CN113434170B - 一种整车ota数据下载部署方法及装置 - Google Patents

一种整车ota数据下载部署方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113434170B
CN113434170B CN202110690407.1A CN202110690407A CN113434170B CN 113434170 B CN113434170 B CN 113434170B CN 202110690407 A CN202110690407 A CN 202110690407A CN 113434170 B CN113434170 B CN 113434170B
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
downloading
download
file
queue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110690407.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113434170A (zh
Inventor
刘俊
刘平
黄正瑜
方杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202110690407.1A priority Critical patent/CN113434170B/zh
Publication of CN113434170A publication Critical patent/CN113434170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113434170B publication Critical patent/CN113434170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/61—Installation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/70—Software maintenance or management
    • G06F8/71—Version control; Configuration management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

一种整车OTA数据下载部署方法及装置。本发明的目的是提供一种整车数据下载部署的方法及装置，包括步骤1、生成队列：步骤2、串行下载：步骤3、储存空间比较：步骤4、并行分发：步骤5、文件下载，本发明在当车机或者T‑BOX从服务器下载升级文件，分发升级文件到各个升级节点的过程中，通过下载和分发过程的相互协调、并行执行，减少对车机或者T‑BOX升级文件储存空间的需求，同时也可以缩短升级文件下载分发的整体时间。

Description

一种整车OTA数据下载部署方法及装置
技术领域
本发明属于汽车软件技术，具体涉及汽车软件远程升级的方法和技术。
背景技术
OTA是指即空中下载技术，通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理，OTA是汽车软件升级的通道，其价值是将新软件远程刷写到汽车中。车端具备移动通信能力的控制器通常为车机或者T-BOX，整车OTA过程中，车机或者T-BOX的客户端首先需要与服务器建立连接并将升级文件下载到本地，再将下载的升级文件通过整车网络分发到各个执行软件刷写的升级节点。随着整车具有自升级能力的智能控制器增多，下载的升级文件大小会增加，需要进行升级文件分发的节点也增多，对车机或者T-BOX的存储能力和分发速度也提出了更高的要求。
专利文献CN 112104721 A 公开了一种OTA远程升级文件下载方法，其主要是在网络信号不易到达地区将文件拆分后进行下载以提升下载成功率的方法。该方法支持大文件的下载，但是没有解决大文件与存储空间的矛盾。
专利文献 CN111273931A公开了一种车载行车电脑并行升级方法，包括：根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；根据待升级行车电脑集合，得到每个待升级行车电脑的地址标识符；根据地址标识符确定待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；判断待升级行车电脑集合是否符合升级标准；若符合升级标准，则按照下载顺序方式依次下载待升级文件，使得行车电脑根据待升级文件进行升级。在升级整车ECU前，按照不同的总线分布，对可升级的ECU进行编址。该方法通过对ECU地址的优先级进行排序，在后续并行升级时，可避免同一时间对同一总线的ECU进行升级，提高了总线的利用率，减少整车ECU的总升级时间。该方法适用于ECU由行车电脑进行升级，升级方式单一且升级包文件不大的情况，但是不能解决整车OTA中，控制器升级方式多样且总的升级包文件比较大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车数据下载部署的方法，当车机或者T-BOX从服务器下载升级文件，分发升级文件到各个升级节点的过程中，通过下载和分发过程的相互协调、并行执行，减少对车机或者T-BOX升级文件储存空间的需求，同时也可以缩短升级文件下载分发的整体时间。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种在整车OTA过程中升级文件数据下载部署的方法，运用到车机或者T-BOX的OTA客户端中，其方法包括以下步骤：
步骤1、生成队列：OTA客户端检测到新的OTA版本后，按照OTA客户端到升级目标各个子节点的数据传输速率由低到高对节点下载的先后顺序进行排序，生成升级节点下载部署队列；传输速率低的节点放到队列的前面，传输速率高的节点放到队列的后面。
步骤2、串行下载：将下载部署队列的头节点标记为下载节点的位置，开始执行该节点升级文件的下载，并判断下载是否完成；当该节点升级文件下载检验完成，标记该节点下载完成；进一步判断该下载节点的位置是不是下载部署队列中的最后一个节点，若不是，则将下载节点从当前位置移到在下载部署队列中的下一个节点，执行步骤3；若是，则将下载节点设为空。
步骤3、储存空间比较：OTA客户端判断当前下载节点待下载文件的大小，和车机或者T-BOX剩余储存空间进行比较，如果剩余储存空间减去预留空间大于待下载文件大小，则开始执行下载，否则等待下载。
步骤4、并行分发：OTA客户端检测到有节点文件下载完成，开始执行该节点文件分发，通过整车网络将文件传输到升级目标节点；如果有多个节点已经下载完成，则同时进行多个节点的分发。如果有节点的文件已经分发完成，OTA客户端删除掉该节点的文件。
步骤5、OTA客户端检测到有节点的文件分发完成，同时有下载节点正处于等待下载，则重新执行步骤3。如果下载节点为空，表明所有节点文件已经下载完毕，下载过程结束。如果下载部署队列中所有节点的文件已经分发完毕，则整个下载部署过程结束。
本发明还提供一种整车OTA数据下载部署装置，包括：队列生成模块、下载功能模块和分发功能模块。
所述队列生成模块，被配置为在OTA客户端检测到服务器有新版本时，生成每次升级任务升级目标节点的下载部署队列；
所述下载功能模块，被配置为按照升级任务的下载部署队列依次下载队列中各个节点的升级文件；
所述分发功能模块，被配置为向下载部署队列中升级文件已经下载完成的节点分发升级文件，在检测到有节点文件下载完成时，开始执行该节点文件分发，通过整车网络将文件传输到升级目标节点；如果有多个节点已经下载完成，则同时进行多个节点的分发。
本发明的有益效果：
1、本发明为汽车软件的远程升级提供升级包下载部署的并行方法，针对整车网络不同升级节点的传输通道速率差异情况，通过按顺序串行下载和并行分发，缩短了OTA升级包从服务器下载并且分发到各个升级节点的总体时间。
2、本发明通过下载过程和分发过程相互协调处理，减少OTA客户端升级包下载部署过程中车机或者T-BOX对存储空间的需求。
附图说明
图1为本发明的系统结构框体图；
图2为本发明的方法步骤图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明是升级包从云端下载到车端，并分发至整车各个升级节点过程中，提高分发速度以及减少下载存储空间的方法和装置。
如图1所示，为本发明所述的装置包括的处理模块有：
队列生成模块1，在OTA客户端检测到服务器有新版本时，生成每次升级任务升级目标节点的下载部署队列。
下载功能模块2，其按照升级任务的下载部署队列依次下载队列中各个节点的升级文件。
分发功能模块3，向下载部署队列中升级文件已经下载完成的节点分发升级文件。
具体地，所述队列生成模块1，是按照OTA客户端到升级目标各个子节点的数据传输速率由低到高对节点下载的先后顺序进行排序，生成升级节点下载部署队列。
具体地，所述下载功能模块2包括：
下载子模块，被配置为将下载部署队列的头节点标记为下载节点的位置，执行该节点升级文件的下载，并判断下载是否完成；当该节点升级文件下载检验完成，标记该节点下载完成；进一步判断该下载节点的位置是不是下载部署队列中的最后一个节点，若不是，则将下载节点从当前位置移到在下载部署队列中的下一个节点，执行步骤3；若是，则将下载节点设为空。
比较子模块，被配置为判断当前下载节点待下载文件的大小，与车机或者T-BOX剩余储存空间进行比较，如果剩余储存空间减去预留空间大于待下载文件大小，则开始执行下载，否则等待下载。
具体地，所述分发功能模块，被配置为向下载部署队列中升级文件已经下载完成的节点分发升级文件，在检测到有节点文件下载完成时，开始执行该节点文件分发，通过整车网络将文件传输到升级目标节点；如果有多个节点已经下载完成，则同时进行多个节点的分发。
还包括检测子模块，被配置为检测到有节点的文件分发完成，同时有下载节点正处于等待下载，则重新执行储存空间比较；如果下载节点为空，表明所有节点文件已经下载完毕，下载过程结束；如果下载部署队列中所有节点的文件已经分发完毕，则整个下载部署过程结束。
如图2所示，为本发明所述的升级文件数据下载部署流程，包括以下步骤：
201，OTA客户端检测到服务器有新的OTA版本后，按照OTA客户端到升级各个子节点数据传输速率快慢对升级目标节点下载的先后顺序进行排列，生成下载部署队列，排序的规则是传输速率低的节点放到队列的前面，传输速率高的节点放到队列的后面，并将下载节点设为下载部署队列的第一个节点。
202，OTA客户端下载功能模块开始执行下载节点的升级文件下载，如果该节点有多个升级文件，就依次下载文件；
203，判断下载节点的所有文件已经下载校验完成，如果完成，则通知OTA客户端分发功能模块，转至208。
204，OTA客户端下载功能模块判断下载节点是否为下载部署队列的最后一个节点，如果是最后一个节点，表示队列中所有节点已经下载完成，将下载节点设置为空，整个下载过程结束；否则转至205。
205,OTA客户端下载功能模块将下载节点设置为下载部署队列中的当前下载位置的后一个节点，转至206。
206,OTA客户端下载功能模块获取当前车机或者TBOX设备剩余的存储空间大小，减去预留的空间大小，将减得的空间大小与当前下载节点待下载的文件大小比较，如果大于，转至202；否则等待下载，转至207。
207,OTA客户端下载功能模块等待接收分发功能模块节点分发结束的通知，收到通知转至206，否则继续等待；
208,OTA客户端分发功能模块收到下载功能模块的通知，得到升级文件下载完成的节点信息，开始执行该节点的文件分发；
209,OTA客户端分发功能模块检查下载部署队列中是否有节点文件分发完成，如果有节点分发文件完成，转至210；否则继续检查。
210，OTA客户端分发功能模块将刚执行完分发的节点的升级文件删除，标记该节点分发结束；并通知下载功能模块。
211, OTA客户端分发功能模块检查下载部署队列中所有节点是否为分发结束状态，如果是，则整个下载部署过程结束，否则转至209。

Claims (4)

1.一种整车OTA数据下载部署方法，运用到车机或者T-BOX的OTA客户端中，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、生成队列：OTA客户端检测到新的OTA版本，按照OTA客户端到升级目标各个子节点的数据传输速率由低到高对节点下载的先后顺序进行排序，生成升级节点下载部署队列；
步骤2、串行下载：将下载部署队列的头节点标记为下载节点的位置，执行该节点升级文件的下载，并判断下载是否完成；当该节点升级文件下载检验完成，标记该节点下载完成；进一步判断该下载节点的位置是不是下载部署队列中的最后一个节点，若不是，则将下载节点从当前位置移到在下载部署队列中的下一个节点，执行步骤3；若是，则将下载节点设为空；
步骤3、储存空间比较：OTA客户端判断当前下载节点待下载文件的大小，与车机或者T-BOX剩余储存空间进行比较，如果剩余储存空间减去预留空间大于待下载文件大小，则开始执行下载，否则等待下载；
步骤4、并行分发：OTA客户端检测到下载部署队列中有节点文件下载完成，开始执行该节点文件分发，通过整车网络将文件传输到升级目标节点；如果有多个节点已经下载完成，则同时进行多个节点的分发；
步骤5、OTA客户端检测到有节点的文件分发完成，同时有下载节点正处于等待下载状态，则重新执行步骤3；如果下载节点为空，表明所有节点文件已经下载完毕，下载过程结束；如果下载部署队列中所有节点的文件已经分发完毕，则整个下载部署过程结束。
2.根据权利要求1所述的整车OTA数据下载部署方法，其特征在于，所述步骤4中，如果有节点的文件已经分发完成，OTA客户端删除掉该节点的文件。
3.一种整车OTA数据下载部署装置，其特征在于，包括：队列生成模块、下载功能模块和分发功能模块，
所述队列生成模块，被配置为在OTA客户端检测到服务器有新版本时，生成每次升级任务升级目标节点的下载部署队列；所述队列生成模块，是按照OTA客户端到升级目标各个子节点的数据传输速率由低到高对节点下载的先后顺序进行排序，生成升级节点下载部署队列;
所述下载功能模块，被配置为按照升级任务的下载部署队列依次下载队列中各个节点的升级文件；所述下载功能模块包括：
下载子模块，被配置为将下载部署队列的头节点标记为下载节点的位置，执行该节点升级文件的下载，并判断下载是否完成；当该节点升级文件下载检验完成，标记该节点下载完成；进一步判断该下载节点的位置是不是下载部署队列中的最后一个节点，若不是，则将下载节点从当前位置移到在下载部署队列中的下一个节点，执行步骤3；若是，则将下载节点设为空；
比较子模块，被配置为判断当前下载节点待下载文件的大小，与车机或者T-BOX剩余储存空间进行比较，如果剩余储存空间减去预留空间大于待下载文件大小，则开始执行下载，否则等待下载;
所述分发功能模块，被配置为向下载部署队列中升级文件已经下载完成的节点分发升级文件，在检测到有节点文件下载完成时，开始执行该节点文件分发，通过整车网络将文件传输到升级目标节点；如果有多个节点已经下载完成，则同时进行多个节点的分发。
4.根据权利要求3所述的整车OTA数据下载部署装置，其特征在于，所述分发功能模块，还包括检测子模块，被配置为检测到有节点的文件分发完成，同时有下载节点正处于等待下载，则重新执行储存空间比较；如果下载节点为空，表明所有节点文件已经下载完毕，下载过程结束；如果下载部署队列中所有节点的文件已经分发完毕，则整个下载部署过程结束。
CN202110690407.1A 2021-06-22 2021-06-22 一种整车ota数据下载部署方法及装置 Active CN113434170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110690407.1A CN113434170B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种整车ota数据下载部署方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110690407.1A CN113434170B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种整车ota数据下载部署方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113434170A CN113434170A (zh) 2021-09-24
CN113434170B true CN113434170B (zh) 2023-03-14

Family

ID=77757124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110690407.1A Active CN113434170B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种整车ota数据下载部署方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113434170B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114253243B (zh) * 2021-12-21 2024-03-15 广汽丰田汽车有限公司 汽车总装工艺数据分发方法、装置、设备及存储介质
CN116088913B (zh) * 2023-04-11 2023-06-13 北京集度科技有限公司 整车升级软件的集成设备、方法和计算机程序产品

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1825800A (zh) * 2005-08-17 2006-08-30 深圳华为移动通信技术有限公司 一种下载方法、下载系统和使用所述下载方法的移动台
CN105516343A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种网络动态自组织的文件共享系统及实现方法
CN106027582A (zh) * 2015-09-16 2016-10-12 展视网（北京）科技有限公司 一种内容相关的并行下载方法和装置
CN108650287A (zh) * 2018-03-15 2018-10-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 物联网中的终端设备的升级方法、设备及计算机可读介质
CN109889589A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 闪联信息技术工程中心有限公司 一种基于区块链实现嵌入式硬件ota升级系统及方法
CN110337036A (zh) * 2019-06-25 2019-10-15 深圳创维－Rgb电子有限公司 机顶盒的升级方法、装置及存储介质
CN111309354A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 苏宁智能终端有限公司 联网设备的ota升级方法及装置
CN112256303A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 安徽中科美络信息技术有限公司 一种车载智能终端的固件更新方法及系统
CN112596763A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 青岛海信电子产业控股股份有限公司 一种智能家居设备无线升级的方法和装置及设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102932531B (zh) * 2012-09-27 2015-05-27 华为技术有限公司 保持客户识别模块卡待机的方法和终端设备
US9582991B2 (en) * 2015-02-18 2017-02-28 Omega Patents, L.L.C. Multi-controller data bus adaptor operable based upon controller downloaded adaptor codes and related methods
CN105278922A (zh) * 2015-09-29 2016-01-27 新浪网技术(中国)有限公司 一种数据分发方法、系统及装置
CN106610853A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 阿里巴巴集团控股有限公司 一种应用部署方法和装置
CN110147242A (zh) * 2019-05-10 2019-08-20 上海擎感智能科技有限公司 空间下载中的升级依赖检查方法及装置、存储介质和终端

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1825800A (zh) * 2005-08-17 2006-08-30 深圳华为移动通信技术有限公司 一种下载方法、下载系统和使用所述下载方法的移动台
CN106027582A (zh) * 2015-09-16 2016-10-12 展视网（北京）科技有限公司 一种内容相关的并行下载方法和装置
CN105516343A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种网络动态自组织的文件共享系统及实现方法
CN108650287A (zh) * 2018-03-15 2018-10-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 物联网中的终端设备的升级方法、设备及计算机可读介质
CN109889589A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 闪联信息技术工程中心有限公司 一种基于区块链实现嵌入式硬件ota升级系统及方法
CN110337036A (zh) * 2019-06-25 2019-10-15 深圳创维－Rgb电子有限公司 机顶盒的升级方法、装置及存储介质
CN111309354A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 苏宁智能终端有限公司 联网设备的ota升级方法及装置
CN112256303A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 安徽中科美络信息技术有限公司 一种车载智能终端的固件更新方法及系统
CN112596763A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 青岛海信电子产业控股股份有限公司 一种智能家居设备无线升级的方法和装置及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113434170A (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109828935B (zh) 一种基于can fd总线的并行刷写方法
CN113434170B (zh) 一种整车ota数据下载部署方法及装置
CN109491681B (zh) 一种汽车内mcu的升级方法及装置
CN109032653B (zh) 无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质
CN112104736B (zh) 一种基于ota的多ecu升级方法
CN111061499A (zh) 一种基于文件系统的ecu更新方法及系统
CN112134940A (zh) 一种ota升级任务生命周期策略管理方法
WO2021203604A1 (zh) 车辆组件的升级检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111614765A (zh) 车辆ota升级方法及其系统
CN111610993A (zh) 固件升级方法、服务器及系统
CN111008704A (zh) 电动汽车联邦学习的处理方法、装置、设备与存储介质
CN213303011U (zh) 一种基于ota的车辆ecu升级系统
CN111399885B (zh) 一种车辆组件升级推送方法、装置及计算机可读存储介质
CN113741936A (zh) 一种基于uds协议的并行刷写方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN115567496A (zh) 一种ota升级方法及其系统
CN110187904B (zh) 一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法
CN115696266A (zh) 一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质
CN115225492A (zh) 一种远程升级方法及系统
CN114697358A (zh) 一种智能汽车fota升级系统及方法
CN106411967A (zh) 汽车电子产品远程升级方法和系统
CN112542002A (zh) 一种租车系统控制方法及装置
CN115277671A (zh) 车辆的ota升级方法、装置、车辆及存储介质
CN106445601A (zh) 一种插件升级的方法及装置
CN107203392B (zh) 一种小系统终端产品的多规约实现方法
CN110704079A (zh) 一种基于移动终端的车载系统升级方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant