DE102020125879A1 - Elektrisches system - Google Patents

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Raúl Ricart
Antoni Ferré Fàbregas
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Original Assignee
Lear Corp
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Abstract

Ein elektrisches System kann eine Montagefläche, eine Komponente, die für eine Verbindung mit der Montagefläche und für eine Bewegung relativ zu der Montagefläche konfiguriert ist, und/oder einen Ausrichtungssensor, der zum Bestimmen der Ausrichtung der Komponente relativ zu der Montagefläche konfiguriert ist, umfassen. Der Ausrichtungssensor kann einen ersten Sensor (z.B. ein Magnetometer, einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop usw.), der wenigstens indirekt mit der Montagefläche verbunden ist, und einen zweiten Sensor (z.B. ein Magnetometer, einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop usw.), der verbunden ist für eine Bewegung mit der Komponente, umfassen. Der Ausrichtungssensor kann eine elektronische Steuereinrichtung umfassen. Die elektronische Steuereinrichtung kann konfiguriert sein zum Vergleichen von ersten Informationen von dem ersten Sensor mit zweiten Informationen von dem zweiten Sensor, um die Ausrichtung der Komponente relativ zu der Montagefläche zu bestimmen.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Vorteil der vorläufigen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 62/910,652 vom 4. Oktober 2019, deren Inhalt hier vollständig unter Bezugnahme eingeschlossen ist.
  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein elektrische Systeme einschließlich von elektrischen Systemen, die zum Beispiel in Verbindung mit Fahrzeugen wie etwa mit Fahrzeugsitzen, Schienen und/oder entfernbaren Komponenten in einem Fahrzeug verwendet werden können.
  • HINTERGRUND
  • Die folgende Hintergrundbeschreibung soll lediglich den Kontext verdeutlichen. Sofern sich die Aspekte dieser Hintergrundbeschreibung nicht auf andere Weise als Stand der Technik qualifizieren, werden sie hier weder ausdrücklich noch stillschweigend als Stand der Technik für die Erfindung vorgestellt.
  • Einige elektrische Systeme sind unter Umständen nicht konfiguriert, um die Ausrichtung von Komponenten in dem System zu bestimmen, wie etwa relativ zu einer oder mehreren Schienenanordnungen des Systems.
  • Es besteht ein Bedarf für Lösungen/Optionen, die eine oder mehrere Herausforderungen oder Mängel von elektrischen Systemen minimieren oder beseitigen. Die vorstehenden Erläuterungen verweisen nur auf beispielhafte Anwendungsfelder und schränken den Erfindungsumfang nicht ein.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • In Ausführungsformen kann ein elektrisches System eine Komponente, die konfiguriert ist für eine wahlweise Verbindung mit, Bewegung (z.B. Gleiten) relativ zu und Entfernung von einer Montagefläche, und/oder einen Ausrichtungssensor, der konfiguriert ist zum Bestimmen einer Ausrichtung (z.B. eines Winkels, einer Richtung usw.) der Komponente relativ zu der Montagefläche, umfassen.
  • Die vorstehenden und andere mögliche Aspekte, Merkmale, Details, Nutzungen und/oder Vorteile der Beispiele/Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht.
  • Figurenliste
  • Die Ansprüche sind nicht auf eine spezifische Ausführungsform beschränkt, und verschiedene Aspekte können durch eine Beschreibung verschiedener Beispiele verdeutlicht werden. Die Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, wobei bestimmte Merkmale übertrieben groß dargestellt oder auch überhaupt nicht dargestellt werden können, um einen erfinderischen Aspekt eines Beispiels zu verdeutlichen. Weiterhin schränken die hier beschriebenen Ausführungsformen die Erfindung in keiner Weise ein und sind nicht auf die hier beschriebenen und in den Zeichnungen gezeigten Konfigurationen beschränkt. Beispielhafte Ausführungsformen werden im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
    • 1 ist eine Draufsicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 2 ist eine Seitenansicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 2A ist eine Endansicht, die allgemein eine Ausführungsform einer Schienenanordnung eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 3 ist eine Draufsicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 4A, 4B und 4C sind Draufsichten, die allgemein Ausführungsformen von elektrischen Systemen gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigen.
    • 5 ist eine Draufsicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 6 ist eine Draufsicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 7 ist eine Draufsicht, die allgemein eine Ausführungsform eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das allgemein eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben eines elektrischen Systems gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Erfindung wird hier anhand von Ausführungsformen und/oder Beispielen beschrieben, wobei die Erfindung jedoch nicht auf diese Ausführungsformen und/oder Beispiele beschränkt ist. Der Erfindungsumfang umfasst zahlreiche Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der hier beschriebenen Ausführungsformen.
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 1 und 2 gezeigt ein elektrisches System 20 eine Montagefläche 22 und eine oder mehrere Komponenten 24 (z.B. eine erste Komponente 241 , eine zweite Komponente 242 und/oder eine dritte Komponente 243 ), die wahlweise mit der Montagefläche 22 verbunden sein können, umfassen. Die Montagefläche 22 kann zum Beispiel eine oder mehrere Teile/Flächen eines Fahrzeugs 26 wie etwa einen Boden und/oder eine Innenfläche eines Fahrzeugs 26 umfassen. Die Komponenten 24 können zum Beispiel Sitze (z.B. Fahrzeugsitze), Konsolen, Tische und/oder anderen Komponenten umfassen und oder mit diesen verbunden sein. Die Komponenten 24 können wahlweise von der Montagefläche 22 entfernt werden, können umkonfiguriert werden und/oder können mit der Montagefläche 22 in einer Vielzahl von Ausrichtungen verbunden werden (z.B. kann das elektrische System 20 als ein System mit entfernbaren Komponenten konfiguriert sein).
  • In Beispielen kann ein elektrisches System 20 eine Schienenanordnung 30 umfassen, die eine erste Schiene 32, eine zweite Schiene 34, eine dritte Schiene 36 und/oder eine vierte Schiene 38 (oder auch mehr oder weniger Schienen) umfassen kann, die sich im Wesentlichen parallel zueinander (z.B. in einer X-Richtung) erstrecken können und/oder in einer lateralen Richtung (z.B. in einer Y-Richtung) voneinander versetzt sein können. Die Schienenanordnung 30 kann im Wesentlichen an der Montagefläche 22 fixiert sein. Die eine oder die mehreren Komponenten 24 können in einigen Ausführungsformen über die Schienenanordnung 30 wahlweise (z.B. mechanisch und/oder elektrisch) mit der Montagefläche 22 verbunden werden, entlang/relativ zu dieser bewegt (z.B. geschoben) werden und/oder von der Montagefläche 22 entfernt werden, wie etwa ohne zusätzliche oder externe Werkzeuge (z.B. können die Komponenten 24 wahlweise an der Schienenanordnung 30 an einer Vielzahl von Positionen/mit einer Vielzahl von Ausrichtungen entlang der Schienenanordnung 30 befestigt und von dieser entfernt werden).
  • In Ausführungsformen kann eine Komponente 24 zum Beispiel umfassen: eine oder mehrere Verriegelungen/Verankerungen 40, die konfiguriert sein können, um wahlweise in die Schienenanordnung 30 einzugreifen und/oder diese zu kontaktieren, um eine Bewegung einer Komponente 24 in einer oder mehreren Richtungen (z.B. in einer X-Richtung und/oder einer Z-Richtung der Schienenanordnung 30) zu beschränken oder zu verhindern; und/oder einen oder mehrere elektrische Kontakte 42, die konfiguriert sein können, um wahlweise einen Leiter 44 einer Schienenanordnung 30 zu kontaktieren, wie etwa um Strom von einer Stromquelle 130 (z.B. einer Fahrzeugbatterie) zu der Komponente 24 zuzuführen (siehe z.B. 2A). Die eine oder die mehreren Verriegelungen/Verankerungen 40 und/oder der eine oder die mehreren elektrischen Kontakte 42 können zwischen eingegriffenen/verbundenen Positionen und gelösten/getrennten Position auf eine oder mehrere verschiedene Weisen betätigt (z.B. gedreht) werden, wie etwa mechanisch (z.B. mittels eines Hebels/Schiebers, Kabels, manuell usw.) und/oder elektronisch (z.B. mittels eines elektrischen Stellglieds/Motors). Die eine oder die mehreren mechanischen Verriegelungen/Verankerungen 40 und der eine oder die mehreren elektrischen Kontakte 42 können ein Einstecken/Entfernen einer Komponente 24 in eingegriffenen/verbundenen Positionen beschränken und/oder können ein Einstecken/Entfernen einer Komponente 24 in gelösten/getrennten Positionen nicht beschränken.
  • In Ausführungsformen kann ein elektrisches System 20 eine Systemsteuereinrichtung 50 (z.B. eine elektronische Steuereinrichtung) enthalten, die konfiguriert sein kann zum Überwachen und/oder Steuern wenigstens einer Komponente 24. Die Systemsteuereinrichtung 50 kann zumindest indirekt (z.B. mit dazwischenliegenden Elementen, sodass eine relative Bewegung zwischen der Systemsteuereinrichtung 50 und der Montagefläche 22 im Wesentlichen verhindert werden kann) mit der Montagefläche 22 verbunden (z.B. an dieser fixiert) sein und/oder kann sich mit der Montagefläche 22 bewegen, wenn sich die Montagefläche 22 bewegt. Die Systemsteuereinrichtung 50 kann für eine drahtgebundene und/oder drahtlose Kommunikation konfiguriert sein. Die Systemsteuereinrichtung 50 kann zum Beispiel einen elektronischen Prozessor 50a, einen Speicher 50b und/oder eine Kommunikationseinrichtung 50c (z.B. einen Empfänger, einen Sender, einen Sendeempfänger usw.), der für eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation konfiguriert ist, enthalten.
  • In Ausführungsformen kann eine Komponente 24 eine entsprechende elektrische Komponenteneinheit 60 (z.B. elektrische Komponenteneinheiten 601 , 602 , 603 ) enthalten und/oder mit diesen verbunden sein. Eine elektrische Komponenteneinheit 60 kann eine oder mehrere verschiedene Konfigurationen aufweisen. Zum Beispiel kann eine elektrische Komponenteneinheit 60 eine oder mehrere Steuereinrichtungen 62, Sensoren (z.B. einen Sensor 74), Empfänger, Sender, Antennen und/oder Stellglieder 68 (z.B. elektrische Motoren) usw. enthalten oder mit diesen verbunden sein (siehe z.B. 3-6). Eine Komponentensteuereinrichtung 62 (z.B. eine elektronische Steuereinrichtung) kann zum Beispiel einen elektronischen Prozessor 62a, einen Speicher 62b und/oder eine Kommunikationseinrichtung 62c (z.B. einen Empfänger, einen Sender, einen Sendeempfänger usw.), die für eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikation konfiguriert sein kann, enthalten (siehe z.B. 1).
  • In Ausführungsformen kann es wünschenswert sein, die Ausrichtung einer oder mehrerer Komponenten 24 relativ zu der Montagefläche 22 zu bestimmen. Zum Beispiel kann es bei Komponenten 24, die Fahrzeugsitze enthalten, wünschenswert sein, die Ausrichtung eines Fahrzeugsitzes für den korrekten Einsatz von Sicherheitseinrichtungen 64 (z.B. Airbags, Sitzgurterinnerungen usw.) zu bestimmen. Einige Systeme können eine Position (z.B. X- und Y-Koordinaten) eines Sitzes relativ zu einer Montagefläche bestimmen, können aber nicht die Ausrichtung des Sitzes bestimmen. Ausführungsformen eines elektrischen Systems 20 können konfiguriert sein zum Bestimmen der Ausrichtung einer Komponente 24 (z.B. zusätzlich zu dem Bestimmen der Position der Komponente 24). Die Ausrichtung einer Komponente 24 kann zum Beispiel eine Ausrichtung nach vorne, eine Ausrichtung nach hinten, eine Anordnung mit einem Winkel (z.B. in einer X-Y-Ebene) relativ zu der Montagefläche 22 wie etwa schräg oder mit einem rechten Winkel relativ zu der X-Richtung der Montagefläche 22, wenn die Komponente 24 nicht nach vorn oder hinten gerichtet ist, sein. Ein elektrisches System 20 kann einen Positionssensor 66, der die Position einer Komponente 24 erhalten/bestimmen kann, und einen Ausrichtungssensor/ein Ausrichtungserfassungssystem 70, der die Ausrichtung der Komponente 24 erhalten/bestimmen kann, umfassen. Der Positionssensor 66 und der Ausrichtungssensor 70 können ein oder mehrere gemeinsame Elemente umfassen. Ein Positionssensor 66 kann eine oder mehrere verschiedene Konfigurationen aufweisen. Zum Beispiel kann ein Positionssensor 66 eine Kamera (z.B. eine oder mehrere verschiedene Bild- und/der Videoaufnahmeeinrichtungen), Sender/Empfänger (z.B. Antennen für das Bestimmen der empfangenen Signalstärke, des Ankunftswinkels und/oder der Laufzeit) und/oder einen Schienensensor, der konfiguriert ist zum Erfassen von Schienenmerkmalen in Entsprechung zu der Position der Komponente entlang der Schiene (z.B. Formatierungen, Text, Farben, Magnete usw.), usw. enthalten.
  • In Ausführungsformen kann ein Ausrichtungssensor 70 eine oder mehrere verschiedene Konfigurationen aufweisen. Zum Beispiel kann wie allgemein in 3 gezeigt ein Ausrichtungssensor 70 einen ersten Sensor 72 und/oder einen oder mehrere zweite Sensoren 74 enthalten, die jeweils mit einer entsprechenden Komponente 24 assoziiert (z.B. für eine Bewegung mit dieser verbunden) sein können. Der erste Sensor 72 kann ein erstes Magnetometer 80 enthalten, und/oder ein oder mehrere zweite Sensoren 74 können ein entsprechendes zweites Magnetometer 82 enthalten. Das erste Magnetometer 80 kann wenigstens indirekt mit der Montagefläche 22 verbunden (z.B. an dieser fixiert) sein und/oder kann konfiguriert sein, um auf fixe Weise relativ zu der Montagefläche 22 angeordnet zu sein. Das erste Magnetometer 80 kann zum Beispiel konfiguriert sein zum Vorsehen von Informationen in Bezug auf die Ausrichtung der Montagefläche 22 (z.B. eines Fahrzeugs 26) wie etwa relativ zu den Magnetpolen der Erde. Ein zweites Magnetometer 82 kann mit einer entsprechenden Komponente 24 verbunden sein und/oder konfiguriert sein für eine Bewegung mit dieser. Ein zweites Magnetometer 82 kann zum Beispiel konfiguriert sein zum Vorsehen von Informationen in Bezug auf die Ausrichtung der entsprechenden Komponente 24 wie etwa relativ zu den Magnetpolen der Erde. Ein erstes Magnetometer 80 und/oder ein zweites Magnetometer 82 können zum Beispiel als ein Kompass wie etwa ein Solid-State-Kompass konfiguriert sein.
  • In Beispielen können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 (von denen eine oder beide den Ausrichtungssensor 70 enthalten, mit diesem integriert und/oder mit diesem verbunden sein können) konfiguriert sein zum Empfangen und/oder Vergleichen von ersten Informationen (z.B. eines Magnetfeldwerts, eines Winkels usw.) von dem ersten Magnetometer 80 und von zweiten Informationen (z.B. eines Magnetfeldwerts, eines Winkels usw.) von dem einen oder den mehreren zweiten Magnetometern 82, wie etwa über eine verdrahtete Kommunikation und/oder eine drahtlose Kommunikation (z.B. eine Hochfrequenz (HF)-Kommunikation). Wenn die zweiten Informationen von einem zweiten Magnetometer 82 innerhalb eines Schwellwertbereichs der ersten Informationen von dem ersten Magnetometer 80 liegen, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Bestimmen, dass die mit dem zweiten Magnetometer 82 assoziierte Komponente 24 zu der Vorderseite 22a der Montagefläche 22 ausgerichtet ist. Wenn zum Beispiel die absoluten Werte von aus den ersten Informationen und den zweiten Informationen bestimmten Ausrichtungswinkeln innerhalb eines Schwellwertbereichs von Winkeln liegen, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Bestimmen, dass die Komponente 24 zu der Vorderseite 22a der Montagefläche 22 ausgerichtet ist. Wenn die zweiten Informationen von einem zweiten Magnetometer 82 nicht innerhalb des Schwellwertbereichs liegen, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Bestimmen, dass die Komponente 24 nicht zu der Vorderseite 22a der Montagefläche 22 ausgerichtet ist und/oder dass die Komponente 24 zu einer Rückseite 22b der Montagefläche 22 ausgerichtet ist. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 die ersten Informationen von dem ersten Magnetometer 80 und die zweiten Informationen von einem zweiten Magnetometer 82 verwenden, um einen Ausrichtungswinkel der Komponente 24 relativ zu der Vorderseite 22a der Montagefläche 22 wie etwa einen Winkel zwischen vorne und hinten zu bestimmen. Der Ausrichtungswinkel kann unter Umständen ein schräger oder rechter Winkel relativ zu der Längsrichtung/X-Richtung der Montagefläche 22 sein.
  • In Beispielen können ein erster Sensor 72 und/oder ein zweiter Sensor 74 zusätzlich zu oder anstelle von einem Magnetometer 80, 82 auch einen oder mehrere Beschleunigungsmesser 90, 92 enthalten. Zum Beispiel kann der erste Sensor 72 einen ersten Beschleunigungsmesser 90 enthalten, der mit der Systemsteuereinrichtung 50 verbunden und/oder relativ zu der Montagefläche 22 im Wesentlichen fixiert sein kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der zweite Sensor 74 einer Komponente 24 einen zweiten Beschleunigungsmesser 92 enthalten. Bei einer Bewegung der Montagefläche 22 (z.B. einer Bewegung eines Fahrzeugs 26) können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Vergleichen von ersten Informationen und zweiten Informationen (z.B. Größe, Richtung usw.) von jeweils dem ersten Beschleunigungsmesser 90 und dem zweiten Beschleunigungsmesser 92. Wenn zweite Informationen von einem zweiten Beschleunigungsmesser 92 innerhalb eines Schwellwerts der ersten Informationen von dem ersten Beschleunigungsmesser 90 liegen, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer ersten Richtung relativ zu der Montagefläche 22 ausgerichtet ist (z.B. zu der Vorderseite 22a der Montagefläche 22). Zusätzlich oder alternativ dazu können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 einen Ausrichtungswinkel bestimmen, der ein Winkel zwischen der Vorderseite 22a der Montagefläche 22 und einer aktuellen Ausrichtung der Komponente 24 sein kann. Wenn die ersten Informationen und die zweiten Informationen ähnliche Größen, aber entgegengesetzte Richtungen enthalten, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 zum Beispiel bestimmen, dass die Komponente 24 in der zweiten Richtung ausgerichtet ist.
  • In Beispielen können ein erster Sensor 72 und/oder ein zweiter Sensor 74 eines Ausrichtungssensors 70 zusätzlich zu oder anstelle von einem Magnetometer 80, 82 und/oder einem Beschleunigungsmesser 90, 92 auch ein oder mehrere Gyroskope 100, 102 enthalten. Zum Beispiel kann ein erstes Gyroskop 100 eines ersten Sensors 72 mit der Systemsteuereinrichtung 50 verbunden und/oder im Wesentlichen relativ zu der Montagefläche 22 fixiert sein. Ein entsprechendes zweites Gyroskop 102 kann mit jeder Komponente 24 und/oder einem zweiten Sensor 74 derselben verbunden und/oder integriert sein. Bei einer Bewegung der Montagefläche 22 (z.B. einer Bewegung eines Fahrzeugs 26) können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Vergleichen von ersten Informationen und zweiten Informationen (z.B. einer Winkelgeschwindigkeit) von jeweils dem ersten Gyroskop 100 und dem zweiten Gyroskop 102. Wenn zweite Informationen von einem zweiten Gyroskop 102 innerhalb eines Schwellwerts der ersten Informationen von dem ersten Gyroskop 100 sind, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer ersten Richtung relativ zu der Montagefläche 22 (z.B. nach vorn) ausgerichtet ist. Wenn die zweiten Informationen von dem zweiten Gyroskop 102 nicht innerhalb des Schwellwerts sind, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer zweiten Richtung (z.B. nach hinten) ausgerichtet ist.
  • In Ausführungsformen können ein erster Sensor 72, ein zweiter Sensor 74, ein Magnetometer 80, 82, ein Beschleunigungsmesser 90, 92 und/oder ein Gyroskop 100, 102 als ein Umgebungssensor funktionieren (z.B. Informationen zu der Umgebung einer Komponente 24 erfassen) und/oder hier als ein Umgebungssensor bezeichnet werden. Ein erster Sensor 72 und/oder ein zweiter Sensor 74 können zum Beispiel ein Schwerkraftsensor, ein GPS-Sensor und/oder ein Strahlungssensor (z.B. Raum, Licht usw.) sein.
