CN115421753A - 一种产线车辆远程升级方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种产线车辆远程升级方法、装置、设备及介质，通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。通过移动网络通道获取位置信息，并通过软件包下载网络通道下发软件包，能够对大批量车辆进行远程升级。

Description

一种产线车辆远程升级方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及智能车辆远程升级技术领域，具体涉及一种产线车辆远程升级方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着车联网技术发展迅速，车辆软件系统的升级也不仅满足于实车操作、人工刷写的方式，其对远程升级的需求，以及远程升级的各种使用场景需求应运而生。

目前，车辆软件远程升级的使用场景大多是在汽车被售卖后，因系统优化、功能增加、问题修复、用户需求等需要对车辆进行批量远程升级或者特定车辆远程升级，以及预约升级，从而实现用户随时随地、更方便快捷地升级车辆系统。

现有技术中提出了在车辆与用户完成实名认证后，利用车辆SIM卡的移动网络流量来下载更新整车部分控制器系统的软件升级包。但是，针对还在工厂产线上的车辆，由于车辆与用户还未完成实名认证，此时的SIM卡移动网络流量很少且使用范围受限，而产线上的车辆不仅数量大，还要求每辆车下载更新所有控制器的软件包，以及临时大批量更新一些控制器系统的软件包。

现有技术中提出了一种自组网刷写的方法，先将刷写数据包快速、准确地传输到某个车辆上，再通过车辆共享接入的方式实现车辆之间传输软件包的目的。但是针对产线上的车辆，当前还无法利用移动网络来实现所有车辆的远程直连升级。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种产线车辆远程升级方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

于本发明的一实施例中，提供了一种产线车辆远程升级方法，所述方法包括：

通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；

获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；

响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

于本发明的一实施例中，所述通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息之前，还包括：

获取所述至少一个车辆的车辆识别代码、车载终端的硬件信息和证书密钥；

将所述车辆识别代码与车载终端的硬件信息和证书密钥进行绑定，以对所述至少一个车辆进行远程管控。

于本发明的一实施例中，所述通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息之前，还包括：

向所述车载终端发送唤醒指令，以唤醒所述车载终端；

与所述车载终端内的移动网络模块建立连接，并基于MQTT协议构建与所述车载终端之间的移动网络通道；

与所述车载终端内的5G网络模块建立连接以构建所述软件包下载网络通道，并下发网络访问令牌至所述车载终端，所述软件包下载网络通道用于通过所述网络访问令牌和HTTPS协议使所述车载终端访问所述升级软件包下载地址。

于本发明的一实施例中，所述升级指令还包括控制器唤醒参数和待升级控制器信息，所述下发升级指令至车载终端之后，还包括：

所述车载终端根据所述待升级控制器信息确定车辆内待升级控制器；

根据所述控制器唤醒参数将所述车辆内所有控制器或所述待升级控制器唤醒。

于本发明的一实施例中，所述将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，包括：

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的整车软件包下载工位位置匹配，则将所述升级软件包下载地址指示的的整车控制器的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端。

于本发明的一实施例中，所述将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，包括：

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的部分控制器升级工位位置匹配，则将所述升级软件包下载地址指示的部分控制器的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端。

于本发明的一实施例中，所述对待升级控制器进行软件升级，包括：

若所述软件包为车载终端升级软件包，则根据所述车载终端升级软件包对所述车载终端进行软件升级；

若所述软件包不为车载终端升级软件包，则根据所述软件包对车辆内其他待升级控制器进行软件升级。

于本发明的一实施例中，还提供了一种产线车辆远程升级装置，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；

升级指令下发模块，用于若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；

下载请求获取模块，用于获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；

软件包下发模块，用于响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

于本发明的一实施例中，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的产线车辆远程升级方法。

于本发明的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的产线车辆远程升级方法。

本发明的有益效果：通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。通过移动网络通道获取位置信息，并通过软件包下载网络通道下发软件包，能够对大批量车辆进行远程升级。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的流程图；

图3是图2所示实施例中的步骤S210之前的车辆信息绑定步骤在一示例性的实施例中的流程图；

图4是本申请的另一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的流程图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级装置的框图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级系统的框图；

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的实施环境示意图。该实施环境包括终端101、云端服务器102、工厂服务器103。云端服务器102和工厂服务器103用于执行本申请实施例中的产线车辆远程升级方法，终端101用于获取升级软件包并对控制器进行升级。

