、平面視で前記磁気センサに最も近い前記上面の端辺と、前記端辺に対向する仮想辺とに挟まれる領域を含み、
前記磁気センサは前記端辺と前記仮想辺との中央に位置し、
前記付加物体に含まれる磁石は、当該付加物体が前記筐体に取り付けられる場合に平面視で前記領域に重畳するよう配置される、
物体識別システム。 - 請求項2に記載の物体識別システムにおいて、
前記筐体の前記上面は、前記磁気センサに最も近い端辺を有し、
前記付加物体に含まれる磁石は、前記付加物体が前記筐体に取り付けられる場合に、平面視で、当該磁石と前記磁気センサとが重畳するまたは前記端辺に沿った方向に並ぶように配置される、
物体識別システム。 - 請求項2に記載の物体識別システムにおいて、
前記磁石の磁極は前記上面に向かい合う面を有し、前記向かい合う面において前記磁石が発生する磁界は上下方向に沿う、
物体識別システム。 - 請求項3に記載の物体識別システムにおいて、
前記磁石の磁極は前記上面に向かい合う面を有し、前記向かい合う面において前記磁石が発生する磁界は上下方向に沿い、
前記判定部は、前記上下方向に沿った第1方向と前記端辺に沿った第2方向とについて前記磁気センサが検出した磁界の成分に基づいて、前記筐体に取り付けられる前記付加物体の種類を判定する、
物体識別システム。 - 請求項6に記載の物体識別システムにおいて、
前記判定部は、前記第1および第2方向と直交する第3方向について前記磁気センサが検出した磁界の成分に基づいて、前記筐体に対する他の物体の接近を判定する、
物体識別システム。 - 筐体に取り付け可能であり複数の種類のうちいずれかである付加物体であって、
前記種類に応じた位置に配置される磁石であって、前記筐体に取り付けられる状態において前記付加物体の種類を判定するために、前記筐体に含まれ互いに交差する2以上の方向について磁界の成分を検出する磁気センサへ向けて、前記磁界の成分を座標とする点が複数の判定領域のうち前記いずれかの種類に対応する判定領域のうちにあるように磁界を供給する磁石を含み、
前記複数の判定領域の間には緩衝領域が設けられる、
付加物体。 - 請求項8に記載の付加物体であって、
前記付加物体に含まれる磁石は、当該付加物体が前記筐体に取り付けられる状態において平面視で前記筐体の設置領域に重畳するよう配置され、
前記設置領域は、前記筐体の上面のうち、平面視で前記磁気センサに最も近い前記上面の端辺と、前記端辺に対向する仮想辺とに挟まれる領域であり、
前記磁気センサは前記端辺と前記仮想辺との中央に位置する、
付加物体。 - 請求項8に記載の付加物体であって、
前記付加物体に含まれる磁石は、前記付加物体が前記筐体に取り付けられる状態において、平面視で、当該磁石と前記磁気センサとが重畳するまたは当該磁石と前記磁気センサとが前記磁気センサに最も近い端辺に沿った方向に並ぶように配置される、
付加物体。 - 複数の種類のいずれかである付加物体であって前記種類に応じた位置に配置される磁石を含む付加物体を取り付け可能な物体識別装置であって、
前記付加物体が前記物体識別装置に取り付けられる状態において、前記付加物体が含む磁石が生じる磁界の成分であって互いに交差する2以上の方向について磁界の成分を検出する磁気センサと、
前記磁気センサが互いに交差する前記2以上の方向について検出した磁界の成分を座標とする点が複数の判定領域のうちいずれに属するかに基づいて、取り付けられる前記付加物体の種類を判定する判定部と、
を含み、
前記複数の判定領域の間には緩衝領域が設けられる、
物体識別装置。 - 複数の種類のうちいずれかであり磁石を含む付加物体であって磁気センサを含む筐体に取り付け可能な付加物体の種類を識別するための物体識別方法であって、
前記種類に応じた位置に配置される前記磁石により生じる磁界の成分であって互いに交差する2以上の方向についての磁界の成分を、前記磁気センサによって検出するステップと、
前記磁気センサが互いに交差する前記2以上の方向について検出した磁界の成分を座標とする点が複数の判定領域のうちいずれに属するかに基づいて、前記筐体に取り付けられる前記付加物体の種類を判定するステップと、
を含み、
前記複数の判定領域の間には緩衝領域が設けられる、
物体識別方法。 - 複数の種類のうちいずれかであり筐体に取り付けられる付加物体であって種類に応じた位置に配置される磁石を含む付加物体により生じる磁界の成分であって、前記筐体に含まれる磁気センサにより検出される互いに交差する2以上の方向についての磁界の成分を座標とする点が複数の判定領域のうちいずれに属するかに基づいて判定された種別を取得する種別取得部、および、
取得された種別に基づいて複数の処理のうちいずれかを実行する実行制御部、
としてコンピュータを機能させ、
前記複数の判定領域の間には緩衝領域が設けられる、
プログラム。
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