CN109343885A - 系统升级方法和多系统设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种系统升级方法，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包；根据所述升级包对所述系统进行升级；和记录所述系统的当前版本存储在所述第二文件夹中。本发明的实施例通过在主系统上进行备份管理，解决了一旦子系统发生升级错误，便无法自动恢复的问题。本发明的实施例优选可以应用在车载计算单元(自动驾驶计算单元)上。

Description

系统升级方法和多系统设备

技术领域

本发明大致涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多系统的升级方法和一种多系统设备。

背景技术

通信技术在不断迅速发展，电脑、手机、车载智能系统等终端也变得越来越普及。终端除了硬件之外，还需要各种软件才能正常的工作，例如操作系统和各种应用软件(诸如导航软件)。这些软件往往需要不断升级，才能使得系统更加安全和完善。

在存在一个以上的主系统及多个子系统的多系统环境下，如果子系统没有对外的通信能力，则需要主系统对其进行升级。现有方案为通过主系统只作为通信的管道，不进行版本管理。

现有技术中经常基于空中下载技术(OTA，Over-the-Air)来实现终端系统的升级操作。现有方案中，由于主系统只作为通信的管道，没有版本管理的能力，一旦发生错误，需要人为判断，进行二次刷新。在进行线下刷新的时候可能问题并不明显，但是一旦是通过OTA的方式，用户没有能力判断是否成功，问题就会被放大。

以上内容仅是发明人所知晓的技术情况，并不当然代表构成本发明的现有技术。

发明内容

本发明的实施例提供一种系统升级方法，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包；根据所述升级包对所述系统进行升级；和记录所述第二文件夹，作为所述系统的当前版本的存储位置。

根据本发明的一个方面，系统升级方法还包括：读取配置文件，所述配置文件记录所述系统的当前版本的存储文件夹，其中所述记录所述第二文件夹的步骤包括将所述系统的当前版本存储在所述第二文件夹中写入所述配置文件。

根据本发明的一个方面，系统升级方法还包括：对升级条件进行检查，检查失败则拒绝升级。

根据本发明的一个方面，系统升级方法还包括：在所述根据所述升级包对所述系统进行升级的步骤之后，对所述系统进行自检，如果自检失败，则回退到所述第一文件夹存储的所述系统的版本。

根据本发明的一个方面，所述系统升级方法适用于多系统设备，所述多系统设备包括主系统，所述系统运行在所述主系统上，所述系统升级方法由所述主系统执行。

根据本发明的一个方面，系统升级方法还包括：发送升级查询信息，所述升级查询信息包括所述系统的当前版本信息。

本发明的实施例还提供一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的系统升级方法。

本发明的实施例还提供一种用于系统升级的装置，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中的单元，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包的单元；根据所述升级包对所述系统进行升级的单元；和记录所述系统的当前版本存储在所述第二文件夹中的单元。

本发明的实施例还提供一种多系统设备，包括主系统和在所述主系统上运行的至少一个子系统，其中所述子系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述主系统配置成可下载所述子系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，解析所述升级包，根据所述升级包对所述子系统进行升级，并记录所述子系统的当前版本存储在所述第二文件夹中，其中所述第二文件夹不同于所述第一文件夹。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的系统升级方法。

本发明的实施例通过在主系统上进行备份管理，解决了一旦子系统发生升级错误，便无法自动恢复的问题。本发明的实施例优选可以应用在车载计算单元(自动驾驶计算单元)上。ACU作为计算单元，需要连接很多子系统，包括GPS，IMU、MCU等。这些子系统本身不具有对外的通信能力，需要由ACU对其完成升级。而子系统的版本很复杂，一旦发生打包错误等问题，就会将错误的版本升级到其中，造成设备无法正常工作。通过本发明的主系统的升级恢复方法，一旦出现这样的错误，子系统仍然可以回退到上一版本，不至于发生服务不可用的错误。本发明的方法，主系统具有存储两个版本的能力，一旦出错，主系统可以对子系统进行恢复。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的系统升级方法；

图2示出了根据本发明一个实施例的系统升级方法；

图3示出了根据本发明一个实施例的设备的框图；

图4示出了根据本发明一个实施例的设备的框图；

图5示出了根据本发明一个实施例的多系统设备的框图；

图6示出了根据本发明一个实施例的计算机程序产品的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明第一实施例的一种系统的升级方法100。这里所说的“系统”可以是各种类型的软件，例如是安卓操作系统，或者是在操作系统平台上运行的软件，诸如导航软件等。该系统的当前版本的安装文件或者安装包(例如apk文件)例如存放在第一文件夹中。当前版本是指该系统正在使用的版本。

当系统需要进行升级时，例如当从服务器端收到了系统升级的信息或者推送时，进行步骤S101，从服务器下载该系统的目标版本的升级包至第二文件夹中。其中第二文件夹不同于第一文件夹。目标版本是指子系统需要被升级到的版本。

下载升级包完成之后，进行步骤S102，解析所述升级包，例如进行升级文件解压、升级信息提取等操作。

在步骤S103，根据所述升级包对所述系统进行升级操作。升级操作包括但不仅限于对文件的替换、对指定地址数据的替换、通过私有协议进行数据传输等。

在步骤S104，记录所述第二文件夹，作为所述系统的当前版本存储位置。当前版本存储的位置可以通过各种方式被记录下来，例如记录在配置文件中，这些都在本发明的保护范围内。

通过本实施例的系统升级方法100，针对每个系统，存在第一和第二两个文件夹，两个文件夹各存储子系统的一个版本。并且可以设置一个配置文件，配置文件记录系统的当前版本存放在第一还是第二文件夹。

下面参考图2描述根据本发明一个优选实施例的系统升级方法200。

图2所示的系统升级方法可用于多系统设备，多系统设备例如包括主系统和运行在主系统之上的系统(或称子系统)。

主系统例如是指具备接收远端或本地升级包的能力、升级子系统的能力及存储子系统两个版本的能力的系统。

系统或子系统是指需要被升级的部分，包括但不仅限于运行在主系统上且不具有独立升级能力的应用、和主系统通过片内总线相连的其他系统、和主系统通过外设总线相连的其他系统。

在步骤S201，主系统读取子系统当前版本的分区或文件夹(称为第一文件夹)，将目标版本的升级包下载到另一分区或另一文件夹(称为第二文件夹)。例如，主系统中可以保存和维护一个关于该子系统的配置文件，配置文件中记录了子系统当前版本的分区或者文件夹。当需要时，主系统可以读取该配置文件以获知子系统当前版本的分区或者文件夹(第一文件夹)，从而能够创建或者访问另一个文件夹(第二文件夹)，用来存放子系统目标版本的升级包。

在步骤S202，解析升级包，例如进行升级文件解压、升级信息提取等处理任务。

在步骤S203，对升级条件进行检查，失败则拒绝升级，提示升级失败。其中，升级条件包括但不仅限于硬件版本匹配、软件版本匹配、工作状态为可升级、可用空间足够等。

如果在步骤S203对升级条件进行了检查并且通过了检查，进行到步骤S204，对子系统进行升级。其中升级包括但不仅限于固件刷写、文件更新、配置下发等。

在步骤S205，主系统触发子系统进行自检，获取自检结果。自检结果例如可以显示子系统是否能够正常运行。

如果自检成功，则进行到步骤S206，将子系统当前使用的分区或文件夹(即第二文件夹)记录到主系统本地的配置文件中，显示升级成功。

如果自检失败，则回退到主系统存储的另一版本。例如主系统会根据本地的配置文件找到此次升级前子系统的版本(即第一文件夹)，并将子系统刷新至此版本。

根据本发明的一个优选实施方式，系统升级方法200还包括在步骤S201之前，例如由主系统与子系统的服务器端进行通讯，发送升级查询信息(例如可以采用http请求、TCP请求等方式)，升级查询信息例如可以包括子系统当前版本信息，从而将子系统当前版本上报给服务器端。服务器端在收到升级查询信息之后，将子系统当前版本信息与子系统目前最新可用版本进行比较，如果存在更新的版本，则向主系统返回升级响应数据，在得到用户确认后进行子系统升级版本的安装包的下载工作。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种设备300，包括：一个或多个处理器301；和存储装置302。存储装置302可用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序配置成被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现系统升级方法100或200。

图4示出了根据本发明一个实施例的用于系统升级的装置400，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级装置400包括：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中的单元401，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包的单元402；根据所述升级包对所述系统进行升级的单元403；和记录所述系统的当前版本存储在所述第二文件夹中的单元404。

根据本实施例的一个优选实施方式，装置400还包括读取配置文件的单元，所述配置文件记录所述系统的当前版本的存储文件夹，其中所述单元404配置成将所述第二文件夹写入所述配置文件。

根据本实施例的一个优选实施方式，装置400还包括对升级条件进行检查的单元，检查失败则拒绝升级。

根据本实施例的一个优选实施方式，装置400还包括自检单元，所述自检单元配置成在所述根据所述升级包对所述系统进行升级的步骤之后，对所述系统进行自检，如果自检失败，则回退到所述第一文件夹中存储的所述系统的版本。

根据本实施例的一个优选实施方式，装置400还包括发送升级查询信息的单元，所述升级查询信息包括所述系统的当前版本信息。

图5示出了根据本发明一个实施例的多系统设备500，包括主系统501和在所述主系统501上运行的至少一个子系统502。主系统501针对每个子系统502，存在两个文件夹(第一文件夹和第二文件夹)及一个配置文件。第一文件夹和第二文件夹可分别用于存储子系统的一个版本，配置文件记录子系统的当前版本存放在第一文件夹还是第二文件夹。不同的子系统502可以具有各自单独的配置文件和第一文件夹、第二文件夹，也可以共用一个配置文件以及第一文件夹和第二文件夹，这些都在本发明的范围内。

假设子系统的当前版本存储在第一文件夹中。主系统501配置成可下载所述子系统502的目标版本的升级包至第二文件夹中，解析所述升级包，根据所述升级包对所述子系统进行升级，并记录所述子系统的当前版本存储在所述第二文件夹中，其中所述第二文件夹不同于所述第一文件夹。

图6示出了根据本发明一个实施例的一种计算机程序产品600的框图。信号承载介质602可以被实现为或者包括计算机可读介质606、计算机可记录介质608、计算机通信介质610或者它们的组合，其存储可配置处理单元以执行先前描述的过程中的全部或一些的编程指令604。这些指令可以包括例如用于使一个或多个处理器执行如下处理的一个或多个可执行指令：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包；根据所述升级包对所述系统进行升级；和记录所述第二文件夹，作为所述系统的当前版本的存储位置。

本发明通过在主系统上进行备份管理，解决了一旦子系统发生升级错误，便无法自动恢复的问题。本发明的实施例优选可以应用在车载计算单元(自动驾驶计算单元)上。ACU作为计算单元，需要连接很多子系统，包括GPS，IMU、MCU等。这些子系统本身不具有对外的通信能力，需要由ACU对其完成升级。而子系统的版本很复杂，一旦发生打包错误等问题，就会将错误的版本升级到其中，造成设备无法正常工作。通过本发明的主系统的升级恢复方法，一旦出现这样的错误，子系统仍然可以回退到上一版本，不至于发生服务不可用的错误。本发明的方法，主系统具有存储两个版本的能力，一旦出错，主系统可以对子系统进行恢复。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种系统升级方法，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：

下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，其中第二文件夹不同于第一文件夹；

解析所述升级包；

根据所述升级包对所述系统进行升级；和

记录所述第二文件夹，作为所述系统的当前版本的存储位置。

2.根据权利要求1所述的系统升级方法，其特征在于，还包括：读取配置文件，所述配置文件记录所述系统的当前版本的存储文件夹，其中所述记录第二文件夹的步骤包括将所述第二文件夹写入所述配置文件。

3.根据权利要求1或2所述的系统升级方法，其特征在于，还包括：对升级条件进行检查，检查失败则拒绝升级。

4.根据权利要求1或2所述的系统升级方法，其特征在于，还包括：在所述根据所述升级包对所述系统进行升级的步骤之后，对所述系统进行自检，如果自检失败，则回退到所述第一文件夹存储的所述系统的版本。

5.根据权利要求1或2所述的系统升级方法，其特征在于，所述系统升级方法适用于多系统设备，所述多系统设备包括主系统，所述系统运行在所述主系统上，所述系统升级方法由所述主系统执行。

6.根据权利要求1或2所述的系统升级方法，其特征在于，还包括：发送升级查询信息，所述升级查询信息包括所述系统的当前版本信息。

7.一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的系统升级方法。

8.一种用于系统升级的装置，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：

下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中的单元，其中第二文件夹不同于第一文件夹；

解析所述升级包的单元；

根据所述升级包对所述系统进行升级的单元；和

记录所述第二文件夹中的单元，其中所述第二文件夹被记录作为所述系统的当前版本的存储位置。

9.一种多系统设备，包括主系统和在所述主系统上运行的至少一个子系统，其中所述子系统的当前版本存储在第一文件夹中，

所述主系统配置成可下载所述子系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，解析所述升级包，根据所述升级包对所述子系统进行升级，并记录所述第二文件夹，其中所述第二文件夹不同于所述第一文件夹，并被记录作为所述系统的当前版本的存储位置。

10.一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如权利要求1-6中任一项所述的系统升级方法。