CN212604823U - 一种用于车辆的图像采集系统 - Google Patents
一种用于车辆的图像采集系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212604823U CN212604823U CN202021682531.0U CN202021682531U CN212604823U CN 212604823 U CN212604823 U CN 212604823U CN 202021682531 U CN202021682531 U CN 202021682531U CN 212604823 U CN212604823 U CN 212604823U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- equipment
- radar
- camera
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于车辆的图像采集系统，包括终端、控制器、摄像设备（1）和雷达设备（2）；所述控制器连接摄像设备（1）和雷达设备（2）；所述控制器通过接收终端设备发送的驱动指令，控制摄像设备进行后视图像拍摄，并控制雷达设备进行后方车辆定位；所述摄像设备和雷达设备设置于车辆后视镜及车尾处。所述摄像设备（1）为三组摄像头；所述雷达设备（2）为四组激光雷达本实用新型通过在车辆左右后视镜上增加了摄像设备（1）和雷达设备（2），避免了因为车型较大或地形等因素导致的后视图像出现盲区的问题，保证了驾驶员的驾驶安全，同时能够对后方车辆的位置进行精确确认。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集领域，特别是涉及一种用于车辆的图像采集系统。
背景技术
目前倒车影像后视系统，车载后视系统、汽车后视系统、倒车后视系统、车载监视系统、倒车监视器、客车后视系统、大巴倒车影像系统，由最早使用在公交车，大巴上，便于驾驶员察看中门及倒车的情况，现已广泛应用于现各种车种上（如公交车，大巴，卡车，货车，工程车，叉车，执法车，通信车，押运车，收割机，农用车，玉米机，观光车等）。
倒车影像后视系统，是汽车后视系统是最初的倒车雷达改进而来的，由装在车尾的车载摄像头把车尾部摄取的画面，通过传输线把信号送到安装在驾驶位置处的车载显示器，通过图像的方式显示车辆周围的障碍物情况，通过扩大驾驶者的视野，帮助驾驶者车辆周围情况，及时发现障碍物，从而增加驾驶的安全系数、辅助驾驶员安全倒车的产品。
对于目前的技术，大部分倒车影像后视系统都是通过设置于车尾的摄像头及设置于车顶及车尾的雷达进行后视图像捕捉及车辆定位的，而对于大型货车，由于车宽与车长明显不同于普通轿车，导致倒车影响后视系统从车身至车尾附近出现视线盲区的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于车辆的图像采集系统。
本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种用于车辆的图像采集系统，包括终端、控制器、摄像设备和雷达设备；所述控制器连接摄像设备和雷达设备；所述控制器通过接收终端设备发送的驱动指令，控制摄像设备进行后视图像拍摄，并控制雷达设备进行后方车辆定位；所述摄像设备和雷达设备设置于车辆后视镜及车尾处。
所述摄像设备为三组摄像头；所述摄像头两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外一组设置于车尾；所述控制器接收终端控制器发送的驱动指令，驱动三组摄像头对后方车辆进行图像采集。
所述雷达设备为四组激光雷达，所述四组激光雷达其中两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外两组设置于车尾；所述控制器接收终端发送的驱动指令，驱动激光雷达对后方车辆进行定位。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车辆左右后视镜上增加了摄像设备和雷达设备，避免了因为车型较大或地形等因素导致的后视图像出现盲区的问题，保证了驾驶员的驾驶安全，同时能够对后方车辆的位置进行精确确认。
附图说明
图1为本实用新型系统结构示意图；
图2为本实用新型摄像设备拍摄范围；
图中：1-摄像设备、2-雷达设备。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1，一种用于车辆的图像采集系统，包括终端、控制器、摄像设备1和雷达设备2；所述控制器连接摄像设备1和雷达设备2；所述控制器通过接收终端设备发送的驱动指令，控制摄像设备进行后视图像拍摄，并控制雷达设备进行后方车辆定位；所述摄像设备和雷达设备设置于车辆后视镜及车尾处。
所述摄像设备1为三组摄像头；所述摄像头两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外一组设置于车尾；所述控制器接收终端控制器发送的驱动指令，驱动三组摄像头对后方车辆进行图像采集。
所述雷达设备2为四组激光雷达，所述四组激光雷达其中两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外两组设置于车尾；所述控制器接收终端发送的驱动指令，驱动激光雷达对后方车辆进行定位。
进一步的，本实施例的具体实施原理流程如下：
S1. 车辆启动，驾驶员挂倒挡，系统启动；
S2. 控制器驱动摄像设备1拍摄后视图像；
S3. 控制器驱动雷达设备2对摄像设备拍摄到的车辆进行定位；
S4. 控制器将摄像设备1得到的后视图像信息和雷达设备2得到的距离信息发送至终端进行显示。
其中，所述步骤S2中，摄像设备1拍摄的后视图像包括左侧后视图像，右侧后视图像及后方后视图像。
所述步骤S3中，所述雷达设备2对驾驶车辆和摄像设备1拍摄到的车辆定位，对定位信息进行处理，得到两车之间距离信息。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于车辆的图像采集系统，其特征在于，包括终端、控制器、摄像设备（1）和雷达设备（2）；所述控制器连接摄像设备（1）和雷达设备（2）；所述控制器通过接收终端设备发送的驱动指令，控制摄像设备进行后视图像拍摄，并控制雷达设备进行后方车辆定位；所述摄像设备和雷达设备设置于车辆后视镜及车尾处。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的图像采集系统，其特征在于，所述摄像设备（1）为三组摄像头；所述摄像头两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外一组设置于车尾；所述控制器接收终端控制器发送的驱动指令，驱动三组摄像头对后方车辆进行图像采集。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的图像采集系统，其特征在于，所述雷达设备（2）为四组激光雷达，所述四组激光雷达其中两组分别设置于车辆两侧后视镜上，另外两组设置于车尾；所述控制器接收终端发送的驱动指令，驱动激光雷达对后方车辆进行定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021682531.0U CN212604823U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于车辆的图像采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021682531.0U CN212604823U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于车辆的图像采集系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212604823U true CN212604823U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74713049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021682531.0U Active CN212604823U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于车辆的图像采集系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212604823U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907417A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 启明信息技术股份有限公司 | 一种用于车辆的图像采集系统及方法 |
| US11901601B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-13 | Aptiv Technologies Limited | Waveguide with a zigzag for suppressing grating lobes |
| US11949145B2 (en) | 2021-08-03 | 2024-04-02 | Aptiv Technologies AG | Transition formed of LTCC material and having stubs that match input impedances between a single-ended port and differential ports |
| US11962085B2 (en) | 2021-05-13 | 2024-04-16 | Aptiv Technologies AG | Two-part folded waveguide having a sinusoidal shape channel including horn shape radiating slots formed therein which are spaced apart by one-half wavelength |
| US12058804B2 (en) | 2021-02-09 | 2024-08-06 | Aptiv Technologies AG | Formed waveguide antennas of a radar assembly |
-
2020
- 2020-08-13 CN CN202021682531.0U patent/CN212604823U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907417A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 启明信息技术股份有限公司 | 一种用于车辆的图像采集系统及方法 |
| US11901601B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-13 | Aptiv Technologies Limited | Waveguide with a zigzag for suppressing grating lobes |
| US12058804B2 (en) | 2021-02-09 | 2024-08-06 | Aptiv Technologies AG | Formed waveguide antennas of a radar assembly |
| US11962085B2 (en) | 2021-05-13 | 2024-04-16 | Aptiv Technologies AG | Two-part folded waveguide having a sinusoidal shape channel including horn shape radiating slots formed therein which are spaced apart by one-half wavelength |
| US11949145B2 (en) | 2021-08-03 | 2024-04-02 | Aptiv Technologies AG | Transition formed of LTCC material and having stubs that match input impedances between a single-ended port and differential ports |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212604823U (zh) | 一种用于车辆的图像采集系统 | |
| US20030090568A1 (en) | Digital imaging rear view mirror system | |
| WO2011035882A2 (de) | Nachrüstsystem für ein fahrzeug, nachrüstkomponente und verfahren zum durchführen einer funktion zur fahrerunterstützung | |
| US20240343192A1 (en) | Head up side view mirror | |
| CN210258216U (zh) | 搭载360°全景驾驶辅助系统的重型卡车 | |
| CN110667475A (zh) | 一种客车盲区辅助监测系统及方法 | |
| CN109591703A (zh) | 一种汽车电子后视镜系统及其显示方法 | |
| CN202174989U (zh) | 汽车360度全景泊车摄像系统 | |
| KR20190046579A (ko) | 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법 | |
| CN210526396U (zh) | 一种智能辅助驾驶系统 | |
| CN104608695A (zh) | 车载电子后视镜抬头显示装置 | |
| CN113581194A (zh) | 基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法 | |
| CN113401059A (zh) | 一种用于挂车后视镜补偿视野盲区的显示系统及方法 | |
| CN111907417A (zh) | 一种用于车辆的图像采集系统及方法 | |
| CN201283832Y (zh) | 安装在车辆两侧的后视摄像头装置 | |
| CN205737221U (zh) | 一种车载摄像装置及车辆 | |
| CN114025129A (zh) | 图像处理方法、系统及机动车辆 | |
| US10967792B1 (en) | Apparatus for monitoring periphery of a vehicle and displaying a view of the periphery on a display device | |
| CN209852185U (zh) | 带有dvr的流媒体后视镜装置及车辆系统 | |
| CN211617677U (zh) | 一种基于流媒体的车辆变道辅助系统 | |
| CN111976604A (zh) | 一种车顶摄像系统 | |
| CN209833499U (zh) | 一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统 | |
| CN110012262B (zh) | 摄影显像控制方法及系统 | |
| CN106904123B (zh) | 一种取景模式的同步方法及装置 | |
| CN216069795U (zh) | 一种基于视觉具有盲区监测功能的机动车间接视野装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |