CN111348504A - 一种电梯控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制装置及方法。其电梯控制装置包括：主控制器；至少一个从控制器；其中，所述主控制器与所述至少一个从控制器连接；所述从控制器预留有多个预设端口，用于实现目标电梯的控制功能拓展或功能升级。将至少一个从控制器与主控制连接，并将与主控制器连接的从控制器的端口作为预设端口，当需要进行电梯功能升级或是电梯兼容性设置时，通过预设端口连接对应的控制或被控设备，在根据预设功能进行组合升级，从而使电梯控制装置能够兼容不同电梯标准的需求，且还能够灵活满足市场需求。

Description

一种电梯控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制装置及方法。

背景技术

由于在现有技术中电梯控制系统是按照电梯开始投入使用时的相关国标或地方政府的特殊要求(地方标准)设计；并且在电梯设计时，其电梯控制装置大都采用一体化设计。这也导致了后续若需要对电梯进行维护升级时，需要花费大量成本对电梯控制系统进行更换。同时在电梯控制系统中电梯控制装置的一体化设计，使得已在运作的电梯控制系统无法兼容新标准和不能灵活满足市场需求。例如：在电梯标准更新后，要求需要对电梯开门和关门的动作进行检测，以防止发生夹伤乘客的安全事故。但由于所运行的电梯是一体化设计不能满足电梯新标准的规定，因此需要更换整套电梯控制系统以满足电梯运行的新标准，防止安全事故发生。又例如：在特殊情况下需要对电梯控制系统中的电梯控制装置进行特殊定制，其特殊定制则需要重新对电梯控制装置进行设计，其原有标准的电梯控制装置不能满足特殊定制电梯的要求。对于特殊定制的电梯控制装置来说，其特殊定制的电梯控制装置兼容性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电梯控制装置及方法，以解决现有电梯控制装置因兼容性不足，而从不能满足市场需求的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制装置，包括：

主控制器；

至少一个从控制器；其中，所述主控制器与所述至少一个从控制器连接；所述从控制器预留有多个预设端口，用于实现目标电梯的控制功能拓展或功能升级。

将至少一个从控制器与主控制连接，并将与主控制器连接的从控制器的端口作为预设端口，当需要进行电梯功能升级或是电梯兼容性设置时，通过预设端口连接对应的控制/被控设备，在根据预设功能进行组合升级，从而使电梯控制装置能够兼容不同电梯标准的需求，且还能够灵活满足市场需求。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，主控器与从控制器之间通过总线进行连接，其中，所述总线包括数据总线和控制总线。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，预设端口包括：供电端口、输入端口及输出端口。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，预设端口包括：连接端子。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，电梯控制装置还包括：参数设置面板，所述参数设置面板与主控制器连接，用于显示电梯新增功能和对电梯进行新增功能设置。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，参数设置面板，包括：显示单元，用于显示需要设置的电梯新增功能参数；

按键单元，用于设置电梯新增功能。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，从控制器包括可拆卸的从控制芯片。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，包括：

获取新增功能信号；其中，所述新增功能信号由用户通过参数设置面板设置获得，并发送给主控制器；

基于所述新增功能信号查询所述主控制器中预设功能表，以获得与所述新增功能信号对应的功能信息；

将所述功能信息发送给所述从控制器，使所述功能信息从所述从控制器的预设端口输出并根据所述新增功能对目标电梯进行控制。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，新增功能信号为对应于预设功能表的编码值。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，基于所述新增功能信号查询所述主控制器中预设功能表，以获得与所述新增功能信号对应的功能信息，包括：根据所述预设功能表检测所述主控制器的功能端口，和/或，所述从控制器的预设输入端口对应于所述预设功能表中功能信息的启用状态，以获得对应端口的功能信息；基于所述对应端口的功能信息进行逻辑运算，以确定出与所述新增功能信号对应的功能信息。

本发明具有如下优点：

该电梯控制装置能够在原有电梯控制系统上，保证原电梯系统功能的正常使用，并且还能够进行功能扩展，从而能够满足电梯定制的需求，也能通过满足对电梯功能的升级，保证在原有电梯系统上还能够兼容新功能或是新电梯标准；并且本发明还能通过预设端口，当在需要进行电梯相关参数设置时，通过设置面板即可对主控器的功能端口或从控制器的预设端口和以及电梯的内部状态做出响应，且本发明允许通过对已使用的主控制器的固定端口状态、从控制器的预设端口状态以及电梯内部状态进行一些简单的逻辑运算从而实现新功能的控制。

此外，本发明通过使用总线进行主控制器和从控制器以及外接设备之间的数据控制，从而能够保证数据传输的高效性与完整性，本发明的预设端口可以使用外接端子能够简化电梯控制系统的升级过程，节省升级成本。利用参数设置面板能够实现快速设置。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1是本发明实施例1提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例2提供的一种电梯控制方法的流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例3提供的一种电梯控制方法的逻辑图；

图5是本发明实施例3提供的又一种电梯控制方法的逻辑图；

图6是本发明实施例3提供的又一种电梯控制方法的逻辑图；

图7是本发明实施例3提供的又一种电梯控制方法的逻辑图。

附图标记

1-主控制器；2-从控制器；3-预设端口；4-参数设置键盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种电梯控制装置，如图1所示，包括：

主控制器1；主控制器1主要是用于接收控制信号，并对所接收的控制信号进行处理，在将处理结果发送给从控制器2或是由主控制器1的功能端口输出，其中主控制器1可以包括控制芯片和控制电路。

至少一个从控制器2；其中，所述主控制器1与所述至少一个从控制器2连接；所述从控制器2预留有多个预设端口3，用于实现目标电梯的控制功能拓展或功能升级。将至少一个从控制器2与主控制1连接，其中主控制器1内部预设有电梯基础功能表，其功能表也可以通过连接从控制器2的预设端口3对主控制器1内部的功能表进行更新修改。例如：当从控制器2的预设端口3连接温度传感器时，传感器将采集到的信号向从控制器2传输，从控制器2将所接收的信号发送给主控制器1，而在主控制器1通过所接收到的数据信息，查询预设功能表中需要控制电梯所执行的动作信息在通过从控制器2的输出端口或是主控制器1功能端口中原有输出端口输出控制信息，并控制电梯执行相对应的动作。

具体的，1主控器与从控制器2之间可以通过总线进行连接，其中，所述总线包括数据总线和控制总线。通过使用总线进行1主控制器和2从控制器以及外接设备之间的数据控制，从而能够保证数据传输的高效性与完整性。

具体的，预设端口3包括：供电端口、输入端口及输出端口。预设端口3至少可以为2个，其预设端口3的功能可以是由用户自己定义，例如：供电端口可以是24V，预设端口个数为4个。其中输出端口还可以连接继电器或开关，执行机械动作控制被控设备的通断。输入端口可以是连接按键或是传感器，用来采集输入信号。

可选的，预设端口3可以是芯片引脚，也可以是焊盘；优选的预设端口3为连接端子，通过使用电连接线把预设端口的端子与输入装置或被控装置，能够比较简单快捷的实现电梯控制系统的升级。其连接端子可以安装在电梯控制装置电路板的侧边，有利于维修人员对电梯控制装置进行维修升级并且方便进行功能扩展及方便连接控制线，从而能够方便快速的实现电梯控制装置兼容不同电梯标准需求，并且能够进行灵活改变，能够快速适应客户需求。

具体的，电梯控制装置还包括：参数设置面板，所述参数设置面板与主控制器连接，用于显示电梯新增功能和对电梯进行新增功能设置。参数设置面板与主控制器1连接并进行数据传输，通过对参数设置面板件参数设置，主控制器1接收到所设置的参数，将对输入参数进行查询，查看主控制器1中的预设功能表对应的功能信息，最后将预设端口进行接线，等待信号响应从而实现对电梯功能的新增。也可以先用电连接线连接好从控制器2，在对参数设置面板进行设置，接收等待新增功能响应。除此之外，还可以是对原有固定功能端口进行取反，或是在利用主控器内设置的逻辑器件进行逻辑比较，从而实现电梯功能的禁用/新增。

具体的，参数设置面板，包括：显示单元，用于显示需要设置的电梯新增功能参数；参数设置面板的显示单元可以是液晶屏也可以是数码管。

按键单元，用于设置电梯新增功能。按键单元，可以是机械式按键也可以是触摸式按键。

可选的，从控制器2中设置有从控制芯片，其芯片可以固定连接也可以拆卸连接。且在从控制器2中设置有芯片座或芯片插槽，用于安装从控制芯片；当用户需要对电梯系统的功能进行升级时，可以通过向预留出的芯片插槽/座安装新的从控制器芯片来进行功能扩展。从而能够便于电梯控制装置进行升级，有利于兼容不同需求情况的电梯控制装置，并且通过增加从控制芯片和芯片插槽/座以实现电梯控制装置的功能拓展，通过更换从控制芯片还能节省维修成本，解决现有技术中由于电梯控制装置功能端口不足需要更换整个电梯控制装置的问题。其中，从控制芯片可以是在出厂时已经烧录的控制芯片，其预烧录的控制芯片内置的电梯功能能够满足大部分用户对电梯功能的需求；且用户可以通过参数设置面板进行新增/调用。若出现预先烧写的功能集不能满足用户的需求时，用户还可以通过更换从控制芯片实现所需要新增的电梯功能(实现电梯新功能的从控制芯片需要用户向电梯厂家进行定制或通过自行开发测试后才能进行使用，这样是为保证后续电梯运行时的稳定性)。

可选的，维修人员也还可以对从控制器中的从控制芯片进行临时烧录，当从控制芯片因误操作而导致控制芯片内所存储的功能信息清零的情况下，维修人员可以够通过从控制器的预设端口对从控制芯片进行烧录，从而实现在进行电梯控制系统维修时，简化检修步骤，节约维修成本。

具体的，主控制器1上设置有功能端口，用于实现电梯预装功能。主控制器1上的功能端口为电梯出厂时根据需求进行定义的功能端口，其端口对应的功能均为电梯运行的基础功能。其中主控制器1的功能端口还包括模/数转换接口，通过总线采集数字信号，将数字信号转换为模拟信号或是将模拟信号转换为数字信号进行传输。

将至少一个从控制器与主控制连接，并将与主控制器连接的从控制器的端口作为预设端口，当需要进行电梯功能升级或是电梯兼容性设置时，通过预设端口连接对应的控制/被控设备，再根据预设功能进行组合升级，从而使电梯控制装置能够兼容不同电梯标准的需求，且还能够灵活满足市场需求。

实施例2

本实施例提供一种电梯控制方法，如图2所示，包括：

S10，获取新增功能信号；其中，所述新增功能信号由用户通过参数设置面板设置获得，并发送给主控制器；主控制器获取用户通过参数设置面板设置的新增功能信号，其新增功能信号可以是个编码值，需要经过主控制芯片进行识别，其识别结果与主控制器中的预设功能表中所存储的功能相对应。例如：P4C1.40设置为特定值后对应的功能是最近层停梯、内召禁止、外召禁止以及退出并联群控。其中，编码值可以是10进制的编码值也可以是16进制的编码值，其码值可以根据用户需求进行定义。

S11，基于所述新增功能信号查询所述主控制器中预设功能表，以获得与所述新增功能信号对应的功能信息；其中，预设功能表是由电梯厂商根进行预设的，也可以根据需要对预设功能表进行在线升级。

S12，将所述功能信息发送给所述从控制器，使所述功能信息从所述从控制器的预设端口输出并根据所述新增功能对目标电梯进行控制。其中，功能信息也可以理解为信号响应信息，通过主控制器设置的功能信息，将功能信息发送给从控制器，通过检测从控制器中是否存在满足对应功能信息的预设端口响应则可以确定是否需要对所设置的新增功能进行实现。通过这样的方式对电梯进行升级，能够保证在运行电梯能够兼容新标准。并且通过该方法能够进行灵活操作节约维修成本。实现在现有技术中因为电梯控制器的一体化设计而无法对电梯功能进行升级改造且不能满足现有的客户对电梯的需求的问题。

可选的，S11还包括：

根据所述预设功能表检测所述主控制器的功能端口，和/或，所述从控制器的预设输入端口对应于所述预设功能表中功能信息的启用状态，以获得对应端口的功能信息；基于所述对应端口的功能信息进行逻辑运算，以确定出与所述新增功能信号对应的功能信息。其中逻辑运算包括基于与、或、非进行任意组合的逻辑关系。

主控制器获取新增功能信号，其中新增功能信号可以是由参数设置面板获得；根据所获取的新增功能信号查找主控制器中与新增功能信号相对应的功能信息，再根据其功能信息对目标电梯进行控制，通过上述方法，能够兼容不同电梯标准的需求及灵活的满足市场需求。

实施例3

本实施例提供一种电梯控制装置，如图3所示，该装置包括：

参数设置键盘4，该参数设置键盘4与主控制器1连接，并利用参数设置键盘4上所设置的按键对新增功能参数进行设置。此外，在参数设置键盘4上还设置有参数显示器，用于显示新增参数的对应编码值。显示器可以液晶屏显示也可以是数码管显示。

