CN104908742A - 具有自动遮光窗帘的自主车辆 - Google Patents

Abstract

一种具有自动遮光窗帘的自主车辆。一种车辆包括至少一个自主模式驾驶传感器以及配置为接收由该自主驾驶传感器产生的信号的自主模式控制器。所述自主模式控制器至少部分基于接收到的信号控制至少一个车辆子系统。另外，所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时遮挡至少一个车窗。

Description

具有自动遮光窗帘的自主车辆

背景技术

处于自主(例如，无人驾驶)模式下运行的车辆可以使乘员，尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解脱。当在自主模式下运行时，车辆可以使用车载传感器导航到不同的地点，允许车辆在最小化人机交互或在没有任何乘客的一些情况下行驶。因此，自主车辆给予乘客，尤其是否则将驾驶车辆的人员在行驶时做其他事情的机会。当乘坐自主车辆时，驾驶员可以自由地观看电影或其他媒体内容、与其他乘客交谈、阅读等，而不是专注于众多与驾驶相关的职责。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆，包含：

至少一个自主驾驶传感器；

自主模式控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号，并且至少部分基于接收到的信号控制至少一个车辆子系统；

其中，所述自主模式控制器配置为当所述车辆正在自主模式下运行时遮挡至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，其中所述自主模式控制器配置为当车辆在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。

根据本发明的一个实施例，其中遮挡至少一个车窗包括利用遮光窗帘覆盖车辆挡风玻璃和后车窗中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员侧车窗和乘客侧车窗中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色所述至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包含光传感器，其中所述自主模式控制器配置为当所述车辆正在自主模式下运行时并且响应于由所述光传感器产生的信号遮挡所述至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包含用户界面装置，其配置为接收用户输入，并且其中根据所述用户输入控制所述至少一个车窗的遮挡。

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

自主模式控制器，其配置为当在自主模式下运行时控制至少一个车辆子系统；

至少一个车窗；

其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时，有选择地遮挡所述至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。

根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖车辆挡风玻璃和后车窗中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员侧车窗和乘客侧车窗中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，所述车辆系统进一步包含光传感器，其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时并且响应于由所述光传感器产生的信号有选择地遮挡所述至少一个车窗。

根据本发明的一个实施例，所述车辆系统进一步包含配置为接收用户输入的用户界面装置，并且其中根据所述用户输入控制所述至少一个车窗的遮挡。

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定车辆是否正在自主模式下运行；

接收表示车辆外部环境光的量的光信号；以及

基于车辆是否正在自主模式下运行和车辆外部的环境光的量中的至少一个有选择地遮挡车窗。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含基于车辆是否正在自主模式下运行和车辆外部的环境光的量中的至少一个不遮挡所述车窗。

根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述车窗包括：

当车辆正在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘；以及

在车辆在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。

根据本发明的一个实施例，其中所述遮光窗帘配置为覆盖车辆挡风玻璃、至少一个驾驶员侧车窗、至少一个乘客侧车窗及后车窗中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含：

接收用户输入；

其中至少部分基于所述接收到的用户输入有选择地遮挡所述车窗。

根据本发明的一个实施例，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色所述至少一个车窗。

附图说明

图1示出了具有自动遮光窗帘的示例性车辆。

图2是可以在图1的车辆中实现的示例性车辆系统的框图。

图3是可以包括在图1的车辆中的示例性用户界面装置。

图4是可以用于控制图1的车辆中的遮光窗帘的操作的示例性过程的流程图。

具体实施方式

一种车辆包括至少一个自主驾驶传感器以及配置为接收由该自主驾驶传感器产生的信号的自主模式控制器。所述自主模式控制器至少部分基于接收到的信号控制至少一个车辆子系统。另外，所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时遮挡至少一个车窗。遮挡所述车窗的一种方式是通过降下一个或多个车窗上的遮光窗帘。可替换地，可以通过例如向所述车窗色调(tint)施加电流有选择地使所述车窗染色。

附图中所示的车辆及组件可以采用多种不同的形式并且包括多个和/或可替换的组件及设备。所说明的示例性车辆及组件并不旨在限定。实际上，可以使用额外的或可替换的组件和/或实施方式。

如图1中所示，车辆100包括乘客舱105，车窗110，一个或多个光传感器115，以及遮光窗帘120。尽管以轿车作为说明，但车辆100可以包括任何乘客或商用车辆，例如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、出租车、巴士等。

所述乘客舱105可以包括当车辆100正运行时乘客可以乘坐的车辆100的任意部分。另外，乘客舱105可以包括座椅及允许驾驶员控制车辆100的运行的控制装置。控制装置的示例可以包括方向盘、加速器踏板、制动踏板等。可以通过打开一个或多个车门进入所述乘客舱105。两个车门可以位于车辆100的驾驶员侧，并且另外两个车门可以位于车辆100的乘客侧。

车窗110可以允许光线进入车辆100的乘客舱105。所述车窗110可以位于车辆100周围。在一些例子中，车窗110可以并入所述车门中。在车辆100前方的所述车窗110可以被称为挡风玻璃110A。在车辆100后方的所述车窗110可以被称为后车窗110B。在车辆100的驾驶员侧上的所述车窗110可以被称为驾驶员侧车窗110C，以及车辆100乘客侧上的车窗110可以被称为乘客侧车窗110D。

每一个光传感器115可以配置为测量环境光的量并产生代表测量的环境光的量的信号。可以根据太阳负荷测量所述环境光。所述太阳负荷可以定义为由传感器115接收的阳光或其他环境光源的量。多个光传感器115可以设置在车辆100周围。每个光传感器115可以与一个或多个车窗110相关，并且由每个光传感器115产生的所述信号可以表示各自的车窗110上的太阳负荷。

所述遮光窗帘120可以配置为至少部分阻止阳光或其他环境光源通过一个或多个车窗110进入乘客舱105。可以位于所述乘客舱105内的遮光窗帘120可以被降下以阻止环境光，以及被升起以允许环境光穿过所述车窗110。尽管所述遮光窗帘120通常是不透明的，但当降下所述遮光窗帘120时一些环境光可能进入车窗110。尽管如此，当降下所述遮光窗帘120时进入乘客舱105的环境光的量可以明显减少。遍布乘客舱105可以设置多个遮光窗帘120。通常，每个遮光窗帘120可以与一个或多个车窗110相关。正如下面更加详细地讨论的，每个遮光窗帘120可以自动地降下和/或升起，并且所述遮光窗帘120的运动可以依据可操作地连接到所述遮光窗帘120的马达155(见图2)。每个遮光窗帘或一组遮光窗帘120可以由马达155单独控制。不是所有的遮光窗帘120都可以由相同的马达155控制。因此，至少一个遮光窗帘120可以在降下位置而至少一个其他遮光窗帘120在升起位置，反之亦然。例如，如图1所示，与挡风玻璃110A及后车窗110B相关的遮光窗帘120是降下的而与驾驶侧车窗110C及乘客侧车窗110D相关的遮光窗帘是升起的。

在另一可行的方法中，可以通过有选择地染色车窗110来遮挡一个或多个车窗110。有选择地染色所述车窗可以包括，例如设置在车窗110上的膜施加电流。在一些实施方式中，所述膜可以并入所述车窗玻璃中。所述色调的不透明度可以与施加到车窗110上的电流量有关。因此，还可以有选择地控制所述不透明度。

图2是可以在图1中的车辆100中实现的示例性系统200的框图。正如所示的，所述系统包括用户界面装置125，至少一个自主驾驶传感器130，自主模式控制器135，以及车辆子系统140。

所述用户界面装置125可以配置为，在车辆100运行过程中，向例如驾驶员或乘客这样的用户呈现信息和/或自用户接收输入。因此，所述用户界面装置125可以位于车辆100的乘客舱105中。在一些可行的方法中，所述用户界面装置125可以包括触摸感应显示屏，或者如图3所示的机械按钮。

自主驾驶传感器130可以包括配置为当车辆100正在自主(例如，无人驾驶)模式下运行时，产生帮助导航所述车辆100的信号的许多装置。自主驾驶传感器130的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄像头或类似物。当所述车辆100正在自主模式下运行时，所述自主驾驶传感器130帮助车辆100“看见”所述道路和/或绕过各种障碍物。

所述自主模式控制器135可以配置为当所述车辆100正在自主模式下运行时控制一个或多个子系统140。可以由自主模式控制器135控制的子系统140的示例可以包括制动子系统、悬架子系统、转向子系统以及动力传动子系统。所述自主模式控制器135可以通过向与这些子系统140相关的控制单元输出信号来控制这些子系统140的任何一个或多个。所述自主模式控制器135可以至少部分基于由所述自主驾驶传感器130产生的信号控制所述子系统140。

所述自主模式控制器135可以配置为控制所述一个或多个遮光窗帘120的有选择的降下和/或升起。驱动所述遮光窗帘120的一种方式可以用于所述自主模式控制器135向与每个遮光窗帘120相关的马达155提供命令信号。所述自主模式控制器135可以配置为当所述车辆100正在自主模式运行时降下所述遮光窗帘120，并且在所述车辆100正在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘120。所述自主模式控制器135可以进一步配置为根据接收自光传感器115的信号降下和/或升起所述遮光窗帘120。因此，当车辆100在自主模式下运行时，所述自主模式控制器135可以配置为当环境光的量大于预定阈值时降下车辆100的一侧或多侧的遮光窗帘120。例如，早上，车辆100面向东方的一侧会比所述车辆100面向西方的一侧遭受更多的环境光。因此，所述自主模式控制器135可以降下所述车辆100东面一侧上的遮光窗帘120，而保持车辆100西面一侧上的遮光窗帘120升起。随着车辆100改变方向，所述自主模式控制器135可以改变降下的及升起的遮光窗帘120。相应地，所述自主模式控制器135可以控制所述遮光窗帘覆盖挡风玻璃110A、后车窗110B、一个或多个驾驶员侧车窗110C及一个或多个乘客侧车窗110D的任意组合。

所述自主模式控制器135可以进一步配置为根据提供给所述用户界面装置的用户输入控制一个或多个遮光窗帘120的操作。基于所述用户输入，当车辆100正在自主模式下运行时，所述自主模式控制器135可以升起或降下一个或多个遮光窗帘120。所述自主模式控制器135可以给予所述用户输入比接收自所述光传感器115的信号更高的优先权。也就是说，即使所述用户输入命令与由光传感器115产生的信号建议的不同的遮光窗帘120位置(即，升起或降下)，所述自主模式控制器135可以根据所述用户输入控制所述遮光窗帘120。当具有所述用户界面装置125的所述车辆100正在自动驾驶运行模式时，可以向所述用户提供停用和激活所述自动遮阳功能部件的选项。当车辆100正在自动驾驶模式及驾驶员操作模式下行驶时，可以允许使用所述用户界面装置125的所述遮光窗帘120的降下和升起。

通常，计算系统和/或装置，例如所述自主模式控制器135及用户界面装置125可以使用任何数量的计算机操作系统，这些计算机操作系统包括但是不限于下列操作系统的版本和/或变形：Ford操作系统、Microsoft Windows操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发行的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发行的Mac OS X及iOS操作系统、由加拿大沃特卢的动态研究公司发行的黑莓OS以及由开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包括但是不限于车辆100的车载计算机、计算机工作站、服务器、台式电脑、笔记本电脑或手持式计算机，或其他一些计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可读指令，其中所述指令可以由一个或多个例如上面列出的计算装置执行。计算机可读指令可以从使用多种编程语言和/或技术建立的计算机程序中编辑或翻译，这些编程语言和/或技术包括但是不限于单独的或组合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令并且执行这些指令，因此完成一个或多个过程，这些过程包括一个或多个在此描述的过程中的。可以使用各种计算机可读介质存储并传输这些指令及其他数据。

计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括任何参与提供可以由计算机(例如由计算机的处理器)读取的数据(例如指令)的永久(例如可触摸的)介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但是不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其它永久存储器。易失性介质可以包括，例如动态随机访问存储器(DRAM)，该存储器通常形成主存储器。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，这些传输介质包括同轴线缆、铜线和光纤，其包括包含耦接到计算机处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、其他任何磁介质，CD-ROM、DVD、其它任何光学介质，穿孔卡片、纸带、其它任何有孔式样的物理介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、其它任何存储器芯片或盒式磁盘，或者其它计算机可从中读取的任何介质。

在一些示例中，系统元素可以实施为一个或多个计算装置(例如服务器、个人计算机等)上的、存储在与其相关的计算机可读介质(例如磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如软件)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此描述的功能的这样的指令。

图3是示例性用户界面装置125，该用户界面装置125可以用于当车辆100正在自主或驾驶员操作模式下运行时，接收与所述遮光窗帘120的手动控制有关的用户输入。如上面所讨论的，所述用户界面装置125可以包括触摸屏显示器。可替换地，如图3所示，所述用户界面装置125可以包括遮光窗帘选择按钮145及遮光窗帘操作开关150。所述遮光窗帘选择按钮145可以允许用户选择遮光窗帘120。相应地，每个遮光窗帘选择按钮145可以与位于所述车辆100内的至少一个遮光窗帘120相关。仅仅举例来说，第一遮光窗帘选择按钮145A可以控制覆盖挡风玻璃110A的遮光窗帘120，第二遮光窗帘选择按钮145B可以控制覆盖后车窗110B的遮光窗帘120，第三遮光窗帘控制按钮145C可以控制覆盖驾驶员侧车窗110C的一个或多个遮光窗帘120，以及第四遮光窗帘选择按钮145D可以控制覆盖乘客侧车窗110D的一个或多个遮光窗帘120。所述遮光窗帘操作开关150可以向通过遮光窗帘选择按钮145选择的遮光窗帘120施加期望的操作。所述操作可以包括降下所述遮光窗帘120以及升起所述遮光窗帘120。所述用户可以通过由所述遮光窗帘操作选择开关150选择期望的操作及通过由所述遮光窗帘选择按钮145选择遮光窗帘120来提供用户输入。按下所述遮光窗帘选择按钮145将会将选择的操作应用到与遮光窗帘选择按钮145相关的遮光窗帘120。所述用户界面装置125可以产生表示所述用户输入的命令信号，并且所述命令信号可以输出到所述自主模式控制器135或者直接输出到所述马达155。即使所述用户输入与由所述自主模式控制器135基于来自所述光传感器115的信号确定的一个或多个遮光窗帘120的位置相矛盾，所述马达155仍可以根据所述用户输入驱动遮光窗帘120。

图4是示例性过程400的流程图，该过程可以由例如自主模式控制器135实施以控制车辆100内的遮光窗帘120的操作。

在判定框405，所述自主模式控制器135可以确定是否接收到命令一个或多个遮光窗帘120升起或降下的用户输入。所述用户输入可以由例如所述用户界面装置125接收。如果接收到所述用户输入，所述过程400可以在框410继续。如果没有接收到用户输入，则该过程400可以在框415继续。相应地，所述用户输入可以优先于自主模式控制器135基于例如环境光条件的与所述遮光窗帘120的位置有关的决策。

在框410，所述用户界面装置125可以命令一个或多个遮光窗帘120移动到由所述用户输入指示的位置。所述用户输入可以指定一个或多个遮光窗帘120升起或降下，并且所述用户界面装置125可以向马达155输出信号以控制一个或多个遮光窗帘120的升起和/或降下。在一些示例中，如果例如所述车辆100正在非自助模式下运行并且降下一个或多个遮光窗帘120可能是危险的(例如，降下的遮光窗帘将阻挡驾驶员的视野)，则所述自主模式控制器135可以忽略所述用户输入。

在判定框415，所述自主模式控制器135可以确定所述车辆100是否正在自主模式下运行。如果是，则过程400可以在框420继续。如果不是，则过程400可以前进至框440。通过这种方式，如果车辆100正在自主模式下运行，则所述遮光窗帘120可以仅仅被自动地降下。

在判定框420，所述自主模式控制器135可以确定在车辆100的自主运行过程中是否已经激活用于自动控制所述遮光窗帘120的系统。例如，所述自主模式控制器135可以确定是否已经接收到指示所述自主模式控制器135保持所述遮光窗帘120升起的用户输入，即使当车辆100正在自主模式下运行。如果所述功能被激活，则该过程400可以在框425继续。如果所述功能没有被激活，则该过程400可以在框405继续。

在框425，所述自主模式控制器135可以接收一个或多个由光传感器115产生的光信号。所述光信号可以表示车辆100外部的环境光的量，并且具体地，如果遮光窗帘120升起将穿过车窗110的环境光的量。所述光信号的每一个可以表示不同量的环境光，因为车辆100的不同侧可能暴露在不同的光水平下。

在判定框430，所述自主模式控制器135可以确定——如果有的话——降下或升起哪一个遮光窗帘120。例如，所述自主模式控制器135可以比较接收自每个光传感器115的环境光的量与阈值。如果环境光的量相对阈值改变，则该过程400可以在框435继续。否则，该过程400可以返回框405。

在框435，所述自主模式控制器135可以通过向与一个或多个遮光窗帘120相关的马达155输出命令信号来命令一个或多个遮光窗帘120降下和/或升起。在一些示例中，所述自主模式控制器135可以命令所有遮光窗帘120降下和/或升起。可替换地，当所有其他遮光窗帘120升起时，所述自主模式控制器135可以仅仅命令与检测到环境光的量大于所述阈值的光传感器115相关的遮光窗帘120降下。

在判定框440，所述自主模式控制器135可以确定所述车辆100是否需要切换至非自主模式操作，切换至需要驾驶员能够看到一个或多个车窗110的外面的任意其他模式，或者否则离开所述车辆100的自主操作。如果是这样，则该过程400可以在框445继续。如果所述车辆100将保持所述自主模式操作，则该过程400可以在框405继续，以便遮光窗帘120的取向可以随后响应于随后的用户输入而改变，或者，响应于例如由一个或多个光传感器115检测到的所述环境光的量改变而改变。

在框445，所述自主模式控制器135可以升起所有遮光窗帘120以便为非自主模式下的运行做准备。在一些可行的实施方式中，所述自主模式控制器135可以在允许所述车辆100在非自主模式下运行之前确认所有遮光窗帘120均已升起。升起所述遮光窗帘120可以包括命令与任何降下的遮光窗帘120相关的马达115以引起遮光窗帘升起。在执行框445之后该过程400可以结束或返回框405。

对于在此描述的过程、系统、方法、探索法等，应该理解的是，尽管这样的过程的步骤等已经描述为按照特定的顺序发生，但这样的过程可以实践为以不同于在此描述的顺序来执行的所述的步骤。还应该理解的是，可以同时执行特定步骤，可以增加其它步骤，或者可以省略在此描述的特定步骤。换句话说，此处过程的描述用于说明特定实施例的目的，并且绝不应该被理解为限定权利要求。

相应地，应该理解的是以上说明书旨在说明性的而非限定性的。在阅读以上说明书的基础上，除了提供的示例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。本发明的范围不应该参照以上说明书确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求享有的等同物的全部范围确定。可以领会并预期的是，未来的发展将出现在在此讨论的技术中，以及所描述的系统和方法将合并入这样的未来的实施例中。总之，应该理解的是本申请能够修改及变型。

权利要求中使用的所有术语旨在被给予由在此描述的所属领域的技术人员理解的它们最广义的合理解释和它们的普通含义，除非在此做出明确相反的指示。具体地，像“一”、“这个”、“所述的”等单数冠词的使用应该解读为列举一个或多个指示的元件，除非权利要求列举了明确相反的限定。

提供本发明的摘要以便允许读者快速地确定公开的技术的本质。伴随提供该摘要，应当理解的是，其将不用于解释或限定权利要求所保护的范围或含义。另外，在前述具体实施方式中，可以看出，在不同的实施例中为了简化本发明的目的组合了各种部件。本发明的方法不应该被解释为反映所要求保护的实施例比每个权利要求中所明确列举的特征需要更多的特征的目的。另外，正如下面的权利要求所反映的，创造性的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，在每一项权利要求自身作为单独要求保护的主题的前提下，下面的权利要求据此并入具体实施方式中。

Claims (10)

1.一种车辆，包含：

至少一个自主驾驶传感器；

自主模式控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号，并且至少部分基于接收到的信号控制至少一个车辆子系统；

其中，所述自主模式控制器配置为当所述车辆正在自主模式下运行时遮挡至少一个车窗。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中遮挡至少一个车窗包括利用遮光窗帘覆盖车辆挡风玻璃和后车窗中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员侧车窗和乘客侧车窗中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色所述至少一个车窗。

6.一种车辆系统，包含：

自主模式控制器，其配置为当在自主模式下运行时控制至少一个车辆子系统；

至少一个车窗；

其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时，有选择地遮挡所述至少一个车窗。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器配置为当车辆正在自主模式下运行时降下或升起遮光窗帘，并且在非自主模式下运行之前升起所述遮光窗帘。

8.根据权利要求6所述的车辆系统，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖车辆挡风玻璃和后车窗中的至少一个。

9.根据权利要求6所述的车辆系统，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括覆盖驾驶员侧车窗和乘客侧车窗中的至少一个。

10.根据权利要求6所述的车辆系统，其中有选择地遮挡所述至少一个车窗包括有选择地染色至少一个车窗。