CN114697358A - 一种智能汽车fota升级系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能汽车FOTA升级系统及方法，系统包括基线数据模块、车辆数据模块和OTA服务器，所述基线数据模块用于将其存放的研发端的基线数据发送给所述OTA服务器，所述车辆数据模块用户获取车辆出厂配置数据发送给所述OTA服务器，所述OTA服务器用于从车端获取当前的车辆数据并且根据所述基线数据、所述车辆出厂配置数据和当前的车辆数据判断当前的车辆数据对应的车端软件版本和基线数据对应的最新FOTA版本是否存在差异，并且当存在差异时，创建FOTA任务在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新。判断最新FOTA版本和车端软件版本是否存在差异时，通过OTA服务器向车辆推送FOTA任务，实现远程控制车辆功能的快速更迭及远程车辆故障修复，优化了用户的驾驶体验。

Description

一种智能汽车FOTA升级系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种智能汽车FOTA升级系统及方法。
背景技术
随着汽车电动化、智能化的发展，车载控制器越来越多，功能越来越复杂。传统的软件升级，通过4S店大规模召回车辆后升级软件可完成修复bug。FOTA泛指远程车辆软件升级，是判断智能电动汽车的一大重要指标。
拥有FOTA能力的车辆将能够：
1、针对车辆电子控制单元(ECU)、车机系统固件等升级；
2、用户无需前往线下服务中心或连接外部设备；
3、通过云端即可获取升级包并进行升级更新，实现功能的快速迭代，以及车辆使用体验、驾驶体验的不断优化。
简单概括为FOTA能带来整车车机系统级别的升级，是一种高于OTA的车机软件更新功能(例如在智能手机层面，微信软件版本的更新为OTA，而iPhone的软件版本由iOS11升级到iOS13则是FOTA)，而现有的汽车OTA技术，仅仅是对导航APP、多媒体APP进行升级级。
因此，需要提供一种可以实现FOTA固件远程升级并且快速完成整车功能更迭并且信息安全等级较高的智能汽车FOTA升级系统来解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能汽车FOTA升级系统。解决了现有技术中需要通过4S店大规模召回车辆后升级软件完成修复bug，浪费成本和时间的问题。
本发明的技术效果通过如下实现的：
一种智能汽车FOTA升级系统，包括基线数据模块、车辆数据模块和OTA服务器，所述基线数据模块和所述车辆数据模块均与所述OTA服务器连接，所述基线数据模块用于将其存放的研发端的基线数据发送给所述OTA服务器，所述基线数据包括用于完成整车功能更迭的所有控制器的软件包数据及每次需要发布的整车所有电子控制单元的软件版本的集合，所述车辆数据模块用户获取车辆出厂配置数据发送给所述OTA服务器，所述OTA服务器用于从车端获取当前的车辆数据并且根据所述基线数据、所述车辆出厂配置数据和当前的车辆数据判断当前的车辆数据对应的车端软件版本和基线数据对应的最新FOTA版本是否存在差异，并且当存在差异时，创建FOTA任务在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新。通过设置基线数据模块，使得每次FOTA升级基于整车软件基线数据，发布整车层级软件静态画像及BSS软件升级包，每次FOTA升级都会考虑整车的基线数据，以整车为单位发布BSS软件升级包，将整车的所有相关联的汽车电子控制单元都进行更新(即将整车ECU拉都到一个软件基线数据上面)，不会出现以往的只升级单个汽车电子控制单元导致的不能持续迭代的问题。OTA服务器可以根据基线数据、当前的车辆数据和车辆出厂配置数据判断出最新FOTA版本和车端软件版本是否存在差异，当存在差异时，通过OTA服务器向车辆推送FOTA任务，以使用户在车辆上完成FOTA任务的下载，从而通过基线数据的不断更迭，实现远程控制车辆功能的快速更迭，优化了用户的驾驶体验，解决了现有技术中需要通过4S店大规模召回车辆后升级软件完成修复bug，浪费成本和时间的问题。通过设置车辆数据模块，使得OTA服务器可以从车辆数据模块及时获取车辆查询的车辆型号、车架号、配置信息，匹配到对应的车辆生产批次、车辆型号，发布对应的软件。
进一步地，还包括过渡模块，所述过渡模块用于存储通过所述OTA服务器对基线数据加密得到的加密软件包，所述过渡模块用于发送加密软件包的地址至所述OTA服务器。通过设置过渡模块，使得可以通过OTA服务器将从基线数据模块传输过来的基线数据的加密软件包存储在过渡模块中，提升软件包的安全性，从而使得当车端收到FOTA任务时，可以通过过渡模块下载加密软件包并进行解密安装。
进一步地，还包括车辆无线数据终端和FOTA主控制器，所述车辆无线数据终端用于接收所述OTA服务器的FOTA任务并将其发送至所述FOTA主控制器以完成FOTA任务的下载，所述FOTA主控制器用于当FOTA任务下载完成后通过所述车辆无线数据终端从所述过渡模块中下载并安装加密软件包。
进一步地，还包括车载控制屏，所述车载控制屏用于根据用户的授权向车辆无线数据终端所述发送下载授权指令、安装授权指令，并且接收所述FOTA主控制器发出的下载进度、安装进度。用户通过车载控制屏授权才可以开始加密软件包的下载。用户通过车载控制屏授权才可以开始软件包的安装，而且这时候才开始加密软件包解压，安装完成后对软件包进行删除，也缩短了加密文件处于解密状态的时间，防止软件包出现信息安全问题。
进一步地，所述车载控制屏还用于供用户搜索基线数据对应的最新FOTA版本以控制所述OTA服务器创建并传输FOTA任务。
进一步地，还包括分布式控制单元集合，所述分布式控制单元集合用于通过所述FOTA主控制器下载加密软件包至本地后在进行自刷写。通过设置分布式控制单元集合(Distributed控制器)，将需要FOTA升级的软件包直接下载到分布式控制单元集合的本地存储器里面，然后由分布式控制单元集合自己刷写自己，优化了软件包先下载到FOTA主控制器再传输给控制单元的流程，极大的缩短了FOTA的升级时间。
进一步地，还包括非分布式控制单元集合，所述非分布式控制单元集合用于通过所述FOTA主控制器控制完成UDS刷写并UDS回复至所述FOTA主控制器。通过设置分布式控制单元集合(Distributed ECUs)，使得分布式控制单元集合(Distributed ECUs)、所述车辆无线数据终端和所述FOTA主控制器之间采用IPCP协议进行通信。
进一步地，所述基线数据模块、所述车辆无线数据终端和所述FOTA主控制器之间采用IPCP协议进行通信。通过采用IPCP协议进行通信，不同于传统的标准化的UDS协议，相对于CAN，Flexray总线传输速度更快，信息安全等级较高。
另外，还提供一种智能汽车FOTA升级方法，所述方法基于上述的智能汽车FOTA升级系统实现的，所述方法包括：
利用OTA服务器获取研发端的基线数据、目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据，所述车辆出厂配置数据包括车架号；
根据目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据确定目标车辆对应的目标基线数据；
根据所述目标基线数据和目标车辆当前的车辆数据判断目标车辆当前的车辆数据对应的车端软件版本和目标基线数据对应的FOTA版本是否存在差异；
若否，则不需要进行操作；若是，则创建FOTA任务并将FOTA任务推送至车辆无线数据终端，以在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新；
当获取用户的下载授权指令和安装授权指令时，利用FOTA主控制器完成FOTA任务的下载和加密软件包的下载和安装。
进一步地，利用FOTA主控制器完成FOTA任务的下载和加密软件包的安装，之后包括：
当车端软件更新完成后，利用FOTA主控制器上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端，以使车辆无线数据终端将所述车端软件版本上传至OTA服务器；
或当到达预设周期时，通过FOTA主控制器自动触发上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端，以使车辆无线数据终端将所述车端软件版本上传至OTA服务器。
如上所述，本发明具有如下有益效果：
1)通过设置基线数据模块，使得每次FOTA升级基于整车软件基线数据，发布整车层级软件静态画像及BSS软件升级包，每次FOTA升级都会考虑整车的基线数据，以整车为单位发布BSS软件升级包，将整车的所有相关联的汽车电子控制单元都进行更新(即将整车ECU拉都到一个软件基线数据上面)，不会出现以往的只升级单个汽车电子控制单元导致的不能持续迭代的问题。
2)OTA服务器可以根据基线数据、当前的车辆数据和车辆出厂配置数据判断出最新FOTA版本和车端软件版本是否存在差异，当存在差异时，通过OTA服务器向车辆推送FOTA任务，以使用户在车辆上完成FOTA任务的下载，从而通过基线数据的不断更迭，实现远程控制车辆功能的快速更迭，优化了用户的驾驶体验，解决了现有技术中需要通过4S店大规模召回车辆后升级软件完成修复bug，浪费成本和时间的问题。
3)通过设置过渡模块，使得可以通过OTA服务器将从基线数据模块传输过来的基线数据的加密软件包存储在过渡模块中，提升软件包的安全性，从而使得当车端收到FOTA任务时，可以通过过渡模块下载加密软件包并进行解密安装。
4)用户通过车载控制屏授权才可以开始加密软件包的下载。
5)用户通过车载控制屏授权才可以开始软件包的安装，而且这时候才开始加密软件包解压，安装完成后对软件包进行删除，也缩短了加密文件处于解密状态的时间，防止软件包出现信息安全问题。
6)通过设置分布式控制单元集合(Distributed控制器)，将需要FOTA升级的软件包直接下载到分布式控制单元集合的本地存储器里面，然后由分布式控制单元集合自己刷写自己，优化了软件包先下载到FOTA主控制器再传输给控制单元的流程，极大的缩短了FOTA的升级时间。
7)通过设置分布式控制单元集合(Distributed ECUs)，使得分布式控制单元集合(Distributed ECUs)、所述车辆无线数据终端和所述FOTA主控制器之间采用IPCP协议进行通信。通过采用IPCP协议进行通信，不同于传统的标准化的UDS协议，相对于CAN，Flexray总线传输速度更快，信息安全等级较高。
8)通过设置车辆数据模块，使得OTA服务器可以从车辆数据模块及时获取车辆查询的车辆型号、车架号、配置信息，匹配到对应的车辆生产批次、车辆型号，发布对应的软件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1为本说明书实施例提供的一种智能汽车FOTA升级系统的结构示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种智能汽车FOTA升级方法的流程图。
其中，图中附图标记对应为：
基线数据模块1、车辆数据模块2、OTA服务器3、过渡模块4、车辆无线数据终端5、FOTA主控制器6、车载控制屏7、分布式控制单元集合8、非分布式控制单元集合9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1：
如图1所示，本说明书实施例提供了一种智能汽车FOTA升级系统，包括基线数据模块1、车辆数据模块2和OTA服务器3，基线数据模块1和车辆数据模块2均与OTA服务器3连接，基线数据模块1用于将其存放的研发端的基线数据发送给OTA服务器3，基线数据包括用于完成整车功能更迭的所有控制器的软件包数据及每次需要发布的整车所有电子控制单元的软件版本的集合，车辆数据模块2用户获取车辆出厂配置数据发送给OTA服务器3，OTA服务器3用于从车端获取当前的车辆数据并且根据基线数据、车辆出厂配置数据和当前的车辆数据判断当前的车辆数据对应的车端软件版本和基线数据对应的最新FOTA版本是否存在差异，并且当存在差异时，创建FOTA任务并将FOTA任务推送至车辆，以在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新。
具体地，基线数据模块1、车辆数据模块2和OTA服务器3设置在车厂端。其中，基线数据模块1为用于存放研发数据的后台，在智能汽车FOTA升级系统中是研发的基线数据存放的入口，由研发端将对应基线数据的软件包存放在基线数据模块1里面，基线数据模块1发送基线数据给OTA服务器3，基线数据包含了整车功能更迭相关的所有控制器，基线数据以基线的概念完成功能的迭代，例如，基线数据的软件包名称为21R1，代表21年的第一版软件，并且车厂端的基线数据模块1中基线数据会不断更迭，软件包也会同步进行版本的升级，FOTA升级系统以版本列车(多个控制器组成)的形式推送到用户的车辆上，以使车辆在用户手上仍能修复bug或增加功能，通过设置基线数据模块，使得每次FOTA升级基于整车软件基线数据，发布整车层级软件静态画像及BSS(Base Station Subsystem，基站子系统)升级包，每次FOTA升级都会考虑整车的基线数据，将整车的所有相关联的汽车电子控制单元ECU都进行更新(即将整车ECU都拉到一个软件基线数据上面)，不会出现以往的只升级单个汽车电子控制单元导致的不能持续迭代的问题。。
具体地，车辆数据模块2在智能汽车FOTA升级系统中是当前车辆数据存放的入口，用户获取车辆数据发送给OTA服务器3。
具体地，OTA服务器3为FOTA任务的创建、管理的云平台，用于向车端传输任务信息，当自动识别FOTA有新版本更新后直接提示用户下载软件包以更新车端的功能。
需要说明的是，现有整车功能更迭的方式为通过4S店大规模召回车辆后升级软件来修复bug或增加功能，浪费成本和时间。
因此，本申请通过在车厂端设置基线数据模块1、车辆数据模块2和OTA服务器3，使得OTA服务器3可以根据基线数据、当前的车辆数据和车辆出厂配置数据判断出最新FOTA版本和车端软件版本是否存在差异，当存在差异时，通过OTA服务器3向车端推送FOTA任务，以使用户在车端完成FOTA任务的下载，通过基线数据的不断更迭，实现远程控制车辆功能的快速更迭，优化了用户的驾驶体验，解决了现有技术中需要通过4S店大规模召回车辆后升级软件完成修复bug，浪费成本和时间的问题。
优选地，还包括过渡模块4，过渡模块4用于存储通过OTA服务器3对基线数据加密得到的加密软件包，过渡模块4用于发送加密软件包的地址至OTA服务器3。
具体地，过渡模块4设于车厂端，过渡模块4为用于存放基线数据模块1传输给OTA服务器3的软件包的过渡云盘，供车端随时取用后进行解密安装，过渡模块4可以是CDN(内容分发网络)或其他本地存储器，FOTA的软件包都是加密后存储在过渡模块4里面，再由过渡模块4发送软件包地址给OTA服务器3，通过OTA服务器3对软件包加密和解密的目的是提升软件包的安全性。
优选地，还包括车辆无线数据终端5和FOTA主控制器6，车辆无线数据终端5用于接收OTA服务器3的FOTA任务并将其发送至FOTA主控制器6以完成FOTA任务的下载，FOTA主控制器6用于当FOTA任务下载完成后通过车辆无线数据终端5从过渡模块4中下载并安装加密软件包。
优选地，还包括车载控制屏7，车载控制屏7用于根据用户的授权向车辆无线数据终端5发送下载授权指令、安装授权指令，并且接收FOTA主控制器6发出的下载进度、安装进度。
优选地，车载控制屏7还用于供用户搜索基线数据对应的最新FOTA版本以控制OTA服务器3创建并传输FOTA任务。
优选地，还包括分布式控制单元集合8，分布式控制单元集合8用于通过FOTA主控制器6下载加密软件包至本地后在进行自刷写。
优选地，还包括非分布式控制单元集合98，非分布式控制单元集合98用于通过FOTA主控制器6控制完成UDS刷写并UDS回复至FOTA主控制器6。
优选地，基线数据模块1、车辆无线数据终端5和FOTA主控制器6之间采用IPCP协议进行通信。
具体地，车辆无线数据终端5、FOTA主控制器6、车载控制屏7、分布式控制单元集合8和非分布式控制单元集合9设于车端，即在用户端使用的车辆上。
其中，车辆无线数据终端5通过4G、5G或WIFI等移动数据和OTA服务器3连接，OTA服务器3通过车辆无线数据终端5向FOTA主控制器6传输任务信息，实现车联网的功能，FOTA主控制器6通过车辆无线数据终端5向OTA服务器3反馈任务进度。
FOTA主控制器6负责版本同步、下载和安装的整体控制，可以存储非分布式控制单元集合9的软件包，然后通过UDS刷写非分布式控制单元集合9，同时可以传输http下载软件包给分布式控制单元集合8，同时反馈下载进度和安装进度给车载控制屏7，FOTA主控制器7通过车辆无线数据终端(5)发送实车数据(软件数据)给OTA服务器(3)，首次采用IPCP协议私有协议，不同于传统的标准化的UDS协议，可以自定义以太网报文执行下载，相对于CAN，Flexray总线传输速度更快，信息安全等级较高。
用户通过车载控制屏7通过车辆无线数据终端5向FOTA主控制器6下发下载授权、安装授权指令，并通过车载控制屏7从FOTA主控制器获取下载进度、安装进度等信息，需要用户在大屏进行授权才能完成下载，减少流量的焦虑，更加安全可靠，用户通过车载车载控制屏授权才可以开始加密软件包的下载，用户通过车载车载控制屏授权才可以开始软件包的安装，而且这时候才开始加密软件包解压，安装完成后对软件包进行删除，也缩短了加密文件处于解密状态的时间，防止软件包出现信息安全问题。
分布式控制单元集合8为支持分布式下载的ECU的集合，泛指支持分布式下载的ECU，可以是一个或多个ECU，它们的软件包较大会通过http等协议下载到本地再进行自刷写，分布式控制单元集合8需要反馈下载进度和安装进度给FOTA主控制器6，分布式ECU的分布式升级极大的缩短了FOTA的升级时间，比传统的非分布式控制单元集合9的UDS刷写速度有极大的提升，通过设置分布式控制单元集合(Distributed ECUs)，将需要FOTA升级的软件包直接下载到分布式控制单元集合的本地存储器里面，然后由分布式控制单元集合自己刷写自己，优化了软件包先下载到FOTA主控制器再传输给控制单元的流程，极大的缩短了FOTA的升级时间。
非分布式控制单元集合9为非分布式下载的ECU的集合，泛指不支持分布式下载的ECU，可以是一个或多个ECU，它们的软件包较小，会通过IPCP或Http协议下载到FOTA主控制器6，然后由FOTA主控制器6通过UDS刷写，同时，非分布式控制单元集合9需要支持UDS回复，完成UDS刷写流程。
如图2所示，本说明书实施例提供了一种智能汽车FOTA升级方法，所述方法基于实施例1中的智能汽车FOTA升级系统实现的，所述方法包括：
S100：利用OTA服务器3获取研发端的基线数据、目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据；
具体地，利用OTA服务器3从基线数据模块1获取研发端的基线数据，此基线数据是不断更新的，利用OTA服务器3从车辆数据模块2获取车辆出厂配置数据，利用OTA服务器3从车辆无线数据终端5获取当前的车辆数据。
OTA服务器3获取到基线数据后，将基线数据加密后以FOTA软件包存储在过渡模块4中，并且过渡模块4发送软件包地址给OTA服务器3。
其中，车辆出厂配置数据包括车辆型号、车架号和配置信息等，通过车辆出厂配置数据从基线数据中筛选出目标车辆对应的基线数据，即目标基线数据，以对目标车辆发布对应的软件包。
S200：根据目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据确定目标车辆对应的目标基线数据；
S300：根据所述目标基线数据和目标车辆当前的车辆数据判断目标车辆当前的车辆数据对应的车端软件版本和目标基线数据对应的FOTA版本是否存在差异；
具体地，创建的FOTA任务，即用于通知车端下载FOTA软件包，当用户授权下载FOTA任务时，利用车俩无线数据终端5从OTA服务器3下载FOTA任务的软件包。
S400：若否，则不需要进行操作；若是，则创建FOTA任务并将FOTA任务推送至车辆无线数据终端5，以在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新；
S500：当获取用户的下载授权指令和安装授权指令时，利用FOTA主控制器6完成FOTA任务的下载和加密软件包的下载和安装。
具体地，当用户通过车端控制屏7授权安装后，利用FOTA主控制器6完成非分布式控制单元集合9的安装(分布式控制器单元集合8自己安装自己的软件)，在用户的车辆上实现FOTA固件远程升级。
一种具体的实施方式中，利用FOTA主控制器6完成FOTA任务的下载和加密软件包的安装，之后包括：
当车端软件更新完成后，利用FOTA主控制器6上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端5，以使车辆无线数据终端5将所述车端软件版本上传至OTA服务器3；
或当到达预设周期时，通过FOTA主控制器6自动触发上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端5，以使车辆无线数据终端5将所述车端软件版本上传至OTA服务器3。
本实施例中，预设周期设置为24h。
虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，包括基线数据模块(1)、车辆数据模块(2)和OTA服务器(3)，所述基线数据模块(1)和所述车辆数据模块(2)均与所述OTA服务器(3)连接，所述基线数据模块(1)用于将其存放的研发端的基线数据发送给所述OTA服务器(3)，所述基线数据包括用于完成整车功能更迭的所有控制器的软件包数据及每次需要发布的整车所有电子控制单元的软件版本的集合，所述车辆数据模块(2)用户获取车辆出厂配置数据发送给所述OTA服务器(3)，所述OTA服务器(3)用于从车端获取当前的车辆数据并且根据所述基线数据、所述车辆出厂配置数据和当前的车辆数据判断当前的车辆数据对应的车端软件版本和基线数据对应的最新FOTA版本是否存在差异，并且当存在差异时，创建FOTA任务在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新。
2.根据权利要求1所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，还包括过渡模块(4)，所述过渡模块(4)用于存储通过所述OTA服务器(3)对基线数据加密得到的加密软件包，所述过渡模块(4)用于发送加密软件包的地址至所述OTA服务器(3)。
3.根据权利要求2所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，还包括车辆无线数据终端(5)和FOTA主控制器(6)，所述车辆无线数据终端(5)用于接收所述OTA服务器(3)的FOTA任务并将其发送至所述FOTA主控制器(6)以完成FOTA任务的下载，所述FOTA主控制器(6)用于当FOTA任务下载完成后通过所述车辆无线数据终端(5)从所述过渡模块(4)中下载并安装加密软件包。
4.根据权利要求3所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，还包括车载控制屏(7)，所述车载控制屏(7)用于根据用户的授权向车辆无线数据终端(5)所述发送下载授权指令、安装授权指令，并且接收所述FOTA主控制器(6)发出的下载进度、安装进度。
5.根据权利要求4所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，所述车载控制屏(7)还用于供用户搜索基线数据对应的最新FOTA版本以控制所述OTA服务器(3)创建并传输FOTA任务。
6.根据权利要求3所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，还包括分布式控制单元集合(8)，所述分布式控制单元集合(8)用于通过所述FOTA主控制器(6)下载加密软件包至本地后在进行自刷写。
7.根据权利要求3所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，还包括非分布式控制单元集合(9)(8)，所述非分布式控制单元集合(9)(8)用于通过所述FOTA主控制器(6)控制完成UDS刷写并UDS回复至所述FOTA主控制器(6)。
8.根据权利要求3所述的智能汽车FOTA升级系统，其特征在于，所述基线数据模块(1)、所述车辆无线数据终端(5)和所述FOTA主控制器(6)之间采用IPCP协议进行通信。
9.一种智能汽车FOTA升级方法，所述方法基于如权利要求3-7任一项所述的智能汽车FOTA升级系统实现的，其特征在于，所述方法包括：
利用OTA服务器(3)获取研发端的基线数据、目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据；
根据目标车辆的车辆出厂配置数据和目标车辆当前的车辆数据确定目标车辆对应的目标基线数据；
根据所述目标基线数据和目标车辆当前的车辆数据判断目标车辆当前的车辆数据对应的车端软件版本和目标基线数据对应的FOTA版本是否存在差异；
若否，则不需要进行操作；若是，则创建FOTA任务并将FOTA任务推送至车辆无线数据终端(5)，以在车端提示用户有新的FOTA版本需要更新；
当获取用户的下载授权指令和安装授权指令时，利用FOTA主控制器(6)完成FOTA任务的下载和加密软件包的下载和安装。
10.根据权利要求9所述的智能汽车FOTA升级方法，其特征在于，利用FOTA主控制器(6)完成FOTA任务的下载和加密软件包的安装，之后包括：
当车端软件更新完成后，利用FOTA主控制器(6)上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端(5)，以使车辆无线数据终端(5)将所述车端软件版本上传至OTA服务器(3)；
或当到达预设周期时，通过FOTA主控制器(6)自动触发上报当前的车辆数据对应的车端软件版本至车辆无线数据终端(5)，以使车辆无线数据终端(5)将所述车端软件版本上传至OTA服务器(3)。
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