KR102224995B1 - 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 운전자가 휴대한 모바일 단말을 이용하여 사각지대에 대한 정보를 출력 제어하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 사각지대 정보 출력 제어 장치는 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 차량 외부의 사각지대 영상이 획득되도록 제어하는 영상 획득 제어부; 모바일 단말로부터 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 분석 결과를 기초로 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 장애물 존재 판단부; 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 장애물의 위치 정보를 산출하는 장애물 정보 산출부; 및 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 장애물의 위치 정보를 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 장애물 정보 출력 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 사각지대(Blind Spot)에 대한 정보를 출력 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량 운전자의 시각을 기초로 한 사각지대에 대한 정보를 출력 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 차체에 장비한 엔진 등의 원동기를 동력원으로 하여 도로 등을 주행하며 사람이나 화물을 운반하거나 각종 작업을 수행하는 장치이고, 차량의 운전자는 주행 방향을 주시하면서 차량을 안전하게 운전한다.
그런데 일반적인 차량은 차량의 구동에 필요한 엔진 등이 설치된 프론트부로 인하여 차량에 인접한 전방부가 운전자의 시야에 들어오지 않아 사각지대가 형성되며, 또한 차량의 후미부에 형성된 트렁크로 인하여 후방 시야를 부분적으로 제한하는 사각지대가 형성되고, 차량의 도어 등으로 인해 측면 시야를 부분적으로 제한하는 사각지대가 형성된다.
이러한 사각지대는 사물이 눈으로 보이지 아니하게 되는 각도에 위치한 영역을 말하는 것으로 운전자의 전방과 후방의 시야가 차량의 차체 일부에 의하여 제한되면 주행시에는 전방이 트인 도로를 주행하므로 운전에 장애를 유발하는 문제가 발생하지 않지만 차량의 주차시에는 차량 주위에 여러가지 장애물이 존재하게 되므로 사각지대에 장애물이 위치하는 경우 운전자의 시야 확보가 곤란하여 주차에 어려움이 발생한다.
또한 차량의 주차시에 운전이 익숙하지 못한 운전자는 전방 또는 후방의 장애물을 발견하지 못하여 장애물과 충돌하는 경우가 발생하고, 운전에 익숙한 운전자라 할지라도 운전자가 고개를 들어 전방 및 후방을 직접 살피면서 장애물을 피하여야 주차할 수 있지만 부분적인 시야 확보만 가능하기 때문에 주차가 매우 곤란한 문제점이 있다.
한국공개특허 제2012-0066927호는 차량용 사각지대 디스플레이 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 사각지대에 대한 정보를 획득하기 위해 차량의 각 측방에 장착되는 카메라를 요구하고 있기 때문에 비용이 과대해지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량 운전자가 휴대한 모바일 단말을 이용하여 사각지대에 대한 정보를 출력 제어하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 상기 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어하는 영상 획득 제어부; 상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 상기 분석 결과를 기초로 상기 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 장애물 존재 판단부; 상기 차량 외부의 사각지대에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 장애물의 위치 정보를 산출하는 장애물 정보 산출부; 및 상기 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 상기 장애물의 위치 정보를 상기 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 장애물 정보 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 장애물 존재 판단부는 무선 통신을 이용하여 상기 모바일 단말로부터 상기 분석 결과를 수신하며, 상기 장애물 정보 출력 제어부는 유선 통신을 이용하여 출력 장치로 상기 판단 결과와 상기 위치 정보를 전송한다.
바람직하게는, 상기 장애물 정보 출력 제어부는 상기 출력 장치로 계기판(Cluster)를 이용한다.
바람직하게는, 상기 장애물 정보 산출부는 상기 분석 결과를 기초로 상기 장애물의 종류 정보를 생성하고, 상기 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단하며, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 것으로 판단되면 상기 데이터베이스에서 상기 종류 정보에 대한 기존 아이디를 검출하고, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있지 않은 것으로 판단되면 상기 종류 정보에 대하여 신규 아이디를 부여한다.
바람직하게는, 상기 장애물 정보 산출부는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며, 상기 장애물 정보 출력 제어부는 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 기준 거리 이하인지 여부를 판단하여, 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 상기 기준 거리 이하인 것으로 판단되면 경고 메시지를 출력한다.
바람직하게는, 상기 장애물 정보 산출부는 상기 기존 아이디를 검출하거나 상기 신규 아이디를 부여한 뒤 상기 거리 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 사각지대 정보 출력 제어 장치는 상기 차량에 BSD(Blind Spot Detection) 시스템이 장착되어 있지 않거나 상기 BSD 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 때에 구동된다.
