CN206510880U - 车前影像系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种车前影像系统及车辆，该车前影像系统应用于该车辆，该车前影像系统包括路况检测系统及障碍物检测系统，该路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统、显示装置，摄像机采集路况图像，数据处理系统将路况图像与预设的分析图像进行匹配并于显示装置显示；该障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，超声波传感器用于测量车辆与障碍物之间的距离值，单片机将该距离值与预设的距离值进行比较，当该距离值小于预设的距离值则向报警装置发送控制信号，报警装置响应控制信号发出警报。本实用新型实现了实时分辨路况，判断该车辆是否能够通行，以及对行驶前方的障碍物进行预警。

Description

车前影像系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车前影像系统及车辆。

背景技术

现有的车辆日益增多，因此在某些狭窄的道路或者使堵车高峰期中从两车中间穿过的时候往往会不注意而刮蹭到车辆的表面，更有严重者会发生磕碰或追尾的现象。

在现有的车辆技术中，使用最频繁的是倒车影像系统，该倒车影像系统是对车倒车时为司机实时显示倒车画面，但仅限于对车后的景象进行直观显示，不能对前方可通行道路或空间大小的宽窄进行判断，进而为司机提供一个参考。因此，提供一个能够判别车辆行驶正前方路况确定是否能通行，同时及时预警障碍物的车前影像系统是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车前影像系统，以实现实时分辨路况，判断该车辆是否能够通行，以及对行驶前方的障碍物进行预警。

本实用新型的另一目的在于提供一种车辆，该车辆使用车前影像系统，以实现实时分辨路况判断该车辆是否能够通行，以及对行驶前方的障碍物进行预警。

本实用新型是这样实现的：

一种车前影像系统，设置于车辆上，所述车前影像系统包括路况检测系统和障碍物检测系统，所述路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置，所述摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置依次连接；所述障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，所述超声波传感器、单片机及报警装置依次连接；

所述摄像机采集所述车辆行驶的正前方的实时路况图像并将所述路况图像传输至所述数据处理系统；

所述数据处理系统将所述路况图像与预设的分析图像进行匹配，并将匹配后的所述路况图像与预设的分析图像经所述数据传输系统发送至所述显示装置进行显示；

所述超声波传感器用于检测所述车辆行驶的实时路况的正前方存在的障碍物，并将所述障碍物相对所述车辆的距离值发送至所述单片机；

所述单片机将接收到的距离值与预设的距离值进行比较，当所述距离值小于预设距离值时，所述单片机向所述报警装置发出控制信号；

所述报警装置响应所述控制信号发出警报。

一种车辆，所述车辆设置有车前影像系统，所述车前影像系统包括路况检测系统和障碍物检测系统，所述路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置，所述摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置依次连接；所述障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，所述超声波传感器、单片机及报警装置依次连接；

所述摄像机采集所述车辆行驶的正前方的实时路况图像并将所述路况图像传输至所述数据处理系统；

所述数据处理系统将所述路况图像与预设的分析图像进行匹配，并将匹配后的所述路况图像与预设的分析图像经所述数据传输系统发送至所述显示装置进行显示；

所述超声波传感器用于检测所述车辆行驶的实时路况的正前方存在的障碍物，并将所述障碍物相对所述车辆的距离值发送至所述单片机；

所述单片机将接收到的距离值与预设的距离值进行比较，当所述距离值小于预设距离值时，所述单片机向所述报警装置发出控制信号；

所述报警装置响应所述控制信号发出警报。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种车前影像系统及车辆，所述车前影像系统应用于所述车辆，所述车前影像系统包括路况检测系统和障碍物检测系统，所述路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置，所述摄像机用于采集实时路况图像，并将所述路况图像发送至所述数据处理系统，所述数据处理系统将所述路况图像与预设的分析图像进行匹配，并将匹配后的路况图像以及预设的分析图像发送至所述显示装置显示，使得驾驶人员能从显示装置看到分析结果，从而判别前方道路能否通行，提高了驾驶人员驾驶车辆的安全系数。所述障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，所述超声波传感器用于检测车辆行驶所在的道路前方存在的障碍物与车辆之间的距离，并将所述距离值发送至单片机，所述单片机将所述距离值与预设的距离值进行分析，当所述距离值小于预设的距离值时，所述单片机向所述报警装置发出控制信号，所述报警装置响应所述控制信号发出警报，从而及时提醒驾驶人员离障碍物过近，不能再前行，从而避免了车祸事故的发生。本实用新型通过路况检测系统检测前方道路能否通行，通过障碍物检测系统检测障碍物相对于车辆的距离，从而使得驾驶人员行车更加安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的一种车辆的结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的一种车前影像系统的方框示意图。

图3示出了本实用新型所提供的一种路况检测系统的方框示意图。

图4示出了本实用新型所提供的一种预设的分析图像的示意图。

图5示出了本实用新型所提供的一种障碍物检测系统的方框示意图。

图示：100-车辆；10-车前影像系统；110-路况检测系统；120-障碍物检测系统；111-摄像机；112-数据处理系统；113-数据传输系统；114-显示装置；115-按键输入系统；121-超声波传感器；122-单片机；123-报警装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，是本实用新型所提供的一种车辆100的结构示意图。

该车辆100可以是但不限于货车、卡车、小汽车等，该车辆100上设置有车前影像系统10，车前影像系统10包括路况检测系统110和障碍物检测系统120。路况检测系统110包括摄像机111、数据处理系统112、数据传输系统113和显示装置114，摄像机111、数据处理系统112、数据传输系统113和显示装置114依次电性连接。路况检测系统110还包括按键输入系统115，按键输入系统115可以单独设置且与显示装置114、数据传输系统113均电性连接，按键输入系统115也可以设置于显示装置114上。障碍物检测系统120包括超声波传感器121、单片机122和报警装置123，超声波传感器121、单片机122和报警装置123依次电性连接。

请参照图2，是本实用新型所提供的一种车前影像系统10的方框示意图。

该车前影像系统10包括路况检测系统110和障碍物检测系统120，路况检测系统110和障碍物检测系统120电性连接。路况检测系统110用于检测车辆前方行驶道路的情况，便于驾驶人员根据自身驾驶车辆的宽度判断是否能够通行，以有效避免刮蹭事故或其他事故的发生。障碍物检测系统120用于检测车辆行驶前方是否存在障碍物并及时预警，以便于驾驶人员及时采取应对措施，以有效地避免交通事故的发生。路况检测系统110和障碍物检测系统120的结合实用，使得驾驶人员对车辆行驶的前方路况更加清楚，从而在驾驶人员能够及时了解不同的驾驶环境，减少了交通事故的发生，为驾驶人员安全行驶提供了保障。

请参照图3，是本实用新型所提供的路况检测系统110的方框示意图。

该路况检测系统110包括摄像机111、数据处理系统112、数据传输系统113和显示装置114。

摄像机111用于采集车辆行驶的正前方的实时路况图像。该摄像机111在本实施例中设置于车辆品牌logo处，使得摄像机111较为隐蔽以达到整体美观的效果，且摄像机111基于便于采集清晰图像的考虑设置成合适的仰角，但不限于此，摄像机111还可以根据实际需求设置在车辆的其他位置，以采集不同方向的图像。同时，摄像头111表面设置有防污膜，以避免采集的图像失真。摄像机111将采集的路况图像传输至数据处理系统112。

数据处理系统112接收到路况图像后，将路况图像与预设的分析图像进行匹配，该数据处理系统112可以是但不限于处理器。该路况检测系统110还包括按键输入系统115，该按键输入系统115与数据传输系统113和显示装置114均连接，在本实施例中，按键输入系统115可以单独设置，即可以为但不限于键盘，也可以设置于显示装置114上，即通过触摸的方式实现输入。驾驶人员事先通过按键输入系统115录入自身车辆的宽度，并于与按键输入系统115连接的显示装置114显示，同时通过与按键输入系统115连接的数据传输系统112将自身车辆的宽度传输至数据处理系统112。数据处理系统112将接收到的自身车辆宽度通过分析计算得到预设的分析图像并将该预设的分析图像存储于数据处理系统112以便于随时调取使用。获得该预设的分析图像的方法为：该预设的分析图像为依据自身车辆的静态辅助线，如图4所示，是本实用新型所提供的一种预设的分析图像的结构示意图。该预设的分析图像为依据自身车辆的宽度通过数据处理系统112分析计算得到的辅助线，区域1的宽度大于车辆自身的宽度以便于车辆安全通行，区域2的宽度等于车辆自身的宽度，表明车辆通过该区域可能存在危险。数据处理系统112将匹配后的路况图像与预设的分析图像经过数据传输系统113发送至显示装置114显示，数据传输系统113可以是但不限于信号线，进而显示装置114显示出自身车辆于路况图像和预设的分析图像结合的图像中的位置，通过将预设的分析图像、路况实时图像及自身车辆进行结合后显示于显示装置114上，使得驾驶人员对路况能有更直观地认识，以便于驾驶人员能准确地对当前路况作出判断，减少了交通事故的发生。

请参照图5，是本实用新型所提供的一种障碍物检测系统120的方框示意图。该障碍物检测系统120包括超声波传感器121、单片机122和报警装置123。

超声波传感器121用于检测车辆行驶的实时路况正前方存在的障碍物，该障碍物为阻碍车辆正常前进的物品，该障碍物可以是，但不限于，石头等。超声波传感器121检测该障碍物距离车辆的距离得到距离值，并将该距离值发送至单片机122。在本实施例中，使用超声波传感器121检测障碍物距离车辆的距离，但不限于此，还可以用其他可以实现相同效果的传感器检测障碍物与车辆之间的距离。

超声波传感器121将障碍物与车辆之间的距离值发送至单片机122后，单片机122将接收到的距离值与预设的距离值进行比较，该预设的距离值预存储于单片机122，如预设的距离值可以为1米、2米或3米，容易理解的，该预设的距离值可以根据实际需要设置。当该距离值小于预设的距离值时，单片机122向报警装置123发送控制信号，如当超声波传感器121测得障碍物相距车辆的距离为2米，且预设的距离值为3米，此时超声波传感器121测得的障碍物相距车辆的距离小于预设的距离值，则单片机122向报警装置123发送控制信号。

报警装置123接收到控制信号后，响应该控制信号发出警报。在本实施例中，该报警装置123为蜂鸣器，用于接收到控制信号后发出声音以提醒驾驶人员前方存在障碍物，不能继续前行。该报警装置123还可以为语音播报装置或LED灯报警装置或者语音播报装置和LED灯报警装置的组合。当报警装置123为语音播报装置时，响应控制信号进行语音播报进行报警，如播报前方存在障碍物，不要继续前进；当报警装置123为LED灯报警装置时，响应控制信号进行灯光闪烁进行报警，以提示驾驶人员前方具有障碍物不能通行；当报警装置123为语音播报装置及LED灯报警装置结合时，语音播报装置及LED灯报警装置同时响应控制信号发出警报，如语音播报装置语音播报前方具有障碍物不能通行，同时LED灯报警装置通过灯光闪烁提醒驾驶人员。

综上所述，本实用新型提供了一种车前影像系统及车辆，该车前影像系统应用于车辆，该车前影像系统包括路况检测系统及障碍物检查系统，路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统、显示装置及按键输入系统，摄像机采集车辆行驶道路上的图像并发送至数据处理系统，数据处理系统将采集的路况图像与预设的分析图像进行匹配并将匹配后的图像发送至显示装置为驾驶人员显示，该预设的分析图像为按键输入系统输入并传输至数据处理系统处理分析后得到的基于自身车辆宽度的辅助线，通过将预设的分析图像与路况图像结合显示，使得驾驶人员对路况更加清楚，方便于调整驾驶角度，避免了交通事故的发生。该障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机及报警装置，超声波传感器用于检测车辆行驶前方的障碍物，并将车辆距离障碍物的距离值发送至单片机，单片机通过将该距离值与预设的距离值进行比较，当该距离值小于预设距离值时向报警装置发送控制信号，报警装置响应该控制信号发出报警，从而使得驾驶人员能够及时了解前方道路具有障碍物，以避免出现交通事故。通过路况检测系统及障碍物检测系统协同工作，使得驾驶人员能够及时辨明前方道路的情况，减少了交通事故的发生，提高了安全性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车前影像系统，设置于车辆上，其特征在于，所述车前影像系统包括路况检测系统和障碍物检测系统，所述路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置，所述摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置依次连接；所述障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，所述超声波传感器、单片机和报警装置依次连接；

所述摄像机采集所述车辆行驶的正前方的实时路况图像并将所述路况图像传输至所述数据处理系统；

所述数据处理系统将所述路况图像与预设的分析图像进行匹配，并将匹配后的所述路况图像与预设的分析图像经所述数据传输系统发送至所述显示装置进行显示；

所述超声波传感器检测所述车辆行驶的实时路况的正前方存在的障碍物，并将所述障碍物相对所述车辆的距离值发送至所述单片机；

所述单片机将接收到的距离值与预设的距离值进行比较，当所述距离值小于预设距离值时，所述单片机向所述报警装置发出控制信号；

所述报警装置响应所述控制信号发出警报。

2.如权利要求1所述的车前影像系统，其特征在于，所述路况检测系统还包括按键输入系统，所述按键输入系统与所述显示装置和所述数据传输系统均连接，所述按键输入系统用于录入所述车辆自身的宽度于所述显示装置显示，并将所述车辆自身的宽度经所述数据传输系统发送至所述数据处理系统，所述数据处理系统根据所述车辆自身的宽度分析得到所述预设的分析图像，所述预设的分析图像存储于所述数据处理系统。

3.如权利要求1所述的车前影像系统，其特征在于，所述摄像机上设有防污膜，以便于采集高清的所述路况图像。

4.如权利要求1所述的车前影像系统，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器。

5.如权利要求1所述的车前影像系统，其特征在于，所述报警装置为语音播报装置或LED灯报警装置，所述语音播报装置通过播报语音的方式进行报警，所述LED灯报警装置通过灯光闪烁的方式进行报警。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车前影像系统，所述车前影像系统包括路况检测系统和障碍物检测系统，所述路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置，所述摄像机、数据处理系统、数据传输系统及显示装置依次连接；所述障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，所述超声波传感器、单片机及报警装置依次连接；

所述摄像机采集所述车辆行驶的正前方的实时路况图像并将所述路况图像传输至所述数据处理系统；

所述数据处理系统将所述路况图像与预设的分析图像进行匹配，并将匹配后的所述路况图像与预设的分析图像经所述数据传输系统发送至所述显示装置进行显示；

所述超声波传感器用于检测所述车辆行驶的实时路况的正前方存在的障碍物，并将所述障碍物相对所述车辆的距离值发送至所述单片机；

所述单片机将接收到的距离值与预设的距离值进行比较，当所述距离值小于预设距离值时，所述单片机向所述报警装置发出控制信号；

所述报警装置响应所述控制信号发出警报。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述路况检测系统还包括按键输入系统，所述按键输入系统与所述显示装置和所述数据传输系统均连接，所述按键输入系统用于录入所述车辆自身的宽度于所述显示装置显示，并将所述车辆自身的宽度经所述数据传输系统发送至所述数据处理系统，所述数据处理系统根据所述车辆自身的宽度分析得到所述预设的分析图像，所述预设的分析图像存储于所述数据处理系统。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述摄像机上设有防污膜，以便于采集高清的所述路况图像。

9.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器。

10.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述报警装置为语音播报装置或LED灯报警装置，所述语音播报装置通过播报语音的方式进行报警，所述LED灯报警装置通过灯光闪烁的方式进行报警。