CN104670110A - 自主车辆娱乐系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆系统，包含自主模式控制器，其在自主模式下控制车辆；以及娱乐系统控制器，当车辆以自主模式行驶时，其显示媒体内容。该娱乐系统驱动车辆乘员舱内的投影屏幕并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。一种方法，包含确定车辆是否以自主模式运行，以及如果是，则驱动车辆乘员舱内的投影屏幕并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆系统，尤其涉及一种自主车辆娱乐系统。
背景技术
以自主(例如，无驾驶员)模式运行的车辆可以使乘员特别是驾驶员从一些与驾驶相关的责任中脱开。当以自主模式行驶时，车辆可以使用车载传感器导航到各种地点，其允许车辆以最小限度的人车互动或在一些情况下不需要任何乘员来运行。因此，自主车辆给了乘员尤其是否则将驾驶车辆的人一个在旅行时做其他事情的机会。当乘坐自主车辆时，驾驶员不是集中精力在许多与驾驶相关的责任上，而是可以自由地观看电影或其他媒体内容，与其他乘员交谈、阅读等。
发明内容
一种车辆系统，包含：自主模式控制器，其配置为在自主模式下控制车辆；娱乐系统控制器，其配置为当车辆以自主模式行驶时显示媒体内容，其中娱乐系统配置为驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕并配置投影仪使其能够在投影屏幕上投射媒体内容。
进一步地，娱乐系统控制器配置为确定车辆是否以自主模式行驶。
进一步地，该娱乐系统控制器配置来驱动投影屏幕并启用投影仪响应以确定车辆以自主模式运行。
进一步地，娱乐系统控制器配置为，当车辆以自主驾驶模式行驶并响应用户输入时，驱动投影屏幕并启用投影仪。
进一步地，该娱乐系统控制器配置为缩回投影屏幕并在车辆以非自主模式行驶之前禁用投影仪。
一种方法，包含：确定车辆是否以自主模式行驶；以及如果车辆以自主模式行驶：则驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕，并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定包含监测至少一个自主驾驶传感器。
进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定至少部分地基于从自主模式控制器接收到的信号。
进一步地，当车辆以自主模式运行时，驱动该投影屏幕并且启用投影仪以响应接收到的用户输入。
进一步包含：在车辆进入非自主模式之前，缩回投影屏幕。
附图说明
图1为示例性的自主车辆的组件的框图。
图2A-2B为以自主模式运行时图1车辆的示例性娱乐系统的视图。
图3示出了车辆中示例性图形用户界面。
图4示出了当娱乐系统使用时的图形用户界面。
图5示出了娱乐系统使用时的示例性的图形用户界面的另一个位置。
图6为可以由娱乐系统实施的示例性方法的流程图。
图7为可以由娱乐系统实施的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
示例性的车辆系统包含在自主模式下控制车辆的自主模式控制器以及当车辆以自主模式运行时显示媒体内容的娱乐系统控制器。该娱乐系统驱动车辆乘员舱中的投影屏幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。一种方法，包含确定车辆是否以自主模式运行，如果是，则驱动车辆乘员舱中的投影屏幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
附图示出了用于自主车辆的示例性车辆娱乐系统。该系统可以采取许多不同的形式并包含多样的和/或选择的组件和设备。尽管示出了示例性系统，该示出的示例性组件并非意在限制。甚至，可以使用附加的或选择性的组件和/或实施方式。
如图1所示，车辆100包含用户界面设备105，自主驾驶传感器110，自主模式控制器115、娱乐系统120以及娱乐系统控制器125。该车辆100可以包含任何乘用或商用车辆，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车、火车、飞机等。
用户界面设备105在车辆100行驶期间可以配置为向诸如驾驶员这样的用户显示信息。而且，用户界面设备105可以配置为接收用户输入。因此，可以将用户界面设备105设置在车辆100的乘员舱130(见图2A-2B)中。在一些可行的方法中，该用户界面设备105可以包含触摸式显示屏。该用户界面设备105可以进一步配置为产生声音警报或/和可视警报。
该自主驾驶传感器110可以包含任意数量的设备，这些设备配置为当车辆以自主(例如，无驾驶员)模式行驶时产生帮助导航车辆100的信号。自主驾驶传感器110的示例可以包含雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机等等。当车辆100以自主模式行驶时，该自主驾驶传感器110帮助车辆100“识别”道路和/或越过各种障碍物。