  • In Beispielen kann wie allgemein in 4A, 4B und 4C gezeigt ein Ausrichtungssensor 70 einen oder mehrere Sender (z.B. Antennen 110) und/oder einen oder mehrere Empfänger 112 (z.B. Antennen) enthalten, die konfiguriert sein können zum Empfangen von Signalen von dem einen oder den mehreren Sendern 110. Eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 können eine Kombination aus wenigstens drei Sendern und Empfängern (z.B. einen Sender und zwei Empfänger, zwei Sender und einen Empfänger, zwei oder mehr Sender und zwei oder mehr Empfänger, usw.) verwenden, um die Ausrichtung einer Komponente 24 zu erhalten. In einigen Konfigurationen können der eine oder die mehreren Sender 110 konfiguriert sein, um relativ zu der Montagefläche 22 fixiert zu sein, und können der eine oder die mehreren Empfänger 112 relativ zu der Komponente 24 fixiert sein. In anderen Konfigurationen können der eine oder die mehreren Sender 110 konfiguriert sein, um relativ zu der Komponente 24 fixiert zu sein, und können der eine oder die mehreren Empfänger 112 relativ zu der Montagefläche 22 fixiert sein (oder kann eine Kombination aus diesen Möglichkeiten verwendet werden). Eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 können konfiguriert sein, um den Betrieb eines Paars von Sendern 110 und/oder eines Paars von Empfängern 112 zu steuern und/oder Informationen von diesen zu verwenden, etwa um einen Vektor in Entsprechung zu der Ausrichtung der Komponente 24 zu definieren.
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 4A gezeigt ein Sender 110 wenigstens indirekt mit der Montagefläche 22 verbunden (z.B. an dieser fixiert) sein und/oder kann relativ zu der Montagefläche 22 fixiert sein. Ein entsprechendes Paar von Empfängern 112a, 112b kann in einigen der einen oder der mehreren Komponenten 24 (und einer Komponentensteuereinrichtung 62 derselben) enthalten und/oder mit diesen verbunden sein. Eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 können den Betrieb des einen oder der mehreren Sender 110 steuern. Die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder die Komponentensteuereinrichtung 62 können konfiguriert sein zum Empfangen von Informationen von dem Paar von Empfängern (z.B. eines ersten/vorderen Empfängers 112a und eines zweiten/hinteren Empfängers 112b), um die Ausrichtung der Komponente 24 zu bestimmen. Zum Beispiel kann das Paar von Empfängern 112a, 112b in einer Richtung versetzt sein, die für die Position eines Senders 110 relevant ist und/oder dieser entspricht. Eine für den Sender 110 relevante Richtung kann zum Beispiel eine X-Richtung sein, wenn der Sender 110 in der Nähe der Vorderseite 22a oder Rückseite 22b der Montagefläche 22 angeordnet ist, und/oder kann eine Y-Richtung sein, wenn der Sender 110 in der Nähe einer Seite 22c, 22d der Montagefläche 22 angeordnet ist. Die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder die Komponentensteuereinrichtung 62 können bestimmen, dass der Empfänger 112a, 112b, der die stärkere Version eines durch einen Sender 110 gesendeten Signals empfängt, diesem Sender 110 näher ist. Wenn zum Beispiel der vordere Empfänger 112a das stärkere Signal empfängt, können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder die Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 nach vorne ausgerichtet ist, wenn der Sender 110 an oder um die Vorderseite 22a der Montagefläche 22 angeordnet ist, und umgekehrt.
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 4B gezeigt ein elektrisches System 20 eine Vielzahl von Sendern 110 wie etwa einen vorderen Sender 110a, einen hinteren Sender 110b, einen rechten Sender 110c und/oder einen linken Sender 110d umfassen, die in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche 22 angeordnet sind (z.B. sich mit und nicht relativ zu der Montagefläche 22 bewegen können). Bei einer derartigen Konfiguration mit einer Vielzahl von mit der Montagefläche 22 assoziierten Sendern 110 kann ein einzelner Empfänger (z.B. der Empfänger 112a) mit jeder Komponente 24 assoziiert sein oder können eine Vielzahl von Empfängern (z.B. die Empfänger 112a, 112b) mit jeder Komponente 24 assoziiert sein. Der einzelne Empfänger 112a oder die Vielzahl von Empfängern 112a, 112b können von der Mitte der Komponente 24 etwa in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu einer Einstellungsrichtung versetzt sein (z.B. in einer Y-Richtung versetzt sein, wenn eine X-Richtung eine Einstellungsrichtung ist). Zum Beispiel können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 die Vielzahl von Sendern 110 derart steuern, dass jeder Sender 110 ein anderes Signal für den Empfang durch den einzelnen Empfänger 112a vorsieht. Eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 können bestimmen, dass die Komponente 24 zu dem Sender 110 ausgerichtet ist, der das Signal sendet, das am stärksten durch den einzelnen Empfänger 112a empfangen wird (z.B. nach einer Kompensation für die Position der Komponente 24, wie durch einen Positionssensor 66 bestimmt). Zusätzlich oder alternativ dazu können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 einen ersten Sender (z.B. den Sender 110a) verwenden, um die Position der Komponente 24 zu bestimmen, und können einen oder mehrere zusätzliche Sender (z.B. Sender 110c, 110d) verwenden, die von dem ersten Sender 110a in einer Vielzahl von Richtungen (z.B. in einer X-Richtung und einer Y-Richtung) versetzt sein können, um die Ausrichtung der Komponente 24 zu bestimmen/zu erhalten. Zum Beispiel können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 die Position der Komponente 24 verwenden, um die Distanz der Komponente 24 von dem einen oder den mehreren zusätzlichen Sendern 110c, 110d zu erhalten/zu bestimmen, und dann die Distanz und die Signalstärke von dem einen oder den mehreren zusätzlichen Sendern 110c, 110d verwenden, um die Ausrichtung der Komponente 24 (z.B. unter Verwendung einer Nachschlagetabelle) zu bestimmen. Wenn ein zweiter Empfänger 112b mit der Komponente 24 verbunden oder in dieser enthalten ist, können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 dem Sender 110 zugewandt ist, der das Signal sendet, das durch beide Empfänger 112a, 112b am stärksten empfangen wird, und/oder können das Signal, das am stärksten durch den Empfänger 112a oder den Empfänger 112b empfangen wird, verwenden (z.B. können sie das andere Signal und/oder den anderen Empfänger ignorieren).
