CN203759247U - 一种车载雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车载雷达系统，其能够识别水下路况，从而大大降低了雨天行车的安全隐患。该车载雷达系统包括控制器、发射器、接收器和通知装置，其中：所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲、从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲；以及通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车载雷达系统。
背景技术
由于路面不平或者排水不畅等原因，在雨天情况下，有可能会在诸如立交桥或坑洼路段等道路中形成路面积水。但是由于现有车辆上的车载雷达、车载摄像等装置无法识别水下信息，因此在积水路段中，很有可能因为积水严重、积水浑浊等原因，使得驾驶员无法看清水下路况，诸如水下是否存在深坑或下水井盖等，也会使得驾驶员无法得知水深情况从而无法做出是否继续前进的决定。因此，此时如果盲目前行则必定会引发安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车载雷达系统，该车载雷达系统能够识别水下路况，从而大大降低了雨天行车的安全隐患。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种车载雷达系统，该车载雷达系统包括控制器、发射器、接收器和通知装置，其中：
所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲、从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；
所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；
所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲；以及
所述通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。
通过上述技术方案，驾驶员能够及时得到积水道路上的水下路面状况，从而能够及时采取有效措施来规避潜在危险，有利地保障了车辆的行驶安全。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型一种实施方式的车载雷达系统的框图；
图2是根据本实用新型另一实施方式的车载雷达系统的框图；以及
图3是根据本实用新型的车载雷达系统的工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1所示，根据本实用新型一种实施方式的车载雷达系统包括控制器101、发射器102、接收器103和通知装置104，其中：所述控制器101控制所述发射器102发射激光脉冲，从所述接收器103接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置104；所述发射器102在所述控制器101的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器103接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲，并将该反射脉冲发送给所述控制器101；以及所述通知装置104将从所述控制器101得到的水下路况通知给驾驶员。
优选地，如图2所示，该车载雷达系统还可以包括触发装置105，所述控制器101在所述触发装置105的触发下控制所述发射器102发射所述激光脉冲。例如，所述触发装置105可以为连接到所述控制器101的开关或触发器，当该开关被驾驶员按下时或者当触发器被启动时会促使控制器101控制发射器102以使得发射器102发射激光脉冲。因此，包含触发装置105会使得根据本实用新型的车载雷达系统更为节电，因为其可以在需要时通过开关或触发器的触发而开始工作。当然，如果根据本实用新型的车载雷达系统不包括触发装置105，则可以在根据本实用新型的车载雷达系统加电启动时，控制器101就开始控制发射器102发射激光脉冲。
优选地，如图2所示，根据本实用新型的车载雷达系统还可以包括调节装置106，其中所述调节装置106向所述控制器101发送调节信号并且所述控制器101根据所述调节信号来控制所述发射器102发射所述激光脉冲的发射角度。例如，调节装置106可以是连接到控制器102的可旋转旋钮，当该可旋转旋钮旋转到不同位置时，会使得发射器102在控制器101的控制下发射不同发射角度的激光脉冲，从而会使得根据本实用新型的车载雷达系统的扫描角度和范围发生改变，也就能够获得更全面的水下路况。当然，调节装置106还可以是其他能够使得控制器101对发射器102的发射角度做出不同选择的装置。
优选地，如图2所示，根据本实用新型的车载雷达系统还可以包括用于获取当前车速并将所获取的当前车速发送给所述控制器101的车速获取装置107，所述控制器101还可以根据所述当前车速来控制所述发射器102发射所述激光脉冲的发射角度。例如，如果当前车速很快，则控制器101可以对发射器102的发射角度进行控制，以使得发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角更小，也即以使得发射器102向更远的方向发射激光脉冲，这样虽然车速很快，但是驾驶员仍然能够在还未到达前方更远位置处时就提前获得了更远处的水下路况，有利地避免了潜在危险，保障了车辆的安全行驶。另外，如果当前车速比较慢，则控制器101可以对发射器102的发射角度进行控制，以使得发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角相对更大一些，也即以使得发射器102向前方稍近位置处发射激光脉冲，这样虽然发射器102是向前方稍近位置处发射激光脉冲，但是由于车速比较慢，所以驾驶员仍然能够在车辆到达前方稍近位置处之前提前获得该位置的水下路况，以保障行车安全。另外，发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角可以根据当前车速、通过三角形的三边关系进行计算，该夹角只要满足在车辆到达前方位置之前得到该位置的水下路况这一条件即可。
当然，调节装置106也可以实现与如上所述车速获取装置107相同的功能，而且调节装置106和车速获取装置107可以结合使用，即控制器101可以根据当前车速和来自调节装置106的调节信号这两者来控制发射器102发射所述激光脉冲的发射角度，也即调节装置106和车速获取装置107可以协调工作。
优选地，所述通知装置104可以为显示器，该显示器能够对所述控制器101所得到的水下路况进行成像并显示，从而使得驾驶员能够直观地得到当下的水下路况。优选地，所述显示器位于驾驶室内，并优选位于仪表盘附近以便于驾驶员查看。
优选地，所述通知装置104可以为信号灯和/或声音报警器，其中，所述控制器101还将根据所述反射脉冲得到的水下路况与预定路况进行比较，并在根据所述反射脉冲得到的水下路况超出所述预定路况时通过所述信号灯和/或所述声音报警器进行报警。例如，预定路况可以对应于车辆底盘与路面的距离等于车辆在平坦路面上时车辆底盘与地面的距离，那么当车辆在积水的路面上行驶时，只要测量到车辆底盘与当前积水路面之间的距离大于上述的预定路况就可以促使信号灯和/或声音报警器向驾驶员报警。当然，根据实际的道路行驶经验，预定路况所对应的车辆底盘与路面之间的距离可以根据安全行驶的要求而适当增加。
下面参考图2所示的车载雷达系统并结合图3来描述根据本实用新型的车载雷达系统的工作流程。在图3中，标号1表示车载雷达系统中的控制器101、发射器102、接收器103在车辆上的示例性放置位置，车载雷达系统中的通知装置104可以放在驾驶室中并位于驾驶员侧前方，标号2表示路面积水，标号3表示路面水下深坑，图3中的虚线描绘了示例性激光脉冲扫描范围。
如图2和3所示，当驾驶员操纵触发装置105而使得车载雷达系统开始工作时，控制器101接收触发装置105发来的信号以控制发射器102发射激光脉冲。在发射器102发射了激光脉冲之后，该激光脉冲在传播路径上遇到障碍物后会被障碍物所反射，之后接收器103接收障碍物所反射的激光脉冲并测量从发射器102发射激光脉冲开始到接收器103接收到被反射回的激光反射脉冲为止的时间，当然该时间也可以由控制器101进行计算。因为激光脉冲以光速传播，所以接收器103总会在下一个激光脉冲发出之前收到前一个被反射回的激光脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。因此，结合发射器102的高速扫描，即可准确获取积水地面的信息。在控制器101从接收器103接收到反馈信息之后就可以向通知装置105发送该反馈信息以使得通知装置105向驾驶员报告当前的路面状况。当然在车载雷达系统工作期间，驾驶员也可以通过调节装置106来根据需要调节发射器102的发射角度和/或控制器101根据车速获取装置107所获取的当前车速来调节发射器102的发射角度，以全面地获得当前的水下路面状况。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种车载雷达系统，其特征在于，该车载雷达系统包括依次连接的发射器、控制器和通知装置，以及与所述控制器连接的接收器，其中：
所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲，从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；
所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；
所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲，并将该反射脉冲发送给所述控制器；以及
所述通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，该车载雷达系统还包括与所述控制器连接的触发装置，所述控制器在所述触发装置的触发下控制所述发射器发射所述激光脉冲。
3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述触发装置为连接到所述控制器的开关或触发器。
4.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，该车载雷达系统还包括与所述控制器连接的调节装置，其中所述调节装置向所述控制器发送调节信号并且所述控制器根据所述调节信号来控制所述发射器发射所述激光脉冲的发射角度。
5.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，该车载雷达系统还包括用于获取当前车速并将所获取的当前车速发送给所述控制器的车速获取装置，所述获取装置与所述控制器连接，所述控制器还根据所述当前 车速来控制所述发射器发射所述激光脉冲的发射角度。
6.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述通知装置为显示器，该显示器能够对所述控制器所得到的水下路况进行成像并显示。
7.根据权利要求6所述的车载雷达系统，其特征在于，所述显示器位于驾驶室内。
8.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述通知装置为信号灯和/或声音报警器，其中，所述控制器还将根据所述反射脉冲得到的水下路况与预定路况进行比较，并在根据所述反射脉冲得到的水下路况超出所述预定路况时通过所述信号灯和/或所述声音报警器进行报警。
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