KR100507504B1 - 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법 - Google Patents

나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100507504B1
KR100507504B1 KR10-2003-0063083A KR20030063083A KR100507504B1 KR 100507504 B1 KR100507504 B1 KR 100507504B1 KR 20030063083 A KR20030063083 A KR 20030063083A KR 100507504 B1 KR100507504 B1 KR 100507504B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
night vision
camera
road
ecu
Prior art date
Application number
KR10-2003-0063083A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050026128A (ko
Inventor
김경환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2003-0063083A priority Critical patent/KR100507504B1/ko
Publication of KR20050026128A publication Critical patent/KR20050026128A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100507504B1 publication Critical patent/KR100507504B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법이 개시된다. 개시된 나이트비전 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량이 주행중인 도로의 상황을 촬영하고, 파노라마 사진과 연사 사진 기능이 채용된 카메라와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 스티어링 휠의 작동속도 및 스티어링 각도를 감지하는 스티어링 센서와; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 상기 스티어링 센서의 궤적신호를 수신하고, 상기 궤적신호를 상기 카메라에 보내는 나이트비전 ECU와; 상기 카메라의 일측에 설치되어 상기 차량의 전방을 밝게 비추어 주는 적외선 램프와; 상기 카메라에 의해 촬영된 도로 상황이 디스플레이 되도록 차량에 설치된 헤드업 디스플레이장치와; 상기 나이트비전 ECU와 연결되어 도로 상황의 정보를 음성으로 알려주는 음성알람과; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 외부를 열로서 감지하여 상기 나이트비전 ECU와 신호를 송수신하는 열감지 센서와; 상기 나이트비전 ECU와 연결되어 온(On)되면 시스템에 구비된 상기한 장치들이 작동되도록 하는 모드 스위치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 나이트비전 시스템의 시인성을 향상시킴으로써 운전의 안전성을 증가시키고, 위험에 대한 음성알람으로 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법{NIGHT VISION SYSTEM AND METHOD OF PREDICTING CONDITIONS OF ROAD USING THE SAME}
본 발명은 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로상황을 예측하기 위한 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법에 관한 것이다.
나이트비전 시스템(Night Vision System)은 현재의 도로 상태를 차량의 헤드업 디스플레이장치(HUD)에 디스플레이 하는 시스템이다.
즉, 나이트비전 시스템은, 차량에 적외선 카메라와 헤드업 디스플레이장치를 이용해 야간 운행시 운전자에게 좀더 넓고 긴 시야를 선명하게 제공해 주는 시스템으로, 이는 마치 전투기의 조종사가 야간비행 중에 지상에서 체온을 반사시키는 물체를 볼 수 있는 원리와 그 맥락을 같이하고 있다.
그런데, 상기와 같은 종래의 나이트비전 시스템은 도로가 굴곡이 심해(Winding Road) 앞이 잘 보이지 않는 경우, 다음 도로의 상황이 예측되지 않아 그 기능의 효과가 떨어진다.
그리고 종래의 나이트비전 시스템은 단순하게 현재의 도로 상태만 헤드업 디스플레이장치를 통해 디스플레이하기 때문에 굴곡이 많은 도로 등의 도로 여건이 좋지 않은 상태에서는 시인성의 한계를 드러낸다. 따라서 운전 중의 위험성이 상존하게 된다.
즉, 굴곡이 많은 도로에서는 현재 시인성의 한계가 있는 도로 상황보다는 굴곡에 따른 다음 도로 상황 예측이 필수적으로 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 시인성을 향상시켜 운전의 안전성을 증대시키도록 한 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 나이트비전 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량이 주행중인 도로의 상황을 촬영하고, 파노라마 사진과 연사 사진 기능이 채용된 카메라와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 스티어링 휠의 작동속도 및 스티어링 각도를 감지하는 스티어링 센서와; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 상기 스티어링 센서의 궤적신호를 수신하고, 상기 궤적신호를 상기 카메라에 보내는 나이트비전 ECU와; 상기 카메라의 일측에 설치되어 상기 차량의 전방을 밝게 비추어 주는 적외선 램프와; 상기 카메라에 의해 촬영된 도로 상황이 디스플레이 되도록 차량에 설치된 헤드업 디스플레이장치와; 상기 나이트비전 ECU와 연결되어 도로 상황의 정보를 음성으로 알려주는 음성알람과; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 외부를 열로서 감지하여 상기 나이트비전 ECU와 신호를 송수신하는 열감지 센서와; 상기 나이트비전 ECU와 연결되어 온(On)되면 시스템에 구비된 상기한 장치들이 작동되도록 하는 모드 스위치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법은, (a) 도로를 주행중인 차량에 설치된 나이트비전 시스템이 온(On)되었는지 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)의 조건을 만족하는 경우, 와인딩 로드 모드가 온(On)되었는지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 나이트비전 ECU에 의해 상기 차량의 스티어링 센서, 적외선 램프, 카메라 궤적을 연동시키는 단계와; (d) 현재의 도로 상황을 상기 카메라로 촬영하여 상기 차량의 헤드업 디스플레이장치에 디스플레이 하는 단계와; (e) 상기 스티어링 센서의 반대 방향으로부터 동일 방향으로 파노라마 사진을 연사하고, 상기 차량의 열감지 센서를 작동시키는 단계와; (f) 상기 연사 사진을 3장 찍었는지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 현재의 도로 상황을 상기 카메라로 촬영하여 상기 차량의 헤드업 디스플레이장치에 디스플레이 하는 단계와; (h) 상기 나이트 비전 ECU에서 상기 연사 사진을 이미지 프로세싱하는 단계와; (i) 상기 헤드업 디스플레이장치에 다음 도로 상황을 표시하고, 음성알람을 작동시키는 단계와; (j) 상기 차량의 궤적에 변화가 없는지 판단하여 그 조건을 만족하는 경우 본 제어를 종료하는 단계;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 나이트비전 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 나이트비전 시스템은, 차량에 설치되어 차량이 주행중인 도로의 상황을 촬영하고, 파노라마 사진과 연사 사진 기능이 채용된 카메라(10)와, 차량에 설치되어 이 차량의 스티어링 휠(Steering Wheel)의 작동속도 및 스티어링 각도를 감지하는 스티어링 센서(20)와, 상기 카메라(10)로부터 촬영된 영상신호와 스티어링 센서(20)의 궤적신호를 수신하고, 상기한 궤적신호를 카메라(10)에 보내는 나이트비전 ECU(30)와, 상기 카메라(10)의 일측에 설치되어 차량의 전방을 밝게 비추어 주는 적외선 램프(Infrared Lamp)(40)를 포함하여 구성된다.
그리고 본 발명에 따른 나이트비전 시스템에는, 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 도로 상황이 디스플레이 되도록 차량에 설치된 헤드업 디스플레이장치(HDU)(50)와, 상기 나이트비전 ECU(30)와 연결되어 도로 상황의 정보를 음성으로 알려주는 음성알람(60)과, 차량에 설치되어 차량의 외부를 열(온도)로서 감지하여 상기 나이트비전 ECU(30)와 신호를 송수신하는 열감지 센서(70)와, 상기 나이트비전 ECU(30)와 연결되어 온(On)되면 시스템에 구비된 상기한 장치들이 작동되도록 하는 모드 스위치(80)가 구비된다.
또한 도면에는 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 나이트비전 시스템에는 상기 나이트비전 ECU(30)와 연결되어 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 도로에 위험물이 있으면 이를 운전자에게 알리기 위해 차량에 경고등이 설치된다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에는 본 발명에 따른 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법은, 우선, 도로를 주행중인 차량에 설치된 나이트비전 시스템이 온(On)되었는지 판단한다.(단계 110)
상기 단계 110의 조건을 만족하는 경우 즉, 나이트비전 시스템이 온(On)되었으면 와인딩 로드 모드(Winding Road Mode)가 온(On)되었는지 판단한다.(단계 120)
상기 단계 120의 조건을 만족하는 경우 즉, 와인딩 로드 모드가 온(On)되었으면 나이트비전 ECU(30)에 의해 차량의 스티어링 센서(20), 적외선 램프(40), 카메라(10) 궤적을 연동시킨다.(단계 130)
이어서, 현재의 도로 상황을 상기 카메라(10)로 촬영하여 차량의 헤드업 디스플레이장치(50)에 디스플레이 한다.(단계 140)
그리고 상기 스티어링 센서(20)의 반대 방향으로부터 동일 방향으로 파노라마 사진을 연사하고, 차량의 열감지 센서(70)를 작동시킨다.(단계 150)
그런 후, 상기 단계 150에서 찍은 연사 사진을 3장 찍었는지 판단한다.(단계 160)
(g) 상기 단계 160의 조건을 만족하는 경우 즉, 연사 사진을 3장 찍었으면, 현재의 도로 상황을 카메라(10)로 촬영하여 차량의 헤드업 디스플레이장치(50)에 디스플레이 한다.(단계 170)
즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 현 도로 상황을 헤드업 디스플레이장치(50)에 디스플레이 한 후, 다음 도로 상황에 대해 연사로 3장의 파노라마 사진을 찍고, 나이트비전 ECU(30)가 이미지 프로세싱 하여 상기한 3장의 사진에 대한 통계적인 정보를 헤드업 디스플레이장치(50)에 디스플레이 한다.
상기한 파노라마 연사 사진은, 스티어링 센서(20)와 반대 방향의 사진을 먼저 찍고, 스티어링 센서(20) 방향으로 순차적으로 2장을 더 찍는다. 즉, 3장의 연사 사진은 스티어링 센서(20)의 반대 방향 45도, 0도, 정방향 45도에서 촬영된 사진이다.
또한 상기 나이트비전 ECU(30)에서 연사 사진을 이미지 프로세싱 한다.(단계 180)
이어서, 상기 헤드업 디스플레이장치(50)에 다음 도로 상황을 표시하고, 음성알람(60)을 작동시킨다.(단계 190)
그리고 차량의 궤적에 변화가 없는지 판단하여 그 조건을 만족하는 경우 본 제어를 종료한다.(단계 200)
상기한 차량의 궤적은, 상기 스티어링 센서(20)로부터 입력된 차량의 스티어링 각도 신호인 아날로그(Analog) 신호를 디지털(Digital) 신호로 변환하여 그 값을 토대로 알 수 있다.
이에 반해, 상기 단계 200에서 차량의 궤적에 변화가 있으면, 음성알람(60)을 하고, 본 제어를 처음부터 다시 수행한다.(단계 210)
한편, 상기 단계 160의 조건을 만족하지 못하는 경우 즉, 연사 사진을 3장 찍지 않았으면, 상기 단계 140부터 재 수행한다.
다른 한편으로 상기 단계 110 및 120의 조건을 만족하지 못하는 경우 본 제어를 종료한다.
상기한 바와 같이 본 발명은, 상기 스티어링 센서(20), 적외선 램프(40) 및 카메라(10)가 서로 궤적을 연동하여 다음 굴곡 상태의 도로 여건을 카메라(10)가 파노라마 사진으로 연사(스티어링 센서(20)와 반대방향부터 3장)하여 사진을 찍는 동시에 열감지 센서(70)로 온도 감지한다.
그런 후, 상기한 두 신호를 ECU(30)에 의해 이미지 프로세싱 하여 다음 굴곡 도로의 방향, 위험 장애물을 현재 도로 상태가 디스플레이 되고 있는 헤드업 디스플레이장치(50)에 추가적으로 표시해 준다. 이는 또한 음성알람(60)과 연동한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
전술한 바와 같이, 종래의 나이트비전 시스템은 도로가 굴곡이 심해(Winding Road) 앞이 잘 보이지 않는 경우, 다음 도로의 상황이 예측되지 않아 그 기능의 효과가 떨어진다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 본 발명에서는 나이트비전 시스템의 카메라(10)의 사진 찍기 기능(연사 및 파노라마 사진)과, 열감지 센서(70) 및 음성알람(60) 기능 등을 이용하여 다음 도로 상황에 대한 간단한 정보를 상기한 헤드업 디스플레이장치(50)에 디스플레이하고 음성으로 정보를 알려준다. 상기와 같은 기능을 위해 와인딩 로드 모드(Winding Road Mode)가 필요하다.
상기한 와인딩 로드 모드를 온(On)하면, 차량의 스티어링 휠의 움직임(좌우)과 카메라(10)가 연동하여 스티어링 휠의 움직이는 방향의 반대로 카메라(10)가 움직이게 되어 파노라마 사진을 스티어링 센서(20) 방향으로 순차적으로 연사(예컨대, 3장)한다. 그런 후, 열감지 센서(70)와 함께 나이트비전 ECU(30)에 의해 포착된 사진의 도로 상황을 분석하여 다음 도로 상황에 대한 정보를 디스플레이 해준다. 그리고 이와 음성알람(60)이 연동하여 음성으로 정보를 알려준다.
현 도로 상황에 대한 헤드업 디스플레이장치(50)의 디스플레이는 연사 직전과 직후에 대해 카메라(10)에 보여진 영상이 디스플레이 된다. 예컨대, 포착 사진에 나타난 도로가 좌로 굽으면 왼쪽 화살표 표시 및 음성알람(60)을 하고, 포착 사진에 나타난 도로에 위험물이 있으면 경고등 표시 및 음성알람(60)을 한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 구불구불한 도로의 경우 종래의 나이트비전 시스템의 시인성 문제를 개선하기 위해 카메라(10)의 파노라마 사진 기능(3 프레임 파노라마)과 연사 사진 기능을 이용하여 찍은 사진 이미지를 나이트 비전 ECU(30)가 합성한다.
그리고 현재 도로 상황은 연사 직전과 직후의 상황에 대해 카메라(10)가 잡은 영상이 디스플레이 된다. 다시 말해, 현재 도로 상황 디스플레이는 유지한 상태로 다음 도로 상황을 나타내 주는 것이다.
또한 상기 나이트비전 ECU(30)에서의 이미지 프로세싱은 열감지 센서(70)와 연동하여 열감지에 따른 온도 감지와 연사 3장의 사진을 합성한 명암 대비와 통한 이미지 분석을 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
나이트비전 시스템의 시인성을 향상시킴으로써 운전의 안전성을 증가시키고, 위험에 대한 음성알람으로 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 나이트비전 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.
도 3은 도 1의 헤드업 디스플레이장치를 나타내 보인 도면.
도 4는 본 발명을 설명하기 위해 나타내 보인 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 카메라
20. 스티어링 센서
30. 나이트비전 ECU
40. 적외선 램프
50. 헤드업 디스플레이장치
60. 음성알람
70. 열감지 센서
80. 모드 스위치

Claims (5)

  1. 차량에 설치되어 상기 차량이 주행중인 도로의 상황을 촬영하고, 파노라마 사진과 연사 사진 기능이 채용된 카메라와;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 스티어링 휠의 작동속도 및 스티어링 각도를 감지하는 스티어링 센서와;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 상기 스티어링 센서의 궤적신호를 수신하고, 상기 궤적신호를 상기 카메라에 보내는 나이트비전 ECU와;
    상기 카메라의 일측에 설치되어 상기 차량의 전방을 밝게 비추어 주는 적외선 램프와;
    상기 카메라에 의해 촬영된 도로 상황이 디스플레이 되도록 차량에 설치된 헤드업 디스플레이장치와;
    상기 나이트비전 ECU와 연결되어 도로 상황의 정보를 음성으로 알려주는 음성알람과;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 외부를 열로서 감지하여 상기 나이트비전 ECU와 신호를 송수신하는 열감지 센서와;
    상기 나이트비전 ECU와 연결되어 온(On)되면 시스템에 구비된 상기한 장치들이 작동되도록 하는 모드 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이트비전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 나이트비전 ECU와 연결되어 상기 카메라에 의해 촬영된 도로에 위험물이 있으면 이를 알리기 위해 상기 차량에 설치된 경고등을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 나이트비전 시스템.