  • In Ausführungsformen können wie allgemein in 4C gezeigt ein oder mehrere Empfänger 112 eines elektrischen Systems 20 in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche 22 angeordnet sein und/oder können ein oder mehrere Sender 110 mit entsprechenden Komponenten 24 verbunden sein. Zum Beispiel kann ein erster Empfänger 112a in der Nähe einer Vorderseite 22a der Montagefläche 22 angeordnet sein, kann ein zweiter Empfänger 112b in der Nähe einer Rückseite 22b der Montagefläche 22 angeordnet sein, kann ein einzelner Sender 110a mit jeder Komponente 24 verbunden sein und/oder können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 zu dem Empfänger 112a, 112b ausgerichtet ist, der das stärkste Signal von dem einzelnen Sender 110a empfängt (z.B. nach dem Kompensieren der Position der Komponente 24, wie durch einen Positionssensor 66 bestimmt). Zusätzlich oder alternativ dazu können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 die Ausrichtung über einen einzelnen Sender 110a auf ähnliche Weise wie oben für eine Komponente 24 mit einem einzelnen Empfänger 112a beschrieben bestimmen. Zum Beispiel können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 einen ersten Empfänger 112a verwenden, um die Position der Komponente 24 und/oder die Distanz der Komponente 24 von dem zweiten Empfänger 112b zu bestimmen, und können die Distanz und die Signalstärke an dem zweiten Empfänger 112b verwenden, um die Ausrichtung der Komponente 24 (z.B. unter Verwendung einer Nachschlagetabelle) zu bestimmen. Der erste Empfänger 112a und der zweite Empfänger 112b können in einer Vielzahl von Richtungen (z.B. einer X-Richtung und einer Y-Richtung) versetzt sein. Zum Beispiel kann der erste Empfänger 112a an einer Vorderseite 22a oder Rückseite 22b der Montagefläche 22 angeordnet sein, und/oder kann der zweite Empfänger 112b in der Nähe einer Außenseite der Montagefläche 22 wie etwa an oder ungefähr an der Mitte zwischen der Vorderseite 22a und der Rückseite 22b angeordnet sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann ein einzelner Empfänger 112a in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche 22 angeordnet sein und kann jede Komponente 24 ein entsprechendes Paar von Sendern 110a, 110b enthalten, die Signale senden können, die wenigstens etwas verschieden (z.B. in der Frequenz, Amplitude usw.) sein können und in einer für den Empfänger 112a relevanten Richtung (z.B. in der X-Richtung, wenn der Empfänger 112a in der Nähe einer Vorderseite 22a der Montagefläche 22 angeordnet ist) versetzt sein können. Eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 können bestimmen, dass die Vorderseite 24a der Komponente 24 dem Empfänger 112a zugewandt ist, wenn das Signal von dem ersten Sender 110a stärker als das Signal von dem zweiten Sender 110b ist, und/oder können bestimmen, dass die Rückseite 24b der Komponente 24 dem Empfänger 112a zugewandt ist, wenn das Signal von dem zweiten Sender 110b stärker als das Signal von dem ersten Sender 110a ist.
  • In Ausführungsformen kann ein Ausrichtungssensor 70 eine Vielzahl von Sendern 110 enthalten, etwa in Konfigurationen, in denen Komponenten 24 mit der Montagefläche 22 über eine große Fläche hinweg verbunden sind. Die Sender 110 können konfiguriert sein zum Senden von Signalen zu entsprechenden Bereichen der Montagefläche 22, wobei die Bereiche miteinander überlappen können. Die durch die Sender 110 gesendeten Signale können verschieden sein (z.B. jeweils eine andere Frequenz, Amplitude usw. aufweisen). Die Sender 110 können zum Beispiel an oder um gegenüberliegende Enden 22a, 22b und/oder gegenüberliegende Seiten 22c, 22d der Montagefläche 22 herum angeordnet sein und/oder können in einem Array an der Montagefläche 22 angeordnet sein.
  • In Ausführungsformen können ein Ausrichtungssensor 70 (z.B. die Empfänger 112), eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Bestimmen eines Ankunftswinkels und/oder einer Laufzeit in Entsprechung zu einem oder mehreren Signalen, die durch den einen oder die mehreren Empfänger 112 empfangen werden, um die Ausrichtung der Komponente 24 zu bestimmen. Zum Beispiel kann der Ausrichtungssensor 70 konfiguriert sein, um als ein Laufzeitsensor und/oder ein Ankunftswinkelsensor betrieben zu werden. Die Bestimmung des Ankunftswinkels kann das Bestimmen eines Ausrichtungswinkels der Komponente 24 (z.B. in einer X-Y-Ebene) umfassen, der ein Winkel von 0 Grad oder 180 Grad, ein schräger Winkel und/oder ein rechter Winkel sein kann.
  • In Ausführungsformen können ein Sender 110 und/oder ein Empfänger 112 eine Antenne enthalten und/oder als eine Antenne konfiguriert sein, wie etwa als eine eindimensionale Antenne und/oder eine mehrdimensionale Antenne (z.B. eine 3D-Antenne). In Ausführungsformen mit einer Vielzahl von Sendern (z.B. mit den Sendern 110a, 110b, 110c, 110d) kann jeder Sender eine entsprechende Antenne enthalten und/oder als diese konfiguriert sein, wobei einige oder alle derselben mit einer gemeinsamen Sendereinheit (einem Chip) 114 verbunden sein können, die in einer Systemsteuereinrichtung 50 oder einer Komponentensteuereinrichtung 62 enthalten und/oder mit dieser verbunden sein kann (siehe z.B. 4B und 4C). Wenn zum Beispiel eine Vielzahl von Sendern 110a, 110b, 110c, 110d relativ zu der Montagefläche 22 fixiert sind, kann jeder der Sender 110a, 110b, 110c, 110d eine entsprechende Antenne enthalten, die mit einer gemeinsamen Sendereinheit (einem Chip) 114 verbunden sein kann, die mit der Systemsteuereinrichtung 50 verbunden und/oder in dieser enthalten ist (siehe z.B. 4A und 4B).
  • In Ausführungsformen mit einer Vielzahl von Empfängern (z.B. den Empfängern 112a, 112b) kann jeder Empfänger in einer entsprechenden Antenne enthalten und/oder als diese konfiguriert sein, wobei einige oder alle derselben mit einer gemeinsamen Empfängereinheit/Chip 116 verbunden sein können, die in einer Systemsteuereinrichtung 50 und/oder einer Komponentensteuereinrichtung 62 enthalten und/oder mit dieser verbunden sein kann (siehe z.B. 4A-4C). Wenn zum Beispiel eine Komponente 24 eine Vielzahl von Empfängern 112a, 112b enthält, können die Empfänger 112a, 112b jeweils eine Antenne enthalten und/oder als diese konfiguriert sein, die mit einer gemeinsamen Empfängereinheit (einem Chip) 116 verbunden sein kann, die mit der Komponentensteuereinrichtung 62 der Komponente 24 verbunden ist und/oder in dieser enthalten ist (siehe 4A und 4B).
  • In Ausführungsformen können ein Sender 110 und/oder ein Empfänger 112 konfiguriert sein zum Senden und Empfangen (z.B. können sie als ein Sendeempfänger konfiguriert sein).
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 5 gezeigt ein Ausrichtungssensor 70 einen oder mehrere Elektrische-Eigenschaft-Sensoren 120 (z.B. einen Spannungssensor, einen Stromsensor, einen Widerstandssensor, einen Polaritätssensor usw.) enthalten, der in einer Komponente 24 (und/oder einer Komponentensteuereinrichtung 62 derselben) enthalten und/oder mit dieser verbunden sein kann. Eine Schienenanordnung 30 kann konfiguriert sein zum Vorsehen von Strom zu der einen oder den mehreren Komponenten 24. Zum Beispiel können die erste Schiene 32 und die dritte Schiene 36 mit einem negativen Anschluss 132 einer Stromquelle 130 verbunden sein und können die zweite Schiene 34 und die vierte Schiene 38 mit einem positiven Anschluss 134 der Stromquelle 130 verbunden sein. Wenn die Stromquelle 130 ein/aktiv ist, kann ein Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 bestimmen, in welcher Richtung der Strom fließt. Wenn Strom in einer ersten Richtung fließt, können die Systemsteuereinrichtung 50, die Komponentensteuereinrichtung 62, der Ausrichtungssensor 70 und/oder der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer ersten Richtung (z.B. nach vorne) ausgerichtet ist. Und wenn Strom in einer zweiten Richtung fließt, können die Systemsteuereinrichtung 50, die Komponentensteuereinrichtung 62, der Ausrichtungssensor 70 und/oder der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer zweiten Richtung (z.B. in der entgegengesetzten Richtung bzw. nach hinten) ausgerichtet ist. Der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120, der Ausrichtungssensor 70 und/oder die Komponentensteuereinrichtung 62 können konfiguriert sein zum Kommunizieren der bestimmten Ausrichtung zu der Systemsteuereinrichtung 50.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann in Ausführungsformen eine Systemsteuereinrichtung 50 konfiguriert sein zum Vorsehen (z.B. über die Stromquelle 130) von verschiedenen Spannungen und/oder Strömen zu Schienen 32, 34, 36, 38 einer Schienenanordnung 30. Zum Beispiel kann die Systemsteuereinrichtung 50 eine erste Spannung von ungefähr 12 V zu einer ersten Schiene 32 und/oder eine zweite Spannung von ungefähr 12,5 V zu einer zweiten Schiene 34 vorsehen. Wenn der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 die erste Spannung erfasst, können die Systemsteuereinrichtung 50, die Komponentensteuereinrichtung 62, der Ausrichtungssensor 70 und/oder der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 bestimmen, dass die Komponente 24 eine erste Ausrichtung aufweist (z.B. nach vorn/zu der Vorderseite 22a gewandt ist). Wenn der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 die zweite Spannung erfasst, können die Systemsteuereinrichtung 50, die Komponentensteuereinrichtung 62, der Ausrichtungssensor 70 und/oder der Elektrische-Eigenschaft-Sensor 120 bestimmen, dass die Komponente 24 eine zweite Ausrichtung aufweist (z.B. nach hinten/zu der Rückseite 22b) ausgerichtet ist.
  • In Beispielen kann wie allgemein in 6 gezeigt ein Ausrichtungssensor 70 ein Ausrichtungsmerkmal 140 aufweisen, das mit der Schienenanordnung 30 verbunden und/oder in dieser integriert sein kann, und/oder kann einen Ausrichtungsmerkmalsensor 142 enthalten, der konfiguriert sein kann zum Erfassen des Ausrichtungsmerkmals 140. Ein Ausrichtungsmerkmal 140 kann verschiedene Formen, Größen, Konfigurationen und/oder Materialien aufweisen. Zum Beispiel kann das Ausrichtungsmerkmal 140 ein metallischer oder magnetischer Teil einer Schiene (z.B. der Schiene 32 oder der Schiene 36) eines Paars von Schienen sein, den die andere Schiene (z.B. die Schiene 34 oder die Schiene 38) des Paars von Schienen nicht enthält. Der Ausrichtungsmerkmalsensor 142 kann konfiguriert sein zum Erfassen des Vorhandenseins des metallischen oder magnetischen Teils (kann z.B. als ein Hall-Sensor konfiguriert sein). Wenn der Ausrichtungsmerkmalsensor 142 das Ausrichtungsmerkmal 140 erfasst, können der Ausrichtungssensor 70, die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer ersten Richtung (z.B. nach vorne) ausgerichtet ist. Wenn der Ausrichtungssensor 142 das Ausrichtungsmerkmal 140 nicht erfasst, können der Ausrichtungsmerkmalsensor 70, die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer zweiten Richtung (z.B. nach hinten oder mit einem Winkel zwischen nach vorne und nach hinten) ausgerichtet ist.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein Ausrichtungsmerkmal 140 ein Teil einer Schiene (z.B. die Schiene 32 oder 36) eines Paars von Schienen sein, der eine bestimmte Farbe (z.B. Schwarz, Weiß, Grün, Rot usw.) aufweisen kann. Die andere Schiene (z.B. die Schiene 34 oder 38) des Paars von Schienen kann eine andere Farbe oder keine Farbe aufweisen. Der Ausrichtungsmerkmalsensor 142 kann konfiguriert sein zum Erfassen der Farbe oder des nicht-Vorhandenseins einer Farbe (kann z.B. als ein Infrarotsensor (IR-Sensor) konfiguriert sein. Der Ausrichtungssensor 70, die Komponentensteuereinrichtung 62 und/oder die Systemsteuereinrichtung 50 können die Ausrichtung der Komponente 24 anhand von Informationen von dem Ausrichtungsmerkmalsensor 142 bestimmen.
  • In Ausführungsformen kann ein Ausrichtungsmerkmal 140 eines oder eine Kombination aus den Folgenden umfassen: (i) Ausbildungsmerkmale (z.B. Schnitt, Delle, Rauheit, Flansch, Vertiefung, Aussparung usw.) einer Schiene (z.B. der Schiene 32 oder 36) sein, die konfiguriert sind, um durch den Ausrichtungsmerkmalsensor 142 erfasst zu werden; (ii) einen Magneten oder einen magnetischen Teil einer Schiene, der konfiguriert ist, um durch den Ausrichtungsmerkmalsensor 142 erfasst zu werden; (iii) einen farbigen Teil einer Schiene, der konfiguriert ist, um durch den Ausrichtungsmerkmalsensor 142 erfasst zu werden; (iv) einen Montagewinkel (z.B. können ein oder mehrere Teile einer Schiene 32, 36 mit einem anderen Winkel als an der anderen Schiene 34, 38 angeordnet sein); (v) einen oder mehrere Teile einer Schiene 32, 36, die aus einem anderen Material (z.B. Kunststoff, Holz, Metall) bestehen als an der anderen Schiene 34, 38; (vi) eine Schiene, die einen anderen Klang vorsieht; und/oder (vii) eine Schiene, die eine andere Strahlung (z.B. Licht) vorsieht.
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 7 gezeigt ein Ausrichtungssensor 70 einen Kindersitzsensor 150 umfassen, der konfiguriert sein kann zum Erfassen der Ausrichtung eines Kindersitzes 152, der an einer Komponente 24 (z.B. einer vierten Komponente 244 ) fixiert sein kann und/oder sich mit dieser bewegen kann. Der Kindersitzsensor 150 kann mit der Montagefläche 22, der Komponente 24 und/oder dem Kindersitz 152 verbunden sein. Ein Kindersitzsensor 150 kann unter anderem zum Beispiel eine Kamera (z.B. eine oder mehrere Bild- und/oder Videoaufnahmeeinrichtungen), einen Sender und/oder einen Empfänger enthalten. Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein Kindersitzsensor 150 ähnlich wie ein erster Sensor 72 und/oder ein zweiter Sensor 74 konfiguriert sein. Zum Beispiel kann ein Kindersitzsensor 150 ein oder mehrere Magnetometer, Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Sender, Empfänger und/oder Elektrische-Kennzeichen-Sensoren enthalten.
