JP2020537266A - 車両を停止する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記方法は、車両を運転していないユーザを含み、前記ユーザは、第2の無線通信ユニットおよびディスプレイを備えるポータブル電子デバイスを携行し、可視的(visible)特徴を記述するデータが、車両の識別子に関連付けられ、前記緊急停止システム、サーバ、または、前記ポータブル電子デバイスの少なくとも1つに格納される。
前記方法は、以下のステップを備える。a)前記車両が、前記第1の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記識別子を、前記ポータブル電子デバイスに提供し、b)前記ポータブル電子デバイスが、前記第2の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記識別子を受信し、c)前記ポータブル電子デバイスが、前記ディスプレイ上に、前記車両の前記可視的特徴を表示し、d)前記ユーザが、前記デバイスの前記ディスプレイ上で、車両を選択し、e)前記ポータブル電子デバイスが、前記車両の前記識別子および前記第2の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記緊急停止システムの前記第1の無線通信ユニットに、信号を提供し、およびf)前記緊急停止システムの前記第1の無線通信ユニットが、前記信号を受信して、前記緊急停止システムが、前記車両を停止または減速させる。
車両制御システムはさらに、ポータブル電子デバイスを備え、前記電子デバイスは、無線通信ユニットおよびディスプレイを備え、前記電子デバイスは、車両の識別子を受信して、車両の可視的特徴を表示するよう構成される。電子デバイスはさらに、ユーザがディスプレイ上で車両を選択した際、車両の緊急停止システムに信号を送信するよう構成され、前記信号が車両を停止または減速させる。車両とポータブル電子デバイスとの間の距離が閾値距離未満である場合にのみ、車両の可視的特徴が、ポータブル電子デバイスのディスプレイ上に表示されてよい。
ある実施形態において、車両1の写真は、可視的特徴データに含まれ、ユーザに表示されてよい。しかしながら、例えば、自動車用に1つのシンボル、バス用に1つのシンボル等(図8)のアイコンを表示することはより効率的である。シンボルは、車両の色に色付けられ、または車両1の他の可視的特徴とともに表示される。代替的に、ソフトウエアは、サーバ11上で稼働して、デバイス5にディスプレイ10上に可視的特徴を表示させてよい。
代替的に、IDの提供は、車両が所定の方法で動作する(挙動する)際にのみ、実行されてよい。例えば、車両1が移動している場合にのみ、識別子が同報されてよく、あるいは、車両1が、所定の閾値速度、例えば、15km/h、を超える速度で移動している場合にのみ、または、車両1が所定の加速度より速く加速した場合や、危険な方法で動作した(挙動した)場合にのみ、識別子が同報されてよい(以下参照)。速度および加速度に関する情報は、車両1のサブシステムから緊急停止システム2へ提供されてよい。危険判定ユニット18が使用されて、以下のように、同報をスイッチオンしてよい。
ステップ304で、ポータブル電子デバイス5は、車両1の識別子を使用して、選択された車両1の緊急停止システム2の無線通信ユニット9へ信号を提供する。ユーザ4が、ディスプレイ10上で車両を選択すると、信号が、問題となる車両1に即座に同報される。正しい車両1は、IDの手段により選択される。対応するIDを持つ車両のみが、停止または減速される。他の車両は、影響されない。例えば、ポータブル電子デバイスの無線通信ユニット24は、複数の車両1により受信される信号を送信するが、対応するIDを持つ車両1のみが、この信号に反応する。
ステップ305で、緊急停止システム2の無線通信ユニット9は、信号を受信し、緊急停止システム2は、停止アクティベータ3を使用して、車両を停止または減速させる。
車両制御システム100は、好適には、緊急停止システム2を備える複数の車両1を操作することができる。こうして、複数の車両1の可視的特徴は、ディスプレイ10上に、リスト12で表示されてよい。
ディスプレイ10上に表示される車両1の数を制限するため、電子デバイス5が、図11に示すように、車両1の閾値距離17内にある場合にのみ、可視的特徴は、ポータブル電子デバイス5のディスプレイ10上に表示されてよい。この利点は、限られた数の車両1が電子デバイス5のディスプレイ10上に表示されることで、ユーザ4が正しい車両1を選択することをより容易にする点である。閾値距離は、好適には、最大100mであり、例えば、100m以下、50m以下、30m以下であってよい。代替的に、閾値距離17は、ポータブル電子デバイス5から計測されてよい。
代替的に、サーバ11は、デバイス5へ、距離17内の関連する車両のIDのみを提供し、デバイス5が、デバイス5のデータベースから可視的特徴を検索する。こうして、デバイス5は、多数の車両1のIDおよび可視的特徴をバッファに格納する。これにより、システム100のトラフィックがスピードアップし得る。図12を参照して、デバイス5dは、閾値距離20外であり、サーバ11から車両1に関するいかなるデータも受信していない。デバイス5bおよび5cは、閾値距離20以内であり、車両1に関する情報(IDおよび可視的特徴)を受信している。しかしながら、デバイス5bおよび5cは、車両1の可視的特徴を表示しない。デバイス5aは、車両に関する情報を受信しており、かつディスプレイ10上に可視的特徴を表示する。デバイス5bおよび5cは、閾値距離17以内となるよう移動した場合、ディスプレイ10上に可視的特徴を迅速に表示することができる。
ある実施形態において、ユーザ4が所定の語を発するか所定の音を立てた場合、または、ユーザ4のグループが所定の音響パターンを生成した場合に、車両1が停止されてよい。本実施形態において、緊急停止システム2は、車両1の近傍の音を検出する少なくとも1つのマイクロフォン13と、音を検出および分析する音響分析ユニット14とを備える。音響分析ユニット14は、少なくとも1つの所定の音響パターンを有する。マイクロフォンの最大ピックアップ距離は、20〜300mであってよい。音響分析ユニット14は、マイクロフォン13によりピックアップされた音を、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで分析することができる。音響分析ユニット14は、人口知能または機械学習を採用してよく、ノイズキャンセリング能力を備えてよい。マイクロフォン13は、例えば、車両1のボディの小さな開口に設置されてよい。音響分析ユニット14は、ハードウエアまたはソフトウエアまたは双方により実装されてよい。
音響デバイス15を使用する利点は、遠隔まで搬送される大音量の信号が生成される点である。音響デバイス15により生成される特定の音響はまた、周囲のノイズや会話から容易に識別され得る。音響デバイス15は、例えば、警察のホイッスルや他のよく知られた音響から識別されることが可能な音響を生成するよう設計されることができる。
図16に示すある実施形態において、緊急停止システム2は、車両1のボディ上、好適には、車両の外側、の押圧またはタッチセンサ16からの停止信号を受信してよい。こうして、車両1のボディは、緊急の場合にユーザ4により押圧されて緊急停止信号を生成するボタンまたは部品(例えば、ウインドウ)を有してよい。緊急停止システム2に接続される緊急停止ボタンは、車両1の外部のユーザにより押圧(pressed)されることができるよう、車両1の外部に設置されてよい。また、車両1のボディの所定の部品、例えばドア、サイドパネル、またはウインドウ、は、ユーザ4の押下(押圧)を感知してよい。こうして、車両上のボタン、または車両のボディの部品を押圧することにより、ユーザ4は、押圧感知センサ16を作動し、停止信号を緊急停止システム2に送信して、車両1を停止または減速させる。
誤りやいたずらによる停止アクティベータ3の作動を回避するため、緊急停止システム2の停止アクティベータ3を作動するのに2つの独立した信号を必要とするルールを採用することが有用であり得る。好適には、独立した複数の信号は、異なる複数のユーザに起因する。好適には、停止アクティベータ3を作動するため、少なくとも2つの停止信号が、緊急停止システム2により所定の時間ウインドウ内に受信されなければならない。停止信号は、例えば、2つの異なるポータブル電子デバイス5からの停止信号のような同じタイプの信号であってよく、あるいは、例えば、1つの停止信号がポータブル電子デバイス5からで他の1つの信号がマイクロフォン13により検出されるなど異なるタイプの信号であってよい。図17を参照して、緊急停止システム2は、無線通信システム9から(例えば、ポータブル電子デバイス5、サーバ11、または他のデバイスから)、マイクロフォン13、押圧センサ16、または他のセンサまたはデバイスから、信号を受信してよい。
本実施形態において、緊急停止システム2は、タイマ21およびカウンタ22を備える。緊急停止システム2が信号を受信すると、タイマ21は、即座にスタートする。ステップ601で、タイミングプロシージャは、あらゆる第2の信号が所定の時間ウインドウ内に受信されたかを判定する。カウンタ22は、時間ウインドウ内で受信された信号の数をカウントし、第1の信号を1つの信号としてカウントしてよい。
上記のように、車両1がマイクロフォン13を備える実施形態は、非緊急の目的、例えば、自動運転車であるタクシーを、例えば、「タクシー!」と呼び掛けることにより拾う(呼び止める)ことに使用されてよい。本実施形態において、車両1は、車両を制御する公知である自動運転制御サブシステムを有する。「タクシー」の語は、音響分析ユニット14により認識され、音響分析ユニット14が、停止システム2の停止アクティベータ3にタクシーを減速および停止させる(停止システム2は、上記の緊急停止システム2の特徴を共有する)。好適には、車両1は、縁石(curb)で制御された停止を行い、これにより、ユーザは、車両に乗車することができる。
Claims (16)
- 緊急時に車両を停止または減速させる方法であって、前記車両は、緊急停止システムを備え、前記緊急停止システムは、第1の無線通信ユニットを備え、ここで、前記緊急停止システムは、前記車両を停止または減速することができ、前記緊急停止システムは、そのメモリに、前記車両の識別子を格納しており、
前記方法は、前記車両を運転していないユーザを含み、前記ユーザは、第2の無線通信ユニットおよびディスプレイを備えるポータブル電子デバイスを携行し、可視的特徴を記述するデータが、前記車両の前記識別子に関連付けられて、前記緊急停止システム、サーバ、または前記ポータブル電子デバイスのうちの少なくとも1つに格納され、
前記方法は、以下のステップを備える、
a)前記車両が、前記第1の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記識別子を、前記ポータブル電子デバイスへ提供し、
b)前記ポータブル電子デバイスが、前記第2の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記識別子を受信し、
c)前記ポータブル電子デバイスが、前記ディスプレイ上に、前記車両の前記可視的特徴を表示し、
d)前記ユーザが、前記デバイスの前記ディスプレイ上で、前記車両を選択し、
e)前記ポータブル電子デバイスが、前記車両の前記識別子、および前記第2の無線通信ユニットを使用して、前記車両の前記緊急停止システムの前記第1の無線通信ユニットへ、信号を提供し、および、
f)前記緊急停止システムの前記第1の無線通信ユニットが、前記信号を受信し、前記緊急停止システムが、前記車両を停止または減速させる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記電子デバイスが、前記車両から閾値距離内にある場合にのみ、前記車両の前記可視的特徴が、前記電子デバイスの前記ディスプレイ上に表示される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法であって、
前記識別子は、前記車両からサーバへ提供され、前記サーバは、前記識別子を、前記ポータブル電子デバイスに提供する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項3に記載の方法であって、
前記車両の位置と、前記ポータブル電子デバイスとの間の距離が、閾値距離未満である場合にのみ、前記識別子が、前記サーバから、前記ポータブル電子デバイスに提供される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の方法であって、
前記車両が、所定の方法で動作する場合にのみ、前記可視的特徴が、前記ポータブル電子デバイスの前記ディスプレイ上に表示される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記車両が、所定の方法で動作する場合にのみ、前記識別子が、前記車両から送信される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項5または6に記載の方法であって、
前記所定の方法は、前記車両が、閾値速度を超える速度で移動する、または、閾値加速度を超える加速で加速することである、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の方法であって、
前記車両の前記可視的特徴は、車両の色、車両の製造業者、車両のライセンスプレート番号またはライセンスプレート文字、またはライセンスプレート番号または文字の一部、車両モデル、車両のタイプ、および、前記車両のライセンスプレート上の国籍、シンボル、またはフラグ、から選択される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の方法であって、
前記車両の前記緊急停止システムは、前記車両を停止または減速させるため、所定の時間ウインドウ内に、複数の異なるポータブル電子デバイスからの複数の信号を受信しなければならない、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の方法であって、
前記可視的特徴を記述する前記データは、前記車両から、前記識別子とともに送信される、
ことを特徴とする方法。 - 車両を含む車両制御システムであって、
前記車両は、緊急停止システムを備え、前記緊急停止システムは、第1の無線通信ユニットを備え、ここで、前記緊急停止システムは、前記車両を停止または減速させることができ、前記緊急停止システムは、前記車両の識別子を無線で提供するよう構成され、前記識別子は、前記車両の可視的特徴を記述するデータにリンクされ、
前記車両制御システムは、さらに、ポータブル電子デバイスを備え、前記電子デバイスは、第2の無線通信ユニットおよびディスプレイを備え、
前記電子デバイスは、
前記車両の前記識別子を受信して、前記車両の前記可視的特徴を表示するよう構成され、
前記電子デバイスは、さらに、
ユーザが、前記ディスプレイ上で前記車両を選択した際、前記車両の前記緊急停止システムに、信号を送信するよう構成され、前記信号は、前記車両を停止または減速させる
ことを特徴とする車両制御システム。 - 請求項11に記載の車両制御システムであって、前記車両および前記ポータブル電子デバイスの間の距離が、閾値距離未満である場合にのみ、前記車両の前記可視的特徴が、前記ポータブル電子デバイスの前記ディスプレイ上に表示される、
ことを特徴とする車両制御システム。 - ディスプレイと、および、無線通信ユニットとを備えるポータブル電子デバイス上で、またはこれから実行可能に構成されるコンピュータソフトウエア製品であって、
前記コンピュータソフトウエア製品は、
a)車両の識別子を受信し、
b)前記識別子を使用して、前記車両の可視的特徴を記述するデータを検索し、
c)前記ポータブル電子デバイスの前記ディスプレイ上に、前記車両の前記可視的特徴を表示し、
d)ユーザから、前記車両を選択する入力を受信し、および、
e)前記電子デバイスが、前記車両の前記識別子を使用して、無線停止信号を、前記車両に提供する、
処理を実行するよう構成される、ことを特徴とするコンピュータソフトウエア製品。 - ドライバにより制御される車両のための緊急停止システムであって、
前記緊急停止システムは、前記車両を停止または減速させることができ、前記緊急停止システムは、無線通信ユニットを備え、ここで、前記緊急停止システムは、そのメモリに、前記車両の識別子を格納しており、前記緊急停止システムは、前記車両の前記識別子を、無線で提供するよう構成され、前記緊急停止システムは、さらに、無線停止信号を受信した際、即座に、前記車両を停止または減速させる、
ことを特徴とする緊急停止システム。 - 請求項14に記載の緊急停止システムであって、
前記識別子は、繰り返して提供される、
ことを特徴とする緊急停止システム。 - 請求項14または15に記載の緊急停止システムを備える車両。
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