CN113485729A - 控制器升级方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制器升级方法、装置及计算机存储介质，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的从控制器，所述方法包括：所述主控制器获取服务器发送的软件升级信息，所述软件升级信息至少包括用于升级所述从控制器的软件升级数据；所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器进行升级。如此，直接通过支持远程刷写功能的主控制器对不支持远程刷写功能的从控制器进行升级，无需额外增加其它控制器，有效降低了成本，且便于维护。

Description

控制器升级方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种控制器升级方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

现有软件刷写即软件升级方法主要包括标定测试工具刷写、诊断仪刷写、远程刷写方法。对于远程刷写方法而言，需要目标控制器具备支持远程刷写功能，而对于不具备支持远程刷写功能的目标控制器，需要通过中间控制器实现远程刷写，即将单独的子控制器软件远程刷写到一个中间控制器的指定区域，该中间控制器再将子控制器软件刷写到子控制器中。因此，对于不支持远程刷写功能控制器，需要外接设备后才能进行软件刷写，然而，上述软件升级方法提高了成本，且不便于维护。

发明内容

本申请的目的在于提供一种控制器升级方法、装置及计算机存储介质，其优势在于直接通过支持远程刷写功能的主控制器自动对不支持远程刷写功能的从控制器进行升级，无需额外增加其它控制器，有效降低了成本，且便于维护。

为达到上述目的：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制器升级方法，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的的从控制器，所述方法包括以下步骤：

所述主控制器获取服务器发送的软件升级信息，所述软件升级信息至少包括用于升级所述从控制器的软件升级数据；

所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器进行升级。

可选地，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：

所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致；

若是，则执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。

可选地，所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致之前，还包括：

所述主控制器将本地存储的上一次所述从控制器软件升级后对应的版本确定为所述从控制器的当前软件版本；或者，

所述主控制器向所述从控制器发送软件版本检测请求，并接收所述从控制器基于所述软件版本检测请求返回的所述从控制器的当前软件版本。

可选地，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：

所述主控制器向所述从控制器发送安全检测指令；

所述主控制器接收所述从控制器基于所述安全检测指令返回的安全检测响应消息，基于所述安全检测响应消息确定安全检测通过后，执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。

可选地，还包括以下步骤：

所述主控制器接收并输出所述从控制器发送的用于指示升级结果的升级反馈消息。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制器升级方法，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的的从控制器，所述方法包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据；

所述从控制器根据所述用于升级所述从控制器的软件升级数据执行升级。

可选地，所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据之前，还包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的安全检测指令；

所述从控制器基于所述安全检测指令生成安全检测响应消息，并向所述主控制器发送所述安全检测响应消息。

可选地，还包括以下步骤：

所述从控制器向所述主控制器发送用于指示升级结果的升级反馈消息。

第三方面，本申请实施例提供一种执行上述方法的控制器升级装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现上述控制器升级方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制器升级方法的步骤。

本申请实施例提供的控制器升级方法、装置及计算机存储介质，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的从控制器，所述方法包括：所述主控制器获取服务器发送的软件升级信息，所述软件升级信息至少包括用于升级所述从控制器的软件升级数据；所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器进行升级。如此，直接通过支持远程刷写功能的主控制器对不支持远程刷写功能的从控制器进行升级，无需额外增加其它控制器，有效降低了成本，且便于维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制器升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制器升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制器升级方法的过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制器升级方法的具体流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制器升级装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

参阅图1，为本申请实施例提供的一种控制器升级方法，该控制器升级方法可以由本申请实施例提供的一种控制器升级装置来执行，该控制器升级装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的的从控制器为例，其中，所述主控制器可为车辆的变速箱控制器，所述从控制器可为车辆的油泵控制器等，本实施例提供的处理方法包括以下步骤：

步骤S101：主控制器获取服务器发送的软件升级信息，所述软件升级信息至少包括用于升级所述从控制器的软件升级数据；

其中，所述主控制器与所述从控制器之间可通过CAN总线、蓝牙等方式建立通信连接，以方便快速且稳定地进行数据传输。主控制器获取服务器发送的软件升级信息可以是主控制器接收服务器主动发送的软件升级信息，也可以是主控制器接收服务器基于所述主控制器发送的软件更新请求而发送的软件升级信息。需要说明的是，所述软件升级信息除了包括用于升级所述从控制器的软件升级数据之外，还可包括用于升级所述主控制器的软件升级数据。其中，所述软件升级数据可包括软件版本、升级程序包等。此外，所述软件升级数据也可不直接包括升级程序包，而是包括升级程序包的下载地址。

步骤S102：所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器进行升级。

具体地，所述主控制器通过与所述从控制器之间的通信连接将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器根据所述用于升级所述从控制器的软件升级数据进行升级。

在一实施方式中，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致；若是，则执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。可以理解地，若所述主控制器检测到所述从控制器的当前软件版本与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致，说明需要对所述从控制器进行升级，则执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤，若所述主控制器检测到所述从控制器的当前软件版本与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本一致，说明不需要对所述从控制器进行升级，则不执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。如此，在检测到需要对从控制器进行升级时，才向所述从控制器发送软件升级数据，能够有效节约资源，提高升级有效性。

在一实施方式中，所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致之前，还包括：所述主控制器将本地存储的上一次所述从控制器软件升级后对应的软件版本确定为所述从控制器的当前软件版本；或者，所述主控制器向所述从控制器发送软件版本检测请求，并接收所述从控制器基于所述软件版本检测请求返回的所述从控制器的当前软件版本。可以理解地，所述主控制器可以在每一次对所述从控制器进行升级后将对应的软件版本存储在本地，而在下一次是否需要对所述从控制器进行升级时，可直接将本地存储的上一次所述从控制器软件升级后对应的软件版本确定为所述从控制器的当前软件版本，进而检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致。当然，所述主控制器也可通过向所述从控制器发送软件版本检测请求，并接收所述从控制器基于所述软件版本检测请求返回的请求响应消息，从而获得所述从控制器的当前软件版本。如此，可通过不同方式获知从控制器的软件版本消息，操作简单且快速，提高了升级效率。

在一实施方式中，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：所述主控制器向所述从控制器发送安全检测指令；所述主控制器接收所述从控制器基于所述安全检测指令返回的安全检测响应消息，基于所述安全检测响应消息确定安全检测通过后，执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。这里，所述主控制器在确定需要对所述从控制器进行升级时，可执行安全检测操作，具体地，所述主控制器可向所述从控制器发送一安全检测指令，比如一组随机数，并接收所述从控制器基于所述安全检测指令返回的安全检测响应消息，比如所述从控制器基于所述随机数按照预设规则生成的一组密钥，接着，所述主控制器将所述从控制器发送的这组密钥与自身基于这组随机数生成的密钥进行比较，若两者一致，说明安全检测通过，否则说明安全检测失败，并可向服务器输出安全检测失败消息。如此，通过对控制器进行安全检测，能够有效防止控制器被替换等行为，提高了升级安全性。

综上，上述实施例提供的控制器升级方法中，直接通过支持远程刷写功能的主控制器对不支持远程刷写功能的从控制器进行升级，无需额外增加其它控制器，有效降低了成本，且便于维护。

在一实施方式中，所述方法还包括以下步骤：所述主控制器接收并输出所述从控制器发送的用于指示升级结果的升级反馈消息。这里，所述升级结果可以是指软件升级数据的完整性结果，也可以是指是否成功完成软件升级的结果。所述主控制器接收到所述从控制器发送的用于指示升级结果的升级反馈消息后，可向服务器发送所述升级反馈消息，以告知升级结果。如此，通过及时反馈升级结果，提高了升级效率。

参阅图2，为本申请实施例提供的一种控制器升级方法，该控制器升级方法可以由本申请实施例提供的一种控制器升级装置来执行，该控制器升级装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的的从控制器为例，其中，所述主控制器可为车辆的变速箱控制器，所述从控制器可为车辆的油泵控制器等，本实施例提供的处理方法包括以下步骤：

步骤S201：从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据；

其中，所述主控制器与所述从控制器之间可通过CAN总线、蓝牙等方式建立通信连接，以方便快速且稳定地进行数据传输。在一实施方式中，所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据之前，还包括以下步骤：所述从控制器接收所述主控制器发送的软件版本检测请求，并向所述主控制器发送所述从控制器的当前软件版本。在一实施方式中，所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据之前，还包括以下步骤：所述从控制器接收所述主控制器发送的安全检测指令；所述从控制器基于所述安全检测指令生成安全检测响应消息，并向所述主控制器发送所述安全检测响应消息。这里，所述从控制器接收所述主控制器发送的安全检测指令，比如一组随机数，并基于所述安全检测指令生成安全检测响应消息，比如基于所述随机数按照预设规则生成一组密钥，然后，向所述主控制器发送所述安全检测响应消息，以由所述主控制器进行安全检测操作。如此，通过对控制器进行安全检测，能够有效防止控制器被替换等行为，提高了升级安全性。

步骤S202：所述从控制器根据所述用于升级所述从控制器的软件升级数据执行升级。

具体地，所述从控制器根据所述主控制器发送的所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对自身软件进行升级。

综上，上述实施例提供的控制器升级方法中，直接通过支持远程刷写功能的主控制器对不支持远程刷写功能的从控制器进行升级，无需额外增加其它控制器，有效降低了成本，且便于维护。

在一实施方式中，所述方法还包括以下步骤：所述从控制器向所述主控制器发送用于指示升级结果的升级反馈消息。这里，所述升级结果可以是指软件升级数据的完整性结果，也可以是指是否成功完成软件升级的结果。所述从控制器在接收完所述用于升级所述从控制器的软件升级数据或者根据所述用于升级所述从控制器的软件升级数据进行升级后，可向所述主控制器发送用于指示升级结果的升级反馈消息，以及时告知升级结果。如此，通过及时反馈升级结果，提高了升级效率。

基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例进行详细说明。参阅图3，对本实施例提供的控制器升级方法的应用场景进行说明：1)系统中要有带远程刷写的网络，传递用于远程刷写的软件；1)主控制器与带远程刷写功能网络相连，用于接收合并了子控制器软件的主控制器软件；3)主控制器带有远程刷写功能，能够接受带远程刷写网络传输过来的软件；4)子控制器与主控制器之间有可以互相通信的私有网络，这个私有网络可以进行数据刷写；5)刷写到主控制器的软件是合并了子控制器软件的主控制器软件；6)刷写到子控制器的软件是主控制器从主控制器软件中提取出来后发送给子控制器的软件。

参阅图4，本实施例提供的控制器升级方法应用于主控制器，包括以下步骤：

步骤S301：接收合并了子控制器软件的主控制器软件；

步骤S302：检查子控制器中的软件版本与主控制器中的子控制器软件版本是否不一致，若是，则执行步骤S303，否则执行步骤S309；

这里，子控制器中的软件版本与主控制器中的子控制器软件版本是否不一致是用于判别是否需要升级的条件。

步骤S303：开始安全检查；

具体地，主控制器发送一组随机数给子控制器，以使子控制器基于该组随机数反馈一组密钥，同时，主控制器也会基于这组随机数计算一组密钥。

步骤S304：判断密钥是否一致，若是，则执行步骤S306，否则执行步骤S305；

这里，主控制器比较两组密钥的一致性，若一致，则执行步骤S306，否则执行步骤S305；

步骤S305：报密钥错误故障码；

步骤S306：刷子控制器软件；

具体地，主控制器将子控制器软件向子控制器发送。

步骤S307：判断完整性检查是否正确，若是，则执行步骤S309，否则执行步骤S308；

这里，主控制器数据发送完毕后，子控制器会反馈数据完整性结果给主控制器，主控制器用子控制器的结果和预置在主控制器的结果进行比较，以判断完整性检查是否正确。

步骤S308：报完整性检查故障码；

步骤S309：结束。

这里，如果完整性结果一致，证明升级成功。

如此，本实施例提供的控制器升级具体以下创新点：1)子控制器软件与主控制软件合并成一个主控制器软件；2)将主控制器软件远程刷写到主控制器中，通过主控制器自动发送指令给子控制器，用于识别子控制器中软件是否需要升级；3)在判断结果为需要升级子控制器软件后，自动执行下列环节，进行安全校验，安全校验通过后，主控制器将合并进来的软件刷写到子控制器中，完整性检查通过后，证明子控制器软件升级成功，此时激活子控制器。此外，具有以下优点：1)主控制器软件和子控制器软件刷写到主控制器的时间相同，不用在系统中单独安装一个中间控制器，可以借用系统中现有的控制器实现对子控制器的升级功能；2)解决了子控制器不支持远程刷写功能时，通过把子控制器的软件和主控制器的软件集成后刷写到主控制器，主控制器在自动识别版本后，将子控制器软件自动升级，这里的主控制器是系统上原有的控制器，不是额外增加的控制器，成本低和维护方便。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种控制器升级装置，如图5所示，该装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图5中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图5中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述控制器升级方法。

该装置还可包括：至少一个网络接口312。该装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解，总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统313。

其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述控制器升级方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1和图2所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制器升级方法，其特征在于，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的从控制器，所述方法包括以下步骤：

所述主控制器获取服务器发送的软件升级信息，所述软件升级信息至少包括用于升级所述从控制器的软件升级数据；

所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送，以便所述从控制器进行升级。

2.根据权利要求1所述的控制器升级方法，其特征在于，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：

所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致；

若是，则执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。

3.根据权利要求2所述的控制器升级方法，其特征在于，所述主控制器检测所述从控制器的当前软件版本是否与所述用于升级所述从控制器的软件升级数据对应的软件版本不一致之前，还包括：

所述主控制器将本地存储的上一次所述从控制器软件升级后对应的软件版本确定为所述从控制器的当前软件版本；或者，

所述主控制器向所述从控制器发送软件版本检测请求，并接收所述从控制器基于所述软件版本检测请求返回的所述从控制器的当前软件版本。

4.根据权利要求1或2所述的控制器升级方法，其特征在于，所述主控制器将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送之前，还包括以下步骤：

所述主控制器向所述从控制器发送安全检测指令；

所述主控制器接收所述从控制器基于所述安全检测指令返回的安全检测响应消息，基于所述安全检测响应消息确定安全检测通过后，执行将所述用于升级所述从控制器的软件升级数据向所述从控制器发送的步骤。

5.根据权利要求1所述的控制器升级方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述主控制器接收并输出所述从控制器发送的用于指示升级结果的升级反馈消息。

6.一种控制器升级方法，其特征在于，所述控制器包括支持远程刷写功能的主控制器、和与所述主控制器通信连接且不支持远程刷写功能的从控制器，所述方法包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据；

所述从控制器根据所述用于升级所述从控制器的软件升级数据执行升级。

7.根据权利要求6所述的控制器升级方法，其特征在于，所述从控制器接收所述主控制器发送的用于升级所述从控制器的软件升级数据之前，还包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的安全检测指令；

所述从控制器基于所述安全检测指令生成安全检测响应消息，并向所述主控制器发送所述安全检测响应消息。

8.根据权利要求6所述的控制器升级方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述从控制器向所述主控制器发送用于指示升级结果的升级反馈消息。

9.一种控制器升级装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的控制器升级方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的控制器升级方法的步骤。

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