WO2010066215A1 - Wählhebelvorrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2010066215A1
WO2010066215A1 PCT/DE2009/000921 DE2009000921W WO2010066215A1 WO 2010066215 A1 WO2010066215 A1 WO 2010066215A1 DE 2009000921 W DE2009000921 W DE 2009000921W WO 2010066215 A1 WO2010066215 A1 WO 2010066215A1
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WO
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selector lever
magnetic field
sensor
magnet
selector
Prior art date
Application number
PCT/DE2009/000921
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen GRIES
Thomas Erdmann
Hans-Josef Gassmann
Original Assignee
Lemförder Electronic GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0273—Cardan or gimbal type joints for supporting the lever

Definitions

  • the invention relates to a selector lever device for a motor vehicle, comprising a holder, a selector lever pivotally mounted on the holder, which can be pivoted into a plurality of selector lever positions, a selector lever position detecting means by which the current selector lever position of the selector lever is detected, wherein the selector lever position detecting means a magnetic field generating magnet and at least one magnetic field-sensitive sensor, which is penetrated by the magnetic field.
  • Common selector lever sensor applications use elaborate mechanisms to sense the selector lever position to map the spatial selector lever movement in a plane. Sensors arranged on a printed circuit board can then sense the projected two-dimensional movement. This is preferably done by digital / analog standard Hall sensors and inductive sensors. The imaging mechanism used makes such a sensor system consuming and relatively large. Furthermore, a learnability is possible only within certain limits. Furthermore, both the digital / analog standard Hall sensor technology and the inductive sensor system have large signal dependencies on the air gap, on the temperature and on other common-mode fluctuations.
  • the invention has the object, a selector device of the type mentioned in such a way that no complicated mechanism is required to sense the selector lever position to map the spatial selector lever movement in a plane.
  • This object is achieved with a selector device according to claim 1.
  • Preferred embodiments of the invention are given in the dependent claims.
  • the selector lever device for a motor vehicle has a holder, a selector lever pivotally mounted on the holder, which can be pivoted into a plurality of selector lever positions, and a selector lever position detecting device, by means of which the current selector lever position of the selector lever is detected, wherein the selector lever position detecting means a magnetic field generating magnet and comprises at least one magnetic field-sensitive sensor, which is penetrated by the magnetic field, wherein of the magnetic field-sensitive sensor, three components of the magnetic field can be detected.
  • the selector lever Since the selector lever is pivotally mounted on the holder, a maximum of two angular coordinates in space are required for detecting the selector lever position, which can be determined by evaluation of three components of the magnetic field. This is possible because movement of the selector lever relative to the support simultaneously results in movement of the magnet relative to the magnetic field sensitive sensor. However, such a movement also changes the magnetic field at the location of the sensor so that the position of the magnet relative to the sensor can be determined from the magnetic field at the location of the sensor. However, the position of the magnet relative to the sensor also characterizes the position of the selector lever relative to the holder and thus the selector lever position.
  • the three components of the magnetic field are in particular spatial components of the magnetic field.
  • the components of the magnetic field are preferably components of the magnetic field strength or of the magnetic flux density of the magnetic field at the location of the sensor.
  • the magnetic field-sensitive sensor and the magnet are preferably arranged in close spatial proximity to each other, so that in particular in each selector lever position of the sensor is penetrated by the magnetic field or an interaction between the magnet and the sensor is or is possible.
  • the field strength or flux density generated by the magnet is preferably so strong that the sensor can be operated optimally.
  • the magnetic-field-sensitive sensor preferably has an evaluation device, by means of which the current position of the Magnet in the form of position data (current position data) can be determined.
  • the signals emitted or deliverable by the sensor are designated as sensor signals and their values as sensor data before being evaluated by the evaluation device.
  • the magnetic-field-sensitive sensor has a memory in which one or more possible selector lever positions are stored in the form of position data and sensor data associated therewith.
  • the stored position data form, together with the assigned sensor data, in particular a table (look-up table).
  • the current position data can be determined by means of the evaluation device on the basis of the current sensor signals and the table.
  • the position data preferably contain information about angle coordinates and / or corresponding angle coordinates.
  • each position datum is associated with two angles, which in particular form the two angular coordinates of a spherical or polar coordinate system.
  • the evaluation device has a digital signal processor (DSP).
  • the magnetic-field-sensitive sensor is preferably an intelligent sensor that includes a memory and / or an evaluation device.
  • the magnetic-field-sensitive sensor can have a plurality of, in particular two or three sensor elements, by means of which the components of the magnetic field can be resolved at the sensor location.
  • the sensor elements are aligned in different spatial directions.
  • the sensor elements are e.g. Hall elements, magnetoresistive sensor elements or other magnetic sensor elements.
  • Hall elements the sensor preferably outputs Hall voltages as sensor signals to the evaluation device, which characterize the magnetic flux density of the magnetic field.
