CN112882737A - 一种整车ecu软件无线升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，包括以下三个步骤：S10，版本信息同步模块，收集本地汽车各个ECU软件版本信息并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的所述各个ECU软件版本信息为最新信息；S20，任务下载模块，主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，通过无线方式从后台下载需要升级的ECU软件版本，等待授权安装；S30，引导升级模块，引导本地汽车多个ECU的升级流程，把从后台下载的最新的ECU软件版本刷写到目标ECU中，升级ECU。本发明实现了汽车ECU软件的无线升级，升级中车厂、车主、ECU单元供应商之间的互动界面更加友好。

Description

一种整车ECU软件无线升级方法
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及整车ECU软件无线升级方法。
背景技术
传统汽车ECU的软件升级需要车主开车到4S店，升级需要几天时间，对车主来说极为不便。车厂大批量的生产好汽车以后，如果需要对ECU单元升级，汽车生产商需要逐一操作，为每一台车每个ECU单独升级，时间成本和人力成本很高。对于现在汽车ECU供应商，如果相关软件需要升级，只有当车主到4S店的时候才可以升级，升级要获得车主的许可，这个交流过程增加了车主和4S店的时间成本。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是汽车ECU单元的无线升级，实现升级中车厂、车主、ECU单元供应商之间的良好互动。
为实现上述目的，本发明提供了一种整车ECU软件无线升级方法，包括以下三个步骤：
S10，版本信息同步模块，收集本地汽车各个ECU软件版本信息并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的所述各个ECU软件版本信息为最新信息；
S20，任务下载模块，主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，通过无线方式从后台下载需要升级的ECU软件版本，等待授权安装；
S30，引导升级模块，引导本地汽车多个ECU的升级流程，把从后台下载的最新的ECU软件版本刷写到目标ECU中，升级ECU。
进一步地，所述步骤S10还包括支持自动对比本地汽车ECU软件版本信息与后台存储的该汽车ECU软件版本信息，不一致时将本地的汽车ECU软件版本信息通过无线方式上传至后台，替换原来后台存储的汽车ECU软件版本信息。
进一步地，所述步骤S20还包括当后台发布了可用的ECU软件版本后，在版本信息同步后发现该ECU软件版本，通过无线方式与后台交互，把该ECU软件版本下载到本地，等待合适的时机提醒升级。
进一步地，所述步骤S30还包括通过与可视化交互设备交互，设置用户是否同意升级，设置升级开始时间信息，设置所需的前置升级条件，根据设置的条件开始升级或直接取消升级。
进一步地，所述步骤S30还包括达到升级所需的前置条件后，汽车软件无线升级模块开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级。
进一步地，所述升级结束后，把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。
进一步地，所述步骤S20与后台交互的是FRAME模块。
进一步地，所述步骤S30与可视化交互设备交互的是AVN模块。
进一步地，通过所述AVN模块发送给HU。
进一步地，通过所述FRAME模块发送给TSP。
进一步地，所述无线方式包括：2G方式、3G方式、4G方式、5G方式中的至少一个方式。
进一步地，步骤S20还包括，当有升级任务时请求下载，在用户授权后下载。
本发明实现了汽车ECU/ECU软件的无线升级，升级中车厂、车主、ECU单元供应商之间的互动界面更加友好。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的软件无线升级步骤示意图；
图2是本发明的一个较佳实施例的模块架构示意图。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
下文中以及附图和摘要附图中的名称解释如下：
ECU控制单元。
FOTA汽车电子软件无线升级模块
HU 车载娱乐系统 In-Vehicle Infotainment
TSP 汽车远程服务提供商 Telematics Service Provider
AVN DVD导航主机 Audio-Video-Navigation
FRAME数据发送、解析模块是TCU内部的另一个模块，相当于跟TSP数据交互的协议，TCU在本文里是T-BOX。
以上名称解释只限于在本说明书中具有特定的含义。
如图2所示，本发明的一个实施例提供了一种带有汽车软件无线升级的TCU单元，其特征在于，TCU单元包括无线通信模组、信息安全模组、电源管理模组、能耗控制模组。无线通信模组包括天线、4G模组或5模组，可选的还包括蓝牙、Wi-Fi模组。
软件无线升级模组，软件无线升级模组包括以下三个模块：
版本同步模块，实现汽车ECU信息版本的收集并上传到后台，保证后台存储的汽车ECU版本信息与实际最新的版本保持一致；
任务下载模块，实现主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，在用户授权下载后从后台下载任务，等待授权安装；
引导升级模块，实现引导本地ECU的升级流程，把从后台下载的安装包刷写到目标ECU中，实现空中升级ECU的功能。
版本同步模块，还包括支持自动同步与汽车ECU连接的ECU版本信息与后台存储的ECU版本信息，不一致时将本地的版本信息作为最新的版本信息上传至后台。
任务下载模块还包括当后台发布了可用的升级包后，汽车ECU在版本同步后可以发现该升级包，通过与后台交互，把升级包下载到本地，等待合适的时机提醒升级。
引导升级模块，还包括通过与可视化交互设备交互，将用户是否同意升级、设置的升级开始时间信息，发送给软件无线升级模组，等待时间到达开始升级或直接取消升级。
引导升级模块，还包括达到升级所需的前置条件后，软件无线升级模组开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级步骤。OTA(Over-the-Air Technology)空中下载技术是通过移动通信(GSM或CDMA)的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用WAP、GPRS、CDMA1X及短消息技术。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，而且还能提供新业务下载。
升级结束后，软件无线升级模组把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。步骤S20与后台交互的是FRAME模块。步骤S30与可视化交互设备交互的是AVN模块。通过AVN模块发送给HU。通过FRAME模块发送给TSP。
本发明的另一个实施例提供了一种带有汽车软件无线升级的T-BOX，其特征在于，T-BOX包括无线通信模组、信息安全模组、电源管理模组、能耗控制模组。无线通信模组包括天线、4G模组或5模组，可选的还包括蓝牙、Wi-Fi模组。无线方式包括：2G方式、3G方式、4G方式、5G方式中的至少一个方式。
软件无线升级模组，软件无线升级模组包括以下三个模块：
版本同步模块，实现汽车ECU信息版本的收集并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的汽车ECU版本信息与实际最新的版本保持一致；
任务下载模块，实现主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，在用户授权下载后通过无线方式从后台下载任务，等待授权安装；
引导升级模块，实现引导本地ECU的升级流程，通过无线方式把从后台下载的安装包刷写到目标ECU中，实现空中升级ECU的功能。
版本同步模块，还包括支持通过无线方式自动同步与汽车ECU连接的ECU版本信息与后台存储的ECU版本信息，不一致时将本地的版本信息作为最新的版本信息上传至后台。
任务下载模块还包括当后台发布了可用的升级包后，汽车ECU在版本同步后可以发现该升级包，通过无线方式与后台交互，把升级包下载到本地，等待合适的时机提醒升级。
引导升级模块，还包括通过与可视化交互设备交互，将用户是否同意升级、设置的升级开始时间信息，发送给软件无线升级模组，等待时间到达开始升级或直接取消升级。
引导升级模块，还包括达到升级所需的前置条件后，软件无线升级模组开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级步骤。OTA(Over-the-Air Technology)空中下载技术是通过移动通信(GSM或CDMA)的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用WAP、GPRS、CDMA1X及短消息技术。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，而且还能提供新业务下载。
升级结束后，软件无线升级模组把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。
如图1所示是本发明另一个较佳实施例的一种整车ECU软件无线升级方法，包括以下三个步骤：
S10，版本信息同步模块，收集本地汽车各个ECU软件版本信息并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的各个ECU软件版本信息为最新信息；
S20，任务下载模块，主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，通过无线方式从后台下载需要升级的ECU软件版本，等待授权安装；
S30，引导升级模块，引导本地汽车多个ECU的升级流程，把从后台下载的最新的ECU软件版本刷写到目标ECU中，升级ECU。
步骤S10还包括支持自动对比本地汽车ECU软件版本信息与后台存储的该汽车ECU软件版本信息，不一致时将本地的汽车ECU软件版本信息通过无线方式上传至后台，替换原来后台存储的汽车ECU软件版本信息。
步骤S20还包括当后台发布了可用的ECU软件版本后，在版本信息同步后发现该ECU软件版本，通过无线方式与后台交互，把该ECU软件版本下载到本地，等待合适的时机提醒升级。
步骤S30还包括通过与可视化交互设备交互，设置用户是否同意升级，设置升级开始时间信息，设置所需的前置升级条件，根据设置的条件开始升级或直接取消升级。
步骤S30还包括达到升级所需的前置条件后，汽车软件无线升级模块开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级步骤。
升级结束后，把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。
步骤S20与后台交互的是FRAME模块。
步骤S30与可视化交互设备交互的是AVN模块。
通过AVN模块发送给HU。
通过FRAME模块发送给TSP。
无线方式包括：2G方式、3G方式、4G方式、5G方式中的至少一个方式。
步骤S20还包括，当有升级任务时请求下载，在用户授权后下载。
本发明实现了汽车硬件的无线升级，升级中车厂、车主、ECU单元供应商之间的互动界面更加友好。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，包括以下三个步骤：
S10，版本信息同步模块，收集本地汽车各个ECU软件版本信息并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的所述各个ECU软件版本信息为最新信息；
S20，任务下载模块，主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，通过无线方式从后台下载需要升级的ECU软件版本，等待授权安装；
S30，引导升级模块，引导本地汽车多个ECU的升级流程，把从后台下载的最新的ECU软件版本刷写到目标ECU中，升级ECU。
2.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S10还包括支持自动对比本地汽车ECU软件版本信息与后台存储的该汽车ECU软件版本信息，不一致时将本地的汽车ECU软件版本信息通过无线方式上传至后台，替换原来后台存储的汽车ECU软件版本信息。
3.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S20还包括当后台发布了可用的ECU软件版本后，在版本信息同步后发现该ECU软件版本，通过无线方式与后台交互，把该ECU软件版本下载到本地，等待合适的时机提醒升级。
4.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30还包括通过与可视化交互设备交互，设置用户是否同意升级，设置升级开始时间信息，设置所需的前置升级条件，根据设置的条件开始升级或直接取消升级。
5.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30还包括达到升级所需的前置条件后，汽车软件无线升级模块开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级。
6.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述升级结束后，把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。
7.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S20与后台交互的是FRAME模块。
8.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30与可视化交互设备交互的是AVN模块。
9.如权利要求6所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，通过所述AVN模块发送给HU。
10.如权利要求6所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，通过所述FRAME模块发送给TSP。
11.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述无线方式包括：2G方式、3G方式、4G方式、5G方式中的至少一个方式。
12.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，步骤S20还包括，当有升级任务时请求下载，在用户授权后下载。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114697358A (zh) * 2022-02-28 2022-07-01 智马达汽车有限公司 一种智能汽车fota升级系统及方法

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