CN112073500B - 一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明中，提供一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置，通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型进而确定目标数据传输总线，并通过目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本发明通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取升级文件完成车辆控制器的升级，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

Description

一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制器领域，尤其涉及一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

软件目前已成为汽车电动化、网联化、智能化的变革核心，软件可迭代即空中下载技术OTA升级是车辆持续演进的基础，一方面可修复因软件导致的功能或安全问题，避免因软件漏洞引发召回的风险，另外可不断迭代升级，让客户感觉自己的车一直处于“成长”中，不会觉得被淘汰，同时可转变单一通过4S店服务客户的模式，极大降低服务成本。越来越多的车企开始应用OTA技术，并逐渐成为新车的标配功能。因整车网络架构不同，各控制器通讯协议较多，如何搭建一个通用化、平台化的OTA方案，完成一套架构下的升级，实现控制器可扩展的应用，避免后期重复开发，逐渐提上日程。

OTA升级在设计初期基于某一车型调研需OTA升级的控制器，仅针对调研后的控制器进行匹配开发远程升级功能，将统一的待升级控制器清单、刷新流程和安全算法放在升级主控单元内部，仅实现待升级控制器清单内且具备统一刷新流程和安全算法的部分控制器的OTA升级。对于后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，未实现可配置，无法实现快速扩展应用，需先针对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，未实现可配置，无法实现快速扩展应用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制器的升级方法，所述车辆控制器的升级方法包括以下步骤：

判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果；

根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型；

根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件；

通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。

优选地，所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤之前，还包括：

根据所述升级文件生成升级指令；

将所述升级指令发送至显示单元，以使所述显示单元根据所述升级指令展示预设升级提示；

在接收到所述显示单元基于所述预设升级提示返回的升级确认指令时，根据所述升级确认指令执行所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤。

优选地，所述根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型的步骤，包括：

若所述判断结果为支持UDS协议，则判定所述待升级车辆控制器的控制器类型为支持UDS协议控制器；

相应的，所述根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件的步骤，包括：

在所述待升级车辆控制器为支持UDS协议控制器时，确定第一目标数据传输总线；

通过所述第一目标数据传输总线发送控制器升级指令，以使云端根据所述控制器升级指令下发升级配置文件；

对所述升级配置文件进行解析，获取升级文件。

优选地，所述通过所述第一目标数据传输总线发送控制器升级指令，以使云端根据所述控制器升级指令下发升级配置文件的步骤，具体包括：

获取所述待升级车辆控制器的刷新流程和安全算法；

根据所述刷新流程和安全算法生成所述待升级车辆控制器升级指令；

通过所述第一目标数据传输总线将所述待升级车辆控制器升级指令发送至云端，以使云端根据所述刷新流程和安全算法设置升级配置文件，并反馈所述升级配置文件。

优选地，所述根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型的步骤，还包括：

若所述判断结果为不支持UDS协议，则判定所述待升级车辆控制器的控制器类型为不支持UDS协议控制器；

相应的，所述根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件的步骤，包括：

在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，确定第二目标数据传输总线；

通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令，以使云端根据所述控制器构建指令下发控制器构建文件；

对所述控制器构建文件进行解析，获取所述升级文件。

优选地，所述通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令，以使云端根据所述控制器构建指令下发控制器构建文件的步骤，包括：

在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，构建控制从模块；

控制所述控制从模块通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令以使云端下发控制器构建文件。

优选地，所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤，包括：

根据所述升级文件中的初始控制器构建文件进行初始控制器的构建，获得初始控制器；

根据所述升级文件中的初始控制器配置文件对所述初始控制器进行配置，实现待升级车辆控制器升级。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制器的升级设备，所述车辆控制器的升级设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制器的升级程序，所述车辆控制器的升级程序配置为实现如上文所述的车辆控制器的升级方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制器的升级程序，所述车辆控制器的升级程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制器的升级方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制器的升级装置，所述车辆控制器的升级装置包括：控制器判断模块、控制器类型确定模块、升级文件获取模块和控制器升级模块；

所述控制器判断模块，用于判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果；

所述控制器类型确定模块，用于根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型；

所述升级文件获取模块，用于根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件；

所述控制器升级模块，用于通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。

本发明中，提供一种车辆控制器的升级方法、设备、存储介质及装置通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型进而确定目标数据传输总线，并通过目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本发明通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取升级文件完成车辆控制器的升级，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制器的升级设备结构示意图；

图2为本发明车辆控制器的升级方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制器的升级方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆控制器的升级方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆控制器的升级方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆控制器的升级装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制器的升级设备结构示意图。

如图1所示，该车辆控制器的升级设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆控制器的升级设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制器的升级程序。

在图1所示的控制器的升级设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述控制器的升级设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的控制器的升级程序，并执行本发明实施例提供的控制器的升级方法。

参照图2，图2为本发明车辆控制器的升级方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆控制器的升级方法第一实施例。

在第一实施例中，所述车辆控制器的升级方法包括以下步骤：

步骤S10：判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果。

应理解的是，本实施例的执行主体可以是车辆控制器升级控制系统，该系统包括空中下载技术OTA控制主模块、诊断刷写控制模块和通讯交互模块，用来更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

需要说明的是，OTA控制主模块可以实现升级过程控制，具体包括升级策略及升级任务解析，明确多控制器同任务升级时的升级顺序、过程控制及升级前置条件判断。诊断刷写控制模块实现与支持UDS协议的刷新控制器的升级流程实施。通讯交互模块实现不同平台之间的数据交互。

需要说明的是，车辆控制器可以是嵌入式连接Can总线的车辆控制装置，也可以是MP5、控制显示器等上系统的控制装置，在此不做具体要求；统一诊断服务即UDS协议是诊断服务的规范化标准，例如读取故障码应该向电子控制单元ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。

需要说明的是，车辆控制器升级控制系统首先获取待升级车辆控制器的硬件以及连接方式等信息，根据待升级车辆控制器的硬件以及连接方式等信息对车辆控制器是否支持UDS协议进行判断，确定待升级控制器是否支持UDS协议，例如上系统控制器MP5，与车辆通过USB线进行连接，并且MP5本身并不具备网络功能，无法与云端进行连接，所以OTA控制主模块判断控制器MP5不支持UDS协议。

步骤S20：根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型。

需要说明的是，在本实施例中控制器类型可以分为支持UDS协议控制器与不支持UDS协议控制器，支持UDS协议控制器可通过OTA技术直接与云端进行数据传输，实现控制器的升级，不支持UDS协议控制器无法通过OTA技术直接与云端进行数据传输，必须依靠其他装置才能实现与云端的数据传输。

可以理解的是，车辆控制器升级控制系统根据步骤S10的判断结果，若待升级车辆控制器支持UDS协议，则将该待升级车辆控制器确定为支持UDS协议控制器类型；同理，若待升级车辆控制器不支持UDS协议，则将该待升级车辆控制器确定为不支持UDS协议控制器类型。

步骤S30：根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件。

需要说明的是，目标数据传输总线在本实施例中可以是Can总线，也可以是控制器连接线与其他线的组合，还可以是Can总线与控制器连接线的组合。目标数据传输总线用来实现车辆与云端之间的数据、文件传输，云端可以是对升级文件进行配置下发并存储升级过程的远程升级服务器。

可以理解的是，待升级车辆控制器对应的升级文件是用来升级待升级车辆控制器的文件，云端根据车辆控制器的相关信息对原始升级文件进行一系列的配置与设定，从而生成与待升级车辆控制器相对应的升级文件，并将该升级文件通过目标数据传输总线下发至待升级车辆控制器的车辆控制器升级控制系统。

步骤S40：通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。

可以理解的是，在获取待升级车辆控制器的升级文件之后，诊断刷写控制模块控制升级过程，升级主控单元根据升级文件的信息对待升级车辆控制器进行升级。

在本实施例中，提供一种车辆控制器的升级方法通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型进而确定目标数据传输总线，并通过目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本实施例通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取升级文件完成车辆控制器的升级，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

参照图3，图3为本发明车辆控制器的升级方法第二实施例的流程示意图，基于上述图1所示的第一实施例，提出本发明车辆控制器的升级方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：若所述判断结果为支持UDS协议，则判定所述待升级车辆控制器的控制器类型为支持UDS协议控制器。

可以理解的是，车辆控制器升级控制系统根据步骤S10的判断结果，若待升级车辆控制器支持UDS协议，则将该待升级车辆控制器确定为支持UDS协议控制器类型，例如嵌入式的车辆控制器，该控制器可以通过Can总线直接与云端进行数据交互，那么车辆控制器升级控制系统判定该控制器为支持UDS协议控制器类型，并执行以下步骤。

相应的，步骤S30包括：

步骤S301：在所述待升级车辆控制器为支持UDS协议控制器时，确定第一目标数据传输总线。

需要说明的是，在本实施例中，第一目标数据传输总线可以是Can总线，也可以是其他具有相同功能的数据传输线。车辆控制器升级控制系统根据待升级控制器与云端之间的交互连接方式确定待升级车辆控制器与云端的数据传输总线即第一目标数据总线。

步骤S3021：获取所述待升级车辆控制器的刷新流程和安全算法；

需要说明的是，刷新流程是车辆控制器内部对车辆控制器进行刷新的流程，安全算法是车辆控制器的一种安全校验算法，在具体的升级过程中可以为对刷新流程进行升级，也可以为对安全校验算法进行升级，好可以为对刷新流程和安全算法同时进行升级。

可以理解的是，车辆控制器升级控制系统与待升级车辆控制器通过第一目标数据总线相连接，车辆控制器升级系统可以通过第一目标数据总线获取待升级车辆控制器的刷新流程和安全算法。

步骤S3022：根据所述刷新流程和安全算法生成所述待升级车辆控制器升级指令。

需要说明的是，待升级车辆控制器的升级文件需要在云端进行配置并下发至车辆控制器升级系统，在此之前需要将待升级控制器的刷新流程和安全算法生成升级指令，升级指令包含待升级控制器的相应信息。

可以理解的是，车辆控制器升级系统将获取到的刷新流程和安全算法经过打包处理生成相应的升级指令。

步骤S3023：通过所述第一目标数据传输总线将所述待升级车辆控制器升级指令发送至云端，以使云端根据所述刷新流程和安全算法设置升级配置文件，并反馈所述升级配置文件。

可以理解的是，升级配置文件可以是云端根据待升级车辆控制器的相关信息对初始升级文件进行配置获得的文件，升级配置文件包括与之对应的车辆控制器的升级文件。

需要说明的是，通过第一目标数据传输总线将所述待升级车辆控制器升级指令发送至云端之后，云端对接收到的指令进行解析，获取待升级控制器的刷新流程和安全算法，根据所述的刷新流程和安全算法对初始配置文件进行相关配置并生成升级配置文件，最后将所述升级配置文件通过第一目标数据传输总线反馈至车辆控制器升级系统，该升级配置文件与待升级控制器相对应。

步骤S303：对所述升级配置文件进行解析，获取升级文件。

可以理解的是，云端反馈的升级配置文件包括升级文件与其他文件，例如加密文件等，在接收到升级配置文件之后，需要对升级配置文件进行解析，获得待升级车辆控制器的升级文件。

需要说明的是，在本实施例中，可以采用特征信息获取的方法将升级文件从升级配置文件中解析出来，例如先获取升级文件相关的特征信息，根据特征信息进行解析，可以提高解析的速率。

在本实施例中，提供一种车辆控制器的升级方法通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果获取支持UDS协议的待升级车辆控制器进而确定第一目标数据传输总线，并通过第一目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本实施例通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取升级文件完成车辆控制器的升级，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

参照图4，图4为本发明车辆控制器的升级方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例与第二实施例，提出本发明车辆控制器的升级方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S20，还包括：

步骤S202：若所述判断结果为不支持UDS协议，则判定所述待升级车辆控制器的控制器类型为不支持UDS协议控制器。

可以理解的是，车辆控制器升级控制系统根据步骤S10的判断结果，若待升级车辆控制器不支持UDS协议，则将该待升级车辆控制器确定为不支持UDS协议控制器类型，例如上系统控制器中控装置，与车辆通过USB线进行连接，并且中控装置本身并不具备网络功能，无法与云端进行连接，所以OTA控制主模块判断控制器中控装置不支持UDS协议。

相应的，所述步骤S30包括：

步骤S304：在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，确定第二目标数据传输总线。

可以理解的是，在本实施例中，第二目标数据传输总线可以是控制器连接线线与其他线的组合，也可以是控制器连接线线与与Can总线的组合或者其他具有相同功能的数据传输线。车辆控制器升级控制系统根据待升级控制器与云端之间的交互连接方式确定待升级车辆控制器与云端的数据传输总线即第二目标数据总线。

步骤S3051：在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，构建控制从模块。

需要说明的是，控制从模块实现与不支持UDS协议的刷新控制器的升级流程实施。在OTA控总模块需要实现升级过程控制，具体包括升级策略及升级任务解析，明确多控制器同任务升级时的升级顺序、过程控制及升级前置条件判断，在不改变OTA控制总模块的前提条件下，构建控制从模块。

可以理解的是，控制从模块根据诊断刷写控制模块为基础进行初始构建，并对初始构建完成的模块进行参数设置，进而完成控制从模块的构建。

步骤S3052：控制所述控制从模块通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令以使云端下发控制器构建文件。

需要说明的是，控制器构建文件是在不存在支持UDS协议控制器的车辆上构建支持UDS协议控制器的文件，该文件包括控制器构建文件和控制器配置文件。

可以理解的是，车辆控制器升级系统控制控制从模块，控制从模块在接收到相关指令时，通过第二目标数据传输总线向云端发出控制器构建指令，云端在接收到控制器构建指令时，对相关文件进行配置生成并控制器构建文件下发，控制从模块接收控制器构建文件。

步骤S306：对所述控制器构建文件进行解析，获取升级文件。

可以理解的是，控制器构建文件中包括控制器构建文件、和其他文件，对控制器构建文件进行解析，获取解析后的制器构建文件，解析后的控制器构建文件作为升级文件，升级文件包括初始控制器构建文件和初始控制器配置文件。

所述步骤S40包括：

步骤S401：根据所述升级文件中的初始控制器构建文件进行初始控制器的构建，获得初始控制器。

需要说明的是，初始控制器构建文件是实现初始控制器构建的文件，初始控制器为未经过配置的控制器。

可以理解的是，根据初始控制器构建文件在不包括支持UDS协议的车辆内构建支持UDS协议的初始控制器。

步骤S402：根据所述升级文件中的初始控制器配置文件对所述初始控制器进行配置，实现待升级车辆控制器升级。

可以理解的是，初始控制器配置文件是对初始控制器进行配置，完成车辆控制器搭建的文件。在上述步骤S401中构建初始控制器之后，需要根据初始控制器配置文件对初始控制器进行配置，在配置完成后目标车辆控制器便构建完成，从而实现待升级车辆控制器升级。

在本实施例中，提供一种车辆控制器的升级方法通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果获取不支持UDS协议的待升级车辆控制器进而确定第一目标数据传输总线和构建控制从模块，控制从模块通过第一目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于后续增加控制器类型需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本实施例通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取控制器构建文件完成车辆控制器的构建，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

参照图5，图5为本发明车辆控制器的升级方法第四实施例的流程示意图，基于上述第一实施例、第二实施例与第三实施例，提出本发明车辆控制器的升级方法的第四实施例。

在第四实施例中，所述步骤S40之前，还包括：

步骤S401'：根据所述升级文件生成升级指令。

需要说明的是，升级指令可以是升级提示信息，在获取升级文件之后，车辆控制器升级控制系统需要车主对待升级车辆控制器的升级过程进行确认。

可以理解的是，根据升级文件获取升级的效果，将升级效果与车辆控制器的信息生成升级指令。

步骤S402'：将所述升级指令发送至显示单元，以使所述显示单元根据所述升级指令展示预设升级提示。

需要说明的是，显示单元用于展示或播报车辆控制器升级的提示信息，可以是车内中控装置的显示单元，也可以是车内的语音提示单元，在此不做具体要求。

需要说明的是，显示单元在获取升级指令时，将升级信息在显示器展示一定的时间，若长时间内得到车主确认指令则主动退出展示，并在一段时间之后重复展示步骤。

步骤S403'：在接收到所述显示单元基于所述预设升级提示返回的升级确认指令时，根据所述升级确认指令执行所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤。

可以理解的是，升级确认指令是车主同意升级车辆控制器的指令。在收到车主确认升级的指令之后，车辆控制器升级控制系统执行待升级车辆控制器的升级步骤。

在本实施例中，提供一种车辆控制器的升级方法通过判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，根据判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型进而确定目标数据传输总线，并通过目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件，在车主确认之后对所述待升级车辆控制器进行升级。现有技术中对于后续增加控制器类型、不同的刷新流程、不同的安全算法的控制器，需先对升级主控单元进行开发匹配后才可实现扩展应用，而本实施例通过对待升级车辆控制器类型进行判断之后选取相应的目标数据传输总线并通过目标数据传输总线获取升级文件完成车辆控制器的升级，从而更简洁、方便的实现了车辆控制器的升级。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制器的升级程序，所述车辆控制器的升级程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制器的升级排方法的步骤。

此外，参照图6，图6为本发明车辆控制器的升级装置的结构框图，所述车辆控制器的升级装置包括：控制器判断模块10、控制器类型确定模块20、升级文件获取模块30和控制器升级模块40；

所述控制器判断模块10，用于判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果；

所述控制器类型确定模块20，用于根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型；

所述升级文件获取模块30，用于根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件；

所述控制器升级模块40，用于通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级。

本发明提供一种车辆控制器的升级装置，首先控制器判断模块10判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，其次控制器类型确定模块20根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型，进而升级文件获取模块30根据控制器类型确定目标数据传输总线，并通过目标数据传输总线获取待升级车辆控制器对应的升级文件，最后控制器升级模块40通过升级文件对待升级车辆控制器进行升级。

本发明所述车辆控制器的升级装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆控制器的升级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待升级车辆控制器的硬件信息以及连接方式信息，根据所述硬件信息以及所述连接方式信息判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果；

根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型；

根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件；

通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级；

其中，所述根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件的步骤，包括：

在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，确定第二目标数据传输总线；

构建控制从模块；

控制所述控制从模块通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令以使云端下发控制器构建文件；

对所述控制器构建文件进行解析，获取升级文件；

所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤包括：

根据所述升级文件中的初始控制器构建文件进行初始控制器的构建，获得初始控制器；

根据所述升级文件中的初始控制器配置文件对所述初始控制器进行配置，实现待升级车辆控制器升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤之前，还包括：

根据所述升级文件生成升级指令；

将所述升级指令发送至显示单元，以使所述显示单元根据所述升级指令展示预设升级提示；

在接收到所述显示单元基于所述预设升级提示返回的升级确认指令时，根据所述升级确认指令执行所述通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型的步骤，包括：

若所述判断结果为支持UDS协议，则判定所述待升级车辆控制器的控制器类型为支持UDS协议控制器；

相应的，所述根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件的步骤，包括：

在所述待升级车辆控制器为支持UDS协议控制器时，确定第一目标数据传输总线；

通过所述第一目标数据传输总线发送控制器升级指令，以使云端根据所述控制器升级指令下发升级配置文件；

对所述升级配置文件进行解析，获取升级文件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一目标数据传输总线发送控制器升级指令，以使云端根据所述控制器升级指令下发升级配置文件的步骤，具体包括：

获取所述待升级车辆控制器的刷新流程和安全算法；

根据所述刷新流程和安全算法生成所述待升级车辆控制器升级指令；

通过所述第一目标数据传输总线将所述待升级车辆控制器升级指令发送至云端，以使云端根据所述刷新流程和安全算法设置升级配置文件，并反馈所述升级配置文件。

5.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制器的升级程序，所述车辆控制器的升级程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制器的升级方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制器的升级程序，所述车辆控制器的升级程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制器的升级方法的步骤。

7.一种车辆控制器的升级装置，其特征在于，所述装置包括：控制器判断模块、控制器类型确定模块、升级文件获取模块和控制器升级模块；

所述控制器判断模块，用于获取待升级车辆控制器的硬件信息以及连接方式信息，根据所述硬件信息以及所述连接方式信息判断待升级车辆控制器是否支持统一诊断服务UDS协议，并获得判断结果；

所述控制器类型确定模块，用于根据所述判断结果确定待升级车辆控制器所属的控制器类型；

所述升级文件获取模块，用于根据所述控制器类型确定目标数据传输总线，并通过所述目标数据传输总线获取所述待升级车辆控制器对应的升级文件；

所述控制器升级模块，用于通过所述升级文件对所述待升级车辆控制器进行升级；

所述升级文件获取模块，还用于在所述待升级车辆控制器为不支持UDS协议控制器时，确定第二目标数据传输总线；构建控制从模块；控制所述控制从模块通过所述第二目标数据传输总线发送控制器构建指令以使云端下发控制器构建文件；对所述控制器构建文件进行解析，获取升级文件；

所述控制器升级模块，还用于根据所述升级文件中的初始控制器构建文件进行初始控制器的构建，获得初始控制器；根据所述升级文件中的初始控制器配置文件对所述初始控制器进行配置，实现待升级车辆控制器升级。

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