CN110557739A - 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法 - Google Patents

一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110557739A
CN110557739A CN201810565709.4A CN201810565709A CN110557739A CN 110557739 A CN110557739 A CN 110557739A CN 201810565709 A CN201810565709 A CN 201810565709A CN 110557739 A CN110557739 A CN 110557739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microcontroller
bus
bluetooth
data
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810565709.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘矗
郁立华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qian Gu Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qian Gu Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qian Gu Automotive Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Qian Gu Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201810565709.4A priority Critical patent/CN110557739A/zh
Publication of CN110557739A publication Critical patent/CN110557739A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40078—Bus configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙协议的多路CANFD总线监控系统及监控方法，监控系统包括上位机和下位机硬件电路模块，二者通过无线电波相连；下位机硬件电路模块包括蓝牙模块、微控制器、CANFD控制器、CANFD收发器。上位机内设有蓝牙设备驱动程序模块，上位机监控程序的蓝牙设备驱动程序模块通过无线电波连接至下位机硬件电路模块的蓝牙模块。微控制器读取相应的CANFD控制器所获取的监控数据至内存，微控制器将内存中的数据保存至本地的缓冲区内，然后将缓冲区内的数据提交给与其相连的蓝牙模块，蓝牙模块自动将其内的数据上传至PC端。本发明克服了USB专用的设备及其驱动程序编制的缺陷，设计合理、结构清晰，支持PC和移动平台如手机、平板电脑作为上位机。

