CN201154669Y - 一种倒车可视测距系统 - Google Patents
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Abstract
一种倒车可视测距系统，涉及车辆倒车系统的可视测距系统，包括倒车雷达系统，摄像装置，OSD显示控制器和显示器；倒车雷达系统包括处理器及超声波发射接收探头；处理器将超声波发射接收探头探测到的距离数据信号发送至OSD显示控制器，摄像装置则同时将视频信号发送至OSD显示控制器；与摄像装置输出的视频信号同步，OSD显示控制器输出代表不同距离的不同颜色的基色电压信号，在上述视频信号的图像上叠加表示不同距离的红黄绿色的长方形标识。本实用新型在工作状态不仅能够显示车后的图像，而且还能够显示障碍物的距离以及与距离相应的彩色标识。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的倒车雷达系统和后视摄像装置，尤其是一种车辆倒车系统的可视测距系统，在工作状态不仅能够显示车后的图像，而且还能够显示障碍物的距离以及与距离相应的彩色标识。
背景技术
现阶段随着汽车的普及，相应的与汽车配套的电子产品也越来越人性化，比如在汽车上加装摄像头装置，在行车或倒车时可以减少司机的目视盲区；而在汽车上加装倒车雷系统，司机在倒车时就可以通过倒车雷达得知车后方的障碍物与车的距离。
但是倒车雷达系统与车辆的后视摄像系统各有利弊：倒车雷达系统虽然具有准确判断车辆后方的大型障碍物与车辆的距离的优点，但对车后方的水沟、山崖、凸出的钢筋、竹杆等，超声波无法感应，因此形成了倒车安全上的死角。而车辆的后视摄像系统虽然图像直观真实，但却无法获得精确的距离。
发明内容
为了克服现有技术中倒车雷达系统与车辆的后视摄像系统的上述缺陷，并把两者的优点结合起来，本实用新型提出了一种倒车可视测距显示器，既可以显示车后的图像，还能够显示障碍物的距离。
为了解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种倒车可视测距系统，包括倒车雷达系统，摄像装置，OSD(屏幕菜单式调节方式)显示控制器和显示器；
所述的倒车雷达系统包括处理器及超声波发射接收探头。
处理器将超声波发射接收探头探测到的距离数据信号发送至OSD显示控制器，摄像装置则同步将视频信号发送至OSD显示控制器；与摄像装置输出的视频信号同步，OSD显示控制器输出代表不同距离的不同颜色的基色电压信号，在上述视频信号的图像上同步叠加表示不同距离的标识。
其中，所述的倒车雷达系统除处理器及超声波发射接收探头外，还包括通道选择电路、选频放大和波形整形电路、超声波发射接收电路。
OSD显示控制器中设置的OSD芯片根据超声波发射接收探头所探测到的障碍物距离，由近到远分别输出红基色电压Vr、绿基色电压Vg、黄基色电压Vb信号并依次编码成为不同颜色(例如由近到远依次为红，黄，绿色)的相应标识，视频信号与摄像头输入的视频信号实现同步字符叠加，在输入的视频信号的图像上抠像，抠去部分由所述不同颜色(例如红，黄，绿色)的标识取代。
所述不同颜色的标识由近到远依次是红，黄，绿色的长方形横条。
当汽车挂倒车档时，摄像装置开始工作，同时该倒车信号输送至处理器，处理器发出指令给通道选择电路，使通道选择电路进入工作状态，同时通道选择电路发出一个信号给超声波发射接收电路，驱动超声波发射接收探头工作，发射超声波；超声波发射接收探头经超声波发射接收电路和通道选择电路，将接收到的反射信号传送至选频放大和波形整形电路，进行选频放大和整形后转换成能被处理器接收的指令，处理器根据发射和接收之间的间隔时间差，计算出障碍物与超声波发射接收探头之间的距离，并将这个距离的数据信息发送给OSD显示控制器。
同时，摄像装置将视频输入信号接入OSD显示控制器，通过OSD显示控制器的字符叠加器、微处理器，将OSD显示控制器的输出再接入显示器。
由于采用了上述的技术方案，本实用新型所具有的有益效果是：倒车可视测距显示系统运用了超声波测距技术、字符产生和叠加技术、视频显示技术，实现了倒车测距和图像监视功能的组合，是一种用于检测车后障碍物距离和监视车后图像的电子设备，其有三大功能：第一是使用嵌入式超声波测距，使泊车测距更加精确；第二是后视摄像系统可拍摄车后景物图像，视觉上直观无死角；第三是能在显示器上显示图像，距离以及同距离相应的字符标识。
附图说明
图1是本实用新型的倒车可视测距显示系统的原理方框图；
图2是本实用新型的倒车可视测距显示系统的显示器的显示图像；
图3是本实用新型的倒车可视测距显示系统的显示器在0.3m的显示状态；
图4是本实用新型的倒车可视测距显示系统的显示器在1.0m的显示状态；
图5是本实用新型的倒车可视测距显示系统的显示器在2.5m的显示状态。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种倒车可视测距系统，包括倒车雷达系统，带有摄像头F的摄像装置，OSD显示控制器G和显示器H；
所述的倒车雷达系统包括处理器及超声波发射接收探头D；处理器采用单片机A，
单片机A将超声波发射接收探头D探测到的距离数据信号发送至OSD显示控制器G，摄像装置的摄像头F则同时将视频信号发送至OSD显示控制器；与摄像装置输出的视频信号同步，OSD显示控制器输出代表不同距离的不同颜色的基色电压信号，在上述视频信号的图像上叠加表示不同距离的标识。
所述的倒车雷达系统包括单片机A、通道选择电路B、选频放大和波形整形电路E、超声波发射接收电路C和超声波发射接收探头D。
本实用新型的工作过程如下：
当汽车挂倒车档时，摄像头F开始工作，同时该倒车信号转换成被单片机A接收的信号，单片机A发出指令给通道选择电路B，使通道选择电路B进入工作状态，同时发出一个超声波信号给超声波发射接收电路C并升压为一个电平较高的超声波信号驱动超声波发射接收探头D发射超声波，由于障碍物对超声波的反射，当超声波发射接收探头D接收到反射信号时，反射回来的信号给选频放大和波形整形电路E进行选频放大和整形后转换成能被单片机A接收的指令，单片机A会根据发射和接收之间的间隔时间差，计算出障碍物与超声波发射接收探头之间的距离。此时单片机A将这个距离的数据信息发送给OSD显示控制器G。
同时，摄像头F将视频输入信号接入OSD显示控制器，通过安装在倒车系统内部的OSD显示控制器的显示叠加器、微处理器，将OSD显示控制器的输出再接入显示器，这样实现监视、超声波倒车测距、自动报警等功能。
OSD显示控制器的显示叠加器使用了OSD专用芯片，来实现字符叠加：输入的视频信号先进行同步分离，分离出行、场同步信号作为OSD的基准信号，然后，OSD芯片根据超声波发射接收探头所探测到的障碍物距离的由近到远分别输出红基色电压Vr、绿基色电压Vg、黄基色电压Vb信号进行编码，依次编码成为红，黄，绿色的长条形标识，编码后产生的视频信号与摄像头输入的视频信号同步。两路视频信号进行高速切换，切换的键控脉冲式信号，即只要有字符信号，就切换到字符信号编码的视频信号上去，结果在输入的视频信号的图像上抠像，抠去部分由字符信号即红，绿，黄色的长条形标识取代，如在图2上看到的与障碍物距离相应的由近到远分别为红，绿，黄的长方形横条标识。
本实用新型的方案中超声波测距可达2.5m。
当探测到障碍物距车2.5m时，显示器上左右两边绿色标识点亮，同时显示2.5m的距离显示；
当探测到障碍物距车2.5m-1.5m时，显示器上左右两边一格黄色标识点亮，同时显示相应的距离；
当探测到障碍物距车1.5m-1.0m时，显示器上左右两边第二格绿色标识点亮，同时显示相应的距离；
当探测到障碍物距车1.0m--0.5m时，显示器上左右两边一格红色标识点亮，同时显示相应的距离；
当探测到障碍物距车0.5m-0.3m时，显示器上左右两边第二格红色标识点亮，同时显示相应的距离；
当探测到障碍物距车小于0.3m时，显示器上所有标识点亮，同时显示STOP。
当探测到障碍物在汽车左边或右边时，那么显示器上的红，黄，绿标识也会是左边或右边的点亮。
本实用新型的一种倒车可视测距显示系统，在后视摄像系统的图像中既可以直观显示车后的障碍物，还能够同步显示同障碍物距离相应的红黄绿色长条形字符标识，给驾驶人员显著的提示。
Claims (3)
1、一种倒车可视测距系统，其特征在于：包括倒车雷达系统，摄像装置，OSD显示控制器和显示器；
所述的倒车雷达系统包括处理器及超声波发射接收探头；
处理器将超声波发射接收探头探测到的距离数据信号发送至OSD显示控制器，摄像装置则同时将视频信号发送至OSD显示控制器；与摄像装置输出的视频信号同步，OSD显示控制器输出代表不同距离的不同颜色的基色电压信号，在上述视频信号的图像上叠加表示不同距离的标识。
2、根据权利要求1所述的一种倒车可视测距系统，其特征在于：所述的倒车雷达系统还包括连接处理器与超声波发射接收探头的通道选择电路、选频放大和波形整形电路、超声波发射接收电路。
3、根据权利要求2所述的一种倒车可视测距系统，其特征在于：OSD显示控制器中设置的OSD芯片根据超声波发射接收探头所探测到的障碍物距离，由近到远分别输出红基色电压Vr、绿基色电压Vg、黄基色电压Vb信号并依次编码成为不同颜色的相应标识，视频信号与摄像头输入的视频信号进行同步字符叠加，在输入的视频信号的图像上抠像，抠去部分由所述不同颜色的标识取代。
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