CN113220317A

CN113220317A - 车辆控制器并行刷新方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN113220317A
Application number: CN202010068519.9A
Authority: CN
Inventors: 沈亮; 王挺; 张瑞柳; 梅小龙; 邹华健
Original assignee: Shanghai East China Automotive Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai East China Automotive Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本申请涉及车辆领域，具体是一种车辆控制器并行刷新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；根据各个待刷新控制器的总线类型对所述刷新文件进行分组；配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，所述配置完成的刷新文件用于指示所述刷新终端按照所述配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。采用本方法能够提高刷新效率。

Description

车辆控制器并行刷新方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制器并行刷新方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

现代汽车工业飞速发展，自从上世纪90年代开始大量采用CAN总线通信，一直到现如今汽车以太网和CANFD的更新换代，总线技术也在飞速发展，传输速率也在快速提升。同时自近10年以来国内汽车诊断维修，控制器程序升级的业务也得到了全面普及，汽车与互联网的结合引入了“迭代”理念，对于汽车的远程升级需求大增，而传统的CAN总线受到带宽的限制，软件更新的速度较慢，短则几分钟长的要超过1小时，这个对于稳定性可靠性，对于整车的蓄电池供电都是挑战，对于用户体验。

所以整车厂迫切需要一种快速的优化的方案，无论是在售后4S店的升级，车联网远程OTA的升级的速度提上去，提升效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升刷新效率的车辆控制器并行刷新方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆控制器并行刷新方法，应用于配置工具，所述方法包括：

接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；

根据各个待刷新控制器的总线类型对所述刷新文件进行分组；

配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；

将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，所述配置完成的刷新文件用于指示所述刷新终端按照所述配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

上述车辆控制器并行刷新方法，根据待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组，这样不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式，这样刷新时可以充分利用高速通信链路的传输速率，并通过并行刷新模式提高了刷新的效率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程；

所述配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还包括：

根据所述刷新文件计算所述各个待刷新控制器的刷新时间；

判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；

当存在大于预设值的差值时，则配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

上述实施例中，在配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还计算各个待刷新控制器的刷新时间，这样可以判断是否存在刷新时间较长的待刷新控制器，如果存在的话，则由于该待刷新控制器刷新时间长，因此各个并行刷新的分组中每个待刷新控制器顺序刷新即可，保证刷新效率的前提下，充分考虑到个各个待刷新控制器的差异性。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当不存在大于预设值的差值时，则根据所述刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

上述实施例中，在配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还计算各个待刷新控制器的刷新时间，这样可以判断是否存在刷新时间较长的待刷新控制器，如果不存在的话，则由于该待刷新控制器刷新时间基本一致，因此为了进一步提高刷新效率，可以根据所述刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式，这样通过时分复用刷新模式，复用各个总线，进一步提高效率。

在其中一个实施例中，所述根据所述刷新文件计算所述各个待刷新控制器的刷新时间，包括：

根据所述刷新文件的大小以及待刷新控制器的单块擦除时间，计算得到数据擦除时间；

根据所述刷新文件的大小以及传输中单数据包计算总数据包数量；

根据所述总数据包数量、单数据包传输时间、数据写入时间以及强制等待时间计算得到数据传输时间；

根据所述刷新文件的大小以及校验速度计算得到数据校验时间；

统计所述数据擦除时间、数据传输时间以及数据校验时间得到刷新时间。

上述实施例中，在计算刷新时间的时候，仅考虑到各个待刷新控制器的耗时不同的地方，也即刷新文件的大小，可以提高计算的效率。

一种车辆控制器并行刷新方法，应用于与车辆通过高速通信链路连接的刷新终端，所述方法包括：

接收配置工具发送的配置完成的刷新文件，所述配置完成的刷新文件为根据总线类型进行分组后，不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；

按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在其中一个实施例中，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：

获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；

将通过所述高速通信链路传输的刷新文件转换为所述通信协议对应的刷新文件。

上述实施例中，通过对高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件，然后再传输至各个总线，以便于传输至各个待刷新控制器，通过预先协议转换，可以提高后续的刷新效率。

获取车辆的当前状态；

判断所述车辆的当前状态是否满足刷新条件；

当所述车辆的当前状态满足刷新条件时，则按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

上述实施例中，在刷新之前，还对车辆状态进行判断，这样可以防止车辆运行过程中刷新导致危险或者是造成控制器损坏等情况的发生。

通过诊断功能寻址的方式向待刷新控制器进行广播，以使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式。

上述实施例中，通过诊断功能寻址的方式保证各个待刷新控制器同步进入刷新模式，然后再进行并行刷新，提高刷新效率。

在其中一个实施例中，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之后，还包括：

生成刷新日志，并保存。

上述实施例中，在刷新完成后，还生成刷新日志，以便于进行追述。

一种车辆控制器并行刷新装置，应用于配置工具，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；

分组模块，用于根据各个待刷新控制器的总线类型对所述刷新文件进行分组；

配置模块，用于配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；

发送模块，用于将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，所述配置完成的刷新文件用于指示所述刷新终端按照所述配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中车辆控制器并行刷新方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆控制器并行刷新方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车辆控制器并行刷新的流程示意图；

图4为一个实施例中车辆控制器并行刷新方法的完整流程示意图；

图5为一个实施例中车辆控制器并行刷新装置的结构框图；

图6为另一个实施例中车辆控制器并行刷新装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车辆控制器并行刷新方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，配置工具102通过网络与刷新终端104通信，刷新终端104通过网络与车辆上安装的转发引擎106通信。具体地，使用者需要将刷新文件加载到配置工具102中，这样配置工具102根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组，从而可以配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式，配置工具102将配置完成的刷新文件发送至刷新终端104，从而刷新终端104按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新，即刷新终端104通过转发引擎106来将对应的刷新文件刷新至对应的待刷新控制器中，这样不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式，这样刷新时可以充分利用高速通信链路的传输速率，并通过并行刷新模式提高了刷新的效率。其中，刷新终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，刷新终端104支持linux，也可以支持Android，IOS等各种运行环境，用于工程阶段，产线灌装，售后，OTA升级各个环节和设备载体。配置工具102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆控制器并行刷新方法，以该方法应用于图1中的配置工具为例进行说明，包括以下步骤：

S202：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件。

具体地址，待刷新控制器是指车辆上各个程序需要变化的控制器ECU，包括发动机EC U、车身电器ECU、变速器ECU以及后辅助驻车ECU等等。刷新文件是指刷新入控制器的目标文件，例如S19文件、HEX文件、MOT文件等。

使用者将需要升级的各个待刷新控制器的刷新文件导入或者是发送至配置工具中，以便于配置工具根据各个待刷新控制器的刷新文件来生成对应的刷新策略。且可选地，配置工具可以对刷新文件进行预处理，例如进行格式转换，参数提取(包括刷新文件对应的待刷新控制器、总线类型，波特率等)等，以方便刷新策略的生成。

S204：根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组。

S206：配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

具体地，总线类型包括以太网总线、CANFD总线、CAN总线等，在此不做具体的限制，并行刷新模式是指各个刷新文件对应的控制器可以同时被刷新，顺序刷新模式是指各个刷新文件对应的控制器可以按照一定的顺序被刷新进待刷新控制器中，例如按照刷新文件的大小进行排序，这样可以优先刷新文件小的文件，然后刷新文件大的文件，其中若一个待刷新控制器对应有多个刷新文件，则需要刷新完该控制器对应的所有的刷新文件后，再刷新下一个控制器。且可选地顺序刷新模式下还可以获取到当前刷新时间以及用户的用车习惯，根据用户的用车习惯和当前刷新时间预测车辆当前可能处于的不使用的时间阶段，若用户不使用的时间阶段不足以刷新所有的待刷新控制器，则可以按照从小到大的顺序对每个待刷新控制器对应的刷新文件进行排序，然后按照排序优先获取到刷新文件的总大小较小的待刷新控制器进行刷新，这样可以预先刷新完成一部分，而在判断剩余时间不足时，则可以停止刷新，以便于后续时间充足时再刷新，例如在深夜进行刷新，而若时间充足时，则可以随机顺序进行刷新，或者是仍可以优先待刷新控制器的刷新文件小的文件，然后在刷新待刷新控制器的刷新文件大的。

由于汽车以太网的传输速率可达到100Mbps，而CAN的波特率是500kbps，所以以太网类似一条高速公路，CAN或者CANFD是分支路线，这就形成了并行刷新的可行性。其次每个控制器的刷新文件大小不同，执行效率不同，所在总线的传输速率也不同，因此经过配置可以将并行效率提升到最优化，从而将进一步提升刷新速度。

由于车辆上的控制器是通过不同的总线来连接的，有的是通过以太网总线连接，有的是通过CANFD总线连接，有的是通过CAN总线连接，这样不同的总线的传输速率不同，且不同的总线可以并行传输数据，因此配置工具可以按照总线类型对刷新文件进行分组，这是因为刷新文件是与待刷新控制器对应的，而待刷新控制器是与总线类型对应的，因此配置工具可以首先获取到刷新文件对应的待刷新控制器，然后根据待刷新控制器对应的总线类型对刷新文件进行分组。这样不同分组的刷新文件可以是并行刷新模式，而相同分组的刷新文件即可以是顺序刷新模式。

S208：将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，配置完成的刷新文件用于指示刷新终端按照配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

具体地，在配置完成刷新文件后，配置工具将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，可以选地配置工具可以生成一个任务包，然后将该任务包下发至刷新终端，从而刷新终端根据配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新，例如不同总线的控制器并行同时刷新，相同总线的不同控制器按照顺序进行刷新。

在其中一个实施例中，上述车辆控制器并行刷新方法还包括：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程。其中配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还包括：根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间；判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；当存在大于预设值的差值时，则配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。且在其中一个实施例中，方法还包括：当不存在大于预设值的差值时，则根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

具体地，刷新流程可以包括刷新前、刷新中和刷新后，其中刷新前包括会话切换、安全访问以及物流数据读取，刷新中包括刷新和校验，具体包括数据擦除、数据传输、传输退出、完整性校验和兼容性校验，刷新后主要包括物流数据灰度以及重启结束刷新流程。

对于相同总线不同控制器的顺序刷新可以采用时分复用的刷新模式，配置工具可以根据刷新文件和刷新流程计算各个待刷新控制器对应的刷新时间，并计算各个刷新时间之间的差值，例如假设存在A～E五个刷新文件，其分别对应五个待刷新控制器，可以分别计算该五个刷新文件对应的刷新时间，然后计算刷新时间之间的差值。配置工具然后判断所计算得到的差值是否大于预设值，其中预设值是用来衡量各个刷新文件对应的刷新时间的差别的，若各个刷新文件对应的刷新时间的差值较大，例如存在一个刷新文件的刷新时间为1小时，而其他的刷新文件的刷新时间仅为5分钟，则相同总线不同控制器的顺序刷新则可以按照顺序刷新进行，例如刷新完A刷新文件，再刷新B刷新文件，直至都刷新完成，而若各个刷新文件的刷新时间差别不大，则可以根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

其中非数据传输时间可以是强制等待时间、数据校验时间和/或数据擦除时间等。时分复用模式则是在其中一个待刷新控制器的刷新流程处于上述非数据传输流程时，则控制另一个待刷新控制器的刷新流程处于数据传输流程，即在这个时间间隙尽可能多的给其它控制器传数据，这样可以使得以太网一直在进行数据传输，使得以太网传输的效率最高。

上述实施例中，在配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还计算各个待刷新控制器的刷新时间，这样可以判断是否存在刷新时间较长的待刷新控制器，如果存在的话，则由于该待刷新控制器刷新时间长，因此各个并行刷新的分组中每个待刷新控制器顺序刷新即可，保证刷新效率的前提下，充分考虑到个各个待刷新控制器的差异性。如果不存在的话，则由于该待刷新控制器刷新时间基本一致，因此为了进一步提高刷新效率，可以根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式，这样通过时分复用刷新模式，复用各个总线，进一步提高效率。

在其中一个实施例中，根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间，包括：根据刷新文件的大小以及待刷新控制器的单块擦除时间，计算得到数据擦除时间；根据刷新文件的大小以及传输中单数据包计算总数据包数量；根据总数据包数量、单数据包传输时间、数据写入时间以及强制等待时间计算得到数据传输时间；根据刷新文件的大小以及校验速度计算得到数据校验时间；统计数据擦除时间、数据传输时间以及数据校验时间得到刷新时间。

具体地，配置工具可以根据待刷新控制器的配置流程的刷新文件的大小计算出刷新时间，例如按照以下公式进行：

T1(数据擦除时间)＝刷新文件的总字节数/单块擦时间。

T2(数据传输时间)＝(刷新文件的总字节数/单包数据长度)×((单个传输时间+单个写时间)+P3(两个数据包之间的延时控制))。

T3(数据校验时间)＝刷新文件的总字节数/校验速度。

T(刷新时间)＝T1+T2+T3。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆控制器并行刷新方法，以该方法应用于图1中的刷新终端为例进行说明，其中刷新终端与车辆通过高速通信链路连接，该高速通信链路可以是以太网链路，包括以下步骤：

S302：接收配置工具发送的配置完成的刷新文件，配置完成的刷新文件为根据总线类型进行分组后，不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

具体地，刷新终端在接收到配置工具发送的配置完成的刷新文件后，读取到相应的控制器的通信参数，例如对应的哪一路CAN、CANFD总线、总线波特率、ECU的诊断requestID和Response ID等，然后进行会话切换，例如将待刷新控制器均设置为刷新模式，即控制器的刷新模式的同步，同步就是让整车所有控制器都能同时进入刷新会话，并且在并行过程中维持会话，完成之后统一退出会话。

S304：按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

具体地，在车辆的各个控制器进入刷新模式后，则刷新终端可以向转发引擎发送刷新文件，该转发引擎时用于DOIP协议ISO-13400与CAN TP CANFD TP的ISO-15765的转换，这个引擎的要求是转发效率要高，可以是专用转换设备也可以是以车内网关为载体的软件模块。刷新终端按照新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新，从而提高了刷新的效率。

可选地，按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之后，还包括：生成刷新日志，并保存。这样在刷新完成后，还生成刷新日志，以便于进行追述。

上述车辆控制器并行刷新方法，根据待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组，这样不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式，这样刷新时可以充分利用高速通信链路的传输速率，并通过并行刷新模式提高了刷新的效率。此外，上述车辆控制器并行刷新方法通用性强，无须改变原有控制器的软件，或者针对并行机制进行修改就可以使用；兼容性强，可用于多种平台运行，传统电脑，诊断仪，车联网都可以部署；速度快，以太网本身并行优化，以太网转CAN，CANFD的并行效率的优化，充分提升刷新效率，缩短时间，为整车厂提升服务和用户体验。

在其中一个实施例中，按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；将通过高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件。

具体地，该部分是刷新引擎的工作，即DOIP协议ISO-13400与CAN TP CANFD TP的ISO-15765的转换。刷新引擎可以按照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议，然后将通过高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件，即以太网通信协议转换为CAN、CANFD通信协议，或者是将CAN、CANFD通信协议转换为以太网通信协议，例如将DOIP的ISO-13400转换为CAN TP CANFD TP的ISO-15765，或者是将CAN TP CANFD TP的ISO-15765转换为DOIP的ISO-13400。

在其中一个实施例中，按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取车辆的当前状态；判断车辆的当前状态是否满足刷新条件；当车辆的当前状态满足刷新条件时，则按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

具体地车辆的当前状态可以是根据车辆的各个传感器采集的数据来进行判断，例如根据车速、档位或蓄电池电压来进行判断。例如判断车辆是否处于行驶状态，若车辆处于行驶状态，则不满足刷新条件，否则满足刷新条件，若车辆满足刷新条件时，则可以按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在其中一个实施例中，按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：通过诊断功能寻址的方式向待刷新控制器进行广播，以使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式。

具体地，在总线上往往有着众多ECU设备，作为诊断设备既可以与所有的ECU一起沟通，也可以指定某一个ECU单独沟通。所以寻址方式就有功能寻址(FunctionallyAddressed)和物理寻址(Physically Addressed)两种。功能寻址可以广播诊断请求Request，同时等待总线上的ECU给与响应。物理寻址指定发送特定诊断请求Request，等待指定ECU给与响应。刷新终端可以通过功能寻址或者是物理寻址的方式向待刷新控制器进行广播，例如进入刷新模式的广播，从而使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式，且在刷新完成后，则可以进行物流数据回读，从而结束刷新，并进行重启以使得各个控制器正常工作。

参见图4，图4为一个实施例中的车辆控制器并行刷新方法的完整流程图，在该实施例中，用户将刷新流程和刷新文件导入至配置工具，配置工具进行计算以得到刷新策略，例如根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组，然后配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式，这样得到刷新策略，配置工具将刷新策略加载到刷新终端，其中可选地配置工具还可以安装在刷新终端中，这样可以方便运行，刷新终端接收到刷新策略后，首先判断当前车辆状态是否允许刷新，若允许刷新，则刷新终端按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新，最后刷新完成后生成日志进行保存，以便于追踪。

上述车辆控制器并行刷新方法通用性强，无须改变原有控制器的软件，或者针对并行机制进行修改就可以使用；兼容性强，可用于多种平台运行，传统电脑，诊断仪，车联网都可以部署；速度快，以太网本身并行优化，以太网转CAN，CANFD的并行效率的优化，充分提升刷新效率，缩短时间，为整车厂提升服务和用户体验。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆控制器并行刷新装置，应用于服务器，包括：第一接收模块100、分组模块200、配置模块300和发送模块400，其中：

第一接收模块100，用于接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；

分组模块200，用于根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组；

配置模块300，用于配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；

发送模块400，用于将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，配置完成的刷新文件用于指示刷新终端按照配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

在其中一个实施例中，上述的第一接收模块100还用于接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程；

上述的车辆控制器并行刷新装置还可以包括：

刷新时间计算模块，用于根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间；

第一判断模块，用于判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；

配置模块300还用于当存在大于预设值的差值时，则配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

在其中一个实施例中，配置模块300还用于当不存在大于预设值的差值时，则根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

在其中一个实施例中，刷新时间计算模块可以包括：

数据擦除时间计算单元，用于根据刷新文件的大小以及待刷新控制器的单块擦除时间，计算得到数据擦除时间；

数据包数量计算单元，用于根据刷新文件的大小以及传输中单数据包计算总数据包数量；

数据传输时间计算单元，用于根据总数据包数量、单数据包传输时间、数据写入时间以及强制等待时间计算得到数据传输时间；

数据校验时间计算单元，用于根据刷新文件的大小以及校验速度计算得到数据校验时间；

刷新时间计算单元，用于统计数据擦除时间、数据传输时间以及数据校验时间得到刷新时间。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆控制器并行刷新装置，应用于与车辆通过高速通信链路连接的刷新终端，包括：第二接收模块500和刷新模块600，其中：

第二接收模块500，用于接收服务器发送的配置完成的刷新文件，配置完成的刷新文件为根据总线类型进行分组后，不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；

刷新模块600，用于按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在其中一个实施例中，上述的车辆控制器并行刷新装置还包括：

通信协议获取模块，用于获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；

转换模块，用于将通过高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件。

当前状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；

第二判断模块，用于判断车辆的当前状态是否满足刷新条件；

刷新模块600还用于当车辆的当前状态满足刷新条件时，则按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

刷新模式进入模块，用于通过诊断功能寻址的方式向待刷新控制器进行广播，以使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式。

保存模块，用于生成刷新日志，并保存。

关于车辆控制器并行刷新装置的具体限定可以参见上文中对于车辆控制器并行刷新方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制器并行刷新装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储刷新文件。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆控制器并行刷新方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆控制器并行刷新方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7和图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组；配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，配置完成的刷新文件用于指示刷新终端按照配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程；处理器执行计算机程序时所实现的配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还包括：根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间；判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；当存在大于预设值的差值时，则配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当不存在大于预设值的差值时，则根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间，包括：根据刷新文件的大小以及待刷新控制器的单块擦除时间，计算得到数据擦除时间；根据刷新文件的大小以及传输中单数据包计算总数据包数量；根据总数据包数量、单数据包传输时间、数据写入时间以及强制等待时间计算得到数据传输时间；根据刷新文件的大小以及校验速度计算得到数据校验时间；统计数据擦除时间、数据传输时间以及数据校验时间得到刷新时间。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收服务器发送的配置完成的刷新文件，配置完成的刷新文件为根据总线类型进行分组后，不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；将通过高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取车辆的当前状态；判断车辆的当前状态是否满足刷新条件；当车辆的当前状态满足刷新条件时，则按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：通过诊断功能寻址的方式向待刷新控制器进行广播，以使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之后，还包括：生成刷新日志，并保存。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；根据各个待刷新控制器的总线类型对刷新文件进行分组；配置不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；将配置完成的刷新文件发送至刷新终端，配置完成的刷新文件用于指示刷新终端按照配置完成的刷新文件，对车辆的各个待刷新控制器进行并行刷新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程；计算机程序被处理器执行时所实现的配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式之前，还包括：根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间；判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；当存在大于预设值的差值时，则配置每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当不存在大于预设值的差值时，则根据刷新流程中非数据传输时间，配置每一分组中的各个刷新文件对应的待刷新控制器为时分复用刷新模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据刷新文件计算各个待刷新控制器的刷新时间，包括：根据刷新文件的大小以及待刷新控制器的单块擦除时间，计算得到数据擦除时间；根据刷新文件的大小以及传输中单数据包计算总数据包数量；根据总数据包数量、单数据包传输时间、数据写入时间以及强制等待时间计算得到数据传输时间；根据刷新文件的大小以及校验速度计算得到数据校验时间；统计数据擦除时间、数据传输时间以及数据校验时间得到刷新时间。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收服务器发送的配置完成的刷新文件，配置完成的刷新文件为根据总线类型进行分组后，不同分组的刷新文件对应的待刷新控制器为并行刷新模式，每一分组中刷新文件对应的待刷新控制器为顺序刷新模式；按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；将通过高速通信链路传输的刷新文件转换为通信协议对应的刷新文件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：获取车辆的当前状态；判断车辆的当前状态是否满足刷新条件；当车辆的当前状态满足刷新条件时，则按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：通过诊断功能寻址的方式向待刷新控制器进行广播，以使得各个待刷新控制器同步进入刷新模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之后，还包括：生成刷新日志，并保存。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车辆控制器并行刷新方法，应用于配置工具，所述方法包括：

接收车辆的各个待刷新控制器的刷新文件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车辆的各个待刷新控制器的刷新流程；

根据所述刷新文件计算所述各个待刷新控制器的刷新时间；

判断各个待刷新控制器的刷新时间的差值是否大于预设值；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷新文件计算所述各个待刷新控制器的刷新时间，包括：

5.一种车辆控制器并行刷新方法，应用于与车辆通过高速通信链路连接的刷新终端，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：

获取照刷新文件分组对应的总线类型的通信协议；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：

获取车辆的当前状态；

判断所述车辆的当前状态是否满足刷新条件；

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之前，还包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照刷新文件的分组对不同总线类型的待刷新控制器进行并行刷新，同一总线类型的待刷新控制器进行顺序刷新之后，还包括：

生成刷新日志，并保存。

10.一种车辆控制器并行刷新装置，应用于配置工具，所述装置包括：

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。