主控制器1，主要用于接收控制信号，发送动作执行信号，此外，该控制器还将可以进行模/数转换便于数据采集。

从控制器2，用于进行电梯控制装置的升级，且从控制器2预留有多个控制端口，其端口可用于连接输入/输出设备，采集输入设备的信号指令并将该指令发送给主控制器1进行处理，再由主控制器1发送输出信号控制目标电梯。可选的，主控制器1的功能端口也包括输入端口和输出端口。其中，主控制器1所接收到的电梯输入响应可以是：最近层停梯、立即急停、平层校正、向端站校正、开门请求、关门请求、开门禁止、关门禁止、内召禁止、外召禁止、退出并联群控状态、故障复位请求、触发A级故障、触发B级故障、触发C级故障、触发D级故障等指令。

利用本实施例中的电梯控制装置所进行的电梯控制功能扩展，具体为：

用户在参数设置键盘4上设置所需要增加的功能码值，其功能值相当于新增功能信号，其码值数据是对应于预设在主控制器1内部的预设功能表的编码值，而根据编码值可以执行对应的功能信息。

可选的，当主控制器1接收到由参数设置键盘4设置的新增功能信号此时所设置的新增功能信号是对预设功能输入端口进行设置，则需要对预设功能输入端口是否存在输入信号进行检测，若预设功能输入端口中存在输入信号则根据参数设置键盘4设置的电梯新增功能通过从控制器2的预设输出端口输出对应于编码值的功能信息，根据功能信息使电梯执行新增的功能动作。

例如，如图4所示，利用参数设置键盘4设置的控制参数为：P4C1.40＝0x0701且对应预设功能输入端口IN_01有效时，从控制器2的预设输出端口输出对应于编码值的功能信息，其功能信息为：运行中的电梯在最近层停梯、禁止内召、禁止外召、退出并联群控同时生效。

可选的，预设功能输出端口的输出动作也可以由参数设置键盘4进行设置和控制；其中，在预设功能输出端口还连接有继电器或电子开关，通过机械动作(接通/断开)以实现对电梯新增输出功能的控制。

例如，如图5所示，利用参数设置键盘4设置的控制参数为：P4C1.50＝0x2280，P4C1.51＝0，则表示当电梯超载、电梯开门中、电梯开门到位同时生效时，预设功能输出端口OUT_01有效，反之无效。而参数设置键盘4设置的控制参数为P4C1.50＝0，P4C1.51＝0x2280时，表示当电梯超载、电梯开门中、电梯开门到位任何一个条件生效时，预设功能输出端口OUT_01有效，反之无效。其设置预设功能输出端口执行对应的功能信息，可以是：电梯发生A级故障、电梯发生B级故障、电梯发生C级故障、电梯发生D级故障、电梯平层、电梯正常候梯中、电梯正常运行中、电梯开门中、电梯关门中、电梯开门到位、电梯关门到位、电梯消防状态、电梯泊梯状态、电梯超载、电梯检修、开门微动运行中等功能信息。

可选的，利用主控制器1的功能端口(原有输入点、原有输出点、A/D输入及D/A输出)和从控制器2的预设端口3通过参数设置键盘4设置简单的“与、或”逻辑触发新增功能，并利用此新增功能控制对应的从控制器2的预设输出端口输出对应于编码值的功能信息。

例如，利用参数设置键盘4设置的控制参数为：

P4C1.60＝1290表示使用两个主控制器1的功能端口IN12和IN90；

P4C1.61＝0105表示使用两个从控制器2的预设端口NEW_IN01和NEW_IN05；

通过P4C1.60＝1290和P4C1.61＝0105进行逻辑运算，生成新的中间变量MID_01，根据此中间变量任一结果控制从控制器2的预设输出端口输出对应于编码值的功能信息P4C1.62。其中P4C1.62可执行的功能信息可以是如图6所示。

可选的，通过一些原有电梯状态和新增中间变量生成新增功能，其中新增变量可以是通过参数设置键盘4设置，通过逻辑运算“与、或、非”从控制器2的预设输出端口输出对应于编码值的功能信息，即实现电梯的新功能的。

例如，利用参数设置键盘4设置的控制参数为：

P4C1.70＝0x0080表示使用“电梯开门中”作为第一个电梯状态条件：A；

P4C1.71＝0xFDFF表示使用“电梯开门到位”取反作为第二个电梯状态条件：B；

P4C1.72＝0xBFFF表示使用“电梯检修”取反作为第三个电梯状态条件：C；

P4C1.73＝0x0000表示不使用第四个电梯状态条件；

P4C1.74＝0xFF03表示使用中间变量MID_03取反作为第一个中间变量条件：D；

P4C1.75＝0x0000表示不使用第二个中间变量条件；

P4C1.76＝0x0000表示不使用第三个中间变量条件；

P4C1.77＝0x0000表示不使用第四个中间变量条件；

其中，高字节为FF表示条件取反。

根据P4C1.70～P4C1.77定义A、B、C、D四个条件参与P4C1.78中选择的运算，其运算结果在从控制器2的预设输出端口NEW_OUT01中输出。P4C1.78所执行的结果如图7所示。

根据上述可选的自定义功能的方式可知本实施例可以通过改变读写的电梯控制参数对电梯进行控制；其电梯控制系统只要根据需求并按规则设定好电梯参数就能实现对应的自定义扩展功能。而电梯主控程序根据上述参数选取对应的变量并按指定的逻辑功能进行运算和控制，之后输出运算结果到中间变量、从控制器2的预设端口3，以及影响指定的电梯内部状态。

可选的，为了防止自定义的功能不被随意修改，当上述自定义功能测试通过后还需要通过密码控制方式将这些参数保护起来，即利用参数设置键盘4设置自定义功能密码，只有通过使用该密码电梯控制装置才允许修改去修改对应参数改变对应的自定义的功能。从而保证电梯控装置的安全运行。

在本实施例中电梯控制装置的软硬件内核均没有发生改变(无需更换控制器)，仅是在硬件上增加一些功能端口/从控制器；同时在电梯控制装置的软件上进行扩展，因此并不会影响/修改电梯原有的功能。仅是在电梯原有功能上做出简单扩展以适应随时间和地点不同的电梯标准及用户特殊需求，并且在本实施例中电梯原有的固定功能将被设计成优先于所有自定义功能(比如电梯在非平层区是固定禁止开门的，即使自定义了新的输入信号让电梯在非平层区进行开门也是不会起作用的)，因此本实施例的功能能够在原有电梯的基础功能上进一步保证电梯安全性。

本实施例的优点：

在保留原有电梯功能、符合原有电梯标准的情况下，对电梯功能进行简单的扩充，可以应对在不同时候对电梯检验标准的升级或修改。采用本实施提供的电梯控制装置时，即使是对已经投入使用的电梯，在应对新国家标准、新地方标准、新行业标准时可以通过简单的自定义功能扩展进行应对，无需更换电梯控制系统或让不符合新标准的电梯继续运行。

此外，在实际运作中电梯客户通常需要对电梯定制一些非标准的功能，使用本实施例所提供的电梯控制装置能够灵活满足电梯客户的要求，从而节约设计成本。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

主控制器；

至少一个从控制器；其中，所述主控制器与所述至少一个从控制器连接；所述从控制器预留有多个预设端口，用于实现目标电梯的控制功能拓展或功能升级。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控制器与从控制器之间通过总线进行连接，其中，所述总线包括数据总线和控制总线。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设端口包括：供电端口、输入端口及输出端口。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设端口包括：连接端子。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：参数设置面板，所述参数设置面板与所述主控制器连接，用于显示电梯新增功能和对电梯进行新增功能设置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数设置面板，包括：显示单元，用于显示需要设置的电梯新增功能参数；

按键单元，用于设置电梯新增功能。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述从控制器包括可拆卸的从控制芯片。

8.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获取新增功能信号；其中，所述新增功能信号由用户通过参数设置面板设置获得，并发送给主控制器；

基于所述新增功能信号查询所述主控制器中预设功能表，以获得与所述新增功能信号对应的功能信息；

将所述功能信息发送给从控制器，使所述功能信息从所述从控制器的预设端口输出并根据所述新增功能对目标电梯进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述新增功能信号为对应于预设功能表的编码值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述新增功能信号查询所述主控制器中预设功能表，以获得与所述新增功能信号对应的功能信息，包括：

根据所述预设功能表检测所述主控制器的功能端口，和/或，所述从控制器的预设输入端口对应于所述预设功能表中功能信息的启用状态，以获得对应端口的功能信息；

基于所述对应端口的功能信息进行逻辑运算，以确定出与所述新增功能信号对应的功能信息。

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