CN112051828A - 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统 - Google Patents

一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112051828A
CN112051828A CN202010834893.5A CN202010834893A CN112051828A CN 112051828 A CN112051828 A CN 112051828A CN 202010834893 A CN202010834893 A CN 202010834893A CN 112051828 A CN112051828 A CN 112051828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
file data
controller
module
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010834893.5A
Other languages
English (en)
Inventor
宋锦刚
高捷
朱佳一
宋锦明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Vocational College of Finance and Economics
Original Assignee
Jiangsu Vocational College of Finance and Economics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Vocational College of Finance and Economics filed Critical Jiangsu Vocational College of Finance and Economics
Priority to CN202010834893.5A priority Critical patent/CN112051828A/zh
Publication of CN112051828A publication Critical patent/CN112051828A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,包括数据存储中心、CAN FD收发模块、监控模块、多个文件数据、CAN FD控制模块和控制器,所述多个文件数据来自于数据存储中心,所述多个文件数据的输出端与控制器的输入端相连接,所述CAN FD控制模块的输入端与控制器的输出端相连接。该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,首先此系统内部设置的监控模块能够催使刷写系统正常开始运作,并且内部的错误管理模块能够监测到系统的正常运行与否,起到了提示和引导系统正常运行的效果,同时时钟控制中心还能够将时间进行划分,帮助文件数据依次整理,并行进行刷写程序,提高整个系统的运行效率。

Description

一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统
技术领域
本发明涉及汽车功能技术领域,具体为一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统。
背景技术
FD代表Flexible Data-rate(灵活数据速率),几年前由博世公司的一篇白皮书引入该领域,目前已经过标准化,成了ISO11898-1的更新版本。控制域网络(CAN)是一个常见的通信协议及总线,主要用于对微处理器需要通信的分布式应用进行互连。众所周知,该技术植根于汽车领域。经过多年的发展壮大,它目前可用于工业控制、现场总线、大型家用电器、航空航天甚至咖啡机等众多应用。这种协议层面的简便性源于大部分繁重任务都可在CAN控制器外设内部的硬件中完成。此外,这种总线技术的灵活性也是其得到广泛使用的直接原因。随着系统复杂性和处理器间通信的增加,CAN总线中的可用带宽已经减少。因此,对速度(或更大带宽)的需求也在不断攀升。
然而,现有的刷写系统采用的大多是顺序刷写,导致了文件传输过程中,不利于提高刷写的效率,降低了系统的实用性,并且一般的刷写系统体积过大,不能够降低其使用的便捷性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,以解决上述背景技术中现有的刷写系统采用的大多是顺序刷写,导致了文件传输过程中,不利于提高刷写的效率,降低了系统的实用性,并且一般的刷写系统体积过大,不能够降低其使用便捷性的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,包括数据存储中心、CAN FD收发模块、监控模块、多个文件数据、CAN FD控制模块和控制器,其特征在于:所述多个文件数据来自于数据存储中心,所述多个文件数据的输出端与控制器的输入端相连接,所述CAN FD控制模块的输入端与控制器的输出端相连接,所述CAN FD收发模块的输入端与CAN FD控制模块的输出端相连接;
所述控制器的内部包括有刷写排序、刷写请求排列和刷写算法请求运行,其中:
刷写排序:该模块能够将多个不同的文件数据分别分列,生成刷写文件队列,方便接下来进一步的操作;
刷写请求排列:此部分能够将已经排列完成的文件队列转换成为能够快速刷写的计算机可读数据;
刷写算法请求运行:此部分能够通过预设的算法将转换的计算机可读数据获取服务请求,保证计算机可读数据能够被预设的算法快速计算得出需要的数据。
优选的,其CAN总线刷写程序的方法包括如下步骤:
S1:控制器对传输至其中的数据文件进行数据分类,根据顺序,将内部的文件数据逐步进行刷写ID分配;
S2:将ID分配完成后的文件数据依次传输至CAN FD控制模块的内部,利用其内部的设置将文件数据依次传输到CAN FD收发模块;
S3:控制器接收到CAN FD控制模块的刷写完成的状态反馈,通知数据存储中心刷写完成;
S4:最后数据存储中心对刷写的结果进行确认和保存。
优选的,所述控制器的内部包括有通讯测试数据和数据检测模块,所述数据检测模块的内部包括有识别单元和故障指示单元。
优选的,所述监控模块的内部包括有时钟控制中心、错误管理模块和接口管理器。
优选的,所述多个文件数据由文件数据1、文件数据2、文件数据3等多个文件数据所组成,且每个文件数据的刷写ID都是不同的,所述多个文件数据均与控制器为模块电连接。
优选的,所述时钟控制中心对应所有的文件数据数量进行时间划分,所述错误管理模块对CAN收发模块的运行与否起判断作用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,首先此系统内部设置的监控模块能够催使刷写系统正常开始运作,并且内部的错误管理模块能够监测到系统的正常运行与否,起到了提示和引导系统正常运行的效果,同时时钟控制中心还能够将时间进行划分,帮助文件数据依次整理,并行进行刷写程序,提高整个系统的运行效率,随后系统内部的控制器内部能够将刷写过程简化,同时提高私密性,增加了刷写系统的传输保密效果。
再次,该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统的控制器具有识别单元,能够帮助数据在刷写后重新识别重组,进行传输,进一步提高了此刷写系统的实用性,并且控制器也保证了文件数据的正常传输,帮助提高系统的使用效果。
附图说明
图1为本发明系统原理示意图;
图2为本发明系统传输流程示意图;
图3为本发明控制器内部示意图;
图4为本发明监控模块内部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,包括数据存储中心、CAN FD收发模块、监控模块、多个文件数据、CAN FD控制模块和控制器,其特征在于:所述多个文件数据来自于数据存储中心,所述多个文件数据的输出端与控制器的输入端相连接,所述CAN FD控制模块的输入端与控制器的输出端相连接,所述CAN FD收发模块的输入端与CAN FD控制模块的输出端相连接;
控制器的内部包括有刷写排序、刷写请求排列和刷写算法请求运行,其中:
刷写排序:该模块能够将多个不同的文件数据分别分列,生成刷写文件队列,方便接下来进一步的操作;
刷写请求排列:此部分能够将已经排列完成的文件队列转换成为能够快速刷写的计算机可读数据;
刷写算法请求运行:此部分能够通过预设的算法将转换的计算机可读数据获取服务请求,保证计算机可读数据能够被预设的算法快速计算得出需要的数据。
本发明中:其CAN总线刷写程序的方法包括如下步骤:
S1:控制器对传输至其中的数据文件进行数据分类,根据顺序,将内部的文件数据逐步进行刷写ID分配;
S2:将ID分配完成后的文件数据依次传输至CAN FD控制模块的内部,利用其内部的设置将文件数据依次传输到CAN FD收发模块;
S3:控制器接收到CAN FD控制模块的刷写完成的状态反馈,通知数据存储中心刷写完成;
S4:最后数据存储中心对刷写的结果进行确认和保存。
本发明中:控制器的内部包括有通讯测试数据和数据检测模块,数据检测模块的内部包括有识别单元和故障指示单元。
本发明中:监控模块的内部包括有时钟控制中心、错误管理模块和接口管理器。
本发明中:多个文件数据由文件数据1、文件数据2、文件数据3等多个文件数据所组成,且每个文件数据的刷写ID都是不同的,多个文件数据均与控制器为模块电连接。
本发明中:时钟控制中心对应所有的文件数据数量进行时间划分,错误管理模块对CAN收发模块的运行与否起判断作用。
工作原理:本发明使用前,需要利用监控模块对控制器发送请求信息,同时控制器在接收到请求时,也能够同时设定好的时间控制中心设置的计算控制时间,利用时间控制中心对文件数据进行分时刷写,随后再将传输的文件依次分类成为同等均分的文件数据,根据顺序,将内部的文件数据进行刷写ID分配。
本发明使用过程中,该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统将ID分配完成后的文件数据依次传输至控制器的内部,利用刷写排序将多个不同的文件数据分别分列,生成刷写文件队列,方便接下来进一步的操作,并且刷写请求排序将已经排列完成的文件队列转换成为能够快速刷写的计算机可读数据,最后通过预设的算法将转换的计算机可读数据获取服务请求,保证计算机可读数据能够被预设的算法快速计算得出需要的数据,完成刷写后的状态反馈数据通过CAN FD控制模块进入控制器内部,控制器内部具有识别单元,将数据解码整合保证能够提高安全效果,同时出现故障能够返回原始步骤进行重新计算,最后完成的数据直接进入数据存储中心进行存储即可。
综上所述:该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,首先此系统内部设置的监控模块能够催使刷写系统正常开始运作,并且内部的错误管理模块能够监测到系统的正常运行与否,起到了提示和引导系统正常运行的效果,同时时钟控制中心还能够将时间进行划分,帮助文件数据依次整理,并行进行刷写程序,提高整个系统的运行效率,随后系统内部的控制器内部能够将刷写过程简化,同时提高私密性,增加了刷写系统的传输保密效果。
再次,该基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统的控制器具有识别单元,能够帮助数据在刷写后重新识别重组,进行传输,进一步提高了此刷写系统的实用性,并且控制器也保证了文件数据的正常传输,帮助提高系统的使用效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块,该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术,其不是本系统的改进之处;本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系,即为对系统的整体的构造进行改进,以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,包括数据存储中心、CAN FD收发模块、监控模块、多个文件数据、CAN FD控制模块和控制器,其特征在于:所述多个文件数据来自于数据存储中心,所述多个文件数据的输出端与控制器的输入端相连接,所述CAN FD控制模块的输入端与控制器的输出端相连接,所述CAN FD收发模块的输入端与CAN FD控制模块的输出端相连接;
所述控制器内部包括有刷写排序、刷写请求排列和刷写算法请求运行,其中:
刷写排序:该模块能够将多个不同的文件数据分别分列,生成刷写文件队列,方便接下来进一步的操作;
刷写请求排列:此部分能够将已经排列完成的文件队列转换成为能够快速刷写的计算机可读数据;
刷写算法请求运行:此部分能够通过预设的算法将转换的计算机可读数据获取服务请求,保证计算机可读数据能够被预设的算法快速计算得出需要的数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,其CAN总线刷写程序的方法包括如下步骤:
S1:控制器对传输至其中的数据文件进行数据分类,根据顺序,将内部的文件数据逐步进行刷写ID分配;
S2:将ID分配完成后的文件数据依次传输至CAN FD控制模块的内部,利用其内部的设置将文件数据依次传输到CAN FD收发模块;
S3:控制器接收到CAN FD控制模块的刷写完成的状态反馈,通知数据存储中心刷写完成;
S4:最后数据存储中心对刷写的结果进行确认和保存。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN FD总线并行刷写系统,其特征在于:所述控制器的内部包括有通讯测试数据和数据检测模块,所述数据检测模块的内部包括有识别单元和故障指示单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,其特征在于:所述监控模块的内部包括有时钟控制中心、错误管理模块和接口管理器。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,其特征在于:所述多个文件数据由文件数据1、文件数据2、文件数据3等多个文件数据所组成,且每个文件数据的刷写ID都是不同的,所述多个文件数据均与控制器为模块电连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于CAN FD总线的车辆软件并行升级系统,其特征在于:所述时钟控制中心对应所有的文件数据数量进行时间划分,所述错误管理模块对控制器的正确运行与否起判断作用。
CN202010834893.5A 2020-08-19 2020-08-19 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统 Pending CN112051828A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010834893.5A CN112051828A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010834893.5A CN112051828A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112051828A true CN112051828A (zh) 2020-12-08

Family

ID=73599666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010834893.5A Pending CN112051828A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112051828A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2985955A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-17 Nxp B.V. Controller area network (can) device and method for emulating classic can error management
CN109828935A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 重庆菲斯塔新能源汽车科技有限公司 一种基于can fd总线的并行刷写方法
CN110557739A (zh) * 2018-06-04 2019-12-10 上海千顾汽车科技有限公司 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法
CN111240712A (zh) * 2019-12-27 2020-06-05 深圳市元征科技股份有限公司 Ecu刷写方法、装置、设备和存储介质
CN111277477A (zh) * 2020-01-13 2020-06-12 重庆邮电大学 一种支持车载多网段同时升级的fota系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2985955A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-17 Nxp B.V. Controller area network (can) device and method for emulating classic can error management
CN110557739A (zh) * 2018-06-04 2019-12-10 上海千顾汽车科技有限公司 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法
CN109828935A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 重庆菲斯塔新能源汽车科技有限公司 一种基于can fd总线的并行刷写方法
CN111240712A (zh) * 2019-12-27 2020-06-05 深圳市元征科技股份有限公司 Ecu刷写方法、装置、设备和存储介质
CN111277477A (zh) * 2020-01-13 2020-06-12 重庆邮电大学 一种支持车载多网段同时升级的fota系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109828935B (zh) 一种基于can fd总线的并行刷写方法
CN103714029B (zh) 新型二线同步通信协议及应用
CN102664779B (zh) 一种can总线数据传送方法
CN110290166B (zh) 跨集群数据交互方法、系统、装置及可读存储介质
CN107357219A (zh) 一种自适应工业网关
CN110460653A (zh) 自动驾驶车辆数据传输的方法及装置
CN103067201B (zh) 一种多协议通讯管理机
CN108199940B (zh) 一种机器人关节通信系统模型的验证方法及系统
CN113347273A (zh) 一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质
CN112698640B (zh) 一种ecu升级测试系统
CN112051828A (zh) 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统
CN110032115B (zh) 一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统及控制方法
CN115657646B (zh) 一种can控制器的测试方法及装置
CN116319499A (zh) 车辆的诊断方法、装置、电子设备及存储介质
CN107395478B (zh) 一种用于高速卷烟包装设备的网络控制系统以及网络通信模块
CN114125941B (zh) 数据分包方法、装置、电子设备及存储介质
CN107220190B (zh) 一种与主机驱动实现双向信息交互的自定义usb鼠标和键盘的系统及方法
CN102621950A (zh) 一种纯电动汽车整车控制器刷新工具及刷新方法
CN212572587U (zh) Can总线数据采集器及can总线分析系统
CN113971148A (zh) 基于linux实时操作系统的PCIE实时网卡数据传输方法及装置
CN111385172B (zh) 一种基于总线的控制系统、控制方法及存储介质
CN201465098U (zh) 一种多通道交叉的dma
CN111083195A (zh) 虚拟单盘代理系统及方法
CN111045711A (zh) 一种基于usbcan的mcu软件程序升级方法及系统
CN113645088B (zh) 网卡ncsi信号的自动调节方法、系统、装置及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201208

RJ01 Rejection of invention patent application after publication