KR20200086673A - 차량 정지 방법 - Google Patents

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Abstract

차량(1)은 차량을 운전하고 있지 않은 사용자의 휴대용 전자 기기(5)에 차량의 아이덴티티를 제공하고, 이 휴대용 전자 기기가 차량의 가시적 특징을 표시하고, 사용자가 디스플레이 상에서 차량을 선택하여 이 차량의 비상 정지 시스템의 무선 통신 유닛에 신호를 제공할 수 있게 한다. 테러리스트 공격의 경우, 복수의 휴대용 기기로부터의 신호들이 차량이 정지 또는 감속하게 만든다.

Description

차량 정지 방법
본 발명은 특히 비상 상태에서 자동차, 트럭 또는 버스와 같은 차량을 정지시키기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 차량을 운전하지 않는 사람도 차량을 정지 또는 감속시킬 수 있다. 본 발명은 예를 들어, 차량이 테러 공격의 위험에 있는 경우 유용할 수 있다.
지난 몇 년 동안, 소위 차량 돌진 공격이라고 하는, 차량과 관련한 여러 테러가 있었다. 트럭과 같은 중량급 차량이 보행자 무리가 있는 곳으로 돌진하는 공격으로, 많은 사상자 및 부상자를 내는 경우가 있다. 주목할만한 테러로 2016년 7월 14일 니스에서의 공격으로 87명이 사망한 사건이 있었다. 또한, 예를 들어, 런던, 바르셀로나, 스톡홀름, 예루살렘, 베를린 등에서 테러가 있었다. 최근 이러한 테러 횟수가 증가하고 있는 것으로 보인다.
차량 돌진은 가해자의 기술이 거의 필요하지 않고도 많은 사상자를 초래할 가능성이 높다. 테러리스트들은 돌진 직전에 차량을 도난하거나 납치하는 경우가 많다. 차량 도난후 돌진은 일반적으로 보행자로 붐비는 거리에서 발생한다.
차량 돌진에 대한 보호 조치로는 보행자가 몰리는 곳에, 볼라드(bollard)와 같은 차단체를 배치하는 것이 있다.
또한, 반자율 제어 시스템이나 자율 시스템이 장착된 최신 자동차는 원격 제어를 통해 원거리에서 납치될 수 있다. 또한, 그러한 차량에는 테러리스트가 없어도 버그나 바이러스에 의해 차량의 위험한 주행을 초래할 가능성이 있다.
본 발명의 제1 형태에 따르면, 비상시 차량을 정지 또는 감속하는 방법이 제공되고 있으며, 여기에서 상기 차량은 비상 정지 시스템을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 제1 무선 통신 유닛 및 메모리를 포함하며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하게 할 수 있으며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량의 아이덴티티를 메모리에 저장하고, 상기 방법은 차량을 운전하지 않는 사용자와 관련되며, 상기 사용자는 제2 무선 통신 유닛 및 디스플레이를 포함하는 휴대용 전자 기기를 휴대하며, 가시적 특징을 기술하는 데이터는 상기 차량의 상기 아이덴티티과 관련되고 상기 비상 정지 시스템, 서버 또는 상기 휴대용 전자 기기 중 적어도 하나에 저장되며, 상기 방법은 a) 상기 차량이 상기 제1 무선 통신 유닛을 사용하여 상기 차량의 상기 아이덴티티를 상기 휴대용 전자 기기에 제공하는 단계, b) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 제2 무선 통신 유닛을 사용하여 상기 차량의 상기 아이덴티티를 수신하는 단계, c) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 디스플레이 상에 상기 차량의 상기 가시적 특징을 표시하는 단계, d) 상기 사용자가 상기 기기의 상기 디스플레이에서 상기 차량을 선택하는 단계, e) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 차량의 상기 아이덴티티와 상기 제2 무선 통신 유닛을 이용하여, 상기 차량의 상기 비상 정지 시스템의 상기 제1 무선 통신 유닛에 신호를 제공하는 단계, 및 f) 상기 비상 정지 시스템의 상기 제1 무선 통신 유닛이 상기 신호를 수신하여 상기 비상 정지 시스템이 상기 차량을 정지 또는 감속시키도록 하는 단계를 포함한다.
이로 인해 차량을 운전하지 않는 사람, 예를 들어, 보행자가 차량을 정지시키는 것이 가능하게 되어, 차량 돌진 테러의 방지를 위한 군중의 해결책을 제공할 수 있다.
상기 전자 기기가 상기 차량으로부터 임계 거리 내에 있는 경우, 상기 차량의 상기 가시적 특징은 상기 전자 기기의 상기 디스플레이에만 표시될 수 있다. 이것은 차량의 위치와 휴대용 전자 기기의 위치가 임계 거리 이내에 있는 경우에만 아이덴티티가 서버로부터 휴대용 전자 기기로 제공되어 성취될 수 있다. 이것은 기기가 더 적은 디스플레이를 표시하고 네트워크 트래픽을 줄일 수 있게 한다. 더욱, 상기 가시적 특징은 차량이 특정한 미리 정해진 방식으로 움직이는 경우에만 휴대용 전자 기기의 디스플레이에 표시될 수 있다. 상기 아이덴티티는 차량이 특정 미리 정해진 방식으로 움직이는 경우에만 차량으로부터 전송될 수 있다. 상기 미리 정해진 방식은 차량이 임계 속도 이상의 속도로 주행하거나 임계 가속도 이상의 가속도 가속하는 경우일 수 있다.
상기 가시적 특징은 예를 들어, 차량 색상, 차량 제조업체, 차량 번호판 숫자 또는 번호판 문자, 또는 번호판 번호나 문자의 일부, 차량 모델, 차량의 유형, 및 상기 차량의 번호판 상의 국적, 심볼이나 플래그로부터 선택될 수 있다.
상기 차량의 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하도록 하기 위해 미리 정해진 시간 윈도우 내에 복수의 상이한 휴대용 전자 기기로부터 신호를 수신할 수 있다. 이것은 실수나 장난으로 정지를 트거리하는 것을 방지할 수 있다.
비상 정지 시스템과 휴대용 전자 기기 간의 통신은 여러 방법으로 구성될 수 있다. 아이덴티티는 차량으로부터 서버로 제공되고, 상기 서버는 휴대용 전자 기기로 아이덴티티를 제공한다.
가시적 특징을 기술하는 데이터는 차량으로부터 아이덴티티와 함께 전송될 수 있다. 가시적 특징을 기술하는 데이터는 차량의 아이덴티티를 사용하여 전자 장치의 데이터베이스로부터 검색될 수 있다. 가시적 특징을 기술하는 데이터는 차량의 아이덴티티를 사용하여 서버 상의 데이터베이스로부터 전자 기기에 제공될 수있다.
본 발명의 제2 형태에 따르면, 차량을 포함하는 차량 제어 시스템을 제공하고 있으며, 여기에서 상기 차량은 비상 정지 시스템을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 제1 무선 통신 유닛을 포함하며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하게 할 수 있으며, 상기 비상 정지 시스템 차량은 상기 차량의 아이덴티티를 무선으로 제공하도록 구성되고, 상기 아이덴티티는 상기 차량의 가시적 특징을 기술하는 데이터에 링크되며, 상기 차량 제어 시스템은 휴대용 전자 기기를 더 포함하고, 상기 전자 기기는 제2 무선 통신 유닛 및 디스플레이를 포함하고, 상기 전자 기기는 상기 차량의 상기 아이덴티티를 수신하고 상기 차량의 상기 가시적 특징을 표시하도록 구성되고, 상기 전자 기기는 사용자가 상기 디스플레이상에서 상기 차량을 선택할 때, 상기 차량의 상기 비상 정지 시스템에 신호를 전송하여 상기 차량이 정지 또는 감속하게 하도록 더욱 구성된다. 차량의 가시적 특징은 차량과 휴대용 전자 기기 간의 거리가 임계 거리 이내인 경우에만 휴대용 전자 기기의 디스플레이에 표시될 수 있다.
본 발명의 제3 형태에 따르면, 디스플레이를 구비한 휴대용 전자 기기 및 무선 통신 유닛 상에서 또는 이들로부터 실행되도록 구성된 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공하고 있으며, 여기에서 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 a) 차량의 아이덴티티를 수신하고, b) 상기 아이덴티티를 이용하여 상기 차량의 식별 정보를 기술하는 데이터를 검색하고, c) 상기 휴대용 전자 기기의 상기 디스플레이 상에, 상기 차량의 가시적 특징을 표시하고, d) 상기 차량을 선택하는 사용자로부터의 입력을 수신하고, e) 상기 전자 기기가 상기 차량의 상기 아이덴티티를 이용하여, 상기 차량에 무선 정지 신호를 제공하도록 구성된다.
본 발명의 제4 형태에 따르면, 운전자에 의해 제어되는 차량의 비상 정지 시스템을 제공하고 있으며, 여기에서 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하도록 할 수 있고, 상기 비상 정지 시스템은 무선 통신 유닛을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 메모리에 상기 차량의 아이덴티티를 저장하고, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량의 상기 아이덴티티를 무선으로 제공하도록 구성되고, 상기 비상 정지 시스템은 무선 정지 신호를 수신할 때 상기 차량을 즉시 정지 또는 감속시키도록 더욱 구성된다. 비상 정지 시스템은 아이덴티티를 반복적으로 제공한다.
본 발명의 제5 형태에 따르면, 비상 정지 시스템을 포함하는 차량을 제공하고 있다.
첨부된 도면은 본 명세서의 일부를 형성하고 본 발명의 바람직한 실시 예를 개략적으로 도시하고, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 차량의 개략도이다.