  3. (a) 도로를 주행중인 차량에 설치된 나이트비전 시스템이 온(On)되었는지 판단하는 단계와;
    (b) 상기 단계 (a)의 조건을 만족하는 경우, 와인딩 로드 모드가 온(On)되었는지 판단하는 단계와;
    (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 나이트비전 ECU에 의해 상기 차량의 스티어링 센서, 적외선 램프, 카메라 궤적을 연동시키는 단계와;
    (d) 현재의 도로 상황을 상기 카메라로 촬영하여 상기 차량의 헤드업 디스플레이장치에 디스플레이 하는 단계와;
    (e) 상기 스티어링 센서의 반대 방향으로부터 동일 방향으로 파노라마 사진을 연사하고, 상기 차량의 열감지 센서를 작동시키는 단계와;
    (f) 상기 연사 사진을 3장 찍었는지 판단하는 단계와;
    (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 현재의 도로 상황을 상기 카메라로 촬영하여 상기 차량의 헤드업 디스플레이장치에 디스플레이 하는 단계와;
    (h) 상기 나이트 비전 ECU에서 상기 연사 사진을 이미지 프로세싱하는 단계와;
    (i) 상기 헤드업 디스플레이장치에 다음 도로 상황을 표시하고, 음성알람을 작동시키는 단계와;
    (j) 상기 차량의 궤적에 변화가 없는지 판단하여 그 조건을 만족하는 경우 본 제어를 종료하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단계 (f)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (d)부터 재 수행하는 것을 특징으로 하는 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 단계 (f)에서 상기 연사 사진은, 스티어링 센서와 반대 방향에서의 사진을 찍고, 상기 스티어링 센서 방향으로 순차적으로 2장의 사진을 더 찍는 것을 특징으로 하는 나이트비전 시스템을 이용한 도로상황 예측방법.
KR10-2003-0063083A 2003-09-09 2003-09-09 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법 KR100507504B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0063083A KR100507504B1 (ko) 2003-09-09 2003-09-09 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0063083A KR100507504B1 (ko) 2003-09-09 2003-09-09 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050026128A KR20050026128A (ko) 2005-03-15
KR100507504B1 true KR100507504B1 (ko) 2005-08-17

Family

ID=37384075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0063083A KR100507504B1 (ko) 2003-09-09 2003-09-09 나이트비전 시스템 및 이를 이용한 도로상황 예측방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100507504B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020126396A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-25 Orlaco Products B.V. Camera mirror system with ir led night vision system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050026128A (ko) 2005-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5099451B2 (ja) 車両周辺確認装置
US10272780B2 (en) Information display system and information display device
US20110293145A1 (en) Driving support device, driving support method, and program
US20120281093A1 (en) Detection system for assisting a driver when driving a vehicle using a plurality of image capturing devices
JP3559083B2 (ja) 運転支援装置
JP5093611B2 (ja) 車両周辺確認装置
JP2008123215A (ja) 運転支援装置、運転支援方法、及び、プログラム
US20040119823A1 (en) Apparatus and method for monitoring the immediate surroundings of a vehicle
KR102045088B1 (ko) 영상 표시 방법 및 이를 위한 위한 장치
JP2004535971A (ja) ヘッドアップディスプレイシステム及び方法
JP2007074326A (ja) 運転支援装置
JPH07223487A (ja) 車両用周囲状況表示装置
JP2008033901A (ja) 車両用画像表示システム
JP2009227245A (ja) 車載機器の操作装置
JP2017202741A (ja) 車両用視認装置
JP7006460B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム
JP2018144554A (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2004173048A (ja) 車載カメラシステム
JP2007180622A (ja) 車両周囲監視装置
JP3731303B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP2009073250A (ja) 車両後方表示装置
JP2019188855A (ja) 車両用視認装置
JP4218453B2 (ja) 車両用前方視界支援装置
JP2002277258A (ja) 車両用表示装置
JP2011211432A (ja) 車載用撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee