CN102673475A - 防碰撞停车辅助装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防碰撞停车辅助装置及方法。根据本发明涉及装置及方法，驾驶员倒车时，随车后障碍物靠近车辆，发出报警音，同时提供图像，用视觉提醒驾驶员注意碰撞障碍物。

Description

防碰撞停车辅助装置及方法
技术领域
 本发明涉及驾驶员停车辅助装置，尤其涉及停车时防止与障碍物碰撞的技术。
背景技术
驾驶员停车辅助技术已被广泛应用。传统的停车辅助装置是，驾驶员为停止操作驾驶盘时，画面上显示车后安装的摄像头采集的图像，在其图像上叠加显示随转向角状态变化的预测行驶轨迹。并利用超声波传感器，检测车辆和障碍物之间距离相近之后，发生报警音而防止车辆碰撞障碍物。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供听觉乃至视觉信息，为防止车辆碰撞障碍物，有效扩大其视觉效果，同时提供可以准确检测车辆与障碍物之间距离的技术方案。
技术方案
根据本发明一实施例，防碰撞停车辅助装置包括：图像采集部，所述图像采集部采集车辆外部图像；距离检测部，所述距离检测所述车辆外部与障碍物之间的距离；控制部，所述控制部将所述摄像头采集的外部图像显示到显示部，根据所述距离检测部检测到的距离，从所述显示部中显示图像中，只对所述车辆保险杠图像，不同地处理显示。所述保险杠图像包含在所述外部图内像或存储器中已存储图像。
然后控制部根据所述距离检测器检测的距离，发生报警音，而且根据所述检测距离，对所述显示部上显示的保险杠图像，用不同的颜色处理显示。
另一方面，依照本发明一实施例，防碰撞停车辅助方法包括以下步骤：在车辆准备倒车的状态下，采集所述车辆的车辆后方图像，车辆后方图像包括所述车辆的后保险杠图像；将所述采集图像显示在画面；根据所述用于检测车辆与车后障碍物之间距离的传感器检测到的距离信息，发生报警音的同时将所述画面显示的后保险杠图像，用不同颜色处理显示。
有益效果
依照本发明，根据与障碍物之间的检测距离，用声音做出提醒的同时提供图像，从而有效提高听觉和视觉效果。即本发明是，用视觉提醒驾驶员，因此比起已知的只用声音提醒驾驶员接近物体的方法，更加减轻驾驶员倒车时产生的不安全感。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的防碰撞停车辅助装置图示；
图2是防碰撞画面图像中保险杠图像示例图；
图3是示意间歇发出防碰撞报警音的示例图；
图4是示意频频发出防碰撞报警音的示例图；
图5是示意持续发出防碰撞报警单的示例图；
图6是根据超声波传感器检测的距离显示的报警文字示例图；
图7是防碰撞报警文字显示的图像示例图；
图8是依照本发明一实施例说明防碰撞停车辅助方法流程图。
附图标记说明
100 : 图像采集部        200 : 距离检测部
300 : 控制部                400 : 显示部
500 : 报警音输出部。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施例详细进行描述，通过这些实施例，本领域的技术人员会更加清楚地理解本发明保护的范围。
图1是依照本发明一实施例显示的防碰撞停车辅助装置图。
图像采集部100用于采集车辆外部图像的摄像头。图像采集部100有可能指采集车前图像的车前摄像头，或者指采集车后图像的车后摄像头。也有可能两者都包括在内。优选的是，在车辆上安装将车辆前方或者后方乃至车辆保险杠一部分，全都能拍摄的摄像头。
距离检测部200用于检测在车辆前方或者后方的障碍物，检查车辆与障碍物之间的距离。依照本发明一实施例，距离检测部200为超声波传感器，是利用超声波检测距离。也有可能是红外线传感器。距离检测部200是其装配位置，应便于有效检测图像采集部100的图像采集区域有无障碍物。依照本发明一实施例，检测车前摄像头和车前障碍物的超声波传感器，以及检测车后摄像头和车后障碍物的超声波传感器，各自可以利用单一的物理模块实现。
控制部300是对停车辅助装置的所有动作的控制装置，可以用微处理器实现。也可以用数字信号处理器(Digital Signal Processor)或主控制器(Main Control Unit)实现。控制部300是运行存储器上已存储的防碰撞停车辅助应用程序，辅助车辆停车。依照本发明一实施例，控制部300是变速杆位于倒车（R）挡时，运行存储器上存储的停车辅助应用程序。停车辅助应用程序运行之后，控制部300接收图像采集部100的传送图像，接收距离检测部200检测的障碍物距离信息。此外，控制部300还接收转向角信息。作为参考，转向角信息和转向器位置信息，可以通过车内装配的车辆控制器接收，例如CAN(Controller Area Network)。
控制部300可以把图像采集部100输入的图像显示在显示部400。优选的是，控制部300可以利用转向角信息，推测车辆行进路径，将推测的行进路径与图像采集部100输入的图像叠加显示在显示部400。如果从图像采集部100采集的图像中不包括保险杠图像，就是说，车辆上安装的摄像头无法采集保险杠图像时，控制部300会将保险杠图像，与图像采集部100输入的图像叠加显示在显示部400。所述保险杠图像应提前储存到存储器为宜，以便控制部300从存储器读取保险杠图像，与图像采集部100输入的图像叠加显示在显示部400。而且控制部300是可以基于由距离检测部200检测的车辆与障碍物之间距离信息，将保险杠图像不同地显示在显示部400。例如，根据车辆和障碍物之间距离，如图2所示，将保险杠图像用透明或者不透明颜色显示。
另外，控制部300基于利用距离检测部200检测到的车辆和障碍物之间距离信息，不同地显示保险杠图像之外，同时通过报警音输出部500发出报警音。例如，障碍物和车辆之间的距离在81 ~ 120cm之间时，控制部300如图3的示，间歇发出报警音，同时将保险杠图像用颜色1处理显示，颜色1表示第一次提醒。障碍物和车辆之间距离在41 ~ 80cm时，控制部300如图4所示，会频繁发出报警音，同时用表示第二次提醒的颜色2显示保险杠图像。与障碍物之间的距离小于40cm时，控制部300如图5所示，会持续发出报警音，同时用表示危险提醒的颜色3显示保险杠图像。而且控制部300可以设置成保险杠图像颜色随报警音闪烁，以提高视觉上的提醒效果。
而且控制部300会根据障碍物和车辆之间的距离，在显示部400显示提醒文句，可以优选使用交通标牌形式的图表来显示。交通标牌形式的图表见图6示例。例如，障碍物和车辆之间距离在81 ~ 120cm，控制部300会显示‘Caution’文句，在41 ~ 80cm时，显示‘Danger’文句，小于40cm则显示‘Stop’文句。
所述控制部300可以将保险杠图像颜色，按照报警音的输出间隔分段显示。同时保险杠图像颜色闪烁次数与报警音输出间隔相同地显示。颜色闪烁与报警音输出间隔一致，在闪烁期间，将保险杠图像分级处理而提醒驾驶员，保险杠逐渐靠近障碍物而进一步提升报警效果。
图8是依照本发明一实施例的说明防碰撞停车辅助方法的流程图。
控制部300通过变速杆位置信息，判断变速杆是否位于倒车挡（R）（S810）。变速杆位于倒车挡，控制部300从车后摄像头采集车后图像，同时将采集的车辆后方图像显示在画面上（S820）（S830）。此车辆后方图像应优选包含车辆后保险杠部分图像。为此车后摄像头的安装应采取便于拍摄车辆后保险杠部分的方法，同时控制部300应根据转向角信息，推测车辆欲行进路径，将其推测的欲行进路径与车辆后方图像叠加显示在画面上。
判断变速杆位于倒车挡，控制部300利用超声波传感器，检测车后有无障碍物（S840）。检测结果车后有障碍物，则控制部300会掌握障碍物与车辆后保险杠之间的距离，并根据其掌握的距离，在画面显示的车辆保险杠图像部分显示指定的颜色，并输出指定的报警音（S850）。在S850，控制部300会处理保险杠图像颜色闪烁，而且按照报警音输出间隔同时闪烁为宜。在S850，控制部300对保险杠图像颜色分级处理，优选的是，保险杠图像颜色闪烁的同时分级显示。在S850，控制部300可以使如图6的提醒文句，如图7，在画面图像上显示。然后，判断变速杆不在倒车挡，在中立位置或者前进位置（S860），控制部300从防碰撞停车辅助处理进程退出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防碰撞停车辅助装置，其特征在于，包括：
图像采集部，所述图像采集部采集车辆外部图像；
距离检测部，所述距离检测部检测所述车辆外部与障碍物之间的距离；
控制部，所述控制部将通过所述摄像头采集的外部图像显示在显示部，根据通过所述距离检测部检测到的距离，将所述显示部显示的图像中所述车辆的保险杠图像，用不同的方式处理显示。
2.根据权利要求1所述的防碰撞停车辅助装置，其特征在于，所述保险杠图像是包含在所述外部图像中，或者已储存在存储器上的图像。
3.根据权利要求2所述的防碰撞停车辅助装置，其特征在于，所述控制部根据通过所述距离检测部检测的距离，发出不同的报警音。
4.根据权利要求3所述的防碰撞停车辆辅助装置，其特征在于，所述控制部根据所检测的距离，将所述显示部显示的保险杠图像，用不同的颜色处理显示。
5.根据权利要求4所述的防碰撞停车辅助装置，其特征在于，所述控制部按照所述报警音的间隔，处理所述保险杠图像颜色，与报警音同时闪烁。
6.根据权利要求3所述的防碰撞停车辅助装置，其特征在于，所述控制部根据所述检测距离，在所述显示部上显示与其相应的提醒文句。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的防碰撞停车辅助装置，其特征在于，所述控制部按照所述报警音的间隔，对所述保险杠图像颜色实施分级处理。
8.一种防碰撞停车辅助装置方法，其特征在于，其步骤包括：车辆准备倒车的状态下，采集包括所述车辆后保险杠图像在内的所述车辆后方图像；
将所述采集图像显示在画面；
根据通过用于检测所述车辆与车后障碍物之间距离的传感器检测的距离信息，发出不同的报警音，用不同的颜色显示所述画面显示的后保险杠图像颜色。
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