도 2는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 사용자, 위험한 차량 및 휴대용 전자 기기를 도시한다.
도 4는 비상 정지 시스템의 개략도이다.
도 5는 휴대용 전자 기기의 개략도이다.
도 6 및 도 7은 차량 제어 시스템의 개략도이다.
도 8은 휴대용 전자 기기의 개략도이다.
도 9-10은 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11-12는 임계 거리를 개략적으로 도시한다.
도 13, 16 및 17은 비상 정지 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 14 및 도 18은 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 차량, 사용자 및 소리 생성을 위한 휴대용 장치를 포함하는 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 19는 차량 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 20은 비상 정지 시스템을 구비한 차량을 개략적으로 도시한다.
도 21-22는 비응급 실시 예에서의 방법을 도시한 흐름도이다.
차량(1)은 자동차, 트럭, 픽업, 버스 또는 트랙터와 같은 모든 유형의 전동 차량일 수 있다. 차량(1)은 바람직하게는 20km/h 초과, 훨씬 더 바람직하게는 30km/h 초과, 가장 바람직하게는 40km/h, 가장 바람직하게는 50km/h 초과의 속도로 주행할 수 있는 차량이다. 차량(1)은 바람직하게는 바퀴를 사용하여 도로를 주행하도록 구성된다. 임의의 유형의 추진력이 차량(1)에 의해 사용될 수 있다. 차량(1)은 예를 들어 가솔린 또는 디젤 엔진과 같은 연소 엔진, 또는 전기 모터에 의해 동력을 공급받을 수 있다. 전기 엔진은 예를 들어, 배터리, 태양 전지 또는 연료 전지에 의해 구동될 수 있다.
차량(1)은 다양한 차량 서브 시스템을 갖는다. 이러한 차량 서브 시스템은 예를 들어 제동 시스템, 점화 시스템, 연료 분사 시스템, 배터리 또는 전력 공급 장치일 수 있다. 이러한 차량 서브 시스템의 다른 예는 속도, 브레이크 및 조향을 제어할 수 있는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 포함한다. 차량은 또한 완전 자율 자동차(셀프-드라이빙 자동차) 차량일 수 있고, 따라서 차량에 대한 자율 제어를 갖는 차량 서브 시스템 (자율 제어 서브 시스템)을 가질 수 있다.
차량은 바람직하게는 ADAS에 의해 보조되는, 가스 (또는 속도 페달)와 같은 속도를 제어하기 위해, 전형적으로 스티어링 휠 및 하나 이상의 장치로 운전자에 의해 제어되는 차량이다. 따라서, 특정 실시 예에서 차량(1)은 바람직하게 비자율 차량이다.
차량(1)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 비상 정지 시스템(2)이 장착된다. 비상 정지 시스템은 아래에 설명된 특정 비응급의 실시 예에서 "정지 시스템(2)"으로 지칭된다. 비상 정지 시스템(2)의 일반적인 목적은 차량(1)을 운전하지 않는 사람이 차량(1)을 정지 또는 감속시키는 것을 가능하게 하는 것이다. 보행자, 자전거 타는 사람, 차량 근처에 있는 승객, 차량(1)의 승객, 예를 들어 버스 승객일 수 있는, 차량(1)을 운전하지 않는 사람을 이후 "사용자(4)"로 지칭한다. 사용자(4)는 바람직하게는 본 명세서에 기술된 방법으로만 차량(1)을 제어할 수 있는 사람이므로, 사용자(4)는 본 명세서에 기술된 것 이외의 키, 포브(fob) 또는 원격 제어기와 같은, 차량을 정지 또는 제어하기 위한 다른 수단을 갖지 않는다.
비상 정지 시스템(2)은 차량의 적어도 하나의 차량 서브 시스템, 예를 들어 하나 이상의 제동 시스템, 속도 제어 시스템, 가스 페달, 연료 분사, 점화, 배터리, 전력 공급 장치에 연결되어, ADAS 또는 자율 주행 자동차 시스템과 인터페이스되거나 그 일부일 수 있는, 정지 활성화기(3)를 갖는다. 정지 활성화기(3)는 차량(1)의 다른 소프트웨어와 상호 작용하거나 그 소프트웨어의 일부인 소프트웨어일 수 있고, 차량(1)의 다른 차량 서브 시스템과 상호 작용하는 전자 또는 기계 부품을 가질 수 있다. 정지 활성화기(3)는 비상 정지 시스템(2)에 의해 제어된다. 비상 정지 시스템(2)은 예를 들어 휴대용 전자 기기(5), 누름 센서(16), 마이크로폰(13)과 같은 다양한 소스로부터 입력을 수신한 다음에, 정지 활성화기(3)를 활성화시켜, 차량이 정지 또는 감속하도록 할 수 있다.
정지 활성화기(3)는 예를 들어, 전기 자동차의 경우에 연료 분사를 정지시키거나 브레이크를 활성화시키거나 모터에 대한 전력을 정지시킴으로써 운전자의 조종을 중단시킨다. 정지 활성화기(3)는 차량(1)을 정지시키거나 감속시키는 차량(1)의 소프트웨어 서브 시스템에 명령을 제공할 수 있다.
정지 활성화기(3)는 예를 들어, 차량을 미리 정해진 최대 속도, 예를 들어 20km/h 이하, 보다 바람직하게는 10km/h 이하, 가장 바람직하게는 5km/h 이하로 늦추기 위해서, 차량(1)을 제어 방식으로 정지 또는 감속시키도록 설계될 수 있다. 감속은 느린 감속 또는 매우 빠른 감속 등의 제어 방식으로 수행될 수 있다.
정지 활성화기(3)는 차량(1)이 짧은 시간, 예를 들어 30 초, 보다 바람직하게는 20 초, 보다 바람직하게는 10 초, 보다 바람직하게는 5 초, 가장 바람직하게는 3 초, 및 가장 바람직하게는 1 초 내에 완전 정지하게 할 수 있다. 차량(1)이 가능한 빨리 정지하게 만드는 것이 바람직하다. 그러나, 정지 활성화기(3)가 실수로 또는 장난으로 활성화될 위험은 적기 때문에 감속이 어떤 방식으로든 제어되어야 하고, 이 때 운전자 및 탑승자가 다치지 않는 것이 중요하다. 차량(1)에는 무고한 승객이 있을 수 있기 때문이다.
바람직하게는 차량(1)은 정지 활성화기(3)가 활성화될 때 운전자의 동작 (스티어링, 가속기)에 응답하는 것을 중지한다.
정지 활성화기(3)의 활성화는 미리 결정된 시간 동안, 예를 들어, 적어도 15 초 또는 적어도 30 초, 및 최대 1 분, 최대 5 분, 최대 10 분 또는 최대 30 분 동안 차량(1)을 운전 불가능한 상태로 만들 수 있다. 이는 보행자가 안전한 지역으로 이동할 수 있으며 경찰이 상황을 통제하고 테러범을 체포하는 것을 가능하게 한다. 그러나 실수나 장난으로 활성화되는 경우가 있을 수 있으므로 이 시간은 너무 불편하지 않을 정도로 짧아야 한다.
비상 정지 시스템(2)은 정지 또는 감속에 추가하여, 행인들에게 경고하기 위해서, 차량(1)의 경적을 켜거나 비상등을 작동시킬 수 있다.
비상 정지 시스템(2)은 다양한 방식으로, 예를 들어 휴대용 전자 기기(5)로부터의 터치, 사운드 또는 신호, 또는 이러한 종류의 신호의 조합으로, 차량(1) 근방에서 사용자(4)로부터 입력을 수신할 수 있다. 도 2를 참조하면, 단계 200에서, 사용자(4)는 차량(1)의 비상 정지 시스템(2)에 신호를 제공한다. 단계 201에서, 비상 정지 시스템(2)은 사용자(4)로부터 신호를 수신하여 비상 정지 시스템(2)의 정지 작동기(3)가 차량(1)을 정지 또는 감속시키도록 한다.
도 4, 13, 16 및 17을 참조하면, 비상 정지 시스템(2)은 소프트웨어를 저장하기 위한 메모리(6), 및 일부 실시 예에서, 차량(1)의 아이덴티티, 프로세서(7), 통신 인터페이스(8), 송수신기를 포함하는 무선 통신 유닛(9), 마이크로폰(13), 사운드 분석 유닛(14), 및 누름 센서(16), 위험 판단 유닛(18), 타이머(21), 카운터(22) 및 방향 결정 소프트웨어(23)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(8)는 비상 정지 시스템(2)의 구성 요소들 사이 및 비상 정지 시스템과 차량(2)의 서브시스템 사이의 접속을 제공한다.
이 시스템 및 방법은 또한 차량 도난시 또는 예를 들어 경찰이 차량을 추적중일 때 차량을 정지시키기 위해 사용될 수 있다.