  • the position data in particular in the form of angular coordinates, can then be determined from the Hall voltages by means of the evaluation device.
  • the information about the selector lever position is preferably output by the magnetic field-sensitive sensor and / or its evaluation device to a control device connected downstream of the sensor, in particular in the form of position data.
  • the control device preferably determines from the information output by the sensor the associated switching stage of a motor vehicle transmission, in particular in the form of shift stage data, to which switching stages of the motor vehicle transmission assigned.
  • the control device preferably comprises a microcontroller.
  • the control device preferably comprises a memory, in particular for storing position data and / or switching stage data.
  • the shift stage data may preferably be delivered directly to the transmission or to a transmission control unit.
  • the selector lever can be moved into a specific selector lever position in which the position data of this selector lever position determined by the magnetic field-sensitive sensor and then in the memory of the sensor and / or in This process can be repeated for other selector lever positions, but the reference data can also be determined in other ways and then stored in the memory of the sensor and / or in the memory of the control device (Stored position data) and / or switching stage data
  • the current position data can be compared with the reference data by means of the control device.
  • the selector lever can be moved by means of a joint, e.g. be mounted on the bracket by means of a ball joint.
  • the selector lever is mounted gimbal on the holder, in particular by means of a universal joint. In this way, a rotation of the selector lever about its longitudinal axis can be prevented.
  • the origin of the spherical coordinate system is preferably in the center or movement center of the joint.
  • the magnet can be attached to and / or fixed to the holder and the sensor can be attached to and / or fixed to the selector lever.
  • the magnet is attached to and / or fixed to the selector lever, in particular on a boom of the selector lever.
  • the boom is e.g. angled relative to the selector lever or lies with this on a straight line.
  • the magnetic field-sensitive sensor is preferably attached to and / or fixed to the holder.
  • the selector lever position detection device has at least one second magnetic field-sensitive sensor from which three components of the magnetic field can be detected. This creates a redundancy that increases the security of detection the selector lever division increased. Even if one sensor fails, the selector lever position can still be detected.
  • the Wählhebel- position detection device has a total of four magnetic field-sensitive sensors, which are in particular of the same type. Alternatively, however, the sensors can also be of different design, so that, for example, the robustness of the selector lever position detection device can be increased.
  • the magnetic field sensitive sensors are arranged on different sides of a printed circuit board, which is in particular attached to the holder.
  • the magnetic field-sensitive sensors can be arranged offset to one another in the pivoting direction of the selector lever and / or in the longitudinal direction of the printed circuit board.
  • the selector lever position detection device is particularly susceptible to interference, since it is unlikely that at the same time the detection of the selector lever position is prevented by a fault at all different sensor locations.
  • Two magnetic field-sensitive sensors are preferably combined to form a double sensor (sensor module), so that the selector lever position detection device according to one embodiment has two double sensors, which are preferably arranged on different sides of the printed circuit board. Furthermore, the double sensors are preferably offset from each other in the pivoting direction of the selector lever and / or in the longitudinal direction of the circuit board.
  • Each of the magnetic field-sensitive sensors of a double sensor may have an evaluation device and / or a memory. Alternatively, it is possible that only one evaluation device and / or one memory is provided per double sensor, which is or is responsible for both sensors of the double sensor.
  • the selector lever positions are preferably associated with different shift stages of a vehicle transmission, which can be switched in particular by means of the control device in dependence on the detected selector lever positions.
  • the selector lever describes a movement on a spherical shell, wherein this movement or the selector lever position can be determined directly by evaluating three magnetic field components.
  • the magnet which is attached to the boom on the selector lever, arranged above the magnetic field-sensitive sensor (3D magnetic field sensor).
  • the movement of the magnet changes the spatial components of the magnet Magnetic field at the location of the sensor.
  • the sensor calculates the current position of the magnet / selector lever in the form of two angular coordinates. These two angle coordinates clearly identify the selector lever position. As a result, a contactless, spatial detection of the selector lever position is achieved.
  • the sensor itself preferably has a small DSP on its chip, which uses a look-up table to determine an angle pair (angle coordinates) and output it via its output.
  • the evaluation of the angle pair and the assignment to a gear shift stage then takes place in a downstream microcontroller (.mu.C).
  • Suitable 3D magnetic field sensors have recently been developed and are well suited for determining the selector lever position.
  • the selector lever position can thus be measured directly, without contact and without an additional mechanism.
  • the elimination of complex mechanisms, a significant space reduction and simplification of the measuring system is achieved.
  • the entire size of the three-dimensional measuring system is significantly smaller than conventional sensors (see Digital / Inductive Sensor Technology).
  • the signal processing of the sensor signals is preferably carried out by means of an arctangent operation, which leads to a very fault-tolerant measuring system with respect to variations of the air gap, the magnetization, the temperature and the travel path. Furthermore, improperly achieved selector lever positions can be detected.