Description

一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统及监控方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统及监控方法。
背景技术
CAN FD总线作为新兴的各个微控制器之间的通信接口，在汽车和工业中应用逐渐推广。在应用中一个重要的需求就是通过特定的硬件电路从CAN FD总线采集各个微控制器之间传递的信号，并传输到PC机，并在其上显示，从而实现对CAN FD总线通信过程中的监控。将从CAN FD总线采集到的信号传输到PC机，最常见的做法是使用USB总线，并在运行Windows操作系统的PC端，针对特定的设备编写USB设备驱动程序，设备驱动程序负责接收下位机的数据，并将其传输给PC端的应用程序。
现有技术中，针对特定的设备编写USB设备驱动程序存在以下不足：
1、设备驱动程序制作复杂，需要考虑到USB电源管理，枚举，数据通信等一系列问题；
2、设备驱动程序调试困难；
3、设备驱动程序的微小故障将导致操作系统崩溃；
4、低版本的设备驱动程序无法兼容高版本的操作系统，不适合PC机的升级；
5、USB设备受限于USB线的长度，灵活性较差；
6、驱动程序无法兼容移动平台，如手机、平板电脑。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统及监控方法，其克服了USB专用的设备及其驱动程序编制的缺陷，设计合理、结构清晰，支持PC和移动平台如手机、平板电脑作为上位机。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其包括上位机和下位机硬件电路模块，所述上位机和下位机硬件电路模块之间通过无线电波相连；所述下位机硬件电路模块包括蓝牙模块、微控制器、CAN FD控制器、CAN FD收发器，所述蓝牙模块与微控制器相连，所述微控制器内部集成CPU和内存，所述微控制器连接至少四个CAN FD控制器，每个CAN FD控制器的TX引脚与RX引脚分别连接CAN FD收发器的TX引脚和RX引脚，CAN FD收发器的CANH连接至CAN FD总线CANH，CAN FD收发器的CANL连接至CAN FD总线的CANL。
优选的方案，所述微控制器与至少四个独立的CAN FD控制器相连。
进一步优选的方案，所述微控制器内部也可以集成至少四个CAN FD控制器。
更进一步优选的方案，所述CAN FD控制器为CAN FD总线的协议转换芯片，其用于将CAN FD总线上的报文和错误帧信息反馈给微控制器。
再进一步优选的方案，所述上位机内设有蓝牙设备驱动程序模块，所述上位机监控程序的蓝牙设备驱动程序模块通过无线电波连接至下位机硬件电路模块的蓝牙模块。
本发明还提供了一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控方法，其包括以下步骤：
S1、CAN FD控制器在监控到总线上的报文或错误帧后，以中断形式通知微控制器，微控制器同时进入中断处理程序；
S2、微控制器在中断服务程序中读取相应的CAN FD控制器所获取的监控数据至内存；
S3、微控制器判断当前的CAN FD总线监控缓冲区是否已被填满，若被填满则转到步骤S4，若没有填满则转到步骤S5；
S4、在当前CAN FD总线监控缓冲区满的情况下，内存中的数据不能写入缓冲区，当前的内存数据将被丢弃；
S5、在当前CAN FD总线监控缓冲区未满的情况下，微控制器将内存中的数据保存至本地的缓冲区内；
S6、微控制器将缓冲区内的数据提交给与其相连的蓝牙模块；
S7、蓝牙模块自动将其内的数据上传至上位机PC端。
其中，上位机通过蓝牙模块进行数据通信的流程为：
步骤01：检测下位机是否有数据，若有需要上传的数据，则跳转到步骤02，否则返回；
步骤02：向下位机发起读请求，取得下位机内部保存的数据；
步骤03：在获取下位机的数据后，对数据进行处理，提取CAN FD总线上监控的报文和错误帧；
步骤04：在上位机的监控界面上，显示监控到的信息。
通过采用上述方案，本发明的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统及监控方法与现有技术相比，其技术效果在于：
本发明构建了一个基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控的解决方案和装置，它的优势在于：本发明设计合理、结构清晰，具有蓝牙无线通信的移动性优点；且其基于蓝牙协议，支持PC和移动平台如手机、平板电脑作为上位机。
附图说明
图1为本发明本发明实施方法中上下位机连接的总架构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明的目的，就是为了克服USB专用的设备及其驱动程序编制的缺陷，提供一种兼容PC与移动设备如手机和平板电脑，基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控的解决方案和装置。
如图1所示，为上下位机连接的总架构图，其包括微控制器101，CAN FD控制器102，CAN FD收发器103，CAN FD总线CANH104，CAN FD总线CANL105，蓝牙模块106，上位机108，下位机硬件电路模块109。所述上位机为PC机或移动设备，所述上位机和下位机硬件电路模块之间通过无线电波107相连。微控制器101连接至少四个CAN FD控制器102，每个CAN FD控制器102的TX引脚与RX引脚分别连接CAN FD收发器103的TX引脚和RX引脚，CAN FD收发器103的CANH连接至CAN FD总线CANH104，CAN FD收发器103的CANL连接至CAN FD总线的CANL105。
在附图中，作为上位机的PC机或移动设备内部包括自带的蓝牙设备驱动程序，上位机监控程序的蓝牙设备驱动程序通过无线电波107连接至下位机硬件电路模块109的蓝牙模块106。微控制器101，内部集成CPU和内存，与至少四个独立的CAN FD控制器相连；或是内部集成至少四个CAN FD控制器，附图显示的是微控制器内部集成四个CAN FD控制器102的情形。CAN FD控制器102，作为CAN FD总线的协议转换芯片，负责将CAN FD总线上的报文和错误帧等信息反馈给微控制器，每一个CAN FD控制器102都有与CAN FD收发器相连的TX和RX引脚。
本发明实施中下位机监控详细流程如下：
步骤1：CAN FD控制器在监控到总线上的报文或是错误帧后，以中断形式通知微控制器，微控制器同时会进入中断处理程序；
步骤2：微控制器在中断服务程序中读取相应的CAN FD控制器所获取的监控数据至内存；
步骤3：微控制器判断当前的CAN FD总线监控缓冲区是否已被填满，若被填满则转到步骤4，若没有填满则转到步骤5；
步骤4：在当前CAN FD总线监控缓冲区满的情况下，内存中的数据不能写入缓冲区，当前的内存数据将被丢弃；
步骤5：微控制器将内存中的数据保存至本地的缓冲区内；
步骤6：微控制器将缓冲区内的数据提交给与其相连的蓝牙模块；
步骤7：蓝牙模块自动将其内的数据上传至PC端。
本发明实施例中，上位机通过蓝牙模块进行数据通信的流程详述如下：
步骤01：检测下位机是否有数据，若有需要上传的数据，则跳转到步骤02，否则返回；
步骤02：向下位机发起读请求，取得下位机内部保存的数据；
步骤03：在获取下位机的数据后，对数据进行处理，提取CAN FD总线上监控的报文和错误帧；
步骤04：在上位机的监控界面上，显示监控到的信息。
采用上述的方法，可以构建一个基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控的解决方案和装置，其设计合理，结构清晰，蓝牙无线通信的移动性；且其基于蓝牙协议，支持PC和移动平台如手机、平板电脑作为上位机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其特征在于，其包括上位机和下位机硬件电路模块，所述上位机和下位机硬件电路模块之间通过无线电波相连；所述下位机硬件电路模块包括蓝牙模块、微控制器、CAN FD控制器、CAN FD收发器，所述蓝牙模块与微控制器相连，所述微控制器内部集成CPU和内存，所述微控制器连接至少四个CAN FD控制器，每个CAN FD控制器的TX引脚与RX引脚分别连接CAN FD收发器的TX引脚和RX引脚，CANFD收发器的CANH连接至CAN FD总线CANH，CAN FD收发器的CANL连接至CAN FD总线的CANL。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其特征在于，所述微控制器与至少四个独立的CAN FD控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其特征在于，所述微控制器内部集成至少四个CAN FD控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其特征在于，所述CAN FD控制器为CAN FD总线的协议转换芯片，其用于将CAN FD总线上的报文和错误帧信息反馈给微控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统，其特征在于，所述上位机内设有蓝牙设备驱动程序模块，所述上位机监控程序的蓝牙设备驱动程序模块通过无线电波连接至下位机硬件电路模块的蓝牙模块。
6.一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1、CAN FD控制器在监控到总线上的报文或错误帧后，以中断形式通知微控制器，微控制器同时进入中断处理程序；
S2、微控制器在中断服务程序中读取相应的CAN FD控制器所获取的监控数据至内存；
S3、微控制器判断当前的CAN FD总线监控缓冲区是否已被填满，若被填满则转到步骤S4，若没有填满则转到步骤S5；
S4、在当前CAN FD总线监控缓冲区满的情况下，内存中的数据不能写入缓冲区，当前的内存数据将被丢弃；
S5、在当前CAN FD总线监控缓冲区未满的情况下，微控制器将内存中的数据保存至本地的缓冲区内；
S6、微控制器将缓冲区内的数据提交给与其相连的蓝牙模块；
S7、蓝牙模块自动将其内的数据上传至上位机PC端。
7.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控方法，其特征在于，上位机通过蓝牙模块进行数据通信的流程为：
步骤01：检测下位机是否有数据，若有需要上传的数据，则跳转到步骤02，否则返回；
步骤02：向下位机发起读请求，取得下位机内部保存的数据；
步骤03：在获取下位机的数据后，对数据进行处理，提取CAN FD总线上监控的报文和错误帧；
步骤04：在上位机的监控界面上，显示监控到的信息。
CN201810565709.4A 2018-06-04 2018-06-04 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法 Pending CN110557739A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810565709.4A CN110557739A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810565709.4A CN110557739A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110557739A true CN110557739A (zh) 2019-12-10

Family

ID=68736002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810565709.4A Pending CN110557739A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110557739A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111182517A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 创驱（上海）新能源科技有限公司 一种can与蓝牙的数据转换系统及其数据发送方法
CN112051828A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 江苏财经职业技术学院 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统
CN115065572A (zh) * 2022-02-28 2022-09-16 西安电子科技大学 一种面向车载电子系统的can fd控制器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111182517A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 创驱（上海）新能源科技有限公司 一种can与蓝牙的数据转换系统及其数据发送方法
CN112051828A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 江苏财经职业技术学院 一种基于can fd总线的车辆软件并行升级系统
CN115065572A (zh) * 2022-02-28 2022-09-16 西安电子科技大学 一种面向车载电子系统的can fd控制器
CN115065572B (zh) * 2022-02-28 2023-09-29 西安电子科技大学 一种面向车载电子系统的can fd控制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10339089B2 (en) Enhanced communications over a universal serial bus (USB) type-C cable
CN110557739A (zh) 一种基于蓝牙协议的多路can fd总线监控系统及监控方法
US9674310B2 (en) Operating M-PHY based communications over mass storage-based interfaces, and related connectors, systems and methods
CN107562672A (zh) 一种提高矢量网络分析仪数据传输速率的系统及方法
CN112256501A (zh) 一种拓展设备接口检测电路、接口拓展装置及拓展坞
JP2019197598A (ja) 低電圧セキュアデジタル（ｓｄ）インターフェースのためのシステムおよび方法
CN107992439B (zh) 一种可扩展的数据交互方法及系统
CN103744478A (zh) 一种蓝牙无线显示器及其控制方法
US8897705B2 (en) Data transmitting system and data transmitting method
US10176133B2 (en) Smart device with no AP
CN111405534A (zh) 信息传输方法、第一终端及计算机存储介质
CN203754167U (zh) 一种电梯调试维修手持终端
CN103440218A (zh) 基于usb-hid协议的can总线监控方法
CN110096002A (zh) 一种基于canfd总线的自动化测试系统及测试方法
CN102081973A (zh) 一种eeprom器件测试电路及其测试方法
CN110290333B (zh) 信号发送方法及系统、转接板、存储介质
CN113282532A (zh) 一种通信装置、通信装置的通信方法和电子设备
US20150052278A1 (en) Dock Apparatus of Mobile Electronic Device and Connecting Method Thereof
CN101667951A (zh) 网络设备及其数据传输方法
US9342442B2 (en) Method of reading and inputting data for testing system and testing system thereof
CN213649759U (zh) 一种车辆控制器刷写装置
CN102609385B (zh) 电子设备系统、电子设备以及连接设备
CN113138317B (zh) 一种用于usb线缆的高效集成测试方法和测试仪
WO2017035755A1 (zh) 一种获取终端的识别码的方法及其设备
CN116048678B (zh) 单词截断检测方法、装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191210

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication