CN112506562A - 车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质，包括：主控制器接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器；主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器；主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。该车辆软件升级方法中，一方面，实现了对一组控制器的升级工作进行统一管理，减少了生产服务人员的升级文件管理数量，降低了服务终端的管理工作量以及降低了升级的复杂性，另一方面，主控制器自动进行升级文件分配及刷写，提高了升级效率，同时，降低了关联性升级中控制器软件不同步的风险。

Description

车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车通信领域，尤其涉及一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着感知融合技术在辅助驾驶领域的深度应用，主从式控制器在车辆控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)网络设计中的应用日益增多。在整车量产过程中，随着市场需求的增多、产品的不断优化升级，控制器中的软件升级频次不断提高。

目前控制器中的软件升级时，采用的是一对一软件升级方式，对每个控制器的升级文件进行单独管理。

但是，上述升级方式，对主从结构控制器软件过程管理要求极高，既要保证刷写的升级文件与控制器的一一对应关系，又要保证主从节点升级过程中的版本同步，这对生产和售后服务人员造成极大困扰，导致车辆软件升级的复杂性较高并且效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质，以解决目前的车辆软件升级方法复杂性较高以及效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆软件升级方法，应用于车辆的主控制器中，包括：

主控制器接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

所述主控制器根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

所述主控制器控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆软件升级系统，包括：

主控制器以及至少一个与所述主控制器连接的从控制器；所述主控制器用于执行如第一方面所述的车辆软件升级方法。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆软件升级装置，包括：

接收模块，用于接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

第一确定模块，用于根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

控制模块，用于控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆软件升级方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆软件升级方法。

本实施例提供一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的主控制器中，包括：主控制器接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包，其中，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器；主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器；主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。该车辆软件升级方法中，一方面，通过将控制器组中的控制器对应的升级文件打包为软件升级包的方式，实现了对一组控制器的升级工作进行统一管理，减少了生产服务人员的升级文件管理数量，降低了服务终端的管理工作量以及降低了升级的复杂性，另一方面，主控制器接收到其所在控制器组对应的软件升级包后，自动进行升级文件分配及刷写，提高了升级效率，同时，降低了关联性升级中控制器软件不同步的风险。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆软件升级方法实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的主从式网络结构的示意图；

图3为软件升级包的合成示意图；

图4为软件升级包的名称信息示意图；

图5为本发明提供的另一种车辆软件升级方法实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的一种车辆软件升级方法应用场景的示意图；

图7为本发明提供的一种车辆软件升级装置的结构示意图；

图8为本发明提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明提供的一种车辆软件升级方法实施例的流程示意图。本实施例适用于对车辆控制器中的软件进行升级的场景。本实施例可以由车辆软件升级装置来执行，该车辆软件升级装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该车辆软件升级装置可以集成于车辆的主控制器中。如图1所示，本实施例提供的车辆软件升级方法包括如下步骤：

步骤101：主控制器接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包。

其中，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器。

具体地，本实施例中的车辆可以为轿车、客车等。本实施例中对车辆的类型不做限制。本实施例中的控制器组可以包括主控制器以及至少一个与主控制器连接的从控制器。

图2为本发明提供的主从式网络结构的示意图。如图2所示，控制器组中，主控制器21连接至少一个从控制器：从控制器1、从控制器2、……、从控制器N。主控制器21连接整车CAN网络。主控制器21与各从控制器之间通过私有CAN网络连接。本实施例中的主控制器21与各从控制器组成共同完成一类功能的系统。

示例性地，本实施例中的主控制器21可以为辅助驾驶控制系统中的辅助驾驶主控制器，其中两个从控制器可以分别为雷达信号处理控制器以及图像处理控制器。雷达信号处理控制器集成在毫米波雷达中，实现目标位置、速度、角度等参数的探测，并将其反馈给辅助驾驶主控制器。图像处理控制器集成在智能前视摄像头中，完成目标的识别、分类等工作，并将获得的目标信息反馈给辅助驾驶主控制器。辅助驾驶主控制器完成两个从控制器的信息融合计算，实现目标级的信息融合和辅助驾驶应用层控制。

在实际应用过程中，车辆中的主控制器与从控制器中的软件，存在同时升级的需求，也存在主控制器或者某个从控制器单独升级的可能。采用目前的对每个控制器软件升级包单独管理的方式，存在以下问题：一方面，存在多个不同的软件升级包管理序列，升级管理工作较为复杂；另一方面，在控制器组中，主控制器是通过整车CAN网络与其他控制器连接的唯一接口，控制器组中的所有控制器的升级界面均需设置在主控制器的诊断界面中，售后服务人员需要根据数据手动选择要升级的控制器选项，对售后服务人员的操作准确性要求较高，且工作效率低。

因此，在本实施例中，在需要对控制器组中的控制器升级时，可以预先将各个待升级控制器对应的升级文件打包为软件升级包。本实施例中的软件升级包可以存储在车辆生产商的平台中。可选地，车辆生产商的平台可以运行在云服务器中。

图3为软件升级包的合成示意图。如图3所示，假设主控制器A0、从控制器B3以及从控制器B4构成一组控制器组。现需要根据主控制器A0的升级文件V1.S19、从控制器B3的升级文件V1.S19以及从控制器B4的升级文件V1.S19控制对应的控制器进行升级。本实施例中，车辆生产商可以采用软件合成工具，将这三个升级文件合成为该控制器组对应的软件升级包。可以理解，该软件升级包中包括了上述三个升级文件。

在合成软件升级包后，需要对软件升级包进行命名。为了便于管理，可选地，软件升级包的名称信息包括以下至少一项：软件升级包的发布时间、软件升级包的名称、软件升级包的版本、待升级控制器的目标地址以及待升级控制器的软件版本。

图4为软件升级包的名称信息示意图。如图4所示，在图3示例的基础上，生成的软件升级包的名称信息包括：该软件升级包的发布时间：20200901，该软件升级包的名称：XX系统软件升级包，该软件升级包的版本：V1，该软件升级包中待升级控制器的目标地址：A0、B3及B4，该软件升级包中待升级控制器的软件版本：均为01。

基于上述对软件升级包的命名方式，可以在软件升级包的名称中注明本次升级的控制器及其要升级的软件版本，便于快速识别和记录变更内容，实现高效的升级包管理及变更管理。

一种实现方式中，车辆生产商在生成软件升级包后，可以通过云服务器主动将该软件升级包发送给主控制器。

另一种实现方式中，车辆生产商在生成软件升级包后，将该软件升级包存储在车辆生产商的平台中。当主控制器接收到用户或者售后服务器人员触发的升级请求时，从车辆生产商的平台中获取对应的软件升级包。

再一种实现方式中，车辆生产商在生成软件升级包后，将该软件升级包存储在车辆生产商的平台中。当主控制器接收到用户或者售后服务器人员触发的升级请求时，可以通过上位机从车辆生产商的平台中获取对应的软件升级包。或者，车辆生产商在生成软件升级包后，通过上位机主动将软件升级包发送至主控制器中。这一实现方式将在下一实施例中进行详细描述。

可选地，软件升级包中可以包括其对应的主控制器的标识。云服务器或者上位机可以根据软件升级包中的主控制器的标识，向对应的主控制器发送软件升级包。

需要说明的是，在只需要对控制器组中的某个或者某几个从控制器升级的场景中，合成的软件升级包中包括这几个从控制器从属的主控制器的标识。云服务器或者上位机可以根据软件升级包中的主控制器的标识，向对应的主控制器发送软件升级包。换句话说，主控制器接收到的软件升级包是其所在的控制器组对应的软件升级包，根据实际场景的不同，这里的软件升级包中可以包括主控制器的升级文件，也可以不包括主控制器的升级文件。

步骤102：主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器。

具体地，在接收到控制器组对应的软件升级包后，可以根据软件升级包中包括的待升级控制器的目标地址，确定控制器组中的待升级控制器。

需要说明的是，这里的待升级控制器可以为主控制器本身，也可以为该控制器组中的某个或者某几个从控制器。

步骤103：主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

具体地，根据待升级控制器是主控制器还是从控制器，采用不同的升级过程。

可选地，步骤103具体包括：当待升级控制器为主控制器时，主控制器根据软件升级包中与主控制器对应的升级文件，进行升级；当待升级控制器为从控制器时，主控制器向待升级的从控制器发送软件升级包中与待升级的从控制器对应的升级文件，以使待升级的从控制器根据升级文件，进行升级。

主控制器可以根据软件升级包中升级文件对应的目标地址，确定各个待升级控制器对应的升级文件。

可选地，主控制器可以通过私有CAN网络向待升级的从控制器发送对应的升级文件。

待升级的从控制器在接收到对应的升级文件后，可以对该升级文件进行软件刷写，实现升级。

本实施例提供的软件升级方法，可以对一组控制器的升级工作进行统一管理，主控制器接收到其所在控制器组对应的软件升级包后，自动进行升级文件分配及刷写，取消了人工同步控制器间软件版本的过程，提高了软件升级过程的工作效率和可靠性，降低对终端服务人员的技术能力要求。也即，在升级过程中，售后服务人员不需要手动选择这组控制器中所要升级的具体是哪个控制器，提高工作效率的同时，降低了关联性升级中控制器软件不同步的风险。

本实施例提供一种车辆软件升级方法，应用于车辆的主控制器中，包括：主控制器接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包，其中，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器；主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器；主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。该车辆软件升级方法中，一方面，通过将控制器组中的控制器对应的升级文件打包为软件升级包的方式，实现了对一组控制器的升级工作进行统一管理，减少了生产服务人员的升级文件管理数量，降低了服务终端的管理工作量以及降低了升级的复杂性，另一方面，主控制器接收到其所在控制器组对应的软件升级包后，自动进行升级文件分配及刷写，提高了升级效率，同时，降低了关联性升级中控制器软件不同步的风险。

图5为本发明提供的另一种车辆软件升级方法实施例的流程示意图。本实施例在图1所示实施例及各种可选的方式的基础上，对如何接收软件升级包的过程作一详细说明。如图5所示，本实施例提供的车辆软件升级方法包括如下步骤：

步骤501：主控制器接收目标上位机发送的主控制器所在的控制器组对应的软件升级包。

其中，目标上位机为有权限对控制器组进行升级的上位机。

图6为本发明提供的一种车辆软件升级方法应用场景的示意图。本实施例中，通过目标上位机61从车辆生产商的平台中获取软件升级包。目标上位机61可以通过整车CAN网络将软件升级包发送至主控制器62。

步骤502：主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器。

步骤503：主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

步骤502与步骤102、步骤503与步骤103的实现过程和技术原理类似，此处不再赘述。

通常情况下，一个控制器组至少有两家供应商同时供货，且通信和诊断接口完全统一，以往设计过程中，需要售后服务人员核对车辆上控制器的供应商名称，手动选择对应的上位机控制模块和软件升级包。本实施例中，在通过上位机进行升级的场景中，可以对上位机的权限进行校验，以减少售后服务人员的工作量，并且，可以避免不同供应商的升级包混刷导致的控制器死机等严重影响。校验过程详细描述如下。

可选地，在步骤501之前，本实施例提供的车辆软件升级方法还可以包括如下步骤。

步骤601：主控制器接收上位机采用预设供应商的安全算法，发送的第一安全访问。

步骤602：主控制器根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机是否是目标上位机。

具体地，上位机在向主控制器发送软件升级包前，需要先向主控制器发送第一安全访问。上位机中存储有多个供应商的安全算法，不同供应商的安全算法不同，避免不同供应商的升级包混刷导致的控制器死机等严重影响。本实施例中，上位机可以先采用预设供应商的安全算法，生成第一安全访问，并向主控制器发送该第一安全访问。

第一安全访问中可以包括与预设供应商的安全算法对应的密钥等校验信息。主控制器在接收到第一安全访问后，可以确定第一安全访问中的密钥与预先存储的目标供应商的安全算法对应的密钥是否相同，如果相同，则说明该上位机有权限对该主控制器所在的控制器组进行升级。

步骤603：当主控制器根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机为目标上位机时，确定执行步骤501。

步骤604：当主控制器根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机不是目标上位机时，向上位机反馈主控制器中存储的目标供应商的标识。

具体地，本实施例中所涉及到的主控制器中可能存储有目标供应商的标识，也可能没有存储目标供应商的标识(这种情况说明该主控制器是独家供货阶段无供应商标识的老产品)。

示例性地，在步骤601中，预设供应商可以为最早存在的供应商，以兼容没有存储目标供应商的标识的主控制器。先采用预设供应商的安全算法，生成第一安全访问，以确认该主控制器是否是独家供货阶段无供应商代码的老产品。

若主控制器根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机为目标上位机时，说明该主控制器是独家供货阶段无供应商代码的老产品。

若主控制器根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机不是目标上位机时，说明该主控制器不是独家供货阶段无供应商标识的老产品。该主控制器可以向上位机反馈主控制器中存储的目标供应商的标识。示例性地，本实施例中的目标供应商的标识可以为目标供应商的代码。

步骤605：主控制器确定在预设时长后，是否接收到上位机根据目标供应商的标识发送的第二安全访问。

步骤606：当主控制器在预设时长之后，接收到上位机根据目标供应商的标识发送的第二安全访问时，主控制器根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机是否是目标上位机。

步骤607：当主控制器根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机为目标上位机时，确定执行步骤501。

具体地，一种实现方式中，上位机在接收到主控制器反馈的目标供应商的标识后，可以根据该目标供应商的标识，查找到该目标供应商的标识对应的安全算法，生成第二安全访问。主控制器可以在预设时长之后，接收到第二安全访问，并根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定该上位机是目标上位机。之后，执行步骤501。

另一种实现方式中，上位机在接收到主控制器反馈的目标供应商的标识后，根据该目标供应商的标识，查找不到该目标供应商的标识对应的安全算法，但是，该上位机利用其他供应商的安全算法生成了第二安全访问。在该实现方式中，主控制器可以在预设时长之后，接收到第二安全访问。但是，主控制器根据该第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定该上位机不是目标上位机。

又一种实现方式中，上位机在接收到主控制器反馈的目标供应商的标识后，根据该目标供应商的标识，查找不到该目标供应商的标识对应的安全算法。上位机停止向该主控制器发送数据。主控制器在预设时长之后，不会接收到第二安全访问。

步骤608：当主控制器在预设时长之后，未接收到上位机发送的第二安全访问，或者，主控制器根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机不是目标上位机时，提示升级异常信息。

具体地，在步骤608中，为了提醒售后服务人员，以防恶意上位机对车辆的控制器的攻击，可以在确定上位机不是目标上位机时，提示升级异常信息。可选地，本实施例中的升级异常信息可以为文本信息、音频信息、视频信息等。本实施例对此不做限制。

本实施例提供的车辆软件升级方法，对于同一控制器节点存在多家供应商供货的情况下，通过安全访问算法保护，保证不同供应商供货的控制器的软件刷写过程的准确性和稳定性。

本实施例提供的车辆软件升级方法中，在接收软件升级包之前，校验上位机是否有权限对主控制器所在的控制器组进行升级，一方面，可以避免不同供应商的升级包混刷导致的控制器死机等严重影响，另一方面，可以减少售后服务人员的工作量，进一步提高升级效率，再一方面，在检验过程中，首先根据采用预设供应商的安全算法发送的第一安全访问进行校验，可以进一步提高升级效率减少判断环节，同时，兼容独家供货阶段无供应商标识的老产品，应用场景较为广泛。

本实施例还提供一种车辆软件升级系统，包括：主控制器以及至少一个与主控制器连接的从控制器。主控制器用于执行如图1及图5任一所示实施例及各种可选的实现方式中提供的车辆软件升级方法。

本发明实施例所提供的车辆软件升级系统可执行本发明任意实施例所提供的车辆软件升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本发明提供的一种车辆软件升级装置的结构示意图。该车辆软件升级装置设置于车辆的主控制器中。如图7所示，本实施例提供的车辆软件升级装置包括如下模块：接收模块71、第一确定模块72以及控制模块73。

接收模块71，用于接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包。

其中，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器。

一种实现方式中，接收模块71具体用于：接收目标上位机发送的主控制器所在的控制器组对应的软件升级包。其中，目标上位机为有权限对控制器组进行升级的上位机。

对应于上述实现方式，本实施例提供的车辆软件升级装置还包括如下模块：第二确定模块以及第三确定模块。其中，接收模块71还用于：接收上位机采用预设供应商的安全算法，发送的第一安全访问。第二确定模块用于根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机是否是目标上位机。第三确定模块用于当根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机为目标上位机时，确定执行接收目标上位机发送的主控制器所在的控制器组对应的软件升级包的步骤。

进一步地，该装置还包括：反馈模块、第四确定模块以及第五确定模块。反馈模块用于根据第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定上位机不是目标上位机时，向上位机反馈主控制器中存储的目标供应商的标识。第四确定模块用于当在预设时长之后，接收到上位机根据目标供应商的标识发送的第二安全访问时，主控制器根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机是否是目标上位机。第五确定模块用于当根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机为目标上位机时，确定执行接收目标上位机发送的主控制器所在的控制器组对应的软件升级包的步骤。

进一步地，该装置还包括：第六确定模块。第六确定模块用于当在预设时长之后，未接收到上位机发送的第二安全访问，或者，根据第二安全访问以及目标供应商的安全算法，确定上位机不是目标上位机时，提示升级异常信息。

第一确定模块72，用于根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器。

控制模块73，用于控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

可选地，控制模块73具体用于：当待升级控制器为主控制器时，主控制器根据软件升级包中与主控制器对应的升级文件，进行升级；当待升级控制器为从控制器时，主控制器向待升级的从控制器发送软件升级包中与待升级的从控制器对应的升级文件，以使待升级的从控制器根据升级文件，进行升级。

可选地，软件升级包的名称信息包括以下至少一项：软件升级包的发布时间、软件升级包的名称、软件升级包的版本、待升级控制器的目标地址以及待升级控制器的软件版本。

本发明实施例所提供的车辆软件升级装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆软件升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8为本发明提供的一种车辆的结构示意图。如图8所示，该车辆包括处理器80以及存储器81。该车辆中处理器80的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器80为例；该车辆的处理器80和存储器81可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器81作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆软件升级方法对应的程序指令以及模块(例如，车辆软件升级装置中的接收模块71、第一确定模块72以及控制模块73)。处理器80通过运行存储在存储器81中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆软件升级方法。

存储器81可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器81可进一步包括相对于处理器80远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆软件升级方法，该方法应用于车辆的主控制器中，该方法包括：

主控制器接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

所述主控制器根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

所述主控制器控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆软件升级方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆软件升级装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆软件升级方法，应用于车辆的主控制器中，其特征在于，包括：

主控制器接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

所述主控制器根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

所述主控制器控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包，包括：

所述主控制器接收目标上位机发送的所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述目标上位机为有权限对所述控制器组进行升级的上位机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控制器接收目标上位机发送的所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包之前，所述方法还包括：

所述主控制器接收上位机采用预设供应商的安全算法，发送的第一安全访问；

所述主控制器根据所述第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定所述上位机是否是目标上位机；

当所述主控制器根据所述第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定所述上位机为目标上位机时，确定执行接收目标上位机发送的所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主控制器根据所述第一安全访问以及预先存储的目标供应商的安全算法，确定所述上位机不是目标上位机时，向所述上位机反馈所述主控制器中存储的目标供应商的标识；

当所述主控制器在预设时长之后，接收到所述上位机根据所述目标供应商的标识发送的第二安全访问时，所述主控制器根据所述第二安全访问以及所述目标供应商的安全算法，确定所述上位机是否是目标上位机；

当所述主控制器根据所述第二安全访问以及所述目标供应商的安全算法，确定所述上位机为目标上位机时，确定执行接收目标上位机发送的所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主控制器在所述预设时长之后，未接收到所述上位机发送的第二安全访问，或者，所述主控制器根据所述第二安全访问以及所述目标供应商的安全算法，确定所述上位机不是所述目标上位机时，提示升级异常信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述主控制器控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级，包括：

当所述待升级控制器为所述主控制器时，所述主控制器根据所述软件升级包中与所述主控制器对应的升级文件，进行升级；

当所述待升级控制器为从控制器时，所述主控制器向待升级的从控制器发送所述软件升级包中与所述待升级的从控制器对应的升级文件，以使所述待升级的从控制器根据所述升级文件，进行升级。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述软件升级包的名称信息包括以下至少一项：所述软件升级包的发布时间、所述软件升级包的名称、所述软件升级包的版本、待升级控制器的目标地址以及待升级控制器的软件版本。

8.一种车辆软件升级系统，其特征在于，包括：主控制器以及至少一个与所述主控制器连接的从控制器；所述主控制器用于执行如权利要求1至7任一项所述的车辆软件升级方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的车辆软件升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的车辆软件升级方法。

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