当车辆100以自主模式行驶时，自主模式控制器115可以配置为控制一个或多个子系统135。可以由自主模式控制器115控制的子系统135的示例可以包含制动子系统、悬挂子系统、转向子系统以及动力传动子系统。该自主模式控制器115可以由输出信号以控制与这些子系统135相关联的控制单元来控制这些子系统135中的一个或多个。该自主模式控制器115可以至少部分地基于由自主驾驶传感器110产生的信号控制子系统135。
该娱乐系统120可以配置为给一个或多个乘员显示媒体内容或其他类型的内容。媒体内容的示例可以包含电影、电视节目、游戏、音乐、视频等等。该娱乐系统120可以包含投影仪140和投影屏幕145(见图2A和2B)，二者均设置在车辆100的乘员舱130中。可以将投影仪140安装在车辆100的车顶并总体上朝向投影屏幕145以在投影屏幕145上投射媒体内容给车辆100的一个或多个乘员观看。该投影屏幕145可以靠近车辆100的前部设置，诸如靠近挡风玻璃。在一些可行的实施方式中，当车辆100以手动(例如，非自主)模式行驶时，可以配置投影仪140和/或投影屏幕145缩回到车顶中。当车辆100以自主模式运行时，可以驱动该投影仪140和/或投影屏幕145(例如，从车顶中降下)。图2A示出了回缩的投影屏幕145(仅为说明目的示出当其降下时的投影屏幕145的轮廓)以及图2B示出了从车顶降下的投影仪140和投影屏幕145。图2B还阐明了乘员舱130中的一些座椅150在播放媒体内容期间可以堆装起来。
如图3-5所示，当车辆100以自主模式或非自主模式运行时，该娱乐系统120可以包含位于车辆100的乘员舱130中用于播放媒体内容的其他显示设备205。举例来说，该娱乐系统120可以配置为通过仪表盘155、仪表板160(见图3-4)或后视镜165(见图5)来显示媒体内容。
该娱乐系统120可以配置为从任意数量的输入源接收媒体内容。在一些可行的实施方式中，该娱乐系统120可以配置为从整合到车辆100的存储设备(未示出)中本地访问媒体内容，或通过网络远程访问媒体内容。该娱乐系统120可以进一步地配置为从例如由乘员中的一个带入车辆100中的移动设备中接收媒体内容。该娱乐系统120可以通过有线的(例如USB)或无线的(例如)通信协议与移动设备通信。
该娱乐系统控制器125可以配置为控制娱乐系统120的运行。当车辆100以自主模式运行时，娱乐系统控制器125可以在乘员舱130中显示媒体内容。在显示媒体内容之前，该娱乐系统控制器125可以基于例如从自主模式控制器115中接收的信号、从自主驾驶传感器110中接收的信号、和/或通过用户界面设备105提供的用户输入来确定车辆100是否以自主模式行驶。在确定了车辆100正在以自主模式行驶之后，该娱乐系统控制器125可以从车顶中驱动(例如，降下)投影屏幕145和/或投影仪140。该娱乐系统控制器125可以进一步打开投影仪140，引起娱乐系统120访问媒体内容(本地的或远程的)，并引发娱乐系统120向车辆100的乘员显示媒体内容。
在车辆100开始以非自主模式运行之前，或者如果乘员不再希望通过娱乐系统120消费媒体内容，则娱乐系统控制器125可以关闭投影仪140并回缩投影屏幕145和/或投影仪140到车顶中。该娱乐系统控制器125可以这样做以响应用户输入或从例如自主模式控制器115中接收到的信号。
当其他乘员希望继续消费媒体内容时，可能需要从乘员之一(例如驾驶员)处的一些互动。在这种情况下，该娱乐系统控制器125可以将媒体内容的显示转移到不同的显示设备205中。即，当驾驶员取得车辆100的控制(即，车辆100不再以自主模式运行)并将媒体内容的展示转移到另一个显示设备205中，诸如在仪表盘155、仪表板160或后视镜165中的显示器，该娱乐系统控制器125可以缩回投影屏幕145和投影仪140。作为一种选择，该娱乐系统控制器125可以将媒体内容的显示从例如仪表板160中的显示设备205转移到例如后视镜165的显示设备205。在其他可行的方法中，或作为对用户输入的响应，当车辆100从自主模式行驶转换到非自主模式行驶时，该娱乐系统控制器125可以停止或暂停媒体内容的显示。
总之，诸如用户界面设备105、自主模式控制器115和娱乐系统控制器125这样的计算机系统和/或设备可以使用任意数量的但不限于下列的计算机操作系统的版本和/或变形：福特汽车公司的操作系统，Microsoft操作系统，Unix操作系统(例如，由加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司发行的操作系统)，由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发行的AIX UNIX操作系统，Linux操作系统，由加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发行的Mac OS X and iOS操作系统，由加拿大滑铁卢的动态研究公司研发的黑莓OS，以及由开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算机操作系统的示例包含但不限于，计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持电脑、或一些其他的计算机系统和/或设备。
计算装置总体上包括计算机可读指令，该指令可以由一个或多个以上所列的计算装置执行。计算机可执行的指令可以从使用多种程序语言和/或技术建立的计算机程序中编辑或翻译，这些程序语言和/或技术包括，但不限于，单独的或组合的JavaTM，C，C++，Visual Basic，Java Script，Perl等。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器或计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，因此完成一个或多个过程，这些过程包括一个或多个在此描述的过程。可以使用多种计算机可读介质存储并传输该指令及其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括任何参与提供可以由计算机(即，由计算机的处理器)读取的数据(即，指令)的永久(即，有形的)介质。这样的介质可以采取多种形式，包括，但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘及其他永久存储器。易失性介质可以包括，例如动态随机访问存储器(DRAM)，该存储器通常形成主存储器。这些指令可以由一个或多个传输介质传输，这些传输介质包括同轴线缆、铜线和光学纤维，其包括包含耦接到计算机处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括，例如软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、其他磁介质，CD-ROM、DVD、其他任何光学介质，穿孔卡片、纸带、其他任何有孔式样的物理介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、其他任何存储器芯片或盒式磁盘，或者其他计算机可从中读取的任何介质。
在此描述的数据库、数据储存库或其他数据存储可以包括用于存储、访问、及检索各种类型的数据的各种类型的机构，这些机构包括层级数据库、文件系统中的一组文件、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据存储总体包括在使用上面提到的其中一个计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以多种方式中的一种或多种被访问。文件系统可以是从计算机操作系统中可访问的，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于产生、存储、编辑、及执行存储的程序的语言，RDBMS通常使用结构化查询语言(SQL)，例如上面提到的PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元素可以实施为一个或多个计算装置(例如，服务器个人电脑等)上的、存储在与其相关的计算机可读介质(例如，磁盘，存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此描述的功能的这样的指令。
图3-5阐释了显示在车辆100中的不同显示设备205上的示例性图形用户界面170。图3示出了在车辆100的乘员舱130中显示的图形用户界面170的示例。如所示，图形用户界面170包含车速表175、油量表180、电池充电指示器185(例如，用于电动的或混合动力车辆)、发动机温度指示器190、节油指示器195和里程表200。该图形用户界面170可以为仪表板160的一部分。当车辆100以非自主模式行驶时，可以显示图3中所示的图形用户界面170。现在参考图4，当车辆100以自主模式行驶，并且响应用户输入时，可以更新该图形用户界面170来显示媒体内容。举例来说，如图4中所示，车速表175、油量表180和电池充电指示器185可以由用于观看媒体内容的显示设备205代替。该显示设备205可以为娱乐系统120的部件，并且媒体内容的显示可以由娱乐系统控制器125控制。显示设备205可以整合到车辆100的乘员舱130的其他组件中。如图5所示，显示设备205可以整合到后视镜165中。因此，甚至在驾驶员已经控制了车辆100之后(即，车辆100不再以自主模式行驶)，非驾驶员的乘员仍可以继续观看媒体内容。
图6为方法600的流程图，该方法600可以在娱乐系统控制器125中实施以在车辆100的使用期间控制娱乐系统120的运行。
在框605中，娱乐系统控制器125可以确认娱乐系统120的一个或多个组件停用。例如，该娱乐系统控制器125可以确认投影仪140和/或投影屏幕145停用。如果组件中的一个或多个目前是启用的，则娱乐系统控制器125可以使任何启用的组件停用。
在框610中，娱乐系统控制器125可以监测自主驾驶传感器110的一个或多个的状态。自主驾驶传感器110的状态可以通过自主模式控制器115的一个或多个信号输入确定。该状态可以指示车辆100是否以自主模式行驶或是否需要由自主模式向非自主模式转换。
在决定框615中，该娱乐系统控制器125可以确定车辆100是否以自主模式行驶。如上所述，该娱乐系统控制器125通过监测自主驾驶传感器110的状态可以确定车辆100是否以自主模式运行。如果车辆100以自主模式行驶，则该方法600仅可以继续。因此，如果车辆100并非以自主模式行驶，则方法600可以返回到框610。如果车辆100以自主模式运行，则方法600可以在框620继续。
在框620中，该娱乐系统控制器125可以使该娱乐系统120运行。使娱乐系统120运行可以包含从车顶降下投影屏幕145和/或投影仪140并打开投影仪140。
在决定框625中，该娱乐系统控制器125可以确定用户输入是否已经通过例如用户界面设备105接收，该输入表明用户通过娱乐系统120观看媒体内容的需求。如果已经接收到用户输入，则该方法600可以在框630中继续。如果还未接收到用户输入，则方法600在接收到用户输入之前重复框625。
在框630中，该娱乐系统控制器125可以引发娱乐系统120在车辆100的乘员舱130中显示媒体内容。该娱乐系统120可以继续显示媒体内容直到或者接收到用户输入表明用户希望娱乐系统120停止显示媒体内容或者在车辆100的运行从自主模式转换到非自主模式之前。
在框635中，该娱乐系统控制器125可以继续监测自主驾驶传感器110并还监测用于表明用户希望不再通过娱乐系统120观看媒体内容的的任何用户输入。举例来说，该娱乐系统控制器125可以监测自主驾驶传感器110，以监测表明需要用户干涉或车辆100将停止自主驾驶模式的行驶的信号。
在决定框640中，该娱乐系统控制器125可以确定车辆100是否仍然以自主模式运行。如果是，则方法600可以继续到决定框645。如果车辆100以非自主模式运行，则方法600可以继续到框650。
在决定框645中，该娱乐系统控制器125可以确定表明用户希望停止通过娱乐系统120显示媒体内容的用户输入是否已收到。如果收到了这样的用户输入，则方法600可以继续到框650。如果没有表明用户想要娱乐系统120在乘员舱130中停止提供媒体内容的用户输入，则方法600可以回到框635。
在框650中，该娱乐系统控制器125可以禁用娱乐系统120的一个或多个组件。禁用娱乐系统120的一个或多个组件可以包含缩回投影屏幕145和/或禁用投影仪140。此外，禁用娱乐系统120的一个或多个组件可以包含使在乘员舱130中的任何显示器返回到正常运行模式。在框650之后，该方法600可以结束或返回框610。
图7为示例方法700的流程图，该示例方法700可以在例如从车辆100以自主模式运行到非自主模式运行的转换中通过娱乐系统控制器125实施。
在框705中，该娱乐系统控制器125可以引发娱乐系统120的显示器在正常运行模式下操作。这可以包含禁用娱乐系统120的一个或多个组件，诸如缩回投影屏幕145和/或禁用投影仪140。
在框710中，该娱乐系统控制器125可以监测自主驾驶传感器110的一个或多个的状态。自主驾驶传感器110的状态可以由自主模式控制器115的一个或多个信号输出确定。该状态可以表明车辆100是否以自主模式运行或是否需要从自主模式转换到非自主模式。
在决定框715中，该娱乐系统控制器125可以确定车辆100是否以自主模式行驶。如上所述，该娱乐系统控制器125可以通过监测自主驱动传感器110的状态确定车辆100是否以自主模式运行。如果车辆100以自主模式行驶，则该方法700仅可以继续。因此，如果车辆100不以自主模式运行，则该方法700可以返回框710。如果车辆100以自主模式运行，则该方法700可以在框720中继续。
在框720中，该娱乐系统控制器125可以启用娱乐系统120。启用娱乐系统120可以包含从车顶降下投影屏幕145和/或投影仪140并打开投影仪140。
在决定框725中，该娱乐系统控制器125可以确定是否已经通过例如用户界面设备105收到用户输入，该用户输入表明了用户通过娱乐系统120观看媒体内容的需要。如果已经接收到用户输入，则方法700可以在框730中继续。如果没有接收到用户输入，则该方法700在接收到用户输入之前可以重复框725。
在框730中，该娱乐系统控制器125可以引发娱乐系统120在车辆100的乘员舱130中显示媒体内容。该娱乐系统120可以继续显示媒体内容直到或者接收到表明用户希望娱乐系统120停止显示媒体内容的输入或者在车辆100的运行从自主模式转换到非自主模式之前。
在框735中，该娱乐系统控制器125可以继续监测自主驾驶传感器110并且还可以监测表明用户不再希望通过娱乐系统120观看媒体内容的任何用户输入。举例来说，该娱乐系统控制器125可以监测自主驱动传感器110，以监测表明需要用户介入或车辆100将要停止在自主模式中行驶的信号。
在决定框740中，该娱乐系统控制器125可以确定车辆100是否仍然以自主模式行驶。如果是，则方法700可以在决定框745中继续。如果车辆100以非自主模式运行，则该方法700可以在框750中继续。
在决定框745中，该娱乐系统控制器125可以确定是否已接收到用户输入，该用户输入表明用户希望停止通过第一显示器显示媒体内容。作为一种选择或附加，该娱乐系统控制器125可以确定是否自主模式控制器115已经表明驾驶员应当操作车辆100。如果已经接收到这样的用户输入或指示，则方法700可以在框750中继续。如果没有表明用户希望在乘员舱130中的娱乐系统120停止提供媒体内容的用户输入，则方法700可以返回框735。