도 3 내지 도 12는 사용자(4)가 휴대용 전자 기기(5)를 사용하여 차량(1)을 정지 또는 감속시키는 실시 예를 도시한다. 휴대용 전자 기기(5)(도 5)는 일반적으로 아이폰 또는 안드로이드 전화와 같은 이동 전화(5)이지만, 스마트 시계 또는 스마트 안경(예를 들어, 구글 안경)일 수도 있다. 휴대용 전자 기기(5)는 바람직하게는 컬러 디스플레이인 디스플레이(10)를 갖는다. 디스플레이(10)는 문자, 숫자, 기호 또는 이미지를 표시할 수 있다. 바람직하게 디스플레이(10)는 터치 디스플레이이며, 사용자가 디스플레이상에서 항목을 선택할 수 있게 한다. 그러나 조이스틱과 같이 디스플레이상에서 항목을 탐색하고 선택하는 다른 수단, 또는 또는 음성 명령이 있을 수 있다. 휴대용 전자 기기(5)는 프로세서(25) 및 메모리(26)와 송수신기를 포함하는 적어도 하나의 무선 통신 유닛(24)을 갖는다. 많은 다른 유형의 무선 통신 방법 및 프로토콜이 본 명세서에 언급되어 있다. 일 실시 예에서, 기기(5)의 무선 통신 유닛(24)은 기기(5)가 비상 정지 시스템(2)의 무선 통신 유닛(9)과 직접 무선으로 통신할 수 있게 한다. 무선 통신 유닛(24)은 네트워크에서 기기(5)와 비상 정지 시스템(2) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 유닛일 수 있다. 전자 기기(5)는 비상 정지 시스템(2)과 기기(5) 간의 직접 통신 및 네트워크(19)를 통한 통신을 가능하게 하는 무선 통신 유닛(24)을 구비할 수 있다.
비상 정지 시스템(2) 및 휴대용 전자 기기(5)는 복수의 차량(1) 및 기기(5)를 포함할 수 있는, 차량 제어 시스템(100)(도 6 내지 도 7)의 일부이다. 차량(1)의 비상 정지 시스템(2)은 메모리(6)에 차량의 이이덴티티(ID)를 저장하고 있다. 아이덴티티는 바람직하게 고유한 것이어야 한다. 예를 들어, 아이덴티티는 예를 들어 메모리(6)에 저장된 번호일 수 있다. 아이덴티티는 예를 들어 국가 코드와 조합한 차량의 번호판/문자일 수 있지만, 다른 유용한 조합의 숫자 및/또는 문자일 수 있다. ID는 또한 일반적으로 비상 정지 시스템(2) 또는 차량(1)을 위한 휴대 전화 유닛의 IMSI일 수 있다. ID는 차량 일련 번호일 수도 있다.
차량 제어 시스템(100)은 차량(1)의 가시적 특징을 기술하는 데이터를 저장한다. 바람직하게는 차량 제어 시스템(100)은 복수의 차량(1)에 대한 가시적 특징을 기술하는 데이터를 저장한다. 각 차량(1)의 가시적 특징은 차량 제어 시스템(100)에서 차량(10)의 고유 ID에 링크되므로, 가시적 특징을 기술하는 데이터가 ID를 사용하여 검색될 수 있다.
가시적 특징은 차량의 유형 (버스, 자동차, 트럭, 픽업, 세단), 제조업체 (Ford, Volvo, Mercedes Benz), 색상 (검정, 빨강, 파랑 등), 모델 (Ford Escort, Toyota Land Cruiser), 국적, 번호판 숫자의 일부나 전체 등과 같이, 어느 정도 떨어진 거리에서 보일 수 있는 쉽게 인식 가능한 특징인 것이 바람직하다. 번호판은 또한 하나 이상의 문자를 포함할 수 있으며, 이들 문자는 가시적인 특징으로 사용될 수도 있다. 예를 들어, 특정 국가 (예를 들어, 독일)에서 첫 글자나 문자들은 차량의 등록 도시 또는 지역을 나타내며, 이들 문자는 일반적으로 식별하고 기억하기 쉽다. 미국에서는 등록 주가 사용될 수 있다. 또한, 번호판은 등록 국가 (노르웨이) 또는 등록 지역 (스위스)의 플래그 또는 기호를 표시할 수 있으며, 이들은 보통 식별하기가 쉽다. 사용될 수 있는 다른 가시적 특징은 차량의 본체에 표시된 회사 이름 또는 로고를 포함한다.
바람직하게, 사용자(4)가 일정 거리 떨어져서 어느 정도 확실하게 차량(1)을 식별할 수 있게 하는 특징들의 조합이 사용된다. 반경 30 미터 이내의 양방향 거리에서 차량의 가시적 특징 중 색상, 차체 유형 및 차량 제조업체의 조합은 차량(1)을 어느 정도 확실하게 식별할 수 있게 해준다. 바람직하게, 가시적 특징은 단일 차량이 차량 그룹, 바람직하게는 3 대의 랜덤 그룹, 더욱 바람직하게는 10 대의 차량 그룹, 보다 바람직하게는 100 대의 차량 그룹, 가장 바람직하게는 100 대 이상의 그룹에서 어느 정도 확실하게 식별될 수 있도록 선택된다. 차량 번호판으로부터 일부 정보(문자 또는 숫자)가 가시적 특징으로 포함되어 있으면, 식별의 정확도가 최소한 1 규모 정도 증가해야 한다. 국적과 함께 전체 번호판은 전 세계 모든 차량 중에서 차량(1)을 고유하게 식별할 수 있게 해 주어야 한다. 그러나, 사용자(4)가 번호판을 완전히 식별할 시간이 없을 수도 있다.
특정 실시 예에서, 차량의 가시적 특징을 기술하는 데이터는, 특히 번호판의 일부가 가시적 특징에 포함되는 경우 차량의 고유 ID로서 사용될 수 있다.
간략하게, 비상 정지 시스템(2)은 차량(1)의 아이덴티티를 사용자(4)가 소지한 휴대용 전자 기기(5)에 제공한다. 휴대용 전자 기기(5)는 차량(1)의 아이덴티티를 수신하고 차량(1)의 가시적 특징을 디스플레이(10) 상에 표시한다. 이로 인해 위험하게 움직이는 차량(1)을 관찰한 사용자(4)가 대응하는 가시적 특징을 갖는 이 차량을 디스플레이(10)상에서 선택할 수 있다. 이에 의해 휴대용 전자 기기(5)가 비상 정지 시스템(2)에 신호를 제공하게 된다. 신호는 비상 정지 시스템(2)의 무선 통신 유닛(9)에 의해 수신된다. 그 후 비상 정지 시스템(1)의 정지 활성화기(3)가 활성화되어, 차량(1)이 정지하거나 감속하게 한다.
차량 제어 시스템(100)은 차량(1)의 가시적 특징에 관한 저장된 데이터를 포함한다. 가시적 특징 데이터는 차량 제어 시스템(100)의 어느 곳에나 저장될 수 있다. 가시적 특징 데이터는 예를 들어 차량의 비상 정지 시스템(2)에 저장되고 차량(1)의 ID와 함께 기기(5)에 제공될 수 있다. 대안적으로, 가시적 특징 데이터는 데이터베이스로서 기기(5) 상에 저장될 수 있고, 기기(5)는 차량의 ID를 사용하여 가시적 특징 데이터에 대한 데이터베이스를 쿼리한다. 가시적 특징 데이터는 또한 서버(11)에 저장될 수 있고 서버(11)로부터 휴대용 전자 기기(5)에 제공될 수 있다(하기 참조). 서버(11)는 ID를 사용하여 가시적 특징 데이터에 대한 데이터베이스를 쿼리하고, 이 데이터를 휴대용 전자 기기(5)에 제공할 수 있다.
휴대용 전자 기기(5)에는 본 명세서에 설명된 방법의 일부를 수행하는 소프트웨어(예를 들어, 앱)가 설치될 수 있다. 소프트웨어는 휴대용 전자 기기로 미리 다운로드될 수 있다. 소프트웨어는 바람직하게는, 예를 들어 차량(1)의 리스트(12)(도 8)로서 복수의 차량의 가시적 특징을 표시할 수 있고, 이에 따라 사용자(4)는 예를 들어, 가시적 특징의 차량(1)이 표시되는 스크린(10)을 터치함으로써 원하는 차량(1)을 선택할 수 있다. 일 실시 예에서, 차량(1)의 사진은 가시적 특징 데이터에 포함되어 사용자에게 표시될 수 있다. 그러나 자동차에 대한 하나의 기호, 버스에 대한 하나의 기호 등과 같이, 아이콘들을 표시하는 것이 더 효율적일 수 있다(도 8). 심볼은 차량의 색상으로 착색될 수 있거나 차량(1)의 다른 가시적 특징으로 나타낼 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어는 서버(11)상에서 실행될 수 있어, 기기(5)가 가시적 특징을 디스플레이(10) 상에 표시할 수 있게 한다.
비상 정지 시스템(2)과 휴대용 전자 기기(5) 사이의 통신은 수많은 상이한 방식으로 배열될 수 있다. 유용한 기술 및 프로토콜에는 NFC, RFID, Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi, lora, sigfox, 고정 무선 네트워크, 모바일 무선 네트워크, 위성 네트워크, 2G, GSM, TDMA, FDMA, GPRS, EGPRS, EDGE, 3G, HSPA, WCDMA, CDMA2000, CDMA, 4G, OFDM, LTE-M, NB-IoT, OFDMA, SC-FDMA, 5G, or WiMAX를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 무선 통신은 양방향 라디오에 의해, 기기(5)와 비상 정지 시스템(2) 사이에서 직접 수행될 수 있다. 따라서, 통신은 피어 투 피어 방식으로 수행될 수 있다.
대안적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 통신은 네트워크(19), 예를 들어 셀 네트워크를 통해 수행될 수 있다. 이는 서버 11과 관련이 있을 수 있다.
비상 정지 시스템(2)과 기기(5) 사이의 통신 중 바람직하게는 일부가, 심지어 더욱 바람직하게는 전체가 무선으로 되어 있다. 그러나, 통신이 도 5에서와 같이 네트워크를 통해 수행될 때, 통신의 일부는 유선으로 전송될 수 있다.
다시, 시스템(100)의 통신은 여러 가지 방식으로 구성될 수 있으며, 이하 몇 가지 가능성을 예로서 언급할 것이다.