其中，图1所示的终端101可例如为车载终端。图1所示的云端服务器102和工厂服务器103可例如为独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。终端101可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)等移动网络与云端服务器102进行通信，通过5G(第五代的移动信息技术)与工厂服务器103进行通信，本处也不对此进行限制。

图2是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的流程图。本申请实施例所提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备来执行，例如该方法可以由上述图1实施例中的云端服务器102和工厂服务器103为执行主体为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。

参照图2，本申请实施例提供的产线车辆远程升级方法至少包括如下S210至S240的步骤。

在步骤S210中，通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息。

示例性的，车辆端与工厂服务器之间的网络通道有2条，一条是远程升级指令下发通道，工厂服务器以云端服务器为中转点，利用普通基站的移动网络，建立与车辆端的长连接通道，流量使用少；另一条是软件包下载网络通道，软件包下载网络通道为车辆端利用工厂基站建立的5G专网，访问工厂服务器和特定的网络域名，下载更新ECU软件包，5G专网仅用于工厂范围内软件包下载的用途，带宽大。此外，在车辆出厂(包括车辆售卖)后，车辆端与云端服务器建立的长连接通道仍然可以继续使用，用于正常工作时的车云远程通信；车辆端和工厂服务器之间的5G专用网络将不能使用，仅限于工厂范围内。

在步骤S220中，若至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端。

示例性的，升级指令包括升级软件包下载地址、控制器唤醒参数和待升级控制器信息。

在步骤S230中，获取车载终端响应于升级指令上传的升级软件包下载请求。

示例性的，车载终端响应于升级指令后，从升级指令中获取软件包下载地址，并向工厂服务器上传升级软件包下载请求。

在步骤S240中，响应于升级软件包下载请求，将升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

通过上述步骤S210至S240，工厂服务器在车辆到达指定工位后，通过云端服务器下发远程升级指令至车载终端；车载终端通过5G专网访问工厂服务器，再根据指令中携带的软件包下载地址，下载软件包到本地，以及分发到各待升级控制器。

在本申请的一实施例中，对图2所示实施例中的步骤S210之前的车辆信息绑定步骤进行了详细说明。参见图3，图3是图2所示实施例中的步骤S210之前的车辆信息绑定步骤在一示例性的实施例中的流程图，详细说明如下：

S310、获取至少一个车辆的车辆识别代码、车载终端的硬件信息和证书密钥；

S320、将车辆识别代码与车载终端的硬件信息和证书密钥进行绑定，以对至少一个车辆进行远程管控。

为了通过云端服务器向车辆端准确发送指令，需要将5G模组的硬件信息模块中的硬件件号、证书密钥等信息在云端服务器进行备案，以及与车辆的VIN码等信息绑定起来，从而实现所有车辆的远程管控。同时，云端服务器将相关车辆信息同步到工厂服务器。

在本申请的一实施例中，所述通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息之前，还包括：

向所述车载终端发送唤醒指令，以唤醒所述车载终端；

与所述车载终端内的移动网络模块建立连接，并基于MQTT协议构建与所述车载终端之间的移动网络通道；

与所述车载终端内的5G网络模块建立连接以构建所述软件包下载网络通道，并下发网络访问令牌至所述车载终端，所述软件包下载网络通道用于通过所述网络访问令牌和HTTPS协议使所述车载终端访问所述升级软件包下载地址。

在本申请的一实施例中，所述升级指令还包括控制器唤醒参数和待升级控制器信息，所述下发升级指令至车载终端之后，还包括：

所述车载终端根据所述待升级控制器信息确定车辆内待升级控制器；

根据所述控制器唤醒参数将所述车辆内所有控制器或所述待升级控制器唤醒。

在本申请的一实施例中，所述将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，包括：

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的整车软件包下载工位位置匹配，则将所述升级软件包下载地址指示的的整车控制器的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端。

本实施例中，工厂产线上的车辆远程升级，是统一在固定工位进行的，可以在某个工位上一次性下载整车所有ECU的软件包，也可以根据工位分配，在特定工位上下载对应ECU的软件包。为此，车辆远程升级需要基于车辆当前所处的工位位置信息，来下载相应的软件包。

在本申请的一实施例中，所述对待升级控制器进行软件升级，包括：

若所述软件包为车载终端升级软件包，则根据所述车载终端升级软件包对所述车载终端进行软件升级；

若所述软件包不为车载终端升级软件包，则根据所述软件包对车辆内其他待升级控制器进行软件升级。

本实施例中，如果是车机系统自身软件升级包，则由自身ECU升级模块执行；如果是整车其他ECU的软件升级包，则由升级包处理模块传输给与整车其他控制器通信模块，通过以太网通道分发到整车其他ECU上，由各ECU执行软件升级。

在本申请的一实施例中，参见图4，图4是本申请的另一示例性实施例示出的产线车辆远程升级方法的流程图，对本申请实施例中的产线车辆远程升级方法进行详细说明，说明如下：

S410、绑定车辆：为了通过云端服务器向车辆端准确发送指令，需要将5G模组的硬件信息模块中的硬件件号、证书密钥等信息在云端服务器进行备案，以及与车辆的VIN码等信息绑定起来，从而实现所有车辆的远程管控。同时，云端服务器将相关车辆信息同步到工厂服务器。

S420、车辆联网：建立车机系统与工厂服务器之间的网络。如果车机系统处于休眠状态，需要云端服务器先通过运营商向车机系统的5G模组发送短信，唤醒车机系统。

S421、多路拨号上网：在车辆装配好车机系统且上电后，联网模块分别与云端服务器、工厂服务器建立一路网络通道，且分别对应数据拨号APN1和APN2。APN1使用的是工厂外面普通基站的移动网络，不限制访问域名，但流量极少，故当前只连接云端服务器；APN2使用的是工厂范围内的5G专网，仅限于访问联网模块配置的指定域名，避免5G专网被用于其他用途。

S422、建立MQTT长连接通道：接收/发送远程指令模块基于MQTT协议建立车机系统与云端服务器之间的长连接通道，支持工厂服务器实时发送远程升级指令。

S423、建立远程下载软件包通道：联网模块连接到工厂服务器后，会获取网络访问令牌。车机系统就可以携带网络访问令牌，通过HTTPS协议直接访问软件包下载地址，接收ECU的软件包。

S430、远程升级软件：工厂服务器远程升级车辆软件。

S431、识别车辆位置信息：5G模组的GPS模块以1秒为周期定时向云端服务器上报车辆位置信息，再由云端服务器转发到工厂服务器上。

S432、远程下发升级指令：工厂服务器根据车辆位置信息判断车辆所处工位，将远程升级指令经由云端服务器下发到车机系统的接收/发送远程指令模块。指令中不仅包含所需升级的ECU，而且包含ECU对应的软件包下载地址。接收/发送远程指令模块将唤醒参数传输到电源管理模块，再经由与整车其他控制器通信模块发送到CAN通道上，直接唤醒整车或者局部唤醒所需升级的ECU。

S433、下载分发软件升级包：接收/发送远程指令模块将指令中的软件包下载地址传输给接收升级包数据模块，由该模块直接访问上述地址，将软件包下载到本地，传输给升级包管理模块。如果是车机系统自身软件升级包，则由自身ECU升级模块执行；如果是整车其他ECU的软件升级包，则由升级包处理模块传输给与整车其他控制器通信模块，通过以太网通道分发到整车其他ECU上，由各ECU执行软件升级。

本实施例中，车机系统即为车载终端；工厂服务器利用云端服务器作为中转站，来向车辆发送远程升级指令，以及利用覆盖工厂的5G专网来管理和下发整车各ECU的软件升级包；云端服务器2：被用于与车辆端建立通信连接，向车辆端发送远程升级指令；云端服务器被用于与车载终端建立通信连接，并向车载终端发送远程升级指令；搭载内置5G模组的车机系统，不仅可以通过5G模组来为车辆端提供网络，定位车辆位置，以及唤醒整车ECU的功能，而且可以通过车机系统的其他模块来下载和管理分发整车ECU的软件包。

示例性的，5G模组4需要包含以下功能模块：接收/发送远程指令模块，使用MQTT通道构建；联网模块，有2路网络；GPS模块；电源管理模块；硬件信息模块。

示例性的，除了5G模组4外，车机系统3还需包含以下功能模块：接收升级包数据模块；升级包处理模块，分为升级包处理模块和自身ECU升级模块；与整车其他控制器通信模块。

通过上述实施例中的方法，在车辆装配好车机系统且上电后，车机系统建立与云端服务器之间的长连接通道，并周期性上报车辆位置信息到云端服务器，由云端服务器转发到工厂服务器。工厂服务器在车辆到达指定工位后，通过云端服务器下发远程升级指令，由车机系统来唤醒整车或者指定ECU。车机系统通过5G专网访问工厂服务器，再根据指令中携带的软件包下载地址，下载整车或者指定ECU的软件包到本地，以及分发到各ECU。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的产线车辆远程升级方法。参见图5，图5是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级装置的框图。该产线车辆远程升级装置，包括位置信息获取模块501、升级指令下发模块502、下载请求获取模块503、软件包下发模块504。

其中，位置信息获取模块501，用于通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；

升级指令下发模块502，用于若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；

下载请求获取模块503，用于获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；

软件包下发模块504，用于响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

在本申请的一实施例中，还对产线车辆远程升级系统进行了说明。参见图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的产线车辆远程升级系统的框图，该系统包括：

工厂服务器1：利用云端服务器2作为中转站，来向车辆发送远程升级指令，以及利用覆盖工厂的5G专网来管理和下发整车各ECU的软件升级包；

云端服务器2：被用于与车辆端建立通信连接，向车辆端发送远程升级指令；

车机系统3：车辆端搭载内置5G模组4的车机系统3，不仅可以通过5G模组4来为车辆端提供网络，定位车辆位置，以及唤醒整车ECU的功能，而且可以通过车机系统3的其他模块来下载和管理分发整车ECU的软件包。

其中，5G模组4需要包含以下功能模块：接收/发送远程指令模块；联网模块，有APN1和APN2两路网络；GPS模块；电源管理模块；硬件信息模块。

另外，除了5G模组4外，车机系统3还需包含以下功能模块：接收升级包数据模块；升级包处理模块，分为升级包处理模块和自身ECU升级模块；与整车其他控制器通信模块。

通过上述产线车辆远程升级系统，可执行如图4所示的产线车辆远程升级方法的步骤。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的产线车辆远程升级方法。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(R AM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的产线车辆远程升级方法。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的产线车辆远程升级方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；

获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；

响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

2.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息之前，还包括：

获取所述至少一个车辆的车辆识别代码、车载终端的硬件信息和证书密钥；

将所述车辆识别代码与车载终端的硬件信息和证书密钥进行绑定，以对所述至少一个车辆进行远程管控。

3.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息之前，还包括：

向所述车载终端发送唤醒指令，以唤醒所述车载终端；

与所述车载终端内的移动网络模块建立连接，并基于MQTT协议构建与所述车载终端之间的移动网络通道；

与所述车载终端内的5G网络模块建立连接以构建所述软件包下载网络通道，并下发网络访问令牌至所述车载终端，所述软件包下载网络通道用于通过所述网络访问令牌和HTTPS协议使所述车载终端访问所述升级软件包下载地址。

4.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述升级指令还包括控制器唤醒参数和待升级控制器信息，所述下发升级指令至车载终端之后，还包括：

所述车载终端根据所述待升级控制器信息确定车辆内待升级控制器；

根据所述控制器唤醒参数将所述车辆内所有控制器或所述待升级控制器唤醒。

5.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，包括：

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的整车软件包下载工位位置匹配，则将所述升级软件包下载地址指示的的整车控制器的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端。

6.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，包括：

若所述至少一个车辆的位置信息与预设的部分控制器升级工位位置匹配，则将所述升级软件包下载地址指示的部分控制器的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端。

7.根据权利要求1所述的一种产线车辆远程升级方法，其特征在于，所述对待升级控制器进行软件升级，包括：

若所述软件包为车载终端升级软件包，则根据所述车载终端升级软件包对所述车载终端进行软件升级；

若所述软件包不为车载终端升级软件包，则根据所述软件包对车辆内其他待升级控制器进行软件升级。

8.一种产线车辆远程升级装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于通过预先构建的移动网络通道获取汽车生产线上的至少一个车辆的位置信息；

升级指令下发模块，用于若所述至少一个车辆的位置信息与预设的升级工位位置信息匹配，则下发升级指令至车载终端，所述升级指令包括升级软件包下载地址；

下载请求获取模块，用于获取所述车载终端响应于所述升级指令上传的升级软件包下载请求；

软件包下发模块，用于响应于所述升级软件包下载请求，将所述升级软件包下载地址指示的软件包通过预先构建的软件包下载网络通道下发至所述车载终端，以对待升级控制器进行软件升级。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的产线车辆远程升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的产线车辆远程升级方法。

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