  • In Ausführungsformen können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Steuern einer oder mehrerer Sicherheitseinrichtungen 64 (siehe z.B. 2), die mit einer Komponente 24 und/oder einer Montagefläche 22 (z.B. einem Fahrzeug 26) verbunden sein können, etwa in Entsprechung zu einer bestimmten Ausrichtung der Komponente 24 (z.B. werden die Sicherheitseinrichtungen 64 jeweils verschieden in Abhängigkeit von der bestimmten Ausrichtung aktiviert). Zum Beispiel kann im Fall eines Unfalls eines Fahrzeugs 26 eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 eine erste Sicherheitseinrichtung 64a aktivieren, wenn sich die Komponente 24 in der ersten Ausrichtung befindet, und/oder eine zweite Sicherheitseinrichtung 64b und/oder eine dritte Sicherheitseinrichtung 64c aktivieren, wenn sich die Komponente 24 in der zweiten Ausrichtung befindet. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen 64 jeweils verschieden aktivieren, indem sie die Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen 64 in einer verschiedenen Reihenfolge in Abhängigkeit von der bestimmten Ausrichtung der Komponente 24 aktivieren. Wenn in Ausführungsformen ein elektrisches System 20 einen Kindersitzsensor 150 enthält, können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 konfiguriert sein zum Steuern einer oder mehrerer Sicherheitseinrichtungen 64 in Entsprechung zu der Ausrichtung der Komponente 24 und/oder der Ausrichtung eines Kindersitzes 152.
  • In Ausführungsformen kann wie allgemein in 8 gezeigt ein Verfahren 200 zum Betreiben eines elektrischen Systems 20 umfassen: Vorsehen eines elektrischen Systems 20 (Block 202); Bestimmen der Ausrichtung einer oder mehrerer Komponenten 24 (Block 204); und/oder Steuern (z.B. Aktivieren oder nicht) einer oder mehrerer Sicherheitseinrichtungen 64 in Entsprechung zu der/den bestimmten Ausrichtung(en) (Block 206). Das Bestimmen der Ausrichtung einer oder mehrerer Komponenten 24 kann das Erhalten von ersten Informationen in Bezug auf eine Montagefläche 22 (z.B. eines Fahrzeugs), das Erhalten von zweiten Informationen in Bezug auf die Komponente 24 und/oder das Vergleichen der ersten Informationen mit den zweiten Informationen umfassen. Wenn die zweiten Informationen innerhalb eines Schwellwerts der ersten Informationen liegen, können eine Systemsteuereinrichtung 50 und/oder eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 einer Vorderseite 22a der Montagefläche 22 zugewandt ist. Wenn die zweiten Informationen nicht innerhalb eines Schwellwerts der ersten Informationen liegen, können eine Systemsteuereinrichtung 50 und eine Komponentensteuereinrichtung 62 bestimmen, dass die Komponente 24 in einer anderen Richtung ausgerichtet ist, mit einem Winkel (z.B. einem schrägen Winkel oder einem rechten Winkel) relativ zu der Längsrichtung der Komponente 24 ausgerichtet ist und/oder einer Rückseite 22b der Montagefläche 22 zugewandt ist (z.B. wenn die zweiten Informationen im Wesentlichen den ersten Informationen entgegengesetzt sind).
  • In Ausführungsformen können eine Systemsteuereinrichtung 50, eine Komponentensteuereinrichtung 62 und/oder ein Ausrichtungssensor 70 konfiguriert sein, um miteinander zu kommunizieren und etwa auf die Ausrichtung einer Komponente 24 bezogene Informationen für das Bestimmen der Ausrichtung einer Komponente 24 zu bestimmen und/oder eine bestimmte/erhaltene Ausrichtung einer Komponente 24 zu teilen.
  • Einige der hier beispielhaft in den Figuren gezeigten Ausführungsformen umfassen eine Schienenanordnung 30, wobei die Erfindung jedoch nicht auf Konfigurationen mit einer Schienenanordnung 30 beschränkt ist. Die in den Figuren gezeigten beispielhaften Ausführungsformen von Schienenanordnungen 30 erstrecken sich in der X-Richtung, wobei andere Ausführungsformen des elektrischen Systems 30 auch Schienen umfassen können, die sich in anderen Richtungen (z.B. in der Y-Richtung, der Z-Richtung usw.) erstrecken können, mit anderen Winkel erstrecken können und/oder eine Konfiguration des Matrixtyps aufweisen, die einen breiteren Bewegungsbereich ermöglicht.
  • In Ausführungsformen können eine oder mehrere der wie oben beschrieben über die Systemsteuereinrichtung 50 durchgeführten Aktionen/Bestimmungen zusätzlich oder alternativ dazu auch vollständig oder teilweise über eine oder mehrere elektrische Komponenteneinheiten 60 und/oder Komponentensteuereinrichtungen 62 durchgeführt werden (und umgekehrt). Die Systemsteuereinrichtung 50 kann zum Beispiel konfiguriert sein zum Steuern der Bewegung der Montagefläche 22 und/oder eines assoziierten Fahrzeugs 26.
  • In Beispielen kann eine Steuereinrichtung (z.B. eine Systemsteuereinrichtung 50, eine Steuereinrichtung 62 der elektrischen Komponenteneinheit 60 usw.) eine elektronische Steuereinrichtung und/oder ein elektronischer Prozessor wie etwa ein programmierbarer Mikroprozessor und/oder Mikrocontroller sein. In Ausführungsformen kann eine Steuereinrichtung zum Beispiel eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) sein. Eine Steuereinrichtung kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Speicher (z.B. ein nicht-transitorisches, computerlesbares Speichermedium) und/oder eine Eingabe/Ausgabe (E/A)-Schnittstelle enthalten. Eine Steuereinrichtung kann konfiguriert sein zum Durchführen von verschiedenen Funktionen (einschließlich den hier im größeren Detail beschriebenen) mittels entsprechender Programmierbefehle und/oder eines Codes, die in Software, Hardware und/oder einem anderen Medium verkörpert sind. In Ausführungsformen kann eine Steuereinrichtung eine Vielzahl von Steuereinrichtungen umfassen. In Ausführungsformen kann eine Steuereinrichtung mit einem Display wie etwa einem Berührungsdisplay verbunden sein.
  • Die hier für eine Ausführungsform/ein Beispiel beschriebenen und gezeigten Merkmale, Aufbauten oder Eigenschaften können teilweise oder vollständig mit den Merkmalen, Aufbauten, Funktionen oder Eigenschaften einer oder mehrerer anderer Ausführungsformen/Beispiele kombiniert werden, sofern eine derartige Kombination nicht widersinnig oder funktionsunfähig ist.

Claims (20)

  1. Elektrisches System, umfassend: eine Komponente, die konfiguriert ist für eine wahlweise Verbindung mit, Bewegung relativ zu und Entfernung von einer Montagefläche, und einen Ausrichtungssensor, der konfiguriert ist zum Bestimmen einer Ausrichtung der Komponente relativ zu der Montagefläche.
  2. Elektrisches System nach Anspruch 1, wobei der Ausrichtungssensor einen ersten Sensor, der wenigstens indirekt mit der Montagefläche verbunden ist, und einen zweiten Sensor, der für eine Bewegung mit der Komponente verbunden ist, umfasst.
  3. Elektrisches System nach Anspruch 2, das umfasst: eine Systemsteuereinrichtung, die konfiguriert ist, um in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche angeordnet zu sein, und eine elektrische Komponenteneinheit, die eine elektronische Komponentensteuereinrichtung enthält, die mit der Komponente verbunden oder integriert ist, wobei eine oder mehrere der Systemsteuereinrichtung, der elektronischen Komponentensteuereinrichtung und des Ausrichtungssensors konfiguriert sind zum Vergleichen von ersten Informationen von dem ersten Sensor mit zweiten Informationen von dem zweiten Sensor, um die Ausrichtung der Komponente relativ zu der Montagefläche zu bestimmen.
  4. Elektrisches System nach Anspruch 3, wobei: der erste Sensor ein erstes Magnetometer umfasst, das konfiguriert ist zum Vorsehen der ersten Informationen, das erste Magnetometer konfiguriert ist, um in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche angeordnet zu sein, der zweite Sensor ein zweites Magnetometer umfasst, das konfiguriert ist zum Vorsehen der zweiten Informationen, und das zweite Magnetometer verbunden ist, um sich mit der Komponente zu bewegen.
  5. Elektrisches System nach Anspruch 4, wobei das Vergleichen der ersten Informationen und der zweiten Informationen das Bestimmen, ob die zweiten Informationen innerhalb eines Schwellwertbereichs der ersten Informationen sind, umfasst.
  6. Elektrisches System nach Anspruch 5, wobei das Bestimmen der Ausrichtung der Komponente das Bestimmen, dass die Komponente zu einer Vorderseite der Montagefläche ausgerichtet ist, wenn die zweiten Informationen innerhalb des Schwellwertbereichs der ersten Informationen sind, umfasst.
  7. Elektrisches System nach Anspruch 4, wobei das Bestimmen der Ausrichtung der Komponente das Bestimmen eines Ausrichtungswinkels der Komponente umfasst, und der Ausrichtungswinkel ein schräger Winkel oder ein rechter Winkel relativ zu der Längsrichtung der Montagefläche ist.
  8. Elektrisches System nach Anspruch 3, das eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen in der Nähe der Komponente umfasst, wobei die Systemsteuereinrichtung und/oder die elektrische Komponenteneinheit konfiguriert sind zum Aktivieren der Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen jeweils verschieden in Abhängigkeit von der bestimmten Ausrichtung der Komponente.
  9. Elektrisches System nach Anspruch 1, wobei der Ausrichtungssensor umfasst: einen ersten Sender und einen zweiten Sender, die konfiguriert sind, um sich mit der Komponente relativ zu der Montagefläche zu bewegen, und einen Empfänger, der konfiguriert ist, um in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche angeordnet zu sein, wobei der erste Sender und der zweite Sender in einer Richtung in Entsprechung zu der Position des Empfängers versetzt sind.
  10. Elektrisches System nach Anspruch 1, das umfasst: einen Sender, der konfiguriert ist, um in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche angeordnet zu sein, einen ersten Empfänger, der verbunden ist, um sich mit der Komponente relativ zu der Montagefläche zu bewegen, und einen zweiten Empfänger, der verbunden ist, um sich mit der Komponente relativ zu der Montagefläche zu bewegen, wobei der zweite Empfänger von dem ersten Empfänger in einer Richtung in Entsprechung zu einer Position des Senders versetzt ist.
  11. Elektrisches System nach Anspruch 10, das eine elektronische Steuereinrichtung umfasst, die konfiguriert ist zum Steuern des Betriebs des Senders und zum Empfangen von Informationen von dem ersten Empfänger und dem zweiten Empfänger für das Bestimmen der Ausrichtung der Komponente.
  12. Elektrisches System nach Anspruch 11, wobei das Bestimmen der Ausrichtung der Komponente eine Ankunftswinkelbestimmung und/oder eine Laufzeitbestimmung umfasst.
  13. Elektrisches System nach Anspruch 1, das eine elektronische Steuereinrichtung umfasst, wobei der Ausrichtungssensor einen Spannungssensor und/oder einen Stromsensor, der mit der Komponente verbunden ist, enthält, und die elektronische Steuereinrichtung konfiguriert ist zum Bestimmen der Ausrichtung der Komponente in Entsprechung zu Informationen von dem Spannungssensor und/oder Stromsensor.
  14. Elektrisches System nach Anspruch 1, das eine Schienenanordnung umfasst, die für eine Verbindung mit der Montagefläche konfiguriert ist, wobei die Schienenanordnung eine erste Schiene und eine von der ersten Schiene versetzte zweite Schiene umfasst, wobei die Komponente konfiguriert ist für eine wahlweise Verbindung mit, Bewegung relativ zu und Entfernung von der Schienenanordnung.
  15. Elektrisches System nach Anspruch 14, wobei die erste Schiene ein Ausrichtungsmerkmal umfasst und der Ausrichtungssensor einen Ausrichtungsmerkmalsensor, der konfiguriert ist zum Erfassen des Ausrichtungsmerkmals, umfasst.
  16. Elektrisches System nach Anspruch 15, wobei das Ausrichtungsmerkmal eines oder eine Kombination der Folgenden umfasst: (i) ein Ausbildungsmerkmal, das konfiguriert ist, um durch den Ausrichtungssensor erfasst zu werden; (ii) einen Magneten, der konfiguriert ist, um durch den Ausrichtungssensor erfasst zu werden; (iii) einen farbigen Teil, der konfiguriert ist, um durch den Ausrichtungssensor erfasst zu werden; (iv) einen Montagewinkel; und (v) ein anderes Material als demjenigen der zweiten Schiene.
  17. Elektrisches System nach Anspruch 14, das eine Systemsteuereinrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um in einer fixen Weise relativ zu der Montagefläche angeordnet zu sein, wobei die Systemsteuereinrichtung konfiguriert ist zum Vorsehen, über eine Stromquelle, einer ersten Spannung zu der ersten Schiene und einer zweiten Spannung zu der zweiten Schiene, wobei die Ausrichtung der Komponente zu einer Vorderseite der Montagefläche ist, wenn der Ausrichtungssensor die erste Spannung erfasst, und die Ausrichtung der Komponente zu einer Rückseite der Montagefläche ist, wenn der Ausrichtungssensor die zweite Spannung erfasst.
  18. Elektrisches System nach Anspruch 1, wobei der Ausrichtungssensor einen Umgebungssensor umfasst.
  19. Elektrisches System nach Anspruch 18, wobei der Umgebungssensor ein Magnetometer, einen Beschleunigungsmesser und/oder ein Gyroskop umfasst.
  20. Elektrisches System nach Anspruch 1, wobei der Ausrichtungssensor konfiguriert ist zum Bestimmen der Ausrichtung eines Kindersitzes, der verbunden ist für eine Bewegung mit der Komponente.
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