첫번째 가능성으로, ID가 도 6에 도시된 바와 같이, 비상 정지 시스템(2)으로부터 기기(5)로 직접 무선 신호로서 전송되고, 기기(5)는 정지 신호를 비상 정지 시스템(2)으로 직접 전송한다. ID의 방송은 바람직하게는 60 초 미만, 보다 바람직하게는 10 초 미만, 더욱 바람직하게는 1 초 미만인, 미리 결정된 시간 간격으로 반복적으로 수행된다. 방송은 특정 기준이 충족될 때만 수행되도록 조절될 수 있다(하기 참조). 일 실시 예에서, 휴대용 전자 기기(5)는 비상 정지 시스템의 RFID 태그가 자신의 ID를 방송하게 하는 RFID 판독기를 포함한다. 방송은 전 방향성 또는 지향성일 수 있는데, 즉 특정 방향으로 수행될 수 있다.
두 번째 가능성은 비상 정지 시스템(2)이 ID를 서버(11)에 제공하고, 이어서 ID를 휴대용 전자 기기(5)에 제공하는 것이다(도 7). ID는 푸시 기술을 사용하여 예를 들어 기기(5)에 제공될 수 있다. 따라서, 아이덴티티는 차량(1)으로부터 서버(11)로 그리고 서버(11)로부터 휴대용 전자 기기(5)로 제공될 수 있다. 본 실시 예에서, 어떤 종류의 지리학적 필터를 적용하여 ID가 차량(1)으로부터 임계 거리(17) 내에 있는 기기(5)에 분배되도록 하는 것이 유용하다(이하 참조).
세 번째 가능성은 비상 정지 시스템(2)이 ID를 주변의 기기(5)에 중계하는 고정식 또는 이동식 재송신기에 제공하는 것이다. 이것은 지리적 필터를 구현하는 데 사용될 수 있다.
네 번째 가능성은 일부 신호, 예를 들어 ID 신호가 네트워크(19)를 통해 제공되고, 정지 신호는 기기(5)로부터 비상 정지 시스템(2)으로 직접 또는 그 반대로 제공될 수 있다. 예를 들어, 어떤 경우에는 빠르고 신뢰할 수 있도록, 서버(11)를 통하지 않고 기기(5)로부터 비상 정지 시스템(2)으로 직접 정지 신호를 보내는 것이 유리할 수 있다. 또한, 리던던시를 제공하기 위해, 휴대용 기기(5)로부터 차량(1) 및 서버(11) 둘 다에 정지 신호를 직접 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 비상 정지 시스템(2)은 휴대용 전자 기기(5)에 직접 아이덴티티를 제공할 수 있고, 휴대용 전자 기기(5)는 예를 들어, 서버(11)를 쿼리함으로써, 서버(11)로부터 차량(1)의 가시적 특징을 기술하는 데이터를 획득하기 위해 차량의 아이덴티티를 사용할 수 있다.
또한, 비상 정지 시스템(2)과 기기(5) 사이에 통신을 구성하기 위한 많은 다른 가능성이 존재한다.
도 9를 참조하면, 단계 300에서 차량(1)은 무선 통신 유닛(9)을 사용하여 휴대용 전자 기기(5)에 차량의 아이덴티티를 제공한다. ID는 바람직하게는 미리 결정된 시간격, 바람직하게는 60 초 미만, 더욱 바람직하게는 10 초 미만, 더욱 바람직하게는 1 초 미만의 시간격으로, 기기(5)에 반복적으로 제공된다. 전송은 특정 규칙에 따라 조정될 수 있다. 예를 들어, 전송은 차량(1)이 켜질 때, 예를 들어 엔진이 작동할 때에만 발생할 수 있다. 대안적으로, ID의 제공은 차량이 특정 방식으로 움직일 때만 수행된다. 예를 들어, 아이덴티티는 차량(1)이 움직일 때만 방송될 수 있거나, 차량(1)이 미리 정해진 임계 속도(예를 들어, 15km/h)를 초과하는 속도로 움직일 때, 또는 차량(1)이 미리 정해진 가속도 보다 더 빠르게 가속하거나 위험한 방식으로 움직일 때에만 방송될 수 있다 (하기 참조). 속도 및 가속에 관한 정보는 차량(1)의 서브 시스템으로부터 비상 정지 시스템(2)에 제공될 수 있다. 위험 판단 유닛(18)은 방송을 켜는 데 사용될 수 있다(하기 참조).
가시적 특징은 바람직하게는 복수의 휴대용 기기(5)에 제공된다. 이로 인해 테러 공격에 대비한 군중의 경계 태세를 가능하게 한다. 임계 거리(17)는 지리적 필터를 제공하기 위해 사용될 수 있다(아래 참조).
단계 301에서, 전자 기기(5)는 무선 통신 유닛(24)을 사용하여 차량의 ID를 수신한다. 단계 302에서, 휴대용 전자 기기(5)는 디스플레이(10)에서 차량(1)의 가시적 특징을 표시한다.
단계 303에서, 차량(1)이 위험한 방식으로 주행하기 때문에 정지시키려는 사용자(4)는 기기의 디스플레이(10)에서 이 차량(1)을 선택한다. 사용자(4)에 의한 선택은 터치 디스플레이의 도움으로, 또한 예를 들어, 디스플레이(10)의 측면에 있는, 네비게이션 버튼 또는 조이스틱을 사용하여 수행될 수 있다. 단계 304에서, 휴대용 전자 기기(5)는 차량의 아이덴티티를 이용하여, 선택된 차량(1)의 비상 정지 시스템(2)의 무선 통신 유닛(9)에 신호를 제공한다. 사용자(4)가 디스플레이(10)에서 차량을 선택하면, 신호는 즉시 해당 차량(1)에 방송된다. 정확한 차량(1)은 ID에 의해 선택된다. 해당 ID의 차량만이 정지 또는 감속된다. 다른 차량은 영향을 받지 않다. 예를 들어, 휴대용 전자 기기의 무선 통신 유닛(24)은 복수의 차량(1)에 의해 수신된 신호를 전송하지만, 대응하는 ID를 갖는 차량(1)만이 신호에 반응한다. 단계 305에서, 비상 정지 시스템(2)은 무선 통신 유닛(9)에서 신호를 수신하면 정지 활성화기(3)를 사용하여 차량이 정지 또는 감속하게 한다. 차량 제어 시스템(100)은 바람직하게는 비상 정지 시스템(2)을 갖는 복수의 차량(1)을 처리할 수 있다. 따라서, 복수의 차량(1)의 가시적 특징은 디스플레이(10)상에서 리스트(12)로 표시될 수 있다.
휴대용 전자 기기(5)는 바람직하게는 메모리(26)에 소프트웨어를 저장하고 있다. 휴대용 전자 기기(5)의 소프트웨어는 디스플레이(10)를 구비한 휴대용 전자 기기(5)상에서 실행되어야 하며, 컴퓨터 소프트웨어 제품은 도 10의 단계들을 수행하도록 구성된다. 즉, 단계 400에서 차량(1)의 아이덴티티를 수신하고, 단계 401에서, 차량(1)의 가시적 특징을 기술하는 데이터를 검색하기 위해 아이덴티티를 이용한다. 단계 401은 가시적 특징을 기술하는 데이터가 차량(1)으로부터의 ID와 함께 제공되는 경우 반드시 실행될 필요는 없다. 단계 402에서, 기기(5)는 디스플레이(10) 상에 차량(1)의 가시적 특징을 표시한다. 바람직하게 디스플레이(10)는 적어도 매 10 초 마다, 더욱 바람직하게는 매 초 갱신되어, 사용자(4)의 차량(1) 주변에서의 상대적인 이동을 반영하도록 한다.
단계 403에서, 기기(5)는 예를 들어, 터치 스크린을 통해 차량을 선택하는 사용자로부터 입력을 수신한다. 단계 404에서, 기기(5)는 차량(1)에 무선 정지 신호를 제공한다.
차량(1)의 가시적 특징은 차량(1)이 미리 결정된 방식, 즉 가능하게 위험한 방식으로 움직이는 경우에만 기기(5)의 디스플레이(10) 상에 표시된다. 이것은 비상 정지 시스템(2)의 위험 판단 유닛(18)에 의해 수행될 수 있다. 이로 인해 시스템(100)의 신호 트래픽을 감소시키고 디스플레이(10) 및 리스트(12)가 사용자(4)를 덜 어수선하게 할 수 있다. 차량(1)이 미리 정해진 임계 값을 초과하는 속도를 갖고 있거나 특정 가속 임계 값을 초과하는 가속도로 가속하는 경우에만 가시적 특징이 표시된다. 고속과 결합된 불규칙한 조향이 또한 디스플레이를 트리거할 수 있다. 또한, 비상 정지 시스템(2)은 차량(1)의 다양한 서브 시스템으로부터 이를 결정하기 위한 데이터를 획득할 수 있다.
위험 판단 유닛(18)은 또한 서버(11)에 위치될 수 있다. 일반적으로, 비상 정지 시스템(2)의 일부는 클라우드 컴퓨팅 솔루션의 일부로서 서버(11) 상에 배치될 수 있다. 서버(11)는 차량이 위험한 방식으로 움직이는지를 결정하기 위해, 차량(1)의 서브 시스템으로부터의 데이터를 사용할 수 있고 또한 모바일 포지셔닝 또는 GPS에 의해 제공된 차량 위치 데이터를 사용할 수 있다. 예를 들어, 서버(11)가 차량 통행이 금지되거나 저속 주행만이 허용되는 보행자 거리에서 차량(1)이 너무 빨리 주행한다고 인지하면, 차량(1)에 관한 가시적 특징이 표시될 수 있다. 디스플레이(10)의 제어는 비상 정지 시스템(2), 서버(11) 또는 기기(5)에 의해 수행될 수 있다.
따라서, 디스플레이(10) 상에 ID의 전송 및 가시적 특징의 표시를 위한 규칙은 비상 정지 시스템(2), 서버(11) 또는 기기(5)에 의해 채택될 수 있다. 예를 들어, 리스트(12)는 서버(11) 또는 기기(5)에 의해 편집될 수 있다. 따라서, 위험 판단 유닛(18)은 서버(11), 비상 정지 시스템(2) 또는 기기(5)에 위치될 수 있다.
임계 거리
디스플레이(10)에 도시된 차량(1)의 수를 제한하기 위해, 도 11에 도시한 바와 같이 전자 기기(5)가 차량(1)의 임계 거리(17) 내에 있는 경우에만 가시적 특징이 휴대용 전자 기기(5)의 디스플레이(10)에 표시될 수 있다. 이것의 이점은 제한된 수의 차량(1)이 전자 기기(5)의 디스플레이(10) 상에 도시되어, 사용자(4)가 정확한 차량(1)을 보다 쉽게 선택할 수 있게 한다. 임계 거리는 최대 100m, 예를 들어 100m 이하, 50m 이하, 또는 30m 이하일 수 있다. 대안적으로, 임계 거리(17)는 휴대용 전자 기기(5)로부터 측정될 수 있다.
도 11에서, 휴대용 전자 기기(5a)는 임계 거리(17) 내에 있고 차량(1)을 디스플레이(10) 상에 표시하지만, 휴대용 전자 기기(5b)는 임계 거리(17) 밖에 있으며 차량(1)의 가시적 특징을 디스플레이(10)에 표시하지 않을 수 있다.
임계 거리를 취득하기 위해 임의의 적절한 기술이 사용될 수 있다. 임계 거리(17)는 예를 들어, 비상 정지 시스템(2)의 무선 통신 유닛(9)이 단거리로 아이덴티티 신호를 전송하는 것으로 취득될 수 있다. 따라서, 차량(1)으로부터 너무 멀리 떨어진 휴대용 전자 기기(5b)는 신호가 너무 약하기 때문에, 신호를 수신할 수 없다. 일 예가 도 6에 도시된다.
대안적으로, 휴대용 전자 기기와 차량(1) 사이의 거리는 전파를 위한 비행 시간을 측정함으로써 휴대용 전자 기기(5)에 의해 결정될 수 있다. 또 다른 옵션으로, 차량(1)은 예를 들어, 차량의 전방에 하나의 안테나, 및 차량의 후방에 하나의 안테나를 갖는, 페이즈드 어레이(phased array)를 갖는다. 또한 수신 신호 강도 표시(RSSI)를 사용할 수 있다.
차량(1)과 휴대용 전자 기기(5) 사이의 거리는 휴대용 전자 기기(5)와 차량(1)의 위치를 결정하고 이 위치들 사이의 거리를 측정함으로써 결정될 수 있다.
전자 기기(5)에 상대적인 차량(1)의 위치 결정은 임의의 적절한 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 GPS, Wi-Fi 포지셔닝 또는 모바일 포지셔닝 (자동차가 모바일 셀 칩을 갖는 경우), AGPS 또는 OTDOA와 같이, 차량(1)의 위치를 결정하는 수단을 구비할 수 있다. 차량(1)은 바람직하게는 미리 결정된 시간 간격으로 아이덴티티과 함께 자신의 위치를 방송할 수 있다. 휴대용 전자 기기(5)의 위치는 예를 들어, 기기(5)에서 모바일 포지셔닝 또는 GPS 유닛을 사용하여 결정될 수 있다. 휴대용 모바일 기기(5)는 차량(1)의 위치를 수신하여 그 위치를 결정한 다음에, 맵과 거리 결정 알고리즘을 사용하여 거리를 결정할 수 있다.
따라서, 차량 제어 시스템(100)은 휴대용 모바일 기기(5)로부터 임계 거리(17) 내에 있는 차량의 가시적 특징만을 표시하기로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(11)는 차량(1) 및 휴대용 전자 기기(5)의 위치를 추적한다. 서버(11)는 예를 들어, 차량(1) 및 휴대용 전자 기기(5) 각각에 대한 모바일 포지셔닝을 이용하는 모바일 셀 네트워크로부터 차량(1) 및 휴대용 전자 기기(5)의 위치를 취득할 수 있다. 서버(11)는 또한 다른 유닛, 예를 들어 안테나 또는 이동 전화 네트워크의 서버와 같은, 네트워크(19) 내의 유닛으로부터, 차량(1) 또는 기기(5)에 대한 위치 정보를 취득할 수 있다. 서버(11)는 네트워크(19)에 쿼리하거나, 푸시 기술을 사용하여 위치를 획득할 수 있다. 대안적으로, GPS 또는 Wi-Fi 포지셔닝이 사용될 수 있다. 차량(1)의 위치는 비상 정지 시스템(2)으로부터 ID와 함께 서버(11)에 제공될 수 있다. 차량(1)의 위치는 서버(11)로부터 휴대용 전자 기기(5)로 제공되고, 다음에 거리를 결정한다.
서버(11)는 차량(1)과 휴대용 전자 기기(5) 사이의 거리가 임계 거리(17) 내에 있는 경우에만 차량(1)의 아이덴티티를 휴대용 전자 기기(5)에 제공할 수 있다. 대안적으로, 서버(11)는 더 먼 임계 거리(20) 내에 있는, 다수의 차량(1)들, 예를 들어, 도시 내의 모든 차량에 대한 아이덴티티를 수신하고, 규칙적인 시점에서 휴대용 전자 기기(5)에 갱신된 위치를 제공하도록 구성될 수 있으며, 전자 기기(5)는 자신의 위치를 서버(11)로부터 수신된 차량(1)의 위치와 비교하여, 차량(1)이 임계 거리(17) 내에 있는 경우에만 가시적 특징을 표시한다. 대안적으로, 서버(11)는 임계 거리(17) 내의 관련 차량에 대한 ID를 기기(5)에 제공할 뿐이고, 기기는 가시적 특징을 위해 기기(5)상의 데이터베이스를 쿼리한다. 따라서, 기기(5)는 다수의 차량(1)에 대한 ID 및 가시적 특징 데이터를 버퍼링한다. 이는 시스템(100)의 트래픽을 가속화시킬 수 있다. 도 12에서, 기긱(5d)는 임계 거리(20) 밖에 있고 차량에 관한 데이터를 서버(11)로부터 수신하지 않는다. 기기(5b 및 5c)는 임계 거리(20) 내에 있고 차량(1)에 관한 정보(ID 및 가시적 특징)를 수신한다. 그러나, 기기(5b 및 5c)는 차량(1)의 가시적 특징을 표시하지 않는다. 기기(5a)는 차량에 관한 정보를 수신하고 또한 가시적 특징을 디스플레이(10) 상에 표시한다. 기기(5b 및 5c)가 임계 거리(17) 내로 이동하면, 이들은 디스플레이(10) 상에 가시적 특징을 신속하게 표시할 수 있다.
디스플레이(10)는 임계 거리 내에 있는 일련의 차량(1)이 교통 흐름에 따라 빠르게 변하기 때문에 자주 업데이트되는 것이 적합하다. 적합한 업데이트 간격은 예를 들어, 10 초 미만, 보다 바람직하게는 5 초 미만, 더욱 바람직하게는 1 초 미만일 수 있다.
차량(1), 휴대용 전자 기기 및 서버(11) 사이의 신호는 암호화되는 것이 바람직하다. 따라서, 비상 정지 시스템(2) 및 휴대용 전자 기기(5) 및 서버(11)는 신호를 암호화 및 복호화하기 위한 암호화 및 복호화 유닛을 갖는다. 신호는 디지털 서명으로 서명될 수도 있다. 이 방법은 비상 정지 시스템(2), 서버(11) 또는 휴대용 전자 기기(5)에서 검증 유닛을 사용하여 신호의 발신자를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.
이것은 비상 시스템이므로, 통신을 빠르게 수행하여 정지 신호를 최대한 빠르게 제공할 수 있는 것이 중요하다. 예를 들어, 정지 신호가 네트워크(19)를 통해 제공될 때, 정지 신호에는 다른 유형의 네트워크 트래픽 중에서 우선 순위가 부여될 수 있다.
또한, 휴대용 전자 기기(5)는 정지 신호가 차량(1)에 도달할 가능성을 증가시키기 위해, 사용자가 디스플레이(10)상에서 차량을 선택할 때 그의 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 기기(5)는 그의 전송 전력을 최대의 전송 전력으로 증가시킬 수 있다.
사운드
일 실시 예에서, 차량(1)은 사용자(4)가 미리 정해진 단어를 말하거나 미리 정해진 소리를 내는 경우, 또는 사용자(4)의 그룹이 미리 정해진 패턴을 생성하는 경우 정지될 수 있다. 이 실시 예에서, 비상 정지 시스템(2)은 차량(1) 근처에서 사운드를 검출하기 위한 적어도 하나의 마이크로폰(13) 및 사운드를 검출 및 분석하기 위한 사운드 분석 유닛(14)을 갖는다. 사운드 분석 유닛(14)은 적어도 하나의 미리 정해진 사운드 패턴을 포함한다. 마이크의 최대 픽업 거리는 20-300 미터이다. 사운드 분석 유닛(14)은 마이크로폰(13)에 의해 픽업된 사운드를 실시간 또는 거의 실시간으로 분석할 수 있다. 사운드 분석 유닛(14)은 인공 지능 또는 머신 러닝을 이용할 수 있고 소음 제거 기능을 가질 수 있다. 마이크로폰(13)은 예를 들어 차량(1)의 차체의 작은 개구에 위치될 수 있다. 사운드 분석 유닛(14)은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 둘 다에 의해 구현될 수 있다.
도 14의 방법은 다음의 단계들을 포함한다: 단계 500에서 비상 정지 시스템(2)의 마이크로폰(13)이 사운드를 수신하고, 단계 501에서 마이크로폰은 사운드를 나타내는 신호를 사운드 분석 유닛(14)에 전송하고, 단계 502에서 사운드 분석 유닛(14)은 수신된 사운드가 미리 정해진 사운드 패턴과 일치하는지 결정한다. 수신된 사운드는 적어도 사운드 패턴을 포함해야 한다. 단계 503에서, 사운드 분석 유닛(14)은 비상 정지 시스템(2)이 차량(1)을 정지 또는 감속시키게 한다.
사운드 분석 유닛(14)은 음성 단어를 구별할 수 있는 음성 인식 소프트웨어를 포함할 수 있다. 미리 결정된 사운드 패턴은 미리 정해진 음성 단어, 예를 들어 단어 "정지"일 수 있다. 그러므로, 사용자가 차량(1) 근처에서 "정지"라는 단어를 말하면 비상 정지 시스템(2)은 정지 또는 감속될 수 있다. 음성 인식 소프트웨어는 임의의 언어를 구별하고 이해할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이것은 비상 상황이 아닌 상황에서, 거리에서 택시를 정지시키는 데에도 사용될 수 있다.
사운드 분석 유닛은 예를 들어, 다수의 사람들이 "도와주세요", "테러리스트다", "조심하세요"와 같은 특정 단어의 조합, 또는 비명이나 외침 소리를 사용하는 경우, 사용자(4)에 의해 말해진 것의 의미를 해석할 수 있으며, 음성에서 좌절, 두려움, 분노의 감정을 감지할 수 있다. 사운드 분석 유닛(14)은 예를 들어 사운드가 중첩된다면, 사운드 강도, 사운드 발원자까지의 거리, 톤, 피치, 말하는 속도, 스트레스, 공포, 방언, 언어 등을 사용하여, 이들 단어가 여러 사람에 의해 말해졌지는지를 구별할 수 있다. AI 또는 기계 학습이 이에 특히 유용할 수 있다. 기계 학습은 미리 결정된 사운드 패턴을 수정 또는 업데이트하기 위해 사용될 수 있다.
도 15에 도시된 일 실시 예에서, 사운드 분석 유닛(14)은 바람직하게 호각과 같이, 휴대용인 사운드 장치(15)에 의해 만들어진 특정 사운드를 식별할 수 있다. 복수의 사운드 장치(15)는 사용자(4), 예를 들어 붐비는 지역에 가까이 있는 경찰관, 경비원 또는 가게 주인들에게 분배될 수 있다. 일반 대중에게는 사운드 장치(15)에 의해 낸 소리가 위험과 관련이 있다는 것을 미리 공지할 수 있다. 휴대용 사운드 장치(15)를 사용함으로써 차량 정지 신호가 신속하게 생성될 수 있다. 사운드 장치(15)의 소리는 또한 근처의 사람들, 예를 들어 보행자들에게 경고를 줄 수 있다. 사운드 장치(15)를 사용하는 것의 장점은 멀리까지 이동하는 큰 소리의 신호가 발생할 수 있는 것이다. 사운드 장치(15)에 의해 생성된 특정 사운드는 또한 주변 소음이나 대화 소리와 구별하기가 쉬어야 한다. 사운드 장치(15)는 예를 들어 경찰 호각 또는 다른 잘 알려진 사운드와 구별될 수 있는 사운드를 만들도록 설계될 수 있다.
소음 공해는 도시들에서 문제가 되며 지방 당국은 일반적으로 도시 어디에서나 발생하는 소음 수준에 대한 정보를 얻길 원한다. 비상 정지 시스템(2)이 마이크로폰(13)을 갖는 경우, 이것은 소음 공해의 매핑에 사용될 수 있다. 비상 정지 시스템(2)은 그 후 소음을 맵핑하기 위한 맵핑 소프트웨어(27)를 구비한다. 매핑 소프트웨어(27)는 마이크로폰(13)을 사용하여 소음 수준을 규칙적으로 기록하고 차량(1)의 현재 위치와 함께 소음 수준을 저장한다. 저장은 적어도 매 5분 마다, 또는 더욱 바람직하게는 매 분, 더욱 바람직하게는 매 10 초마다 발생할 수 있다. 차량(1)의 위치는 예를 들어, GPS에 의해 본 명세서에 기술된 바와 같이 결정된다. 결과는 비상 정지 시스템(2)의 메모리에 저장될 수 있다. 시간 경과에 따라 수집된 복수의 차량(1)으로부터의 정보는 소음 레벨에 대한 중요한 정보를 제공하는 소음 "히트 맵(heat map)"을 형성하기 위해 결합될 수 있다. 소음 정보는 네트워크(19)를 통해 복수의 차량(1)으로부터 서버로 전송될 수 있으며, 이 서버는 복수의 차량(1)으로부터의 소음 정보를 결합하여 소음 맵을 획득한다.
눌림
도 16에 도시된 일 실시 예에서, 비상 정지 시스템(2)은 차량(1)의 차체, 바람직하게는 차량 외부에 눌림 또는 터치 센서(16)로부터 정지 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 차량(1)의 차체는 비상 정지 신호를 생성하기 위해 비상시에 사용자(4)에 의해 눌려질 수 있는 버튼 또는 부분 (예를 들어, 창)을 가질 수 있다. 비상 정지 시스템(2)에 연결된 비상 정지 버튼은 차량(1)의 외부에서 사용자에 의해 눌려질 수 있도록 차량(1)의 외부에 배치될 수 있다. 또한, 차량(1)의 차체의 특정 부분, 예를 들어 문, 측면 패널 또는 창이 사용자(4)에 의한 눌림에 민감할 수 있다. 따라서, 차량(4)의 버튼 또는 차량의 차체의 일부를 누름으로써, 사용자(4)는 누름 센서(16)를 활성화하고 정지 신호를 비상 정지 시스템(2)에 보내어, 차량(1)이 정지하거나 감속할 수 있게 한다.
차량(1)이 자율 주행 차량인데, 예를 들어, 납치되었거나 소프트웨어 버그에 의해 탈취된 경우, 자율 주행 시스템을 중단시키도록, 승객이 누를 수 있는 비상 정지 버튼이 있을 수 있다.
각종 신호
실수 또는 장난으로 정지 활성화기(3)가 활성화되는 것을 방지하기 위해, 두 개의 독립적인 신호가 비상 정지 시스템(2)의 정지 활성화기(3)를 활성화하는 데에 필요한 규칙을 사용하는 것이 유용할 수 있다. 바람직하게, 독립적인 신호는 여러 다른 사용자에 의해 유발된다. 바람직하게 정지 활성화기(3)를 활성화시키기 위해 미리 결정된 시간 윈도우 내에서 적어도 두 개의 정지 신호가 비상 정지 시스템(2)에 의해 수신되어야 한다. 정지 신호는, 예를 들어, 두 개의 다른 휴대용 기기로부터의 정지 신호와 같은 동일한 유형으로 되어 있을 수 있거나, 전자 기기(5)로부터의 하나의 정지 신호와 마이크로폰(13)에 의해 감지된 하나의 신호와 같이, 여러 다른 유형의 신호일 수 있다. 도 17을 참조하면, 비상 정지 시스템(2)은 무선 통신 유닛(9) (예를 들어 휴대용 전자 기기(5) 또는 서버(11) 또는 다른 기기), 마이크로폰(13), 누름 센서(16), 또는 다른 센서 또는 기기로부터 신호를 수신할 수 있다.
도 17 내지 20을 참조하면. 도 18의 단계 600에서 비상 정지 시스템(2)은 차량(1)을 정지시키기 위한 제1 신호를 수신한다. 정지 신호는 본 명세서에서 언급된 임의의 신호, 예를 들어 휴대용 의료 기기(5)로부터의 신호, 사운드 분석 유닛(14) 또는 누름 센서(16)에 의해 검출된 사운드 신호, 또는 차량(1)을 운전하지 않는 사용자에 의해 비상 정지 시스템(2)에 제공되는 임의의 다른 유형의 신호일 수 있다. 이 실시 예에서, 비상 정지 시스템(2)은 타이머(21) 및 카운터(22)를 포함한다. 비상 정지 시스템(2)이 신호를 수신하면, 타이머(21)는 단계(601)에서, 임의의 제2 신호가 미리 결정된 시간 윈도우 내에 수신되는지를 결정하기 위한 타이밍 절차를 즉시 시작한다. 카운터(22)는 시간 윈도우 동안 수신된 신호의 수를 카운트하고, 제1 신호를 하나의 신호로서 카운트할 수 있다.
시간 윈도우는 적절한 안전을 제공하면서 실수나 장난으로 인한 사용의 위험을 줄이도록 선택할 수 있다. 적절한 시간 윈도우는 신호 유형 (기기(5), 사운드 또는 눌림 센서)에 따라 선택할 수 있다. 시간 윈도우는 예를 들어 최대 30 분, 최대 15 분, 최대 5 분, 최대 1 분, 최대 10 초 또는 최대 1 초일 수 있다. 시스템(100)이 적어도 두 개의 상이한 휴대용 기기(5)로부터의 신호를 요구할 때, 시간 윈도우는 예를 들어 최대 30 분, 최대 15 분, 또는 최대 5 분으로 비교적 길 수 있다.
단계(602)에서와 같이, 적어도 제2 정지 신호가 시간 윈도우 내에 수신되면, 비상 정지 시스템은 단계(603)에서 차량(1)을 정지 또는 감속시킨다. 시간 윈도우 내에 제2 정지 신호가 수신되지 않으면, 카운터(22)는 0으로 설정된다.
이 예에서, 정지를 트리거하기 위해 두 개의 신호가 필요하지만, 임의의 적절한 수의 신호가 사용될 수 있는데, 예를 들어 3 개, 4 개, 5 개 이상의 정지 신호나 신호 유형들이 사용될 수 있다. 정지를 트리거하기 위해 신호는 여러 다른 유형으로 되어 있어야 한다.
예를 들어, 시스템은 차량(1)이 2 분 내에 세 개의 신호들만이 수신되면 정지 또는 감속되게 하도록 구성될 수 있으며, 세 신호 중 두 개 신호는 휴대용 전자 기기(5)로부터 온 것이고 하나의 신호는 센서(16)를 누른 것에서 온 것이다.
바람직하게, 복수의 신호는 개별의 사용자들로부터 온 것이다. 시스템은 사용자가 개별적인 것을 확실히 하도록 여러 다른 방식으로 설계될 수 있다.
도 19에 도시된 일 실시 예에서, 제1 신호는 제1 휴대용 전자 기기(5)로부터 제공되고, 제2 신호는 제2 휴대용 전자 기기(5')에 의해 제공된다. 다시, 시스템(100)에서의 통신은 임의의 적절한 방식으로, 예를 들어 네트워크(19)를 통해 수행될 수 있다. 상이한 휴대용 전자 기기(5, 5')로부터 두 개의 정지 신호가 있을 때, 휴대용 전자 기기는 예를 들어, 휴대용 전자 기기(5, 5')의 사용자 ID에 의해 시스템(100)에서 식별될 수 있다. 사용자 ID는 정지 신호와 함께 비상 정지 시스템(2) 또는 서버(11)에 제공된다. 예를 들어, 사용자 ID는 기기(5, 5')의 IMSI 또는 IMEI일 수 있다. 정지 신호가 예를 들어 블루투스로 제공될 때, 블루투스 MAC 주소는 휴대용 전자 기기(5, 5')를 식별하는데 사용될 수 있다. 일 실시 예에서, 서버(11)는 시간 윈도우 내에서 두 개의 별개의 휴대용 기기(5, 5')로부터 두 개의 신호를 수신하고, 비상 정지 시스템(2)에 하나의 단일 정지 신호를 전송하고, 이어서 정지 활성화기(3)를 활성화시킨다. 이 실시예에서, 타이머(21) 및 카운터(22)는 서버(11)에 위치한다.
따라서, 시스템(100)에서 휴대용 전자 기기(5, 5 ')의 식별은 비상 정지 시스템(2) 또는 서버(11)에 의해 수행될 수 있다.
정지 신호가 특정 음성 단어 또는 특정 단어 패턴인 경우, 다양한 방법이 사용될 수 있다.
일 실시 예에서, 음성 인식 소프트웨어는 예를 들어, 톤, 속도 등에 기초하여 상이한 음성을 구별할 수 있다. 음성 인식 소프트웨어에 의해 간주되는 바와 같이, 두 개의 상이한 사용자에 의해 음성이 말해지면, 정지 활성화기(3)가 활성화된다. 전술한 바와 같이, 사운드 분석 유닛(14)은, 예를 들어 다수의 사람들이 "도와주세요", "테러리스트다", "조심하세요"와 같은 특정 단어의 조합, 또는 비명이나 외침 소리를 사용하는 경우, 사용자에 의해 말해진 것의 의미를 해석할 수 있으며, 음성에서 좌절, 두려움, 분노의 감정을 감지할 수 있다. 사운드 분석 유닛(14)은 이를 위해 HMM(Hidden Markov Models)을 이용할 수 있다.
일 실시 예에서, 차량은 적어도 두 개의 마이크로폰(13, 13 ')을 갖는다 (도 20). 바람직하게, 이들은 차량(1) 상에서 멀리 떨어져 배치된다. 복수의 마이크로폰(13, 13')은 예를 들어 삼각 측량 (두 개 이상의 마이크로폰 사용함)을 사용하여 음원의 방향을 결정하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 비상 정지 시스템(2)은 삼각 측량을 이용할 수 있는 삼각 측량 소프트웨어(23)를 구비할 수 있다. 방향 결정 소프트웨어(23)는 복수의 마이크로폰(13, 13')으로부터의 정보를 사용하여 사운드가 만들어진 위치를 결정할 수 있다. 마이크로폰(13, 13')에 의해 사운드가 수신될 때의 시차는 위치를 결정하는데 사용될 수 있다.
사운드의 강도 및 사운드의 왜곡 량은 사용자(4)의 거리를 결정하는데 사용될 수 있다. 두 개의 서로 다른 음원이 특정 시간 윈도우 내에서 멀리 떨어져 있을 때, 이들은 두 명의 개별적인 사용자로부터 발원된 것으로 간주될 수 있다. 시간 윈도우는 사용자, 예를 들어, 거리에서 보행하거나 달리는 보행자의 가능한 이동 속도를 고려할 수 있다.
복수의 신호가 시간 윈도우 내에서 차량(1) 상의 버튼의 눌림이나 차량(1)의 차체의 민감한 부분의 눌림을 포함하는 경우, 이격된 부분, 차량(1)의 후방에 있는 하나의 누름 센서(16)와 차량(1)의 전방에 있는 하나의 누름 센서(16') (도 20)를 짧은 시간 내에, 예를 들어 1 초 내에 누르는 것이 필요하다. 일반적으로 한 명의 사용자(4)가 1 초 내에 차량의 전방에서 차량의 후방으로 이동하는 것은 어렵다. 따라서, 이것은 두 개의 누름 신호가 개별적인 사용자로부터 나온다는 것을 말해준다. 따라서, 누름 센서(16, 16')는 최소한의 거리만큼 이격되어 있다. 센서(16, 16')로부터 수신된 신호가 독립적인 사용자로부터 나온다는 것을 확실히 하도록 최소한의 거리 및 시간 윈도우를 선택해야 한다. 최소한의 거리는 예를 들어 3 미터, 더욱 바람직하게는 4 미터일 수 있다.
또한, 비상 정지 시스템은 차량의 움직임을 고려할 수 있다. 차량(1)이 시속 50km로 이동하는 경우, 두 명의 다른 사용자로부터 10 초 간격으로 두 누름 동작이 수신될 가능성이 높은데, 왜냐하면 해당 시간 동안 자동차가 135 미터를 이동했기 때문이다. 비상 정지 시스템(2)은 전술한 차량(1)의 서브 시스템으로부터 이에 관한 정보를 얻을 수 있다.
비응급 실시 예
전술한 바와 같이, 차량(1)이 마이크로폰(12)을 갖는 실시 예가 비안보적인 목적으로 사용될 수 있는데, 예를 들어 "택시!"를 외치는 것으로 자율 주행 차량 택시를 부를 수 있다. 이들 실시 예에서, 차량(1)은 당업계에 알려진 바와 같이 차량을 제어하는 자율 제어 서브 시스템을 갖는다. 단어 "택시"는 정지 시스템(2)의 정지 활성화기(3)가 택시를 감속하거나 정지하게 하는 사운드 분석 유닛(14)에 의해 인식된다 (정지 시스템(2)은 전술한 비상 정지 시스템(2)의 특징을 공유함). 바람직하게, 차량(1)은 연석에서 정지되도록 제어되어, 사용자가 차량에 승차할 수 있도록 한다.
택시가 자율 주행 차량인 경우, 특정 문제를 해결할 수 있어야 하며 그렇지 않은 경우 택시 기사가 해결해야 한다. 예를 들어, 두 명의 다른 사람이 "택시"를 부르는 경우 택시를 먼저 부른 사람이 탑승하는 것이 합리적이다. 이것은 다음과 같이 해결될 수 있다. 위에서 언급되고 후술되는 바와 같이, 사운드 분석 유닛(14)은 여러 다른 사람의 음성을 구별할 수 있다. 차량(1)의 승객 도어는 정지 시스템(2)에 의해 잠금 해제될 때까지 초기에 잠금 상태이다. 승객 도어는 잠겨 있어 도어가 잠금 해제될 때까지 승객이 택시에 승차하지 못하게 한다. 두 번째로 말해진 단어를 시스템(2)이 감지하는데, 시스템(2)이 "택시"를 먼저 불러 차량(1)을 정지시킨 사람과 동일한 사람에 의해 이 두 번째 단어가 말해졌다고 감지하게 되면, 도어는 잠금 해제된다. 사용자에게는 예를 들어 차량의 도어상에 디지털 음성 또는 사인에 의해 두 번째 단어를 말하도록 프롬프트될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 700에서 사운드 분석 유닛(14)은 처음으로 말한 단어를 검출하고 음성 패턴을 저장한다. 제1 단어는 바람직하게는 예를 들어 "택시"와 같은 미리 정의된 단어이다. 단계 701에서, 시스템(2)은 차량을 정지시킨다. 단계 702에서, 사운드 분석 유닛(14)은 두 번째로 말한 단어를 수신하고 이 두 번째 음성 단어의 음성 패턴을 저장한다. 두 번째 음성 단어는 단계 700에서의 단어 (예를 들어, "택시")와 동일한 단어일 수 있지만, 다른 단어, 예를 들어 "열어줘"일 수도 있다. 미리 정해진 단어일 수도 있지만 어떤 단어나 가능하다. 단계 703에서, 사운드 분석 유닛(14)은 첫 번째와 두 번째 단어의 음성 패턴을 분석하고, 동일한 사람이 말한 것으로 판단되면 차량의 도어가 잠금 해제된다. 따라서 제2의 사람이 정지된 차량에 접근하여 말하면, 음성 패턴이 동일하지 않아 문이 잠금 해제되지 않는다. 음성 패턴이 동일한 경우에만 도어가 잠금 해제된다.
도 21의 방법은 처음으로 말한 단어의 음성 패턴을 검출한 다음, 차량 정지를 하고, 두 번째로 말한 단어의 음성 패턴을 검출한 다음, 음성 패턴을 비교하여, 도어를 잠금 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 비보안 적용은 자율 판매기(1)이다. 자율 주행 판매 차량(1)은 도시 주변을 이동하면서 음식 및 음료와 같은 상품을 판매할 것으로 예상된다. 자율 주행 차량(1)은 차량의 자율 제어 서브 시스템에 의해 지정된 바와 같이 미리 결정된 방식으로 이동한다. 자율 주행 차량(1)은 예를 들어, 특정 거리를 따라 운전하도록 지시받을 수 있다. 택시와 마찬가지로, 사용자(4)는 단어, 예를 들어 차량(1)에 쓰여진 단어를 불러 냄으로써 차량(1)이 정지되게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자(4)가 자율 주행 아이스크림 밴(1)을 본다면 사용자(4)가 "아이스크림!"을 불러서, 전술한 바와 같이 정지 시스템(2)을 사용하여 차량(1)을 정지시킨다. 발생 가능한 문제는 차량(1)이 다시 주행 시작하는 때이다. 이 문제는 예를 들어, 터치 디스플레이를 만지거나, 구매를 하는 등과 같이, 사용자가 차량(1)과 상호 작용하지 않으면, 차량(1)을 다시 주행 시작하게 하는 타이머에 의해 해결된다.
도 22를 참조하면, 방법은 마이크로폰(13) 및 사운드 분석 유닛(14)이 미리 결정된 단어, 예를 들어 "아이스크림"을 인식하는 단계(800)를 포함한다. 이는 단계 801에서, 바람직하게는 제어된 방식으로 그리고 연석 측에서 차량을 정지시키는 정지 활성화기(3)를 활성화시킨다. 차량(1)이 완전히 정지하게 된다. 차량(1)이 완전히 정지하면, 단계(802)에서 타이머가 즉시 시작된다. 정지는 자율 주행 차량 서브 시스템에 의해 검출되어 타이머를 시작한다. 사용자(4)가 미리 결정된 시간 내에 미리 결정된 방식으로 차량(1)과 상호 작용하지 않으면, 차량은 단계(803)에서 다시 이동하기 시작한다. 시작 절차는 자율 제어 서브 시스템에 의해 정의된다. 예를 들어, 차량은 미리 정해진 방식으로 가속될 수 있다. 타이머를 정지시키는 사용자(4)와 차량(1) 사이의 상호 작용은 차량(1)의 자율 제어 서브 시스템에 연결된 센서에 의해 검출될 수 있다. 기본적으로, 사용자(4)와 차량(1)의 센서와의 상호 작용은 차량(1)이 제자리에 머무르게 하여 사용자(4)가 거래를 완료할 수 있다.
본 발명은 특정한 예시적인 실시 예를 참조하여 설명되었지만, 설명은 일반적으로 본 발명의 개념을 설명하기 위한 것이며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다. 본 발명은 일반적으로 청구 범위에 의해 정의된다.

Claims (16)

  1. 비상시 차량을 정지 또는 감속시키는 방법에 있어서, 상기 차량은 비상 정지 시스템을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 제1 무선 통신 유닛 및 메모리를 포함하며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하게 할 수 있으며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량의 아이덴티티를 메모리에 저장하고, 상기 방법은 차량을 운전하지 않는 사용자와 관련되며, 상기 사용자는 제2 무선 통신 유닛 및 디스플레이를 포함하는 휴대용 전자 기기를 휴대하며, 가시적 특징을 기술하는 데이터는 상기 차량의 상기 아이덴티티과 관련되고 상기 비상 정지 시스템, 서버 또는 상기 휴대용 전자 기기 중 적어도 하나에 저장되며, 상기 방법은:
    a) 상기 차량이 상기 제1 무선 통신 유닛을 사용하여 상기 차량의 상기 아이덴티티를 상기 휴대용 전자 기기에 제공하는 단계,
    b) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 제2 무선 통신 유닛을 사용하여 상기 차량의 상기 아이덴티티를 수신하는 단계,
    c) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 디스플레이 상에 상기 차량의 상기 가시적 특징을 표시하는 단계,
    d) 상기 사용자가 상기 기기의 상기 디스플레이에서 상기 차량을 선택하는 단계,
    e) 상기 휴대용 전자 기기가 상기 차량의 상기 아이덴티티와 상기 제2 무선 통신 유닛을 이용하여, 상기 차량의 상기 비상 정지 시스템의 상기 제1 무선 통신 유닛에 신호를 제공하는 단계, 및
    f) 상기 비상 정지 시스템의 상기 제1 무선 통신 유닛이 상기 신호를 수신하여 상기 비상 정지 시스템이 상기 차량을 정지 또는 감속시키도록 하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 기기가 상기 차량으로부터 임계 거리 내에 있는 경우, 상기 차량의 상기 가시적 특징은 상기 전자 기기의 상기 디스플레이에만 표시되는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 아이덴티티는 상기 차량으로부터 서버로 제공되고, 상기 서버는 상기 아이덴티티를 상기 휴대용 전자 기기에 제공하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량의 위치와 상기 휴대용 전자 기기의 위치 사이의 거리가 임계 거리 미만인 경우에만 상기 서버에서 상기 휴대용 전자 기기로 상기 아이덴티티가 제공되는, 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시각적 특징은 상기 차량이 미리 정해진 방식으로 움직이는 경우에만 상기 휴대용 전자 기기의 상기 디스플레이 상에 표시되는, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차량이 미리 정해진 방식으로 움직이는 경우에만 상기 차량으로부터 상기 아이덴티티가 전송되는, 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 미리 정해진 방식은 차량이 임계 속도 이상의 속도로 이동하거나 임계 가속도 이상의 가속도로 가속하는 것인, 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 상기 가시적 특징은 차량 색상, 차량 제조업체, 차량 번호판 숫자 또는 번호판 문자, 또는 번호판 번호나 문자의 일부, 차량 모델, 차량의 유형, 및 상기 차량의 번호판 상의 국적, 심볼이나 플래그로부터 선택되는, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하도록 하기 위해 미리 정해진 시간 윈도우 내에 복수의 상이한 휴대용 전자 기기로부터 신호를 수신해야 하는, 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가시적 특징을 기술하는 상기 데이터는 상기 차량으로부터 상기 아이덴티티과 함께 전송되는, 방법.
  11. 차량을 포함하는 차량 제어 시스템에 있어서, 상기 차량은 비상 정지 시스템을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 제1 무선 통신 유닛을 포함하며, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하게 할 수 있으며, 상기 비상 정지 시스템 차량은 상기 차량의 아이덴티티를 무선으로 제공하도록 구성되고, 상기 아이덴티티는 상기 차량의 가시적 특징을 기술하는 데이터에 링크되며, 상기 차량 제어 시스템은 휴대용 전자 기기를 더 포함하고, 상기 전자 기기는 제2 무선 통신 유닛 및 디스플레이를 포함하고, 상기 전자 기기는 상기 차량의 상기 아이덴티티를 수신하고 상기 차량의 상기 가시적 특징을 표시하도록 구성되고, 상기 전자 기기는 사용자가 상기 디스플레이상에서 상기 차량을 선택할 때, 상기 차량의 상기 비상 정지 시스템에 신호를 전송하여 상기 차량이 정지 또는 감속하게 하도록 더욱 구성되는, 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 차량과 상기 휴대용 전자 기기 사이의 거리가 임계 거리 미만인 경우에만 상기 차량의 상기 가시적 특징이 상기 휴대용 전자 기기의 상기 디스플레이 상에 표시되는, 시스템.
  13. 디스플레이를 구비한 휴대용 전자 기기 및 무선 통신 유닛 상에서 또는 이들로부터 실행되도록 구성된 컴퓨터 소프트웨어 제품에 있어서, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은:
    a) 차량의 아이덴티티를 수신하고,
    b) 상기 아이덴티티를 이용하여 상기 차량의 식별 정보를 기술하는 데이터를 검색하고,
    c) 상기 휴대용 전자 기기의 상기 디스플레이 상에, 상기 차량의 가시적 특징을 표시하고,
    d) 상기 차량을 선택하는 사용자로부터의 입력을 수신하고,
    e) 상기 전자 기기가 상기 차량의 상기 아이덴티티를 이용하여, 상기 차량에 무선 정지 신호를 제공하도록 구성된, 제품.
  14. 운전자에 의해 제어되는 차량의 비상 정지 시스템에 있어서, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량이 정지 또는 감속하도록 할 수 있고, 상기 비상 정지 시스템은 무선 통신 유닛을 포함하고, 상기 비상 정지 시스템은 메모리에 상기 차량의 아이덴티티를 저장하고, 상기 비상 정지 시스템은 상기 차량의 상기 아이덴티티를 무선으로 제공하도록 구성되고, 상기 비상 정지 시스템은 무선 정지 신호를 수신할 때 상기 차량을 즉시 정지 또는 감속시키도록 더욱 구성된, 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 아이덴티티는 반복적으로 제공되는, 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 따른 비상 정지 시스템을 포함하는 차량.
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