CN220594789U - 一种基于车载soc双系统实现的快速倒车辅助成像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了车载成像领域内的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与SOC系统单元、TFT显示屏单元、电源模块相连，SOC系统单元分别与模拟视频转换单元以及TFT显示屏单元相连，电源模块分别与倒车摄像头、模拟视频转换单元以及SOC系统单元相连。使倒车辅助系统成像时间缩短至1.2S以内，让倒车图像显示时间与客户操作时间基本一致，提升客户体验度的同时，也提升了泊车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载成像领域内的车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统。
背景技术
目前，倒车辅助成像系统的作用是为了在汽车倒车时，能以声音或者更为直观的显示辅助告知驾驶员障碍物的情况，解除了驾驶员倒车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，从而提高倒车的安全性；但一般倒车成像系统由SOC的AP应用系统启动和控制，但AP应用系统的启动时间较长，且应用系统的启动时间已经很难压缩，使倒车辅助系统从开机到成像的时间很难再优化，在快速倒车的场景中，图像显示晚于用户的操作时间，对用户造成的困扰，降低了客户体验度。目前SOC的应用操作系统主要分为，Android和Linux， 其中Andriod操作系统 倒车辅助方案 , 从点火到显示倒车成像的时间T>5s；Linux操作系统倒车辅助方案，从点 火到显示倒车成像的时间T>3s，传统方案一般采用外加硬件视频处理芯片的方式缩短倒车影像成像时间，但这种方案，不仅增加了整体系统成本，同时让载娱乐信息显示和快速倒车成像显示切换时让客户明显感觉到显示画面的跳跃切换，降低了客户体验度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，使倒车辅助系统成像时间缩短至1.2S以内，让倒车图像显示时间与客户操作时间基本一致，提升客户体验度的同时，也提升了泊车安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与SOC系统单元、TFT显示屏单元、电源模块相连，SOC系统单元分别与模拟视频转换单元以及TFT显示屏单元相连，电源模块分别与倒车摄像头、模拟视频转换单元以及SOC系统单元相连。
作为本实用新型的进一步改进，微控制单元MCU通过SPI总线与SOC系统单元连接。
作为本实用新型的进一步改进，SOC系统单元通过LVDS与TFT显示屏电连接。
作为本实用新型的进一步改进，模拟视频转换单元与SOC系统单元通过CSI接口连接。
作为本实用新型的进一步改进，模拟视频转换单元采用RenesasTW9912芯片。
作为本实用新型的进一步改进，模拟视频转换单元与倒车摄像头通过CVBS接口电连接。
作为本实用新型的进一步改进，微控制单元MCU采用R7F7015873AFP-C芯片。
作为本实用新型的进一步改进，SOC系统单元采用X9M芯片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，用户点火并倒车，微控制单元MCU检测到用户的点火和倒车指 令后，微控制单元MCU将快速倒车辅助成像系统由睡眠状态唤醒，并打开倒车摄像头供电电源，倒车摄像头输出倒车视频信号输入到模拟视频转换单元，模拟视频转换单元将CVBS信号转为为SOC系统可接收的CSI数字视频信号，SOC系统单元的AP系统和R5子系统同时启动，R5子系统快速启动（启动时间375ms），接收CSI视频信号后转换成LVDS信号直接驱动TFT显示屏，从而达到快速倒车成像的目的。
附图说明
图1为本实用新型系统连接图。
图2为本实用新型功能模块逻辑图。
实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1-2所示的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与SOC系统单元、TFT显示屏单元、电源模块相连，SOC系统单元分别与模拟视频转换单元以及TFT显示屏单元相连，电源模块分别与倒车摄像头、模拟视频转换单元以及SOC系统单元相连。
微控制单元MCU通过SPI总线与SOC系统单元连接。SOC系统单元通过LVDS与TFT显示屏电连接。模拟视频转换单元与SOC系统单元通过CSI接口连接。模拟视频转换单元采用RenesasTW9912芯片。模拟视频转换单元与倒车摄像头通过CVBS接口电连接。微控制单元MCU采用R7F7015873AFP-C芯片。SOC系统单元采用X9M芯片。
本实用新型中，微控制单元MCU用于接收车辆启动、倒车信号，并发送信号打开电源模块，继而唤醒整个系统，微控制单元MCU采用R7F7015873AFP-C芯片。
SOC系统单元用于运行应用子系统AP系统和R5子系统双系统，执行与微控制单元MCU的SPI通讯，将摄像头单元输入的视频进行2D图像转换以及图像质量调整，同时进行动态轨迹线描绘和文字描绘，并和倒车视频图像融合后通过SOC的LVDS接口输出到TFT显示；系统级芯片SOC采用X9M 芯片。
TFT显示屏用于显示倒车成像信息或者车载娱乐信息。
电源模块用于为给SOC系统单元、TFT显示屏单元、模拟视频转换单元。
微控制单元MCU通过SPI总线与SOC系统单元连接；SOC系统单元通过LVDS与TFT显示屏电连接；模拟视频转换单元与倒车摄像头通过CVBS接口电连接；模拟视频转换单元与SOC系统单元通过CSI接口连接。
本实用新型工作时，用户按照点火、倒车的顺序将信号发送给微控制单元MCU，微控制单元MCU收到点火信号后，立即从睡眠状态进入工作状态，微控制单元MCU发送EN1信号打开电源模块；电源模块收到微控制单元MCU发送的EN1信号，输出电源P-A给SOC系统单元、电源P-E给模拟视频转换单元、电源P-C给TFT显示屏、电源 P-F给倒车摄像头。
SOC系统单元 收到电源模块提供P-A进入工作状态，模拟视频转换单元收到电源模块提供P-E进入工作状态，TFT显 示屏收到电源模块提供P-C进入工作状态，倒车摄像头收到电源模块提供P-F进入工作状态；
倒车摄像头进入工作状态后发送CVBS信号给拟视频转换单元，同时模拟视频转换单元将模拟CVBS信号转换为CSI数字视频信号。
系统级芯片SOC收到电源模块提供的P-A后，进入系统启动状态, AP子系统与R核子系统同时启动，AP子系统开始运行Android, 启动时间约12S，运行完成后通知R核子系统，如图2所示，R核子系统与AP子系统物理上完全隔离，R核子系统不依赖于AP子系统的启动，R核子系统启动快速，与微控制单元MCU基本同步，微控制单元MCU接收到用户倒车信号后，通过SPI通知R核子系统进入快速倒车模式，R核子系统接收到模拟视频转换的CSI数字视频信号后，内置2D Graphic Lib对图像进行转换和画质调整后，传输给DC的Layer4层，同时R核子系统绘制倒车辅助线以及提示文字，并传输给DC的Layer1层，通过AlphaBlend进行图像融合后转换为LVDS直接驱动TFT显示屏进行图像显示。
微控制单元MCU收到用户发送的倒车信号，1100ms后 打开发送EN2信号给TFT显示屏，EN2打开TFT显示屏背光，TFT显示屏显示倒车图像（背光最 后打开是为了避免倒车视频未处理完成，而导致用户看到异常图像）。
AP子系统运行Android完成后，会将车载娱乐信息图像通过内置DP处理后传输给R核子系统的DC layer2层，倒车结束后，可平滑切换至车载娱乐信息显示界面。
本实用新型在不增加硬件成本的前提下（取消了视频处理单元的情况下），利用SOC的MCU子系统，缩短从车辆启动到显示倒车图像的时间，提高了用户体验感，并降低了硬件成本，使倒车辅助系统成像时间缩短至1.2S以内，让倒车图像显示时间与客户操作时间基本一致，提升客户体验度的同时，也提升了泊车安全性。
本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与SOC系统单元、TFT显示屏单元、电源模块相连，SOC系统单元分别与模拟视频转换单元以及TFT显示屏单元相连，电源模块分别与倒车摄像头、模拟视频转换单元以及SOC系统单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：微控制单元MCU通过SPI总线与SOC系统单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：SOC系统单元通过LVDS与TFT显示屏电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：模拟视频转换单元与SOC系统单元通过CSI接口连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：模拟视频转换单元采用RenesasTW9912芯片。
6.根据权利要求5所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：模拟视频转换单元与倒车摄像头通过CVBS接口电连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：微控制单元MCU采用R7F7015873AFP-C芯片。
8.根据权利要求5所述的一种基于车载SOC双系统实现的快速倒车辅助成像系统，其特征在于：SOC系统单元采用X9M芯片。
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- 2023-08-31 CN CN202322356498.2U patent/CN220594789U/zh active Active
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