CN103358995B - 倒车摄像测距调试系统、调试方法及倒车摄像测距装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种倒车摄像测距调试系统，至少包括成像子装置、控制子装置以及输入子装置。输入子装置向控制子装置发射红外信号，控制子装置与成像子装置连接。该倒车摄像测距调试系统能调整倒车参考线的位置和标注的距离值，保证倒车参考线能起到准确反映车尾距离信息的作用，同时，该系统还能调整成像子装置输出图像的亮度、色度以及对比度等参数。在调试完成后，将外置接头拆开,拿走控制子装置和输入子装置，可以用于其他车辆的调试，做到一机多用。此外，本发明还提供了一种倒车摄像测距调试方法以及倒车摄像测距装置。

Description

倒车摄像测距调试系统、调试方法及倒车摄像测距装置

技术领域

本发明涉及倒车辅助设备，尤其涉及倒车摄像测距调试系统、调试方法及倒车摄像测距装置，该系统可以根据摄像头实际安装位置调整倒车参考线和参考线标定的距离值，便于驾驶员直观地了解倒车时车跟障碍物的距离。

背景技术

车载摄像机可以用于倒车操作，例如授权公告号为CN202721760U的那种车载倒车视频快速显示系统车载摄像机。将该摄像机安装于车尾，将其视频输出端连接至安装于驾驶位的显示单元，该显示单元可以是LCD显示屏。驾驶员通过该LCD显示屏可以看到车尾停车线。

不同汽车的车载摄像机的安装位置不同，甚至同一汽车的车载摄像机的位置也会发生变化，因此这种车载摄像机的停车线在不同的车上或同一种车上不同的安装位置,其停车线代表的实际距离信息是不同的。所以这种车载摄像机仅能提停车线的视频信息，无法提供停车线的准确的距离信息。公布号为CN101184215A的发明专利申请提供了一种解决方案，该方案提出将距离检测装置安装在车尾，并将该距离检测装置的信号输出端连接至显示单元。驾驶员通过该显示单元能了解停车线的具体位置，以利于驾驶员的倒车操作。

虽然CN101184215A的那种辅助倒车系统解决了显示单元如何提供车尾停车线的距离信息的问题，但是其增加了一个距离检测装置，例如雷达测距单元。这不但使倒车系统的成本大幅增加，而且使系统的安装复杂性也大幅增加。另外，现有技术的的这些倒车系统无法实时地控制摄像系统的色度、对比度等视频参数。鉴于此，有必要改进一下现有技术。

发明内容

本发明提出一种倒车摄像测距调试系统，解决了现有技术中依赖倒车雷达才能准确显示车尾停车线等地面标志的尺寸、距离信息的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种倒车摄像测距调试系统，其特征在于包括：

一成像子装置，所述成像子装置包括用于获取车尾视频信息的取景单元、用于控制视频信息的视频控制单元、用于存储视频参数并将该视频参数提供给所述视频控制单元的存储单元、以及显示单元，所述取景单元的输出端连接至所述视频控制单元，所述显示单元的输入端连接至所述视频控制单元，所述视频控制单元连接至所述存储单元，所述视频参数至少包括倒车参考线及倒车参考线标注的距离值；

一控制子装置，所述控制子装置包括接收控制信号的信号接收单元和将控制信号编解码并传输给所述视频控制单元的处理单元，所述信号接收单元的输出端连接至所述处理单元，所述处理单元通过一外置接头连接至所述视频控制单元；

一输入子装置，所述输入子装置至少由信号发生单元和将信号发送给所述信号接收单元的信号发射单元组成，所述信号发生单元的输出端连接至所述信号发射单元。

优选的，所述取景单元包括一摄像装置。

优选的，所述显示单元为LCD显示屏。

优选的，所述处理单元包括一MCU。

优选的，所述信号发射单元为红外发射器，所述信号接收单元为红外接收器。在本发明中，信号发射单元和信号接收单元不仅限于红外收发对，还可以是RF收发对或者有线传输等其他通信装置。

优选的，所述视频参数还包括亮度、色度及对比度。

优选的，所述信号发生单元包括一键盘，所述键盘至少由按钮以及位于所述按钮下方的电容组成。

本发明还公开了一种倒车摄像测距调试方法，其特征在于包括以下步骤：

通过倒车参考线和参考线上的标注的距离值确定车尾至标定位置的理论距离；

测量确定车尾至标定位置的实际距离；

如果理论距离≠实际距离，调整倒车参考线的位置及参考线上标注的距离值；

如果理论距离＝实际距离，保存倒车参考线及参考线上标注的距离值。

优选的，所述倒车摄像测距调试系统还包括以下步骤：

调整视频控制单元的亮度、色度及对比度；

显示调整结果；

调整结果满足需要的，存储该亮度、色度及对比度视频参数；

调整结果不满足需要的，继续调整。

本发明还涉及一种倒车摄像测距装置，包括倒车摄像测距调试系统，其特征在于，还包括用于给所述倒车摄像测距调试系统供电的电源模块。

实施发明的这种倒车摄像测距调试系统，具有以下有益效果：

1、根据显示单元的显示结果，调整倒车参考线的位置和参考线上标注的距离值，保证摄像头在该位置时，倒车参考线和参考线上标注的距离值能起到准确反映车尾距离信息的作用。省去了倒车雷达，降低了成本，省去了安装的复杂性。

2、可以在摄像头安装完成后，调整视频信号的亮度、色度及对比度，以达到摄像头在特定安装位置的最佳显示效果。

3、根据摄像头和显示单元的安装方位，实现视频图像的镜像、翻转显示，防止由于安装方位发生变化，导致左右混淆。

4、在调试完成后，将外置接头拆开，将控制子装置和输入子装置取出，可以用于其他车辆的调试，做到一机多用。

附图说明

图1为本发明的倒车摄像测距调试系统的示意图；

图2为本发明的倒车摄像测距调试方法的流程图；

图3为本发明的倒车摄像测距调试方法的附加步骤，其可以对显示单元的亮度、色度及对比度进行调节；

图4为本发明的倒车摄像测距调试装置的使用示意图；

图5展示了图4的显示单元的显示界面，该显示单元为LCD显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的本发明的这种倒车摄像测距调试系统，由成像子装置1、控制子装置2以及输入子装置3组成。

所述成像子装置1包括取景单元11、视频控制单元12、存储单元13以及显示单元14。其中取景单元11用于获取车尾视频信息，其至少包括一摄像头，该摄像头可根据实际需要安装在车尾不同的位置。视频控制单元12根据存储单元13提供的视屏参数控制视频信息，其可以是一图像感应芯片。存储单元13用于存储视频参数并将该视频参数提供给所述视频控制单元12。所述视频参数至少包括倒车参考线16和参考线上的距离值、显示亮度、色度及对比度等。所述显示单元14可以是LCD显示屏10或者LED显示屏、等离子显示屏。所述取景单元11的输出端连接至所述视频控制单元12，所述显示单元14的输入端连接至所述视频控制单元12，所述视频控制单元12连接至所述存储单元13。

所述控制子装置2包括接收控制信号的信号接收单元21和处理单元22，所述信号接收单元21为红外接收器。当然，本发明较为重要的是将信号由信号发射单元32传递至信号接收单元21，而不必不限制其具体传输方式，该信号接收单元21还可以是其他无线传输或者有线传输等通信装置。处理单元22将控制信号编解码并传输给所述视频控制单元12，所述处理单元22包括一MCU。所述信号接收单元21的输出端连接至所述处理单元22，所述处理单元22通过一外置接头连接至所述视频控制单元12。

在本实施方式中，控制子装置2位于一控制盒内，其中的处理单元22的输出端可拆卸地连接至一外置接头，该外置接头通过总线4与所述视频控制单元12连接。由于处理单元22与视频控制单元12的连接是可拆卸的，所以在完成对成像子装置1的调试且存储单元13保存调试后的参数后，即可将控制子装置2和输入子装置3取出。

在本发明中输入子装置3可以是一红外遥控器，该红外遥控器包括信号发射单元32和信号发生单元31。信号发生单元31在人为操作下产生电信号，其可以是键盘，所述键盘至少由按钮以及位于所述按钮下方的电容组成（图中未示出）；当然也可是电容屏或电阻屏。对按钮的施加压力即可形成初始信号，该初始信号传递至信号发射单元32。所述信号发射单元32为红外发射器，其将信号通过红外传输的方式传递给信号接收单元21。

需要说明的是，本发明仅述及倒车摄像测距调试系统的与发明目的直接相关的部分构件，对本领域技术人员知晓的其他组成部分不做赘述，例如成像子装置1还可以包括显存、视频编码单元，输入子装置还包括独立的电源部分。

与所述倒车摄像测距调试系统对应，本发明还涉及倒车摄像测距调试方法。参照图2和图3，该调试方法包括以下步骤：

S01：系统初始化。

S02：获取车尾景物视频，并根据预设的倒车参考线和参考线上标注距离值、显示亮度、色度及对比度显示视频内容。

S03：通过倒车参考线和参考线上标注距离值确定车尾至标定位置的理论距离C。

S04：测量确定车尾至标定位置的实际距离S。

S05：如果C≠S，调整倒车参考线的位置和参考线上标注距离值。

S06：如果C＝S，保存倒车参考线和参考线上标注距离值。

S07：调整视频控制单元的亮度、色度及对比度。

S08：显示调整结果。

S09：调整结果满足需要的，存储该亮度、色度及对比度视频参数。

S10：调整结果不满足需要的，返回至S07。

本发明不限定测量实际距离S的方式，可以是手动测量也可以是无线测量。

本发明的倒车摄像测距装置包括倒车摄像测距调试系统以及附属于还包括该系统的电源模块17等，该电源模块17可以由车载电源和电压转换模块组成。

如图4、5所示的倒车摄像测距装置的使用示意图。摄像头安装在汽车5车尾，摄像头内集成有取景单元11、视频控制单元12以及存储单元13，而LCD显示屏10位于驾驶位。红外遥控器30向控制子装置2发出控制信号。摄像头采集车尾景物信号后，视频控制单元12转化成视频信号并将其显示在LCD显示屏10上。判断LCD显示屏10上倒车参考线16显示的障碍物或停车线6位置信息与实际的位置信息是否相符。如果不相符，通过红外遥控器30发出控制信号，视频控制单元12改变倒车参考线16的位置及倒车参考线16上标注的距离值。如果相符，通过红外遥控器30控制存储单元13存储该时刻的倒车参考线及参考线的距离值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种倒车摄像测距调试系统，其特征在于包括：一成像子装置，所述成像子装置包括用于获取车尾视频信息的取景单元、用于控制视频信息的视频控制单元、用于存储视频参数并将该视频参数提供给所述视频控制单元的存储单元、以及显示单元，所述取景单元的输出端连接至所述视频控制单元，所述显示单元的输入端连接至所述视频控制单元，所述视频控制单元连接至所述存储单元，所述视频参数至少包括倒车参考线及倒车参考线标注的距离值、亮度、色度及对比度；一控制子装置，所述控制子装置包括接收控制信号的信号接收单元和将控制信号编解码并传输给所述视频控制单元的处理单元，所述信号接收单元的输出端连接至所述处理单元，所述处理单元通过一外置接头连接至所述视频控制单元；一输入子装置，所述输入子装置至少由信号发生单元和将信号发送给所述信号接收单元的信号发射单元组成，所述信号发生单元的输出端连接至所述信号发射单元，所述信号发生单元包括一键盘。

2.如权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，所述取景单元包括一摄像装置。

3.如权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，所述显示单元为LCD显示屏。

4.如权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，所述处理单元包括一MCU。

5.如权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，所述信号发射单元为红外发射器，所述信号接收单元为红外接收器。

6.如权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，所述键盘至少由按钮以及位于所述按钮下方的电容组成。

7.一种使用权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过倒车参考线和参考线上标注的距离值确定车尾至标定位置的理论距离；测量确定车尾至标定位置的实际距离；如果理论距离≠实际距离，通过输入子装置调整倒车参考线的位置和参考线上标注的距离值；如果理论距离＝实际距离，保存倒车参考线和参考线上标注的距离值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述倒车摄像测距调试系统还包括以下步骤：通过输入子装置调整视频控制单元的亮度、色度及对比度；显示调整结果；调整结果满足需要的，存储该亮度、色度及对比度视频参数；调整结果不满足需要的，继续调整。

9.一种倒车摄像测距装置，包括权利要求1所述的倒车摄像测距调试系统，其特征在于，还包括用于给所述倒车摄像测距调试系统供电的电源模块。