바람직하게는, 상기 사각지대 정보 출력 제어 장치는 상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상이 수신되면 상기 사각지대 영상을 기초로 상기 분석 결과를 생성하는 분석 결과 생성부를 더 포함하며, 상기 분석 결과는 상기 사각지대 영상에 포함된 상기 장애물에 대한 정보를 포함한다.
바람직하게는, 상기 장애물 정보 산출부는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며, 상기 사각지대 정보 출력 제어 장치는 상기 위치 정보와 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량의 주행을 제어하는 주행 제어부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 주행 제어부는 상기 위치 정보로 상기 차량에 대한 상기 장애물의 상대적 위치 정보를 이용한다.
바람직하게는, 상기 영상 획득 제어부는 상기 모바일 단말을 회전시켜 상기 사각지대 영상이 획득되도록 제어한다.
또한 본 발명은 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 상기 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어하는 단계; 상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 상기 분석 결과를 기초로 상기 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 외부의 사각지대에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 장애물의 위치 정보를 산출하는 단계; 및 상기 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 상기 장애물의 위치 정보를 상기 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 무선 통신을 이용하여 상기 모바일 단말로부터 상기 분석 결과를 수신하며, 상기 출력하는 단계는 유선 통신을 이용하여 출력 장치로 상기 판단 결과와 상기 위치 정보를 전송한다.
바람직하게는, 상기 출력하는 단계는 상기 출력 장치로 계기판(Cluster)를 이용한다.
바람직하게는, 상기 산출하는 단계는 상기 분석 결과를 기초로 상기 장애물의 종류 정보를 생성하고, 상기 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단하며, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 것으로 판단되면 상기 데이터베이스에서 상기 종류 정보에 대한 기존 아이디를 검출하고, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있지 않은 것으로 판단되면 상기 종류 정보에 대하여 신규 아이디를 부여한다.
바람직하게는, 상기 산출하는 단계는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며, 상기 출력하는 단계는 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 기준 거리 이하인지 여부를 판단하여, 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 상기 기준 거리 이하인 것으로 판단되면 경고 메시지를 출력한다.
바람직하게는, 상기 산출하는 단계는 상기 기존 아이디를 검출하거나 상기 신규 아이디를 부여한 뒤 상기 거리 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 사각지대 정보 출력 제어 방법은 상기 차량에 BSD(Blind Spot Detection) 시스템이 장착되어 있지 않거나 상기 BSD 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 때에 수행된다.
바람직하게는, 상기 획득되도록 제어하는 단계와 상기 판단하는 단계 사이에, 상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상이 수신되면 상기 사각지대 영상을 기초로 상기 분석 결과를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 분석 결과는 상기 사각지대 영상에 포함된 상기 장애물에 대한 정보를 포함한다.
바람직하게는, 상기 산출하는 단계는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며, 상기 산출하는 단계 이후에, 상기 위치 정보와 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량의 주행을 제어하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 주행을 제어하는 단계는 상기 위치 정보로 상기 차량에 대한 상기 장애물의 상대적 위치 정보를 이용한다.
바람직하게는, 상기 획득되도록 제어하는 단계는 상기 모바일 단말을 회전시켜 상기 사각지대 영상이 획득되도록 제어한다.
본 발명은 차량 운전자가 휴대한 모바일 단말을 이용하여 사각지대에 대한 정보를 출력 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 사각지대 위험을 인지하는 BSD(Blind Spot Detection) 시스템이 장착되지 않은 차량에서도 사각지대의 안내 정보를 차량 계기판을 통해서 확인 가능하다.
둘째, 사각지대의 정보를 시선 이동 없이 계기판의 정보를 통해 확인 가능하고, 위험성이 높은 경우 음성으로 경고를 함으로써 교통 사고 발생 가능성을 감소시킨다.
세째, 카메라를 추가 장착하지 않아도 되므로 비용 절감이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 인지 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 인지 시스템의 내부 구성을 블록 단위로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 출력되는 사각지대 정보의 일실시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 정보 업데이트 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 계기판으로의 정보 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스 구축 및 데이터 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 인지 시스템의 내부 구성을 블록 단위로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 출력되는 사각지대 정보의 일실시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 정보 업데이트 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 계기판으로의 정보 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스 구축 및 데이터 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 인지 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 인지 시스템의 내부 구성을 블록 단위로 도시한 개념도이다.
근래에는 사각지대를 없애주는 사각지대 인지(BSD; Blind Spot Detection) 시스템이 장착된 차량이 보급화되고 있는 추세이다. 또한 스마프폰의 보급이 확대되면서 스마트폰의 내비게이션 어플리케이션을 이용하거나 동영상 촬영 기능을 활용한 블랙박스 어플리케이션을 이용하여 차량에 장착되어 있지 않은 시스템이나 기능 등을 대체하여 정보를 획득하는 경우가 증가하고 있다.
본 발명에서는 BSD 시스템이 장착되지 않은 차량에서 스마트폰에 구현된 BSD 어플리케이션을 활용하여 이를 대체할 수 있는 방법을 제안하며, 또한 기본적인 사각지대 경보 장치의 장착과 연동하여 활용도를 극대화하는 방법을 제안한다.
본 발명의 목적은 다음과 같다.
첫째, BSD 시스템이 장착되어 있지 않은 차량에서도 스마트폰 정보를 이용함으로써, 운전자가 자각하지 못한 위험성에 대해 정보를 알려줌으로써 사각지대로 초래될 수 있는 사고의 위험을 감소시켜 준다.
둘째, 차량 내의 CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network) 네트워크, 블루투스, 와이파이 다이렉트(WIFI Direct) 등의 차량의 오디오 시스템과 스마트폰의 통신 기능을 이용하여 시스템을 구현함으로써, 부가적인 하드웨어 등의 장착 비용 없이 사용자의 편의 및 안전을 증대시켜 준다.
본 발명의 시스템 구성은 도 1과 같다. 그리고 도 1에 대한 상세 시스템 블럭도는 도 2와 같다.
스마트폰(110)은 영상 입력부(111)와 데이터 처리부(112)를 포함한다.
영상 입력부(111)는 차량 외부의 사각지대에 대한 영상을 획득하는 기능을 수행한다. 영상 입력부(111)는 스마트폰(110)의 카메라로 구현될 수 있다.
데이터 처리부(112)는 영상 입력부(111)에 의해 획득된 영상을 처리하는 기능을 수행한다. 데이터 처리부(112)는 스마트폰(110)의 BSD 어플리케이션으로 구현될 수 있다.
데이터 처리부(112)는 영상 입력부(111)에 의해 획득된 동영상 데이터를 처리하여 사각지대 존재물을 분석한다. 데이터 처리부(112)는 동영상 데이터에서 창문의 A 필러, 사이드 미러의 위치, 크기, 거리 등을 기초로 사각지대 존재물을 분석할 수 있다.
스마트폰(110)은 데이터 처리부(112)에 의해 분석된 정보를 차량 오디오 시스템(120)으로 전송한다. 이때 스마트폰(110)은 블루투스 통신, WIFI Direct 통신 등의 무선 통신(140)을 이용할 수 있다.
스마트폰(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 운전자석 또는 동승자석 스마트폰 거치대에 거치되고, 스마트폰의 카메라가 창문을 향하도록 구현될 수 있다.
차량 오디오 시스템(120)은 제1 통신부(121), 제어부(122), 음성 정보 출력부(123), 판단부(124) 및 제2 통신부(125)를 포함한다. 차량 오디오 시스템(120)은 차량의 AVN(Audio Video Navigation) 시스템으로 구현될 수 있다.
제1 통신부(121)는 스마트폰(110)으로부터 동영상 데이터를 분석하여 얻은 결과 또는 동영상 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 제1 통신부(121)는 동영상 데이터를 분석하여 얻은 결과로 사각지대 존재물의 정보를 수신할 수 있다.
판단부(124)는 동영상 데이터를 분석하여 얻은 결과 또는 동영상 데이터를 기초로 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부 등을 판단하는 기능을 수행한다.
제어부(122)는 차량 오디오 시스템(120)을 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(122)는 판단부(124)의 판단 결과에 따라 사각지대 존재물의 정보를 데이터베이스화하는 기능을 수행한다.
음성 정보 출력부(123)는 판단부(124)의 판단 결과를 기초로 제어부(122)의 제어에 따라 경고 메시지 등을 음성으로 출력하는 기능을 수행한다.
제2 통신부(125)는 제어부(122)에 의해 사각지대에 위치하는 장애물에 대한 정보, 경고 메시지 등이 생성되면 이 정보들을 차량 계기판(130)으로 전송하는 기능을 수행한다.
제어부(122)는 사각지대 존재물의 여부가 판단되었을 때 제2 통신부(125)를 통하여 차량 계기판(130)에 그 정보를 표시할 수 있도록 정보를 제공한다. 또한 제어부(122)는 필요에 따라 음성 정보 출력부(123)를 이용하여 음성으로 그 정보를 알린다.
차량 계기판(130)은 정보 표시부(132)를 포함한다.
정보 표시부(132)는 제2 통신부(125)로부터 사각지대에 위치하는 장애물에 대한 정보, 경고 메시지 등이 수신되면 이 정보들을 도 1에 도시된 바와 같이 사각지대 정보 표시 영역(131)에 운전자가 육안으로 확인 가능하도록 디스플레이하는 기능을 수행한다.
정보 표시부(132)는 차량 오디오 시스템(120)으로부터 입력된 정보를 표시한다. 정보 표시부(132)는 데이터 사용량을 줄이기 위하여 데이터베이스화된 ID를 이용하여 통신하며 그 ID에 해당하는 정보를 차량 계기판(130)에 표시한다.
한편 차량 계기판(130)은 CAN 통신, LIN 통신 등의 유선 통신(150)을 이용하여 제2 통신부(125)와 통신할 수 있다.
이상 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 사각지대 인지 시스템(100)의 특징을 정리하면 다음과 같다.
첫째, 스마트폰(110)에 장착되어 있는 카메라를 이용한 BSD 어플리케이션과 차량 오디오 시스템(120)을 통하여 사각지대 정보를 차량 계기판(130)에 표시해줌으로써, BSD 시스템이 장착되지 않은 차량에서도 계기판(130)을 통하여 사각지대 정보를 확인할 수 있다.
둘째, 차량 계기판(130)이나 오디오 시스템(120)의 음성 정보 표시를 통해 사각지대 정보를 알려줌으로써, 운전자의 시선 이동 없이 사각지대 정보를 확인할 수 있다.
세째, 스마트폰(110)에 있는 카메라를 사용하여 BSD 기능을 구현함으로써, 사각지대 인식을 위한 별도의 HW 장치가 추가되지 않아도 구현 가능하다.
네째, 스마트폰(110) 및 차량용 오디오 시스템(120)에 보편적으로 적용되어 있는 블루투스 통신 또는 WIFI Direct 통신을 이용함으로써, 통신을 위해 별도의 HW 장치가 추가되지 않아도 구현 가능하다.
다섯째, 차량용 오디오 시스템(120)과 차량 계기판(130)에 적용되어 있는 차량 네트워크(CAN/LIN 등)를 이용함으로써, 발명의 구현을 위하여 별도의 HW 장치가 추가될 필요가 없다.
여섯째, 사각지대 정보 표시는 다음과 같은 요소들로 구성된다. 이하 설명은 도 3을 참조한다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 출력되는 사각지대 정보의 일실시 예시도이다.
사각지대 존재물 정보(310, 320, 330, 340)는 사각지대에 존재하는 각 물체들에 대한 정보를 포함하고 있으며, 각 물체의 형태에 따라 고유의 ID를 가진다.
사각지대 존재물 정보(310, 320, 330, 340)는 사이드 미러로부터 사각지대에 존재하는 물체까지의 거리 정보도 포함할 수 있다. 이 거리 정보는 사이드 미러로부터 사각지대에 존재하는 물체까지의 거리 정보를 나타내며, 그 거리에 따라 고유의 ID를 가진다. 예컨대 제1 사각지대 존재물 정보(310)의 거리 정보는 3, 제2 사각지대 존재물 정보(320)의 거리 정보는 2, 제3 사각지대 존재물 정보(330)의 거리 정보는 1, 제4 사각지대 존재물 정보(340)의 거리 정보는 0 등이 될 수 있다.
일곱째, 스마트폰(110)의 어플리케이션이 사각지대 존재물 정보를 고유 ID로 차량용 오디오 시스템(120)에 전달하여, 차량용 오디오 시스템(120)의 내부 메모리에 사각지대 정보 ID의 Database를 구축한다.
여덟째, 차량 오디오 시스템(120)은 스마트폰(110)으로부터 사각지대 정보(310, 320, 330, 340)의 고유 ID 값을 받아서, 구축된 Database에서 해당 사각 지대 정보(310, 320, 330, 340)를 분석/종합하여 차량 계기판(130)에 전달한다. 위급한 상황으로 판단되는 경우나 필요시, 음성으로 그 위험성을 알린다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사각지대 정보 업데이트 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명에 따른 사각지대 인지 시스템(100)은 사각지대 정보 업데이트 및 전송을 위해 다음 특징을 가진다.
① 사각지대 존재물 종류는 스마트폰(110)의 어플리케이션에서 그 종류에 따라 각각 ID로 구분된다. 카메라로 입수되는 사각지대 존재물 정보(310, 320, 330, 340)의 종류는 다음과 같이 분류되고 각각의 ID에 그 타입을 부여한다. 사각지대 존재물 종류는 카메라로 촬영되는 사물의 종류에 따라 차량(310), 오토바이(320), 사람(330), 기타 사물(340) 등으로 분류될 수 있다.
<예> ID-Type a : 차량
ID-Type b : 자전거, 오토바이
ID-Type c : 사람
ID-Type d : 기타
② 사각지대 존재물 거리 종류는 파악된 사물의 근접 거리에 따라 1~3의 값으로 ID가 부여된다. 즉, 가장 가까울 때가 1, 가장 멀 때가 3으로 부여된다. 사각지대 존재물의 타입이 판단되는 그 순간이 3이며, 이 사물이 가장 근접하게 촬영될 때의 값이 1이 된다. 2의 값은 1의 거리와 3의 거리의 약 중간 거리로 판단될 때 부여된다. 0은 해당 사물이 관측되지 않을 때 부여된다.
③ 스마트폰(110)의 어플리케이션은 사각지대 존재물이 나타나면 ID 타입(①)과 거리(②)를 전송한다.
<예> ID : a3 (타입 a, 거리 3)
이후 동일 사물이 계속 존재하며 거리가 가까워지면 위의 예시에서의 ID 값은 a3 → a2 → a1의 값으로 전송된다. 만약 최초에 판단된 사물이 관측되지 않거나 새로운 사물이 관측되면 a0의 ID를 송신한다. 이후, 새로운 사각지대 존재물이 관측될 경우, 새로운 ID를 송신한다. 존재물이 관측되지 않을 경우, 아무런 ID도 송신하지 않는다.
④ 스마트폰(110) 어플리케이션이 차량 오디오 시스템(120)에 사각지대 정보를 다음과 같은 규칙에 의해서 전송한다.
- 스마트폰(110)의 어플리케이션이 판단한 사물의 정보를 주기적으로 전송한다.
<예> 20msec
차량 오디오 시스템(120)에서는 새로운 ID가 수신되면 수신된 ID를 10msec 이내에 스마트폰(110)에 송신한다.
⑤ 차량 오디오 시스템(120)은 수신된 사물의 타입과 거리를 데이터베이스화한 후, 차량 계기판(130)에 ID를 전송한다. 이후, 수신되는 사각지대 존재물의 정보를 수집된 데이터베이스와 종합하여 차량 계기판(130)에 데이터를 전송한다. 또한 위험성이 높다고 판단될 경우 음성으로 운전자에게 위험성을 알린다.
이하 도 4를 참조하여 정보 업데이트 및 전송에 대한 알고리즘을 설명한다.
먼저 스마트폰(110)이 어플리케이션을 실행하며(S405), 스마트폰(110)의 어플리케이션이 차량 오디오 시스템(120)으로 무선 연결을 요청한다(S410).
차량 오디오 시스템(120)에 의해 무선 연결이 승인되면(S415), 스마트폰(110)이 사각지대 정보에 대한 최초 ID를 전달한다(S420).
이후 차량 오디오 시스템(120)이 ID 수신에 대해 확인 후 응답하면(S425), 스마트폰(110)이 ID 업데이트가 발생될 때 사각지대 정보에 대한 ID 업데이트를 요청한다(S430).
이후 차량 오디오 시스템(120)이 ID 업데이트에 대해 확인 후 응답하면(S435), 스마트폰(110)과 차량 오디오 시스템(120)은 ID 업데이트가 발생될 때마다 ID 업데이트 요청 및 확인 응답을 반복한다(S440). S430 단계 내지 S440 단계에서 차량 오디오 시스템(120)은 ID 값이 다를 때만 스마트폰(110)으로 수신 확인 메시지를 전송한다(A).
더이상 ID 업데이트가 발생되지 않으면, 스마트폰(110)은 최초 사각지대 정보 ID 송신 완료를 차량 오디오 시스템(120)으로 통보한다(S445). 이후 차량 오디오 시스템(120)이 스마트폰(110)으로 데이터베이스에 업데이트를 완료하였음을 통보한다(S450).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 계기판으로의 정보 전달 방법을 도시한 흐름도이다. 차량용 오디오 시스템(120)으로의 정보 전달 과정은 도 5를 참조하여 설명한다.
차량 계기판(130)이 차량 오디오 시스템(120)으로 사각지대 정보 갱신을 요청한다(S510).
이후 차량 오디오 시스템(120)이 데이터베이스를 기반하여 스마트폰(110)으로부터 받은 사각지대 정보 ID가 마지막으로 차량 계기판(130)에 전달한 ID와 동일한지 여부를 확인한다(S520).
스마트폰(110)으로부터 받은 사각지대 정보 ID가 마지막으로 차량 계기판(130)에 전달한 ID와 동일하지 않은 것으로 판단되면, 차량 오디오 시스템(120)이 사각지대 종류 정보를 차량 계기판(130)으로 전송한다(S530). 이후 차량 오디오 시스템(120)이 사각지대 거리 정보를 차량 계기판(130)으로 전송한다(S540). 본 실시예에서 S540 단계는 S530 단계와 동시에 수행되거나 S530 단계보다 먼저 수행되는 것도 가능하다.
한편 S530 단계와 S540 단계는 차량 네트워크에 인가되는 통신 부하를 줄이기 위해서 ID의 타입과 거리 정보의 변경이 발생한 경우에 대해서만 송신을 진행한다(B).
S530 단계와 S540 단계는 스마트폰(110)으로부터 받은 사각지대 정보 ID가 마지막으로 차량 계기판(130)에 전달한 ID와 동일한 것으로 판단될 때까지 반복 수행된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스 구축 및 데이터 전달 방법을 도시한 흐름도이다. 이하 도 6을 참조하여 수신된 사각지대 정보 업데이트를 이용한 데이터베이스 구축 및 계기판으로의 데이터 전송 알고리즘을 설명한다.
스마트폰(110)의 어플리케이션은 영상 데이터가 획득되면 이 영상 데이터를 분석하여 그 분석 결과를 차량 오디오 시스템(120)으로 전송한다(S605).
차량 오디오 시스템(120)은 스마트폰(110)으로부터 수신된 분석 결과를 기초로 사각지대에 위치한 장애물의 종류를 판단하고 이 종류에 해당하는 ID를 검출한다.
이후 차량 오디오 시스템(120)은 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 검출된 ID가 최초 ID인지 여부를 판단한다(S610).
검출된 ID가 최초 ID인 것으로 판단되면(즉 사각지대에 위치한 장애물이 신규한 것으로 판단되면), 차량 오디오 시스템(120)은 이 장애물에 신규 ID를 부여한다(S615). 이후 차량 오디오 시스템(120)은 신규 ID를 데이터베이스에 등록한다(S620).
반면 검출된 ID가 최초 ID가 아닌 것으로 판단되면, 차량 오디오 시스템(120)은 스마트폰(110)으로부터 수신된 분석 결과를 기초로 장애물과 차량 간 거리 즉 ID 거리가 0인지 여부를 판단한다(S625). 앞서 설명하였듯이 0은 해당 사물이 관측되지 않을 때 부여되는 값이다.
ID 거리가 0인 것으로 판단되면, 차량 오디오 시스템(120)은 ID에 대한 정보를 업데이트하여 데이터베이스에 저장한다(S630).
반면 ID 거리가 0이 아닌 것으로 판단되면, 차량 오디오 시스템(120)이 기존 저장되어 있는 ID 거리를 갱신한다(S635). 이후 차량 오디오 시스템(120)은 ID 거리가 1인지 여부를 판단한다(S640).
ID 거리가 1인 것으로 판단되면, 차량 오디오 시스템(120)은 경고음을 출력한다(S645).
이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치는 영상 획득 제어부, 장애물 존재 판단부, 장애물 정보 산출부, 장애물 정보 출력 제어부, 전원부 및 주제어부를 포함한다. 사각지대 정보 출력 제어 장치는 도 1 및 도 2의 차량 오디오 시스템(120)에 대응하는 개념이다.
사각지대 정보 출력 제어 장치는 차량에 BSD(Blind Spot Detection) 시스템이 장착되어 있지 않거나 BSD 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 때에 구동될 수 있다.
전원부는 사각지대 정보 출력 제어 장치를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부는 사각지대 정보 출력 제어 장치를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 사각지대 정보 출력 제어 장치가 차량에 구비되는 것임을 참작할 때 전원부와 주제어부는 본 실시에에서 구비되지 않아도 무방하다.
영상 획득 제어부는 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어하는 기능을 수행한다.
영상 획득 제어부는 모바일 단말을 회전시켜 사각지대 영상이 획득되도록 제어할 수 있다.
장애물 존재 판단부는 모바일 단말로부터 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 분석 결과를 기초로 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 상기에서 분석 결과는 사각지대 영상에 포함된 장애물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 장애물 존재 판단부는 도 1 및 도 2의 판단부(124)에 대응하는 개념이다.
장애물 존재 판단부는 무선 통신을 이용하여 모바일 단말로부터 분석 결과를 수신할 수 있다. 장애물 존재 판단부는 무선 통신으로 블루투스, 와이파이 다이렉트(WIFI Direct) 등을 이용할 수 있다. 이때의 장애물 존재 판단부는 도 1 및 도 2의 판단부(124)와 제1 통신부(121)의 결합 구성에 대응하는 개념이다.
장애물 정보 산출부는 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 장애물의 위치 정보를 산출하는 기능을 수행한다.
장애물 정보 산출부는 장애물의 위치 정보로 GPS, GNSS 등에 기반한 장애물의 절대적 위치 정보, 차량에 대한 장애물의 상대적 위치 정보 등을 산출할 수 있다.
장애물 정보 산출부는 분석 결과를 기초로 장애물의 종류 정보를 생성하고, 이 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는 것으로 판단되면, 장애물 정보 산출부는 데이터베이스에서 종류 정보에 대한 기존 아이디를 검출한다. 반면 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있지 않은 것으로 판단되면, 장애물 정보 산출부는 종류 정보에 대하여 신규 아이디를 부여한다.
장애물 정보 산출부는 위치 정보와 더불어 차량으로부터 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출할 수 있다.
장애물 정보 산출부는 기존 아이디를 검출하거나 신규 아이디를 부여한 뒤 거리 정보를 산출할 수 있다.
장애물 정보 출력 제어부는 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 장애물의 위치 정보를 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 기능을 수행한다.
영상 획득 제어부, 장애물 정보 산출부 및 장애물 정보 출력 제어부는 도 1 및 도 2의 제어부(122)에 대응하는 개념이다.
장애물 정보 출력 제어부는 유선 통신을 이용하여 출력 장치로 판단 결과와 위치 정보를 전송할 수 있다. 장애물 정보 출력 제어부는 유선 통신으로 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(Flexray) 등을 이용할 수 있다. 이때의 장애물 정보 출력 제어부는 도 1 및 도 2의 제어부(122)와 제2 통신부(125)의 결합 구성에 대응하는 개념이다.
장애물 정보 출력 제어부는 출력 장치로 계기판(Cluster)를 이용할 수 있다. 장애물 정보 출력 제어부는 계기판(Cluster) 외에 출력 장치로 스피커 등의 음성/음향 출력 장치, AVN 디스플레이 등의 영상 출력 장치 등을 이용하는 것도 가능하다.
장애물 정보 산출부가 차량으로부터 장애물까지의 거리 정보를 산출하는 경우, 장애물 정보 출력 제어부는 거리 정보를 기초로 차량으로부터 장애물까지의 거리가 기준 거리 이하인지 여부를 판단하여, 차량으로부터 장애물까지의 거리가 기준 거리 이하인 것으로 판단되면 경고 메시지를 출력할 수 있다.
사각지대 정보 출력 제어 장치는 분석 결과 생성부 및 주행 제어부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
분석 결과 생성부는 모바일 단말로부터 사각지대 영상이 수신되면 사각지대 영상을 기초로 분석 결과를 생성하는 기능을 수행한다. 상기에서 분석 결과는 사각지대 영상에 포함된 장애물에 대한 정보를 포함할 수 있다.
주행 제어부는 위치 정보와 거리 정보를 기초로 차량의 주행을 제어하는 기능을 수행한다.
주행 제어부는 위치 정보로 차량에 대한 장애물의 상대적 위치 정보를 이용할 수 있다.
다음으로 사각지대 정보 출력 제어 장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.
먼저 영상 획득 제어부가 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어한다.
모바일 단말로부터 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면, 장애물 존재 판단부가 분석 결과를 기초로 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단한다.
차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 장애물 정보 산출부가 장애물의 위치 정보를 산출한다.
이후 장애물 정보 출력 제어부가 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 장애물의 위치 정보를 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력한다.
한편 획득되도록 제어하는 단계와 판단하는 단계 사이에, 분석 결과 생성부가 모바일 단말로부터 사각지대 영상이 수신되면 사각지대 영상을 기초로 분석 결과를 생성한다.
한편 산출하는 단계 이후에, 주행 제어부가 위치 정보와 거리 정보를 기초로 차량의 주행을 제어한다. 주행 제어 단계는 산출하는 단계 이후라면 언제 수행되어도 무방하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 상기 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어하는 영상 획득 제어부;
상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 상기 분석 결과를 기초로 상기 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 장애물 존재 판단부;
상기 차량 외부의 사각지대에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 장애물의 위치 정보를 산출하는 장애물 정보 산출부; 및
상기 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 상기 장애물의 위치 정보를 상기 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 장애물 정보 출력 제어부
를 포함하고,
상기 장애물 정보 산출부는 상기 분석 결과를 기초로 상기 장애물의 종류 정보를 생성하고, 상기 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단하며, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 것으로 판단되면 상기 데이터베이스에서 상기 종류 정보에 대한 기존 아이디를 검출하고, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있지 않은 것으로 판단되면 상기 종류 정보에 대하여 신규 아이디를 부여하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 장애물 존재 판단부는 무선 통신을 이용하여 상기 모바일 단말로부터 상기 분석 결과를 수신하며,
상기 장애물 정보 출력 제어부는 유선 통신을 이용하여 출력 장치로 상기 판단 결과와 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 장애물 정보 출력 제어부는 상기 출력 장치로 계기판(Cluster)를 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 장애물 정보 산출부는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며,
상기 장애물 정보 출력 제어부는 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 기준 거리 이하인지 여부를 판단하여, 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리가 상기 기준 거리 이하인 것으로 판단되면 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 장애물 정보 산출부는 상기 기존 아이디를 검출하거나 상기 신규 아이디를 부여한 뒤 상기 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 사각지대 정보 출력 제어 장치는 상기 차량에 BSD(Blind Spot Detection) 시스템이 장착되어 있지 않거나 상기 BSD 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 때에 구동되는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상이 수신되면 상기 사각지대 영상을 기초로 상기 분석 결과를 생성하는 분석 결과 생성부
를 더 포함하며,
상기 분석 결과는 상기 사각지대 영상에 포함된 상기 장애물에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 장애물 정보 산출부는 상기 위치 정보와 더불어 상기 차량으로부터 상기 장애물까지의 거리 정보를 함께 산출하며,
상기 위치 정보와 상기 거리 정보를 기초로 상기 차량의 주행을 제어하는 주행 제어부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 주행 제어부는 상기 위치 정보로 상기 차량에 대한 상기 장애물의 상대적 위치 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 획득 제어부는 상기 모바일 단말을 회전시켜 상기 사각지대 영상이 획득되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 장치. - 차량의 일측에 부착된 모바일 단말에 의하여 상기 차량 외부의 사각지대(Blind Spot) 영상이 획득되도록 제어하는 단계;
상기 모바일 단말로부터 상기 사각지대 영상에 대한 분석 결과가 수신되면 상기 분석 결과를 기초로 상기 차량 외부의 사각지대에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량 외부의 사각지대에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 장애물의 위치 정보를 산출하는 단계; 및
상기 장애물의 존재 여부에 대한 판단 결과와 상기 장애물의 위치 정보를 상기 차량의 운전자가 확인 가능하도록 출력하는 단계
를 포함하고,
상기 산출하는 단계는 상기 분석 결과를 기초로 상기 장애물의 종류 정보를 생성하고, 상기 종류 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단하며, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 것으로 판단되면 상기 데이터베이스에서 상기 종류 정보에 대한 기존 아이디를 검출하고, 상기 종류 정보가 상기 데이터베이스에 저장되어 있지 않은 것으로 판단되면 상기 종류 정보에 대하여 신규 아이디를 부여하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는 무선 통신을 이용하여 상기 모바일 단말로부터 상기 분석 결과를 수신하며,
상기 출력하는 단계는 유선 통신을 이용하여 출력 장치로 상기 판단 결과와 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 출력하는 단계는 상기 출력 장치로 계기판(Cluster)를 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 차량의 사각지대 정보 출력 제어 방법. - 삭제
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