CN112235519B - 一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于包括隔离的第一域和第二域的系统级芯片，基于该方法，在第一域中设置第一方向控制应用也即快速方向控制应用，由于第一域的启动速度较快，可以满足快速启动第一方向控制应用和获取视频的需求；而在第二域启动完成后，由于第二图像处理单元和第一图像处理单元同时与目标接口连接，两者在同一时刻获取到的原始视频数据完全相同，第二图像处理单元获取并处理得到的视频再通过第二硬件显示单元显示，因此可以实现视频显示从第一域到第二域的无缝切换，此时第一域中的第一硬件显示单元可以用来做其他工作，整个过程系统级芯片中不需要增加额外的硬件。

Description

一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

系统级芯片一般分为多个相互独立的域，各域基于不同的操作系统，如基于Linux或RTOS系统的域和基于Android系统的域，其中基于Linux或RTOS系统的域应用较少，冷启动速度较快，启动时间较短，而基于Android系统的域应用较多，冷启动速度较慢，启动时间较长。在现有技术中，安装有系统级芯片的设备在接受方向控制时，通过方向控制应用来响应方向控制信号和获取当前环境的视频，方向控制应用设置在基于Android系统的域中。然而，在整个系统冷启动时，如果需要立刻显示当前环境视频来为快速方向控制提供指引，由于基于Android系统的域冷启动时间过长，方向控制应用不能在较短时间内运行，进而无法立刻显示当前视频，不能满足快速方向控制的需求，现有技术采用增加其他控制单元的方式来实现快速方向控制，但该方案需要额外的硬件，又造成了成本的增加。

因此，现有的视频显示系统存在需要额外硬件实现快速方向控制的技术问题，需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质，用以缓解现有的视频显示系统中需要额外硬件实现快速方向控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

本申请提供一种视频显示方法，应用于系统级芯片，所述系统级芯片包括隔离的第一域和第二域，所述第一域的启动时间小于所述第二域的启动时间，所述视频显示方法包括：

启动所述第一域和所述第二域，以使所述第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使所述第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，所述第一域设置有第一方向控制应用，所述第二域设置有第二方向控制应用；

在所述第一域启动完成后，运行所述第一方向控制应用；

在接收到第一方向控制信号且所述第二域未启动完成时，通过所述第一图像处理单元从目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；

在所述第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中。

同时，本申请还提供一种视频显示装置，设置在系统级芯片中，所述系统级芯片包括隔离的第一域和第二域，所述第一域的启动时间小于所述第二域的启动时间，所述视频显示装置包括：

启动模块，用于启动所述第一域和所述第二域，以使所述第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使所述第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，所述第一域设置有第一方向控制应用，所述第二域设置有第二方向控制应用；

运行模块，用于在所述第一域启动完成后，运行所述第一方向控制应用；

第一显示模块，用于在接收到第一方向控制信号且所述第二域未启动完成时，通过所述第一图像处理单元从目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；

第二显示模块，用于在所述第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行上述任一项所述的视频显示方法中的操作。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述任一项所述的视频显示方法。

有益效果：本申请提供一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质，通过该视频显示方法，在第一域中设置第一方向控制应用也即快速方向控制应用，由于第一域的启动速度较快，可以满足快速启动第一方向控制应用和获取视频的需求；而在第二域启动完成后，由于第二图像处理单元和第一图像处理单元同时与目标接口连接，两者在同一时刻获取到的原始视频数据完全相同，第二图像处理单元获取并处理得到的视频再通过第二硬件显示单元显示，因此可以实现视频显示从第一域到第二域的无缝切换，此时第一域中的第一硬件显示单元可以用来做其他工作，整个过程系统级芯片中不需要增加额外的硬件，且在满足快速启动第一方向控制应用和获取视频需求的同时还实现了原有硬件资源的复用。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的视频显示系统的场景示意图。

图2为本申请实施例提供的视频显示方法的步骤流程示意图。

图3为本申请实施例提供的视频显示方法中第一域快速方向控制的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的视频显示方法中摄像头组播模块的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的视频显示方法中第一域与第二域切换的流程示意图。

图6为本申请实施例提供的视频显示方法的逻辑流程示意图。

图7为本申请实施例提供的视频显示装置的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的视频显示方法应用于系统级芯片，系统级芯片包括启动时间较短的第一域和启动时间较长的第二域，整个系统冷启动时第一域的系统先完成启动，此时通过将第一方向控制应用设置在第一域中，可以快速启动第一方向控制应用，以响应快速方向控制信号和获取视频获取设备拍摄的视频，满足快速方向控制的需求，而在第二域的启动完成后，又可以将第一域加载的相关硬件单元释放，并由第二域来加载，因此在实现视频显示无缝切换的同时不需要增加额外的硬件。以下实施例以视频显示方法应用在车载场景，系统级芯片为车载系统级芯片，设备为安装有系统级芯片，且可实现方向控制和方向控制影像显示的车辆为例进行说明，但本申请不限于此，本申请的视频显示方法可应用在任意可安装系统级芯片，且可实现方向控制和视频显示的设备中。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的视频显示系统的场景示意图，该应用场景中包括车载系统级芯片10、摄像头20以及中控显示屏30；其中：

车载系统级芯片10是以电子系统的系统功能为出发点，把系统模型、处理机制、芯片结构、各层次电路以及器件的设计紧密结合起来，在单一芯片上完成整个系统的功能的集成芯片，安装在各类交通工具上使用，用于与其他电子设备连接并处理与其他电子设备之间的交互信令，车载系统级芯片10包括隔离的仪表域11和娱乐域12，其中仪表域11包括第一方向控制应用111、第一图像处理单元112和第一硬件显示单元113，娱乐域12包括第二方向控制应用121、第二图像处理单元122和第二硬件显示单元123，第一方向控制应用111为快速倒车应用，第二方向控制应用121为常规倒车应用；

摄像头20为安装在车辆后侧且用于在方向控制也即倒车时拍摄后方环境的视频获取设备；

中控显示屏30为安装在车辆中控台上，且用于显示视频、导航等多媒体数据的显示面板。

车载系统级芯片10和中控显示屏30通过MIPI DSI接口或者其它显示接口进行数据和信号的传输，车载系统级芯片10和摄像头20通过MIPI CSI接口或者其它摄像头接口进行数据和信号的传输，以实现三者之间的数据交互，其中：

车载系统级芯片10先同时启动仪表域11和娱乐域12，以使仪表域11加载第一图像处理单元112、第一硬件显示单元113以及摄像头20，娱乐域12加载第二图像处理单元122和第二硬件显示单元123，在仪表域11启动完成后，运行第一方向控制应用111，在第一方向控制应用111接收到第一方向控制信号且娱乐域12未启动完成时，通过第一图像处理单元112从摄像头接口获取来自摄像头20的原始视频数据，处理得到视频，并通过第一硬件显示单元显示在中控显示屏30中，在娱乐域12启动完成且第一方向控制未结束时，通过第二图像处理单元122从摄像头接口获取来自摄像头20的原始视频数据，处理得到视频，并通过第二硬件显示单元123显示在中控显示屏30中，以达到在不增加额外硬件的前提下满足快速方向控制和获取视频需求。

需要说明的是，图1所示的系统场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的服务以及场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的视频显示方法的步骤流程示意图，该方法包括：

S201：启动第一域和第二域，以使第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，第一域设置有第一方向控制应用，第二域设置有第二方向控制应用。

本申请的视频显示方法应用于车载系统级芯片（SOC），具体为车载系统级芯片，在车辆冷启动且整个车载系统上电后，车载系统级芯片中第一域和第二域开始启动。车载系统级芯片包括第一域和第二域，当然还可以包括其他域，每个域为车载系统级芯片中的一个子系统，不同域之间的CPU核、硬件IP核、内存均相互隔离，每个域可具有自身的系统和应用，在本申请实施例中，第一域为仪表域（Cluter Processor），仪表域的系统为Linux或RTOS系统，用来实现仪表屏、抬头显示屏等具有车规要求的仪表应用，第一域中的应用通常较少，第二域为娱乐域（Application Processor），娱乐域的系统为Android系统，用来实现导航、音乐等多媒体应用，第二域中的应用通常较多。基于各系统的特性以及系统中应用数量的不同，在系统上电并冷启动仪表域和娱乐域时，仪表域从启动开始到启动完成的时间较短，可以在2秒之内，而娱乐域从启动开始到启动完成的时间相对较长，会超过2秒甚至更长时间，因此当两者同时启动时，仪表域会先启动完成，娱乐域需要再经过一段时间才能完成启动。

第一域包括第一方向控制应用，第二域包括第二方向控制应用，其中第一方向控制应用为快速倒车应用，第二方向控制应用为常规倒车应用，快速倒车应用在整个车载系统冷启动的时候运行，常规倒车应用在车载系统冷启动之后的其他时刻运行。

如图3所示，车载系统包括车载系统级芯片、摄像头20和中控显示屏30，车载系统级芯片包括仪表域11和娱乐域12，仪表域11包括第一方向控制应用也即快速倒车应用（图未示出）、第一图像处理单元112和第一硬件显示单元113，娱乐域12包括第二方向控制应用也即常规倒车应用（图未示出）、第二图像处理单元122和第二硬件显示单元123，摄像头20为视频获取设备。第一图像处理单元112和第二图像处理单元122主要用于从摄像头20中获取摄像头20拍摄的原始视频数据，并对原始视频数据进行图像处理来满足人的视觉心理或者应用需求，具体处理可包括图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等，处理后得到视频，第一硬件显示单元113和第二硬件显示单元123主要用于处理显示到中控显示屏30上的视频，具体可包括迭加、旋转、缩放显示图层等。在仪表域11和娱乐域12启动过程中，对各自的图像处理单元和硬件显示单元进行加载，为后续处理摄像头20中的视频数据做准备。由于冷启动情况下的方向控制为快速方向控制，因此先由仪表域11加载摄像头20，使其可以获取到摄像头20拍摄的视频数据。

S202：在第一域启动完成后，运行第一方向控制应用。

基于安全驾驶的需求，汽车在启动时需要立刻响应第一方向控制信号也即快速倒车信号，并实时显示当前的视频，因此在仪表域11启动完成后，会先运行快速倒车应用，为快速倒车做准备。

S203：在接收到第一方向控制信号且第二域未启动完成时，通过第一图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第一硬件显示单元显示在目标显示屏中。

第一方向控制信号可以是车辆用户的挂倒挡操作，在车载系统级芯片接收到第一方向控制信号后，如果娱乐域12未启动完成，则车载系统级芯片中仅运行有快速倒车应用，快速倒车应用响应该第一方向控制信号，车辆开始进行方向控制操作，也即倒车操作，且摄像头20也开始拍摄，此时，通过快速倒车应用与仪表域11中第一图像处理单元112和第一硬件显示单元113建立连接，通过快速倒车应用与这些单元的共同作用将视频显示的目标显示屏也即中控显示屏30中，为车辆用户提供方向控制指导，本申请中视频指倒车影像。在此期间，娱乐域12仍然继续完成自身的启动。

仪表域11设置有目标接口101和总线102，目标接口101包括但不限于移动产业处理器接口（Mobile industry Processor interface，MIPI），MIPI包括但不限于相机串行接口（CMOS Serial Interface，CSI），总线102为I2C（Inter－Integrated Circuit）总线，摄像头20拍摄的原始视频数据按照CSI协议通过目标接口101传输至车载系统级芯片中，车载系统级芯片产生的调节参数如白平衡、曝光等通过总线102来控制摄像头20，中控显示屏30通过显示接口301接收车载系统级芯片处理完成的视频，显示接口301包括但不限于显示接口（DisplayPort，DP）以及移动产业处理器接口（Mobile industry Processor interface，MIPI）。

如图3所示，在快速倒车应用响应第一方向控制信号时，第一图像处理单元112先通过目标接口101从摄像头20中获取拍摄的原始视频数据，然后对原始视频数据进行图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等图像处理，得到视频，然后将视频发送给第一硬件显示单元113，第一硬件显示单元113对视频进行迭加、旋转、缩放显示图层等处理，并将其显示在中控显示屏30中，以使得车辆用户可以观看到视频，从而在进行方向控制操作时可以根据视频的内容实时调整方向控制的角度和距离等。

S204：在第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过第二图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中。

在娱乐域12启动完成后，如果第一方向控制也即快速倒车未结束，则可以将显示视频的工作由仪表域11切换至娱乐域12，实现两者之间的无缝对接，同时仪表域11中的第一硬件显示单元113可以释放出来并由娱乐域12或其他域加载去处理其他影像的显示，如副驾驶屏或后座娱乐屏的显示，实现仪表域11内硬件的资源复用。

在一种实施例中，通过第二图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据的步骤具体包括：通过第二图像处理单元接收使能信号，以开启第二图像处理单元和目标接口的连接；在接收到目标接口传输的第一个帧起始信号时，通过第二图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据。

如图4所示，摄像头20、目标接口101、总线102、第一图像处理单元112以及第二图像处理单元122形成一个摄像头组播模块，在摄像头组播模块中，目标接口101与第一图像处理单元112和第二图像处理单元122形成一对多的关系，第一图像处理单元112和第二图像处理单元122在建立与目标接口101的连接后，可以同时接收同一摄像头20输出的原始视频数据，且在任一时刻两者接收到的原始视频数据保持同步。

如图5所示，在娱乐域12启动完成后，娱乐域12的Android系统向第二图像处理单元122发送使能信号，使得第二图像处理单元122与目标接口101之间的连接开启，则摄像头20拍摄的原始视频数据具有经由目标接口101传输至第二图像处理单元122的权限，原始视频数据包括垂直同步信号（Vertical Synchronization，vsync）和水平同步信号（Horizonal Synchronization，hsync），其中vsync信号在每帧图像开始显示时产生，hsync信号在图像每行开始显示时产生。在第二图像处理单元122与目标接口101之间的连接开启后，第二图像处理单元122基于原始视频数据的垂直同步信号的触发而开始接收原始视频数据，在接收到目标接口101传输的第一个帧起始信号，也即第一个vsync信号时，第一图像处理单元112和第二图像处理单元122同时接收来自摄像头20的原始视频数据。通过上述操作，实现了原始视频数据从仅由仪表域11接收到仪表域11和娱乐域12同时接收的状态切换，且由于第二图像处理单元122是在接收到第一个帧起始信号时才开始接收原始视频数据，保证了接收到的每帧图像数据的完整性。

在一种实施例中，由于第一图像处理单元112和第二图像处理单元122在任一时刻接收到的原始视频数据保持同步，因此两者产生的对摄像头20的调节参数包括曝光、白平衡等也保持一致，则在第二图像处理单元122也可以获取原始视频数据后，仍然由第一图像处理单元112产生调节参数，并通过总线102对摄像头20进行控制。第一图像处理单元112在产生调节参数后，可以一直使用该参数对摄像头20进行控制，因此对第一图像处理单元112没有增加多余的工作量，而第二图像处理单元122在接收到原始视频数据后，也可以不用再重新产生调节参数，从而可以减小第二图像处理单元122的工作量。

在一种实施例中，第二图像处理单元处理得到视频，并通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中的步骤具体包括：第二图像处理单元处理得到视频，通过切换构件释放第一硬件显示单元与目标显示屏的连接，并通过切换构件开启第二硬件显示单元与目标显示屏的连接，以使视频通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中。如图3和图5所示，中控显示屏30的显示接口301与第一硬件显示单元113和第二硬件显示单元123之间通过切换构件40连接，切换构件40行使切换的功能，实现各硬件显示单元与中控显示屏30之间连接的开启与关闭。如图3所示，在娱乐域12未启动完成时，切换构件40保持第一硬件显示单元113与显示接口301的连接，以使得视频通过第一硬件显示单元113显示在中控显示屏30中，如图5所示，在娱乐域12启动完成后，切换构件40释放第一硬件显示单元113与显示接口301的连接，同时开启第二硬件显示单元123与显示接口301的连接，以使视频通过第二硬件显示单元123显示在中控显示屏30中。

在一种实施例中，切换的步骤具体包括：通过第二域接收切换显示请求；在切换构件接收到第一硬件显示单元传输视频在当前帧的帧尾信号时，通过切换构件释放第一硬件显示单元与目标显示屏的连接；在第二硬件显示单元接收到使能信号时，通过切换构件开启第二硬件显示单元与目标显示屏的连接。在第一图像处理单元112和第二图像处理单元122都建立与目标接口101的连接后，可以同时接收同一摄像头20输出的原始视频数据，且在任一时刻两者接收到的原始视频数据保持同步。在第二域接收到切换显示请求时，为使显示在中控显示屏30中的视频保持完整，在切换构件40接收到第一硬件显示单元113传输视频在当前帧的帧尾信号时，通过切换构件40释放第一硬件显示单元113与中控显示屏30的连接，以避免通过第一硬件显示单元113显示在中控显示屏30上的视频在当前帧被截断，保证当前帧的图像能够完整传输。在释放后，切换构件40内部的状态机切换到正常状态，则在第二硬件显示单元123接收到使能信号时，通过切换构件40开启第二硬件显示单元123与中控显示屏30的连接，此时第二硬件显示单元123传输的视频发出第一个帧起始信号，视频开始通过第二硬件显示单元123显示在中控显示屏30中。切换构件40在两个状态之间的切换时间非常短，用户感知时间几乎为零，因此通过上述操作，可以实现中控显示屏30中显示视频的无缝切换，整个过程画面没有被分割，也不会出现黑屏，从而保证了显示效果。

在一种实施例中，在将视频通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中的步骤之后，还包括：释放第一硬件显示单元；通过第二域加载第一硬件显示单元。视频通过第二硬件显示单元123显示在中控显示屏30中后，第一硬件显示单元113不再执行相应功能，此时仪表域11释放跟快速倒车相关的第一硬件显示单元113，并由娱乐域12或其他域来加载第一硬件显示单元113，使其可以用于其它显示屏如副驾驶屏或后座娱乐屏的影像显示，实现硬件的资源复用。

在一种实施例中，在第二域加载第一硬件显示单元的步骤之后，还包括：在接收到第二方向控制信号时，释放第一图像处理单元和视频获取设备；通过第二域加载第一图像处理单元和视频获取设备。第二方向控制信号为前进挡信号，在接收到前进挡信号后，表明快速倒车已结束，不需要再通过摄像头20拍摄原始视频数据，第一图像处理单元也不再需要产生调节参数以及处理原始视频数据，因此仪表域11可以释放第一图像处理单元112和摄像头20，并由娱乐域12或其他域来加载第一图像处理单元112和摄像头20执行其他应用的任务，实现硬件的资源复用。

上述步骤用于说明在娱乐域12启动完成且倒车未结束时，车载系统级芯片内部各域的工作流程，在一种实施例中，在S203之后，还包括：在第二域启动完成且第一方向控制已结束时，释放第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备；通过第二域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备。由于此时快速倒车已结束，在车辆于本次运行状态中进行下一次方向控制时，由于系统不再是冷启动，娱乐域12已经启动完成，则后续的倒车均为常规倒车，由娱乐域12实现视频的显示，而仪表域11可以将与倒车相关的资源都释放出来，由娱乐域12加载这些资源继而执行其他应用的任务。

在一种实施例中，在通过第二域加载第一图像处理单元和视频获取设备的步骤之后，还包括：运行第二方向控制应用；在接收到第三方向控制信号时，通过第二图像处理单元获取视频获取设备拍摄的原始视频数据；处理原始视频数据得到视频，并将视频发送给第二硬件显示单元；通过第二硬件显示单元将视频显示在中控显示屏中。在娱乐域12启动完成后，后续的所有倒车操作均为常规倒车操作，所需的视频均由娱乐域12中各单元共同工作实现显示，因此在娱乐域12启动完成后，会先运行常规倒车应用，为常规倒车做准备。第三方向控制信号可以是车辆用户的挂倒挡操作，在车载系统级芯片接收到第三方向控制信号后，常规倒车应用响应该第三方向控制信号，车辆开始进行倒车操作，且摄像头20也开始拍摄，此时，通过常规倒车应用与娱乐域12中第二图像处理单元122和第二硬件显示单元123建立连接，第二图像处理单元122先从摄像头20中获取拍摄的原始视频数据，然后对原始视频数据进行图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等图像处理，得到视频，然后将视频发送给第二硬件显示单元123，第二硬件显示单元123对视频进行迭加、旋转、缩放显示图层等处理，并将其显示在中控显示屏30中，以使得车辆用户可以观看到视频，从而在进行方向控制操作时可以根据视频的内容实时调整方向控制的角度和距离等。

通过上述步骤可知，本申请的视频显示方法，在第一域中设置第一方向控制应用也即快速倒车应用，由于第一域的启动速度较快，可以满足快速方向控制的需求；而在第二域启动完成后，由于第一图像处理单元和第二图像处理单元同时与目标接口连接，在第二图像处理单元与目标接口的连接开启后，第一图像处理单元和第二图像处理单元可以同时获取相同的原始视频数据，且第二域通过第二硬件显示单元将视频显示在中控显示屏，因此可以实现视频显示从第一域到第二域的无缝切换，由于第二域和第一域中的各图像处理单元和硬件显示单元除了用于显示视频外，还用于本域中的其他应用，因此各单元均为车载系统级芯片中原有的单元，即整个过程在车载系统级芯片中不需要增加额外的硬件，而视频显示从第一域到第二域的无缝切换后，第一域中的硬件显示单元可以被第二域加载以用来做其他工作，在快速方向控制结束后第一域中的图像处理单元也可以被第二域加载以用来做其他工作，因此在满足快速方向控制和获取视频需求的同时还实现了原有硬件资源的复用。此外，在后续常规方向控制时，仍然可以使用第二域中常规倒车应用来实现视频的显示，同时第一域也可以正常用于仪表屏、抬头显示屏等具有车规要求的仪表应用，对整个车载系统的正常运行未造成影响。

如图6所示，为本申请实施例提供的视频显示方法的逻辑流程示意图，该方法具体包括：

601：系统冷启动。

整个车载系统从关闭状态上电进入工作状态，实现冷启动。

602：仪表域启动完成，第一图像处理单元和第一硬件显示单元加载。

车载系统级芯片中仪表域和娱乐域开始启动，仪表域的系统为Linux或RTOS系统，用来实现仪表屏、抬头显示屏等具有车规要求的仪表应用，仪表域中的应用通常较少，娱乐域的系统为Android系统，用来实现导航、音乐等多媒体应用，娱乐域中的应用通常较多。基于各系统的特性以及系统中应用数量的不同，在系统上电并冷启动时，仪表域从启动开始到启动完成的时间较短，而娱乐域从启动开始到启动完成的时间相对较长，因此当两者同时启动时，仪表域会先启动完成，娱乐域需要再经过一段时间才能完成启动。

仪表域启动完成后，其对应的第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及也加载完成。

603：仪表域运行快速倒车应用。

仪表域包括快速倒车应用，基于安全驾驶的需求，汽车在启动时需要立刻响应倒车信号并实时显示当前的视频，也即倒车影像，因此在仪表域启动完成后，会先运行快速倒车应用，为快速倒车做准备。

在快速倒车应用运行后，先检测是否有快速倒车信号，快速倒车信号具体可以是车辆用户的挂倒挡操作。若检测结果为是，即有快速倒车信号，则通过第一图像处理单元先通过目标接口从视频获取设备中获取拍摄的原始视频数据，视频获取设备为摄像头，然后对原始视频数据进行图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等图像处理，得到视频，然后将视频发送给第一硬件显示单元，第一硬件显示单元对视频进行迭加、旋转、缩放显示图层等处理，并将其显示在中控显示屏中，以使得车辆用户可以观看到视频。

604：娱乐域启动完成，第二图像处理单元和第二硬件显示单元加载完成。

经过一段时间，娱乐域完成启动，其对应的第二图像处理单元和第二硬件显示单元也加载完成。此时，先检测快速倒车是否结束，若未结束，则执行605：通知娱乐域启动完成。

娱乐域向仪表域发出通知，表示娱乐域已经启动完成，仪表域根据该通知确定下一步操作。如果娱乐域启动完成时快速倒车未结束，需要将仪表域对于倒车影像显示的工作无缝切换至娱乐域中，并将仪表域中部分硬件资源释放出来去处理其他工作，如果娱乐域启动完成时快速倒车已结束，则需要直接释放仪表域中所有与倒车相关的硬件资源。

车载系统级芯片中目标接口与第一图像处理单元和第二图像处理单元均连接，在娱乐域启动完成而快速倒车未结束时，娱乐域的Android系统向第二图像处理单元发送使能信号，使得第二图像处理单元与目标接口之间的连接开启，则摄像头拍摄的原始视频数据具有经由目标接口传输至第二图像处理单元的权限，第二图像处理单元基于原始视频数据的垂直同步信号的触发而开始接收原始视频数据，在接收到目标接口传输的第一个帧起始信号，也即第一个vsync信号时，第一图像处理单元和第二图像处理单元同时接收来自摄像头的原始视频数据。中控显示屏的显示接口与第一硬件显示单元和第二硬件显示单元之间通过切换构件连接，切换构件行使切换的功能，实现各硬件显示单元与中控显示屏之间连接的开启与关闭。在娱乐域未启动完成时，切换构件保持第一硬件显示单元与中控显示屏的显示接口的连接，以使得视频通过第一硬件显示单元显示在中控显示屏中，在娱乐域启动完成后，切换构件释放第一硬件显示单元与显示接口的连接，同时开启第二硬件显示单元与显示接口的连接，以使视频通过第二硬件显示单元显示在中控显示屏中。

通过上述操作，实现了原始视频数据从仅由仪表域接收到仪表域和娱乐域同时接收的状态切换，且由于第二图像处理单元是在接收到第一个帧起始信号时才开始接收原始视频数据，切换构件也是在接收到第一个帧起始信号时才开始切换，保证了每帧图像数据显示的完整性。

606：仪表域释放第一硬件显示单元。

视频通过第二硬件显示单元显示在中控显示屏中后，第一硬件显示单元不再执行相应功能，此时仪表域释放跟快速倒车相关的第一硬件显示单元。

607：通知第一硬件显示单元已释放。

仪表域向娱乐域发出通知，表示第一硬件显示单元已释放。

608：仪表域加载第一硬件显示单元。

娱乐域或其他域来加载第一硬件显示单元，使其可以用于其它显示屏如副驾驶屏或后座娱乐屏的影像显示，实现硬件的资源复用。

609：仪表域释放第一图像处理单元和摄像头。

图6中的D为Drive，表示前进挡信号，R为Reverse，表示倒挡信号，前进挡信号和倒挡信号均由传动装置发出，且同一时刻只会发出一种信号，在接收到前进挡信号后，表明快速倒车已结束，不需要再通过摄像头拍摄原始视频数据，第一图像处理单元也不再需要产生调节参数以及处理原始视频数据，因此仪表域可以释放第一图像处理单元和摄像头。

610：通知第一图像处理单元和摄像头已释放。

仪表域向娱乐域发出通知，表示第一图像处理单元和摄像头已释放。

611：娱乐域加载第一图像处理单元和摄像头。

娱乐域或其他域来加载第一图像处理单元和摄像头，使其可以用于其它应用的工作，实现硬件的资源复用。

612：快速倒车应用关闭。

快速倒车整个流程结束，仪表域关闭快速倒车应用。

613：娱乐域运行常规倒车应用。

后续的所有倒车操作均为常规倒车操作，所需的视频均由娱乐域中各单元共同工作实现显示，因此在娱乐域运行常规倒车应用，为常规倒车做准备。

通过上述分析可知，本申请的倒车影像显示方法，不需要增加额外的硬件，且在满足快速倒车和获取视频需求的同时还实现了原有硬件资源的复用。

在上述实施例所述方法的基础上，本实施例将从视频显示装置的角度进一步进行描述，请参阅图7，图7具体描述了本申请实施例提供的视频显示装置，该装置设置在系统级芯片中，系统级芯片包括隔离的第一域和第二域，第一域的启动时间小于第二域的启动时间，该装置可以包括：

启动模块110，用于启动所述第一域和所述第二域，以使所述第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使所述第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，所述第一域设置有第一方向控制应用，所述第二域设置有第二方向控制应用；

运行模块120，用于在所述第一域启动完成后，运行所述第一方向控制应用；

第一显示模块130，用于在接收到第一方向控制信号且所述第二域未启动完成时，通过所述第一图像处理单元从目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；

第二显示模块140，用于在所述第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中。

在一种实施例中，第二显示模块140用于通过所述第二图像处理单元接收使能信号，以开启所述第二图像处理单元和所述目标接口的连接；在接收到所述目标接口传输的第一个帧起始信号时，通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据。

在一种实施例中，第二显示模块140用于处理得到视频，通过切换构件释放所述第一硬件显示单元与所述目标显示屏的连接，并通过所述切换构件开启所述第二硬件显示单元与所述目标显示屏的连接，以使所述视频通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中。

在一种实施例中，第二显示模块140用于通过所述第二域接收切换显示请求；在所述切换构件接收到所述第一硬件显示单元传输视频在当前帧的帧尾信号时，通过所述切换构件释放所述第一硬件显示单元与所述目标显示屏的连接；在所述第二硬件显示单元接收到使能信号时，通过所述切换构件开启所述第二硬件显示单元与所述目标显示屏的连接。

在所述切换构件接收到所述第二硬件显示单元传输的视频的第一个帧起始信号时，通过所述连接构件释放所述第一硬件显示单元与所述目标显示屏的连接，且开启所述第二硬件显示单元与所述目标显示屏的连接。

在一种实施例中，视频显示装置还包括第一加载模块，第一加载模块在第二显示模块140之后工作，用于释放所述第一硬件显示单元；通过所述第二域加载所述第一硬件显示单元。

在一种实施例中，视频显示装置还包括第二加载模块，第二加载模块在第一加载模块之后工作，用于在接收到第二方向控制信号时，释放所述第一图像处理单元和所述视频获取设备；通过所述第二域加载所述第一图像处理单元和所述视频获取设备。

在一种实施例中，视频显示装置还包括第三加载模块，第三加载模块在第一显示模块130之后工作，用于在所述第二域启动完成且第一方向控制已结束时，释放所述第一图像处理单元、所述第一硬件显示单元以及所述视频获取设备；通过所述第二域加载所述第一图像处理单元、所述第一硬件显示单元以及所述视频获取设备。

区别于现有技术，本申请提供的视频显示装置，在第一域中设置第一方向控制应用也即快速倒车应用，由于第一域的启动速度较快，可以满足快速方向控制的需求；而在第二域启动完成后，由于第一图像处理单元和第二图像处理单元同时与目标接口连接，在第二图像处理单元与目标接口的连接开启后，第一图像处理单元和第二图像处理单元可以同时获取相同的原始视频数据，且第二域通过第二硬件显示单元将视频显示在中控显示屏，因此可以实现视频显示从第一域到第二域的无缝切换，由于第二域和第一域中的各图像处理单元和硬件显示单元除了用于显示视频外，还用于本域中的其他应用，因此各单元均为车载系统级芯片中原有的单元，即整个过程在车载系统级芯片中不需要增加额外的硬件，而视频显示从第一域到第二域的无缝切换后，第一域中的硬件显示单元可以被第二域加载以用来做其他工作，在快速方向控制结束后第一域中的图像处理单元也可以被第二域加载以用来做其他工作，因此在满足快速方向控制和获取视频需求的同时还实现了原有硬件资源的复用。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图8所示，该电子设备可以包括射频（RF，Radio Frequency）电路801、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、输入单元803、显示单元804、传感器805、音频电路806、WiFi模块807、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器808、以及电源809等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器808处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器808通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。输入单元803可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

显示单元804可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及服务器的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

电子设备还可包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。音频电路806包括扬声器，扬声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块807可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块807，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。

处理器808是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

电子设备还包括给各个部件供电的电源809（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器808逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器808会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器808来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现以下功能：

启动第一域和第二域，以使第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，第一域设置有第一方向控制应用，第二域设置有第二方向控制应用；在第一域启动完成后，运行第一方向控制应用；在接收到第一方向控制信号且第二域未启动完成时，通过第一图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；在第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过第二图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现以下功能：

启动第一域和第二域，以使第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，第一域设置有第一方向控制应用，第二域设置有第二方向控制应用；在第一域启动完成后，运行第一方向控制应用；在接收到第一方向控制信号且第二域未启动完成时，通过第一图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；在第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过第二图像处理单元从目标接口获取来自视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过第二硬件显示单元显示在目标显示屏中。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种视频显示方法，其特征在于，应用于系统级芯片，所述系统级芯片包括隔离的第一域和第二域，所述第一域的启动时间小于所述第二域的启动时间，所述第一域和所述第二域基于不同的操作系统，所述视频显示方法包括：

启动所述第一域和所述第二域，以使所述第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使所述第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，所述第一域设置有第一方向控制应用，所述第二域设置有第二方向控制应用；

在所述第一域启动完成后，运行所述第一方向控制应用；

在接收到第一方向控制信号且所述第二域未启动完成时，通过所述第一图像处理单元从目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；

在所述第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过所述第一图像处理单元和所述第二图像处理单元同时从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，通过所述第二图像处理单元处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中，其中，通过所述第二域接收切换显示请求，在切换构件接收到所述第一硬件显示单元传输视频在当前帧的帧尾信号时，通过所述切换构件释放所述第一硬件显示单元与所述目标显示屏的连接，在所述第二硬件显示单元接收到使能信号时，通过所述切换构件开启所述第二硬件显示单元与所述目标显示屏的连接。

2.如权利要求1所述的视频显示方法，其特征在于，所述通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据的步骤，包括：

通过所述第二图像处理单元接收使能信号，以开启所述第二图像处理单元和所述目标接口的连接；

在接收到所述目标接口传输的第一个帧起始信号时，通过所述第二图像处理单元从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据。

3.如权利要求1所述的视频显示方法，其特征在于，在所述处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中的步骤之后，还包括：

释放所述第一硬件显示单元；

通过所述第二域加载所述第一硬件显示单元。

4.如权利要求3所述的视频显示方法，其特征在于，在所述通过所述第二域加载所述第一硬件显示单元的步骤之后，还包括：

在接收到第二方向控制信号时，释放所述第一图像处理单元和所述视频获取设备；

通过所述第二域加载所述第一图像处理单元和所述视频获取设备。

5.如权利要求1所述的视频显示方法，其特征在于，在所述处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中的步骤之后，还包括：

在所述第二域启动完成且第一方向控制已结束时，释放所述第一图像处理单元、所述第一硬件显示单元以及所述视频获取设备；

通过所述第二域加载所述第一图像处理单元、所述第一硬件显示单元以及所述视频获取设备。

6.一种视频显示装置，其特征在于，设置在系统级芯片中，所述系统级芯片包括隔离的第一域和第二域，所述第一域的启动时间小于所述第二域的启动时间，所述第一域和所述第二域基于不同的操作系统，所述视频显示装置包括：

启动模块，用于启动所述第一域和所述第二域，以使所述第一域加载第一图像处理单元、第一硬件显示单元以及视频获取设备，且使所述第二域加载第二图像处理单元和第二硬件显示单元，所述第一域设置有第一方向控制应用，所述第二域设置有第二方向控制应用；

运行模块，用于在所述第一域启动完成后，运行所述第一方向控制应用；

第一显示模块，用于在接收到第一方向控制信号且所述第二域未启动完成时，通过所述第一图像处理单元从目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，处理得到视频，并通过所述第一硬件显示单元显示在目标显示屏中；

第二显示模块，用于在所述第二域启动完成且第一方向控制未结束时，通过所述第一图像处理单元和所述第二图像处理单元同时从所述目标接口获取来自所述视频获取设备的原始视频数据，通过所述第二图像处理单元处理得到视频，并通过所述第二硬件显示单元显示在所述目标显示屏中，其中，通过所述第二域接收切换显示请求，在切换构件接收到所述第一硬件显示单元传输视频在当前帧的帧尾信号时，通过所述切换构件释放所述第一硬件显示单元与所述目标显示屏的连接，在所述第二硬件显示单元接收到使能信号时，通过所述切换构件开启所述第二硬件显示单元与所述目标显示屏的连接。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至5任一项所述的视频显示方法中的操作。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至5任一项所述的视频显示方法。

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