CN109159738A - 一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统 - Google Patents

一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统，该基于图像叠加的前盲区图像显示方法，包括如下步骤：在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号；依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。本发明可同时显示前盲区图像和雷达影像，以辅助驾驶员驾驶车辆。

Description

一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统
技术领域
本发明涉及车载探测器技术领域，尤其是一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统。
背景技术
所谓汽车盲区，是指当驾驶员位于正常驾驶座位置时，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。盲区的存在，是一个难以消除的安全隐患，直接影响行驶安全。
对于卡车等大型车辆而言，由于车头的位置较高，驾驶员的前盲区比普通轿车的范围更大，如果前盲区存在物体或人，将十分危险。现有的大车，并没有针对前盲区的预警系统，因此，有必要开发出一种针对前盲区的可视系统，以辅助车辆行驶。
发明内容
本发明提供一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法和系统，同时显示前盲区图像和雷达影像，以辅助驾驶员驾驶车辆。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法，包括如下步骤：在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号；依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
优选的，所述距离控件依据所述所述距离值的变化规律而规律变化。
优选的，所述距离控件包括多个颜色不同的图标，不同颜色的图标分别对应一个距离区间，依据所述距离值所处的距离区间，亮起相对应的图标。
优选的，所述图标的亮度随距离值的缩小而逐渐增加。
优选的，所述雷达探测器设有多个，对应的距离控件也设置有多个，所述距离控件在显示器上的位置布局与所述雷达探测器在车头的位置布局相匹配。
优选的，所述显示屏的显示界面上具有预设的显示区域，所述距离控件显示在所述显示区域上。
优选的，在将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上预定时间之后，关闭所述显示器。
优选的，当车辆使用的档位为倒挡，获取后视摄像头拍摄的后盲区图像和后雷达探测器探测到的探测信号；依据所述探测信号，确定后盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述后盲区图像和表征所述后盲区内障碍物到车辆的距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
优选的，当所述距离值小于预设值，控制报警器进行报警。
根据本发明的第二方面，本发明提供一种基于图像叠加的前盲区图像显示系统，包括控制器、档位传感器、前视摄像头、前雷达探测器和显示器，所述控制器配置用于：在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号；依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
本发明中，在车龄起步的初始阶段，将汽车前盲区的图像显示在车载显示屏上，以供驾驶员观察前盲区的状况，同时，基于雷达探测器探测障碍物到车辆的距离，并通过距离控件表现障碍物到车辆的距离，以辅助驾驶员起步行驶，防范前盲区的危险。
附图说明
图1为本发明一种实施例的基于图像叠加的前盲区图像显示方法的流程图；
图2为本发明一种实施例的显示器的显示界面示意图；
图3为本发明一种实施例的基于图像叠加的前盲区图像显示系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法，本方法主要适用于卡车等大型车辆，且限定为手动挡车辆。该方法应用于控制器，如图1所示，其包括如下步骤：
S101：在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位。
控制器可以与车辆的启动系统相连，以判断车辆是否启动，例如，通过车钥匙的旋拧位置，判断车辆是否打火启动。在确认车辆已启动后，控制器从档位传感器处获取档位传感器感应到的感应数据，依据该感应数据，确定车辆所使用的档位，判断其是否为低档位。其中，低档位通常是一档和二档。档位传感器可采用现有的传感器，通常固定在车辆的变速箱上。
由于前盲区的距离较短，一般正前方为1.5m左右，如果车辆以高档位行驶，车速较快，1.5m的距离即便可以及时测量并显示相关数据，驾驶员也难以及时反应。因此，本发明主要适用于低档位的低速行驶环境，仅在低档位状况下实施后续步骤。
S102：若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号。
当判断到车辆处于低档位后，控制器可控制前视摄像头和前雷达探测器开始工作。前视摄像头固定在车辆的车头，用于拍摄前盲区的图像。前雷达探测器也固定在车辆的车头，并可设置多个。前雷达探测器发出雷达信号，当雷达信号触碰到障碍物之后，会产生回波信号，再被前雷达探测器所获取到。前视摄像头和前雷达探测器工作之后，将拍摄的前盲区图像和探测到的回波信号均发送至控制器，由控制器进行后续处理。
S103：依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
控制器依据回波信号计算前盲区内障碍物到车辆的距离。雷达探测器的探测范围可设定为稍大于前盲区范围，因此其探测距离仅在前盲区范围内。雷达探测器具有一定的幅角，在幅角内，前盲区范围存在边界，边界到雷达探测器的距离属于可探测距离，如果探测到的距离超过了该可探测距离，则认定不存在障碍物，否则就存在障碍物，并将记录障碍物到车辆的距离值。控制器依据距离值将在显示界面生成相应的距离控件，该距离控件可以图标、文字、数字或者图案等形式呈现，直接与距离值相关。同时，控制器将前视摄像头拍摄的前盲区图像和该距离控件叠加显示在显示器。驾驶员既可以看到影像，也可以通过距离控件直观感受到障碍物的距离，以辅助驾驶员行车，防范前盲区的危险。
在一种实施例中，所述距离控件依据所述所述距离值的变化规律而规律变化。距离控件直接体现距离值，距离值主要具有逐渐缩小或者逐渐增大的趋势，距离逐渐缩小，说明车辆距离障碍物越近，因此，距离控件随距离值变化而规律变化，可体现出危险指数，以表征迫切性。
在一种实施方式中，如图2所示，显示界面100上方用于显示前视摄像头拍摄的画面，下方设有多个颜色不同的图标101，不同颜色的图标101分别对应一个距离区间，例如，可探测距离为1.5m，将1-1.5m设定为第一区间，将0.5-1m设定为第二区间，将0-0.5m设定为第三区间，每个区间分别对应一个颜色的图标，图标可呈直线排列。当探测到的距离值为0.7m时，其落入第二区间，则与第二区间相对应的图标101亮起。其中，图标101的亮度随距离值的缩小而逐渐增加，且第一区间到第三区间所对应的图标的颜色将逐渐加深，让图标101更加显眼，驾驶员更加容易注意到。
进一步的，所述雷达探测器设有多个，对应的距离控件也设置有多个，所述距离控件在显示器上的位置布局与所述雷达探测器在车头的位置布局相匹配。通过这种布局分布，驾驶员可以知晓障碍物在车头的大概位置，以进一步辅助驾驶员。
其中，所述显示屏的显示界面100上具有预设的显示区域，所述距离控件显示在所述显示区域上，而不影响前盲区图像的显示。
在一种实施例中，在将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上预定时间之后，关闭所述显示器。
由于上述方法应用于车辆的起步阶段，车辆的起步时间相对较短，在将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上预定时间之后，车辆足够达到高速行驶的状态，此时可关闭显示器，关闭前视摄像头和雷达探测器，以减少电能消耗。
在一种实施例中当车辆使用的档位为倒挡，获取后视摄像头拍摄的后盲区图像和后雷达探测器探测到的探测信号；依据所述探测信号，确定后盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述后盲区图像和表征所述后盲区内障碍物到车辆的距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
本发明可进一步用于辅助倒车行驶，参考上述实施例，在倒车过程中，使用后视摄像头和后雷达探测器，将所述后盲区图像和表征所述后盲区内障碍物到车辆的距离值的距离控件叠加显示在显示器上，以辅助倒车。
且上述实施例中，当所述距离值小于预设值，可控制报警器进行报警，报警器可发出有频率的蜂鸣声，且随距离的缩小而频率逐渐加快。从而在视觉和听觉上双重提醒驾驶员。
根据本发明的第二方面，本发明提供一种基于图像叠加的前盲区图像显示系统，如图3所示，其包括控制器、档位传感器2、前视摄像头3、前雷达探测器4和显示器5，档位传感器2、前视摄像头3、前雷达探测器4和显示器5均与控制器相连。其中，档位传感器2设置在变速箱上，前视摄像头3设置在车头，前雷达探测器4可设置多个，均匀分布在车头，显示器5则设置在车内，其可以是原有的车载显示器或者外接的显示器。所述控制器配置用于：在车辆启动后，依据档位传感器2感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；若为低档位，获取前视摄像头3拍摄的前盲区图像和前雷达探测器4探测到的回波信号；依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器5上。上述系统的具体说明可参考方法部分的实施例，在此不做赘述。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种基于图像叠加的前盲区图像显示方法，其特征在于，包括如下步骤：
在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；
若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号；
依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述距离控件依据所述所述距离值的变化规律而规律变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述距离控件包括多个颜色不同的图标，不同颜色的图标分别对应一个距离区间，依据所述距离值所处的距离区间，亮起相对应的图标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述图标的亮度随距离值的缩小而逐渐增加。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述雷达探测器设有多个，对应的距离控件也设置有多个，所述距离控件在显示器上的位置布局与所述雷达探测器在车头的位置布局相匹配。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述显示屏的显示界面上具有预设的显示区域，所述距离控件显示在所述显示区域上。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上预定时间之后，关闭所述显示器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于：
当车辆使用的档位为倒挡，获取后视摄像头拍摄的后盲区图像和后雷达探测器探测到的探测信号；
依据所述探测信号，确定后盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述后盲区图像和表征所述后盲区内障碍物到车辆的距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于：
当所述距离值小于预设值，控制报警器进行报警。
10.一种基于图像叠加的前盲区图像显示系统，其特征在于：
包括控制器、档位传感器、前视摄像头、前雷达探测器和显示器，所述控制器配置用于：在车辆启动后，依据档位传感器感应到的感应数据，判断车辆使用的档位是否为低档位；若为低档位，获取前视摄像头拍摄的前盲区图像和前雷达探测器探测到的回波信号；依据所述回波信号，确定前盲区内障碍物到车辆的距离值，将所述前盲区图像和表征所述距离值的距离控件叠加显示在显示器上。
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