  • any desired selector lever positions can be approached and stored as defined positions.
  • FIG. 1 is a schematic view of a selector lever device according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of one of the sensor assemblies of FIG. 1,
  • Fig. 4 is a coordinate system for the description of magnetic field components
  • FIG. 5 is a plan view of the backdrop of FIG .. 1
  • Fig. 1 is a schematic view of a selector lever device 1 according to an embodiment of the invention can be seen, wherein a selector lever 2 is pivotally mounted by means of a universal joint 3 to a bracket 4 and can take different selector lever positions P, R, N, D and S.
  • the selector lever 2 has an angled and extending away from the joint 3 boom 5, at the free end of a permanent magnet 6 is fixed. Further, a shift knob 7 is provided at the free end of the selector lever 2.
  • a printed circuit board 8 is firmly connected, are attached to the two sensor assemblies 9 and 10.
  • the sensor modules 9 and 10 are arranged on different sides of the printed circuit boards 8 and offset from one another in the longitudinal direction 11 of the printed circuit board 8.
  • the sensor assemblies 9 and 10 are offset from one another in a pivoting direction 12 of the selector lever 2.
  • the sensor assemblies 9 and 10 are connected via electrical lines 13 to a memory 25 having a control device 14, by means of which a motor vehicle transmission 15 can be switched to different switching stages, which are assigned to the selector lever positions P, R, N, D and S.
  • the sensor assemblies 9 and 10 and the magnet 6 are arranged in close spatial proximity to each other, so that over a range of movement of the selector lever 2, the sensor assemblies 9 and 10 are always penetrated by the magnetic field of the magnet 6.
  • the range of movement of the selector lever 2 is represented by a guide or gate 16 shown schematically predetermined.
  • Fig. 2 is a schematic view of the sensor assembly 9 can be seen, which has two magnetic field sensitive sensors 17 and 18, each of which can resolve three components of the magnetic field.
  • the sensor module 9 is thus designed as a double sensor.
  • Each of the sensors 17 and 18 has an evaluation device 19 with a memory 20, which is connected via the electrical lines 13 to the control device 14.
  • only one evaluation device and / or one memory may be provided in the double sensor, the evaluation device and / or the memory being associated with both magnetic field-sensitive sensors.
  • the sensor module 10 is constructed identically to the sensor module 9.
  • a coordinate system for the description of selector lever positions can be seen, wherein the current position of the selector lever 2 by the spherical coordinates - ⁇ and ⁇ can be determined.
  • the third coordinate r of the spherical coordinate system is not required for detecting the selector lever position, since the selector lever 2 has constant geometric dimensions and can perform no translational movements in one of the axes x, y and z relative to the bracket because of the joint bearing.
  • the spherical coordinates ⁇ and ⁇ can also be referred to as angle coordinates.
  • FIG. 4 shows a coordinate system for describing magnetic field components, wherein the magnetic field at the location of the magnetic field sensitive sensor 17, represented here by the vector of the magnetic flux density B, by means of the sensor 17 in three components according to the axes Bx ⁇ , By 'and Bz ⁇ can be resolved.
  • the axis Bz v extends into the leaf level.
  • FIG. 5 is a plan view of the guide or gate 16 of FIG. 1 can be seen, wherein the selector lever 2 shown cut and arranged in a first selector lever 21, in which the selector lever 2 in the direction and in the opposite direction of the arrow 12 back and forth can be swiveled.
  • a second Wählhebelgasse 22 is arranged, which is connected via a transverse gate 23 with the first Wählhebelgasse 21.
  • the selector lever 2 can in the direction of Arrow 24 are pivoted from the first Wählhebelgasse 21 through the transverse gate 23 in the second Wählhebelgasse 22.
  • the selector lever 2 can be pivoted back and forth in the direction and in the opposite direction of the arrow 12.
  • the range of motion of the selector lever 2 is thus limited by the guide or link 16 to the selector lever 21, 22 and the cross track 23.

Landscapes

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Halterung (4), einem an der Halterung (4) schwenkbar gelagerten Wählhebel (2), der in mehrere Wählhebelstellungen (P, R, N, D, S) geschwenkt werden kann, einer Wählhebelstellungserfassungseinrichtung, mittels welcher die aktuelle Wählhebelstellung des Wählhebels (2) erfassbar ist, wobei die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung einen ein Magnetfeld erzeugenden Magneten (6) und wenigstens einen magnetfeldempfindlichen Sensor (17) aufweist, der von dem Magnetfeld durchsetzt ist, wobei von dem magnetfeldempfindlichen Sensor (17) drei Komponenten des Magnetfelds erfasst werden können. Die Positionsbestimmung des Wählhebels (2) erfolgt bevorzugt über Kugelkoordinaten.

Description

Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Halterung, einem an der Halterung schwenkbar gelagerten Wählhebel, der in mehrere Wählhebelstellungen geschwenkt werden kann, einer Wählhebelstellungserfassungseinrichtung, mittels welcher die aktuelle Wählhebelstellung des Wählhebels erfassbar ist, wobei die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung einen ein Magnetfeld erzeugenden Magneten und wenigstens einen magnetfeldempfindlichen Sensor aufweist, der von dem Magnetfeld durchsetzt ist.
Gängige Sensorikanwendungen für Wählhebeleinrichtungen verwenden zur Sensierung der Wählhebelposition aufwendige Mechaniken, um die räumliche Wählhebelbewegung in einer Ebene abzubilden. Auf einer Leiterplatte angeordnete Sensoren können dann die projizierte zwei-dimensionale Bewegung sensieren. Dies wird vorzugsweise durch digitale/analoge Standard-Hall-Sensorik und Induktivsensorik vorgenommen. Die verwendete Abbildungsmechanik macht ein solches Sensorsystem aufwendig und relativ groß. Desweiteren ist eine Einlernbarkeit nur in gewissen Grenzen möglich. Weiterhin weisen sowohl die digitale/analoge Standard-Hall- Sensorik als auch die Induktivsensorik große Signalabhängigkeiten vom Luftspalt, von der Temperatur und von sonstigen Gleichtaktschwankungen auf .
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wählhebelvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass zur Sensierung der Wählhebelstellung keine aufwendige Mechanik erforderlich ist, um die räumliche Wählhebelbewegung in einer Ebene abzubilden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gegeben .
Die erfindungsgemäße Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weist eine Halterung, einen an der Halterung schwenkbar gelagerten Wählhebel, der in mehrere Wählhebelstellungen geschwenkt werden kann, und eine Wählhebelstellungserfassungseinrichtung auf, mittels welcher die aktuelle Wählhebelstellung des Wählhebels erfassbar ist, wobei die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung einen ein Magnetfeld erzeugenden Magneten und wenigstens einen magnetfeldempfindlichen Sensor aufweist, der von dem Magnetfeld durchsetzt ist, wobei von dem magnetfeldempfindlichen Sensor drei Komponenten des Magnetfelds erfasst werden können.
Da der Wählhebel schwenkbar an der Halterung gelagert ist, sind zur Erkennung der Wählhebelstellung maximal zwei Winkelkoordinaten im Raum erforderlich, welche durch Auswertung von drei Komponenten des Magnetfelds ermittelt werden können. Dies ist möglich, da eine Bewegung des Wählhebels relativ zu der Halterung gleichzeitig zu einer Bewegung des Magneten relativ zu dem magnetfeldempfindlichen Sensor führt. Durch eine solche Bewegung ändert sich aber auch das Magnetfeld am Ort des Sensors, sodass die Lage des Magneten relativ zum Sensor anhand des Magnetfelds am Ort des Sensors bestimmt werden kann. Die Position des Magneten relativ zum Sensor charakterisiert aber auch die Stellung des Wählhebels relativ zur Halterung und somit die Wählhebelstellung. Bei den drei Komponenten des Magnetfelds handelt es sich insbesondere um räumliche Komponenten des Magnetfelds . Ferner handelt es sich bei den Komponenten des Magnetfelds vorzugsweise um Komponenten der magnetischen Feldstärke oder der magnetischen Flussdichte des Magnetfelds am Ort des Sensors . Der magnetfeldempfindliche Sensor und der Magnet sind bevorzugt in enger räumlicher Nähe zueinander angeordnet, sodass insbesondere in jeder Wählhebelstellung der Sensor von dem Magnetfeld durchsetzt ist bzw. eine Wechselwirkung zwischen dem Magnet und dem Sensor erfolgt oder möglich ist. Die von dem Magnet erzeugte Feldstärke bzw. Flussdichte ist vorzugsweise derart stark, dass der Sensor optimal betrieben werden kann.
Bevorzugt weist der magnetfeldempfindliche Sensor eine Auswerteeinrichtung auf, mittels welcher die aktuelle Position des Magneten in Form von Positionsdaten (aktuelle Positionsdaten) ermittelt werden kann. Dabei werden die von dem Sensor abgegebenen oder abgebbaren Signale vor einer Auswertung durch die Auswerteeinrichtung als Sensorsignale und deren Werte als Sensordaten bezeichnet. Bevorzugt weist der magnetfeldempfindliche Sensor einen Speicher auf, in dem eine oder mehrere mögliche Wählhebelεtellungen in Form von Positionsdaten und diesen zugeordneten Sensordaten gespeichert sind. Dabei bilden die gespeicherten Positionsdaten zusammen mit den zugeordneten Sensordaten insbesondere eine Tabelle (Look-up-table) . Somit können die aktuellen Positionsdaten mittels der Auswerteeinrichtung auf Basis der aktuellen Sensorsignale und der Tabelle ermittelt werden. Die Positionsdaten enthalten bevorzugt Informationen über Winkelkoordinaten und/oder entsprechen Winkelkoordinaten. Vorzugsweise sind jedem Positionsdatum zwei Winkel zugeordnet, die insbesondere die beiden Winkelkoordinaten eines Kugel- oder Polarkoordinatensystems bilden. Gemäß einer Weiterbildung weist die Auswerteeinrichtung einen digitalen Signalprozessor (DSP) auf.
Bevorzugt handelt es sich somit bei dem magnetfeldempfindlichen Sensor um einen intelligenten Sensor, der einen Speicher und/oder eine Auswerteeinrichtung umfasst. Ferner kann der magnetfeldempfindliche Sensor mehrere, insbesondere zwei oder drei Sensorelemente aufweisen, mittels derer die Komponenten des Magnetfelds am Sensorort auflösbar sind. Bevorzugt sind die Sensorelemente in unterschiedliche Raumrichtungen ausgerichtet. Die Sensorelemente sind z.B. Hall-Elemente, magnetoresistive Sensorelemente oder andere magnetische Sensorelemente. Bei Verwendung von Hall-Elementen gibt der Sensor an die Auswerteeirichtung vorzugsweise Hall-Spannungen als Sensorsignale ab, welche die magnetische Flussdichte des Magnetfelds charakterisieren. Aus den Hall-Spannungen können dann die Positionsdaten, insbesondere in Form von Winkelkoordinaten, mittels der Auswerteeirichtung ermittelt werden.
Die Information über die Wählhebelstellung ist von dem magnetfeldempfindlichen Sensor und/oder dessen Auswerteeinrichtung bevorzugt an eine dem Sensor nachgeschaltete Steuereinrichtung abgebbar, insbesondere in Form von Positionsdaten. Bevorzugt ermittelt die Steuereinrichtung aus der von dem Sensor abgegebenen Information die zugehörige Schaltstufe eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere in Form von Schaltstufendaten, denen Schaltstufen des Kraftfahrzeuggetriebes zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise einen Mikrokontroller. Ferner umfasst die Steuereinrichtung bevorzugt einen Speicher, insbesondere zum Speichern von Positionsdaten und/oder Schaltstufendaten. Die Schaltstufendaten können bevorzugt direkt an das Getriebe oder an ein Getriebesteuergerät abgegeben werden.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, die Wählhebelvorrichtung zu „trainieren". Zum Beispiel kann der Wählhebel in eine bestimmte Wählhebelstellung bewegt werden, in welcher mittels des magnetfeldempfindlichen Sensors die Positionsdaten dieser Wählhebelstellung bestimmt und anschließend in dem Speicher des Sensors und/oder in dem Speicher der Steuereinrichtung als Referenzdaten gespeichert werden. Dieser Vorgang kann für andere Wählhebelstellungen wiederholt werden. Die Referenzdaten können aber auch auf andere Weise ermittelt und dann in dem Speicher des Sensors und/oder in dem Speicher der Steuereinrichtung gespeichert werden. Die Referenzdaten sind bevorzugt Positionsdaten (gespeicherte Positionsdaten) und/oder Schaltstufendaten. Vorzugsweise können mittels der Steuereinrichtung die aktuellen Positionsdaten mit den Referenzdaten verglichen werden.
Der Wählhebel kann mittels eines Gelenks, z.B. mittels eines Kugelgelenks an der Halterung gelagert sein. Bevorzugt ist der Wählhebel aber kardanisch an der Halterung gelagert, insbesondere mittels eines Kreuzgelenks . Hierdurch kann eine Drehung des Wählhebels um seine Längsachse verhindert werden. Der Ursprung des Kugelkoordinatensystems liegt bevorzugt im Zentrum bzw. BewegungsZentrum des Gelenks.
Der Magnet kann an und/oder ortsfest zu der Halterung und der Sensor kann an und/oder ortsfest zu dem Wählhebel befestigt sein. Bevorzugt ist aber der Magnet an und/oder ortsfest zu dem Wählhebel befestigt, insbesondere an einem Ausleger des Wählhebels. Der Ausleger ist z.B. gegenüber dem Wählhebel abgewinkelt oder liegt mit diesem auf einer Geraden. Der magnetfeldempfindliche Sensor ist bevorzugt an und/oder ortsfest zu der Halterung befestigt.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Wählhebelstellungserfassungs- einrichtung wenigstens einen zweiten magnetfeldempfindlichen Sensor auf, von dem drei Komponenten des Magnetfelds erfasst werden können. Hierdurch wird eine Redundanz geschaffen, welche die Sicherheit bei der Erfassung der Wählhebelsteilung erhöht. Selbst bei Ausfall eines Sensors ist die Wählhebelstellung somit noch erfassbar. Vorzugsweise weist die Wählhebel- stellungserfassungseinrichtung insgesamt vier magnetfeldempfindliche Sensoren auf, die insbesondere von gleicher Bauart sind. Alternativ können die Sensoren aber auch von unterschiedlicher Bauart sein, sodass z.B. die Robustheit der Wählhebelstellungserfassungseinrichtung erhöht werden kann. Bevorzugt sind die magnetfeldempfindlichen Sensoren auf unterschiedlichen Seiten einer Leiterplatte angeordnet, die insbesondere an der Halterung befestigt ist. Ferner können die magnetfeldempfindlichen Sensoren in Schwenkrichtung des Wählhebels und/oder in Längsrichtung der Leiterplatte zueinander versetzt angeordnet sein. Hierdurch wird die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung besonders störunanfällig, da es unwahrscheinlich ist, dass an allen unterschiedlichen Sensororten gleichzeitig die Erfassung der WählhebelStellung durch eine Störung verhindert ist.
Zwei magnetfeldempfindliche Sensoren sind bevorzugt zu einem Doppelsensor (Sensorbaugruppe) zusammengefasst, sodass die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung gemäß einer Ausgestaltung zwei Doppelsensoren aufweist, die bevorzugt an unterschiedlichen Seiten der Leiterplatte angeordnet sind. Ferner sind die Doppelsensoren bevorzugt in Schwenkrichtung des Wählhebels und/oder in Längsrichtung der Leiterplatte zueinander versetzt. Jeder der magnetfeldempfindlichen Sensoren eines Doppelsensors kann eine Auswerteeinrichtung und/oder einen Speicher aufweisen. Alternativ ist es möglich, dass je Doppelsensor nur eine Auswerteeinrichtung und/oder ein Speicher vorgesehen ist, die bzw. der für beide Sensoren des Doppelsensors zuständig ist.
Die Wählhebelstellungen sind bevorzugt unterschiedlichen Schaltstufen eines Fahrzeuggetriebes zugeordnet, welches insbesondere mittels der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den erfassten Wählhebelstellungen geschaltet werden kann.
Bevorzugt beschreibt der Wählhebel eine Bewegung auf einer Kugelschale, wobei diese Bewegung oder die Wählhebelposition durch Auswertung von drei Magnetfeldkomponenten direkt ermittelt werden kann. Hierzu wird der Magnet, der an dem Ausleger am Wählhebel befestigt ist, über dem magnetfeldempfindlichen Sensor (3D-Magnetfeldsensor) angeordnet. Durch die Bewegung des Magneten verändern sich die räumlichen Komponenten des Magnetfelds am Ort des Sensors . Aus den Magnetfeldkomponenten berechnet der Sensor dann die aktuelle Position des Magneten/Wählhebels in Form von zwei Winkelkoordinaten. Diese beiden Winkelkoordinaten identifizieren die Wählhebelposition eindeutig. Hierdurch wird eine berührungslose, räumliche Detektion der Wählhebelstellung erreicht. Bevorzugt hat der Sensor selbst einen kleinen DSP auf seinem Chip, der über eine Look-up- table ein Winkelpaar (Winkelkoordinaten) ermittelt und über seinen Ausgang abgibt . Die Auswertung des Winkelpaars und die Zuordnung zu einer Getriebeschaltstufe erfolgt dann in einem nachgelagerten Mikrokontroller (μC) .
Geeignete 3D-Magnetfeldsensoren wurden in jüngster Zeit entwickelt und sind für die Ermittlung der Wählhebelstellung gut geeignet. Durch eine optimierte Anordnung von Sensor und Magnet in der WählhebelVorrichtung kann somit die Wählhebelstellung direkt, berührungslos und ohne eine zusätzliche Mechanik vermessen werden. Durch den Wegfall aufwendiger Mechaniken wird eine deutliche Bauraumreduzierung und Vereinfachung des Messsystems erreicht. Die gesamte Baugröße des dreidimensionalen Messsystems (Wählhebelstellungserfassungseinrichtung) baut deutlich kleiner als konventionelle Sensoriken (vgl. Digital-/Induktivsensorik) . Weiterhin wird die Signalverarbeitung der Sensorsignale bevorzugt mit Hilfe einer Arkustangens-Operation durchgeführt, was zu einem sehr fehlertoleranten Messsystem gegenüber Variationen des Luftspaltes, der Magnetisierung, der Temperatur und des Verfahrweges führt. Desweiteren können missbräuchlich erreichte Wählhebelstellungen erkannt werden. Ein weiterer Vorteil ist die Einlernbarkeit des Sensorsystems ohne die Sensorhardware verändern zu müssen. So können im EOL-Prozess (Prozess am Ende der Fertigungslinie) beliebige Wählhebelpositionen angefahren und als definierte Positionen abgespeichert werden. Durch eine Ausführung als 4-kanaliges Messsystem mit je einem Doppelsensor auf der Vorder- und Rückseite der Leiterplatte, wird eine große Störunempfindlichkeit gegenüber missbräuchlicher Manipulation erreicht. So ist es durch die räumliche Trennung der Sensorpaare nur schwer möglich, alle vier Sensoren gleichsinnig und in einem gültigen Wertebereich zu stören.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Wählhebelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer der Sensorbaugruppen aus Fig. 1,
Fig. 3 ein Koordinatensystem zur Beschreibung von Wählhebelstellungen,
Fig. 4 ein Koordinatensystem zur Beschreibung von Magnetfeldkomponenten und
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Kulisse nach Fig. 1.
Aus Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer WählhebelVorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, wobei ein Wählhebel 2 mittels eines Kreuzgelenks 3 an einer Halterung 4 schwenkbar gelagert ist und unterschiedliche Wählhebelstellungen P, R, N, D und S einnehmen kann. Der Wählhebel 2 weist einen abgewinkelten und sich von dem Gelenk 3 wegerstreckenden Ausleger 5 auf, an dessen freien Ende ein Permanentmagnet 6 befestigt ist. Ferner ist am freien Ende des Wählhebels 2 ein Schaltknauf 7 vorgesehen. Mit der Halterung 4 ist eine Leiterplatte 8 fest verbunden, an der zwei Sensorbaugruppen 9 und 10 befestigt sind. Die Sensorbaugruppen 9 und 10 sind auf unterschiedlichen Seiten der Leiterplatten 8 angeordnet und in Längsrichtung 11 der Leiterplatte 8 zueinander versetzt. Da der Versatz klein ist, kann näherungsweise auch davon gesprochen werden, dass die Sensorbaugruppen 9 und 10 in einer Schwenkrichtung 12 des Wählhebels 2 zueinander versetzt sind. Die Sensorbaugruppen 9 und 10 sind über elektrische Leitungen 13 mit einer einen Speicher 25 aufweisenden Steuereinrichtung 14 verbunden, mittels welcher ein Kraftfahrzeuggetriebe 15 in unterschiedliche Schaltstufen geschaltet werden kann, die den Wählhebelstellungen P, R, N, D und S zugeordnet sind.
Die Sensorbaugruppen 9 und 10 sowie der Magnet 6 sind in enger räumlicher Nähe zueinander angeordnet, so dass über einen Bewegungsbereich des Wählhebels 2 die Sensorbaugruppen 9 und 10 stets von dem Magnetfeld des Magneten 6 durchsetzt sind. Der Bewegungsbereich des Wählhebels 2 ist dabei durch eine schematisch dargestellte Führung oder Kulisse 16 vorgegeben .
Aus Fig. 2 ist eine schematische Ansicht der Sensorbaugruppe 9 ersichtlich, die zwei magnetfeldempfindliche Sensoren 17 und 18 aufweist, die jeweils drei Komponenten des Magnetfelds auflösen können. Die Sensorbaugruppe 9 ist somit als Doppelsensor ausgebildet. Jeder der Sensoren 17 und 18 weist eine Auswerteeinrichtung 19 mit einem Speicher 20 auf, die über die elektrischen Leitungen 13 mit der Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Gemäß einer Variante können auch lediglich eine Auswerteeinrichtung und/oder ein Speicher im Doppelsensor vorgesehen sein, wobei die Auswerteeinrichtung und/oder der Speicher beiden magnetfeldempfindlichen Sensoren zugeordnet sind. Die Sensorbaugruppe 10 ist identisch zur Sensorbaugruppe 9 aufgebaut.
Aus Fig. 3 ist ein Koordinatensystem zur Beschreibung von Wählhebelstellungen ersichtlich, wobei die aktuelle Stellung des Wählhebels 2 durch die Kugelkoordinaten -θ und φ bestimmbar ist. Die dritte Koordinate r des Kugelkoordinatensystems ist zur Erfassung der Wählhebelstellung nicht erforderlich, da der Wählhebel 2 konstante geometrische Abmessungen aufweist und wegen der Gelenklagerung keine translatorischen Bewegungen in einer der Achsen x, y und z relativ zur Halterung ausführen kann. Die Kugelkoordinaten ύ und φ können auch als Winkelkoordinaten bezeichnet werden.
Aus Fig. 4 ist ein Koordinatensystem zur Beschreibung von Magnetfeldkomponenten ersichtlich, wobei das Magnetfeld am Ort des magnetfeldempfindlichen Sensors 17, hier repräsentiert durch den Vektor der magnetischen Flussdichte B, mittels des Sensors 17 in drei Komponenten gemäß der Achsen Bxλ , By' und Bz λ aufgelöst werden kann. Die Achse Bz v erstreckt sich dabei in die Blattebene hinein.
Aus Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Führung oder Kulisse 16 nach Fig. 1 ersichtlich, wobei der Wählhebel 2 geschnitten dargestellt und in einer ersten Wählhebelgasse 21 angeordnet ist, in welcher der Wählhebel 2 in Richtung und in Gegenrichtung des Pfeils 12 hin und her geschwenkt werden kann. Parallel zur ersten Wählhebelgasse 21 ist eine zweite Wählhebelgasse 22 angeordnet, die über eine Quergasse 23 mit der ersten Wählhebelgasse 21 verbunden ist. Der Wählhebel 2, kann in Richtung des Pfeils 24 aus der ersten Wählhebelgasse 21 durch die Quergasse 23 in die zweite Wählhebelgasse 22 geschwenkt werden. In der zweiten Wählhebelgasse 22 kann der Wählhebel 2 wieder in Richtung und in Gegenrichtung des Pfeils 12 hin und her geschwenkt werden. Selbstverständlich ist es möglich, den Wählhebel 2 in Gegenrichtung des Pfeils 24 aus der zweiten Wählhebelgasse 21 durch die Quergasse 23 in die erste Wählhebelgasse 22 zurück zu schwenken. Der Bewegungsbereich des Wählhebels 2 ist somit durch die Führung oder Kulisse 16 auf die Wählhebelgassen 21, 22 und die Quergasse 23 beschränkt.
Bezugszeichenliste
1 Wählhebelvorrichtung
2 Wählhebel
3 Kreuzgelenk
4 Halterung
5 Ausleger
6 Magnet
7 Schaltknauf
8 Leiterplatte
9 Sensorbaugruppe
10 Sensorbaugruppe
11 Längsrichtung der Leiterplatte
12 Schwenkrichtung des Wählhebels
13 elektrische Leitung
14 Steuereinrichtung
15 Kraftfahrzeuggetriebe
16 Führung / Kulisse
17 magnetfeldempfindlicher Sensor / 3D-Magnetfeldsensor
18 magnetfeldempfindlicher Sensor / 3D- Magnetfeldsensor
19 Auswerteeinrichtung
20 Speicher
21 Wählhebelgasse
22 Wählhebelgasse
23 Quergasse
24 Schwenkrichtung des Wählhebels
25 Speicher
P Schaltstellung
R Schaltstellung
N Schaltstellung
D Schaltstellung
S Schaltstellung
B magnetische Flussdichte
Φ Winkelkoordinate φ Winkelkoordinate r Radius

Claims

Wählhebelvorrichtung für ein KraftfahrzeugPatentansprüche
1. Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Halterung (4) , einem an der Halterung (4) schwenkbar gelagerten Wählhebel (2) , der in mehrere Wählhebelstellungen (P, R, N, D, S) geschwenkt werden kann, einer Wählhebelstellungserfassungseinrichtung, mittels welcher die aktuelle Wählhebelstellung des Wählhebels (2) erfassbar ist, wobei die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung einen ein Magnetfeld erzeugenden Magneten (6) und wenigstens einen magnetfeldempfindlichen Sensor (17) aufweist, der von dem Magnetfeld durchsetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass von dem magnetfeldempfindlichen Sensor (17) drei Komponenten des Magnetfelds erfasst werden können.
2. WählhebelVorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetfeldempfindliche Sensor (17) eine Auswerteeinrichtung (19) umfasst, mittels welcher die aktuelle Position des Magneten (6) in Form von Positionsdaten berechnet werden kann.
3. Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass dem magnetfeldempfindlichen Sensor (17) eine Steuereinrichtung (14) mit einem Speicher (25) nachgeschaltet ist, in dem eine oder mehrere Wählhebelstellungen in Form von Referenzdaten gespeichert sind oder werden können.
4. Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 2 und 3 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinrichtung (14) die aktuellen Positionsdaten mit den Referenzdaten verglichen werden können.
5. WählhebelVorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten und/oder die Referenzdaten Informationen über Winkelkoordinaten enthalten.
6. Wählhebelvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählhebel (2) an der Halterung (4) kardanisch gelagert ist.
7. Wählhebelvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (6) am Wählhebel (2) befestigt ist.
8. WählhebelVorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wählhebelstellungserfassungseinrichtung wenigstens einen zweiten magnetfeldempfindlichen Sensor (18) aufweist, von dem drei Komponenten des Magnetfelds erfasst werden können.
9. WählhebelVorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldempfindlichen Sensoren auf unterschiedlichen Seiten einer Leiterplatte (8) angeordnet sind.
10. WählhebelVorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldempfindlichen Sensoren in einer Schwenkrichtung (12) des Wählhebels zueinander versetzt angeordnet sind.
11. WählhebelVorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den WählhebelStellungen (P, R, N, D, S) unterschiedliche Schaltstufen eines Fahrzeuggetriebes (15) zugeordnet sind.
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