在框750中，该娱乐系统控制器125可以设置娱乐系统120的一个或多个组件以例如在正常模式下(即非自主)运行。举例来说，该娱乐系统控制器125可以禁用第一显示器以使该第一显示器停止显示媒体内容。代替媒体内容，而是娱乐系统控制器125可以引发第一显示器以显示驾驶员操作车辆100的有用信息。
在框755中，该娱乐系统控制器125可以将媒体内容的显示转移到乘员舱130中的另一个显示器(即，第二显示器)。在第二显示器上显示的媒体内容将不会干扰驾驶员手动操作车辆100。因此，除驾驶员之外的乘员在驾驶员控制车辆100(即，车辆100不再以自主模式运行)之后可以继续观看媒体内容。该方法700可以在框755后结束或在框710中继续。
关于在此描述的过程、系统、方法、启示等，应该明白，虽然此过程等的步骤等已经被描述为按照特定有序序列发生，该过程可以通过以与本发明所描述的不一样的顺序执行所述的步骤来进行实施。应当进一步理解的是，相关步骤可以被同时地执行，其他步骤可以被加入，或在此描述的相关步骤可以被忽略。换言之，在此对过程的描述被提供用于描述相关实施例，并且绝不应当被解释为对权利要求的限制。
因此，可以理解的是以上的说明是为了解释不是限制。提供的示例以外的许多实施例和应用通过阅读以上的描述将变得显而易见。不应当根据上述的说明书来确定保护范围，而是应该根据所附的权利要求书连同该权利要求书所享有的全部等效范围来确定。可以预期或想到，此处讨论的技术会发生未来的改进，所公开的系统和方法将合并入这些将来的实施例。总而言之，应该理解为该应用是可以修改和改变的。
除非本发明另有明确相反的指示，使用在权利要求书中的所有的术语旨在被赋予它们最广义的合理解释以及本领域的技术人员所理解的通常含义。特别地，除非权利要求书详述出明确相反的限制，使用的单个冠词——例如“一个”、“这个”、“所述”等——应该理解为叙述一个或多个所示的元件。
提供交底书的摘要以使读者快速明确技术交底书的本质。应当理解，提交摘要并非用于阐明或限制权利要求书的范围或含义。此外，在前述的详细的说明书中，可以看到各种特征被组合在各种实施例中，其目的在于简化本公开。这个公开方法不应理解为反应这样的意图，即所要求的实施例需要比在每个权利要求中所清楚列举的更多的特征。而是如下列权利要求所反应的，发明的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，每个权利要求本身作为各自请求保护的主题，将下列权利要求以此并入详细的说明中。
Claims (10)
1.一种车辆系统，其特征在于，包含：
自主模式控制器，其配置为在自主模式下控制车辆；
娱乐系统控制器，其配置为当车辆以自主模式行驶时显示媒体内容，
其中娱乐系统配置为驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕并配置投影仪使其能够在投影屏幕上投射媒体内容。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，娱乐系统控制器配置为确定车辆是否以自主模式行驶。
3.如权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，该娱乐系统控制器配置来驱动投影屏幕并启用投影仪响应以确定车辆以自主模式运行。
4.如权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，娱乐系统控制器配置为，当车辆以自主驾驶模式行驶并响应用户输入时，驱动投影屏幕并启用投影仪。
5.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，该娱乐系统控制器配置为缩回投影屏幕并在车辆以非自主模式行驶之前禁用投影仪。
6.一种方法，其特征在于，包含：
确定车辆是否以自主模式行驶；以及
如果车辆以自主模式行驶：
则驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕，并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对车辆是否以自主模式运行的确定包含监测至少一个自主驾驶传感器。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对车辆是否以自主模式运行的确定至少部分地基于从自主模式控制器接收到的信号。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当车辆以自主模式运行时，驱动该投影屏幕并且启用投影仪以响应接收到的用户输入。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含：在车辆进入非自主模式之前，缩回投影屏幕。
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