CN106918818A - 一种车载倒车雷达 - Google Patents

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Chongqing Runyou Agricultural Development Co Ltd
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

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Abstract

本发明公开了一种车载倒车雷达,包括激光雷达探头、信号转换模块、主控制器、报警装置和电源模块,所述激光雷达探头有四个,四个激光探头都安装在汽车的尾部,其中两个安装在汽车尾部的两侧,另两个安装在汽车尾部的最后面,所述激光雷达探头与信号转换模块相连,所述信号转换模块和报警装置都与主控制器相连,所述报警装置包括显示模块和语音报警模块,所述电源模块从汽车总电源处取电,为激光雷达探头、信号转换模块、主控制器和报警装置供电。该车载倒车雷达通过激光雷达探头可以非常准确的感应出车辆在倒车时距离障碍物的距离,并且在接近障碍物时可以很据与障碍物的距离远近发出不同的报警声音,并通过显示模块提示车主。

Description

一种车载倒车雷达
技术领域
本发明涉及倒车雷达技术领域,具体为一种车载倒车雷达。
背景技术
倒车雷达提示装置对于汽车倒车的安全非常重要。目前,汽车配备的是“只有蜂鸣器提示的倒车雷达系统”,仍然存在以下缺点:倒车时,倒车雷达只能蜂鸣器响,根据蜂鸣器的响声频率来判断汽车后方障碍物的距离,蜂鸣器相声频率慢表示汽车后方障碍物距离远,蜂鸣器响声快或长鸣表示汽车后方障碍物距离近,这种判断方式只能判断车辆距离障碍物的距离,而无法判断是那一方向的障碍物,对于一些驾驶经验不丰富的人来说,很不方便。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种车载倒车雷达。
本发明的技术方案是这样实现的:一种车载倒车雷达,包括激光雷达探头、信号转换模块、主控制器、报警装置和电源模块,所述激光雷达探头有四个,四个激光探头都安装在汽车的尾部,其中两个安装在汽车尾部的两侧,另两个安装在汽车尾部的最后面,所述激光雷达探头与信号转换模块相连,所述信号转换模块和报警装置都与主控制器相连,所述报警装置包括显示模块和语音报警模块,所述电源模块从汽车总电源处取电,为激光雷达探头、信号转换模块、主控制器和报警装置供电。
优选的,所述显示模块包括显示灯驱动模块和显示灯模块,所述语音报警模块包括蜂鸣器驱动和蜂鸣器。
优选的,所述显示灯模块包括四组显示灯,分别对应四个激光雷达探头,所述显示灯包括红色显示灯、绿色显示灯和黄色显示灯。
优选的,所述蜂鸣器可以发出不同频率的声音,且受主控制器控制。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该车载倒车雷达通过激光雷达探头可以非常准确的感应出车辆在倒车时距离障碍物的距离,并且在接近障碍物时可以很据与障碍物的距离远近发出不同的报警声音,并通过显示模块提示车主。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明,但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明框图。
图中:1、激光雷达探头,2、信号转换模块,3、主控制器,4、报警装置,41、显示模块,411、显示灯驱动模块,412、显示灯模块,42、语音报警模块,421、蜂鸣器驱动,422、蜂鸣器,5、电源模块。
具体实施方式
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种车载倒车雷达,包括激光雷达探头1、信号转换模块2、主控制器3、报警装置4和电源模块5,激光雷达探头1有四个,四个激光探头1都安装在汽车的尾部,其中两个安装在汽车尾部的两侧,另两个安装在汽车尾部的最后面,所述激光雷达探头1与信号转换模块2相连,所述信号转换模块2和报警装置4都与主控制器3相连,所述报警装置4包括显示模块41和语音报警模块42,所述电源模块5从汽车总电源处取电,为激光雷达探头1、信号转换模块2、主控制器3和报警装置4供电。所述显示模块41包括显示灯驱动模块411和显示灯模块412,所述语音报警模块42包括蜂鸣器驱动421和蜂鸣器422。所述显示灯驱动模块411与显示灯模块412相连,所述蜂鸣器驱动421与蜂鸣器422相连。所述显示灯模块412包括四组显示灯,分别对应四个激光雷达探头1,所述显示灯每组包括红色显示灯、绿色显示灯和黄色显示灯。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式,仅用来方便说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1. 一种车载倒车雷达,包括激光雷达探头(1)、信号转换模块(2)、主控制器(3)、报警装置(4)和电源模块(5),其特征在于:所述激光雷达探头(1)有四个,四个激光探头(1)都安装在汽车的尾部,其中两个安装在汽车尾部的两侧,另两个安装在汽车尾部的最后面,所述激光雷达探头(1)与信号转换模块(2)相连,所述信号转换模块(2)和报警装置(4)都与主控制器(3)相连,所述报警装置(4)包括显示模块(41)和语音报警模块(42),所述电源模块(5)从汽车总电源处取电,为激光雷达探头(1)、信号转换模块(2)、主控制器(3)和报警装置(4)供电。
2. 根据权利要求1所述的一种车载倒车雷达,其特征在于:所述显示模块(41)包括显示灯驱动模块(411)和显示灯模块(412),所述语音报警模块(42)包括蜂鸣器驱动(421)和蜂鸣器(422)。
3. 根据权利要求1所述的一种车载倒车雷达,其特征在于:所述显示灯驱动模块(411)与显示灯模块(412)相连,所述蜂鸣器驱动(421)与蜂鸣器(422)相连。
4. 根据权利要求2所述的一种车载倒车雷达,其特征在于:所述显示灯模块(412)包括四组显示灯,分别对应四个激光雷达探头(1),所述显示灯每组包括红色显示灯、绿色显示灯和黄色显示灯。
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