CN103440218A

CN103440218A - 基于usb-hid协议的can总线监控方法

Info

Publication number: CN103440218A
Application number: CN201310355104XA
Authority: CN
Inventors: 刘矗; 莫莽; 吴宝红
Original assignee: SHANGHAI GUTAI TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI GUTAI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-08-15
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2013-12-11

Abstract

本发明涉及一种CAN总线监控系统，它包括微控制器、至少两个CAN控制器、一个USB模块，其特点是，所述的CAN总线监控系统可以同时与至少两个CAN总线相连，在任何一根CAN总线上监听到CAN报文或是错误帧时，系统能将监听的数据存入本地内存，并将内存中的数据发送至USB模块，USB模块通过USB线连接至PC机，在PC机上采用HID设备类的方式打开USB设备，并通过应用程序调用HID设备类相关的读写API函数与下位机进行数据交互，从而实现CAN总线的监控，包括信号的显示和报文的收发等等。

Description

基于USB-HID协议的CAN总线监控方法

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种针对CAN总线与USB总线之间的一个数据传输的系统。

背景技术

CAN总线作为各个微控制器之间的通信接口，在汽车和工业中有着广泛的应用；在应用中一个重要的需求就是通过特定的硬件电路从CAN总线采集各个微控制器之间传递的信号，并传输到PC机，并在其上显示，从而实现对CAN总线通信过程中的监控。

将从CAN总线采集到的信号传输到PC机，最常见的做法是使用USB总线，并在运行Windows操作系统的PC端，针对特定的设备编写USB设备驱动程序，设备驱动程序负责接收下位机的数据，并将其传输给PC端的应用程序。

针对特定的设备编写USB设备驱动程序存在以下不足：1、设备驱动程序制作复杂，需要考虑到USB电源管理，枚举，数据通信等一系列问题；2、设备驱动程序调试困难；3、设备驱动程序的微小故障将导致操作系统崩溃；4、低版本的设备驱动程序无法兼容高版本的操作系统，不适合PC机的升级

发明内容

本发明的目的，就是为了克服USB专用的设备驱动程序编制的缺陷，提供一种无需自行编写驱动程序的，基于USB-HID协议的CAN总线监控的解决方案和装置。

本发明提供的具体技术方案如下：

基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，所述系统使用微控制器与至少两个CAN控制器连接，所属装置在任何一根CAN总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据读入本地内存，并将此内存中的数据发送到USB模块，USB模块通过USB线连接至PC机，在PC机采用HID设备类的方式打开USB设备，并通过应用程序调用HID设备类相关的读写API函数与下位机进行数据交互，从而实现CAN总线的监控，包括信号的显示和报文的收发等等。

基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。

基于USB-HID协议的CAN总线监控系统中设计的硬件电路，由微控制器、至少两个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与至少两个CAN控制器连接，所属装置在任何一根CAN总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据读入本地内存，并将此内存中的数据发送到USB模块。

基于USB-HID协议的CAN总线监控系统中的USB模块通过USB线连接至PC机，在PC机采用HID设备类的方式打开USB设备，并通过应用程序调用HID设备类相关的读写API函数与下位机进行数据交互。

本发明实施例中，在硬件的USB模块中以HID设备类的方式进行设备枚举，枚举成功后设备即可被PC机识别并自动在Windows端由HID设备驱动接管通信，只要打开上位机软件即可正常访问下位机，通信效率高，通信质量可靠，从而有效地提高了设备开发效率，同时此系统使得在任何安装有Windows并带有USB接口的电脑上均可使用此设备，而不需要对此设计任何驱动程序。

附图说明

图1为本发明实施例中CAN总线监控总体架构图

图2为本发明实施系统中下位机的流程图

图3为本发明实施系统中上位机检测HID设备流程图

图4为本发明实施系统中上位机的数据通信流程图

图1中，微控制器（101），CAN控制器（102），CAN收发器（103），CAN总线CANH（104），CAN总线CANL（105），USB模块（106），USB HID驱动程序（107），上位机监控程序（108），PC机（109），下位机硬件电路（110），USB线（111）

具体实施方式

在图1中，微控制器（101）连接至少两个CAN控制器（102），每个CAN控制器的TX引脚与RX引脚分别连接CAN收发器（103）的TX引脚和RX引脚，CAN收发器的CANH连接至CAN总线CANH（104），CAN收发器的CANL连接至CAN总线的CANL（105）。

在图1中，PC机（109）内部包括Windows自带的HID设备驱动程序（107），监控程序（108）通过HID驱动程序连接至USB线（111），并连接至下位机硬件（110）的USB模块（106）。

微控制器（101），内部集成CPU和内存，与一个或多个独立的CAN控制器相连；或是内部集成一个或多个CAN控制器；图1显示的是微控制器内部集成两个CAN控制器（102）的情形。

CAN控制器（102），作为CAN总线的协议转换芯片，负责将CAN总线上的报文和错误帧等信息反馈给微控制器，每一个CAN控制器都有与CAN收发器相连的TX和RX引脚。

下面结合附图2-4对本发明的控制流程进行详细说明。

参阅图2所示，本发明实施中下位机监控详细流程如下：

步骤201：CAN控制器报文接收中断和错误中断。CAN控制器在监控到总线上的报文或是错误帧后，以中断形式通知微控制器，微控制器同时会进入中断处理程序。

步骤202：读取相应的CAN控制器的监控数据。微控制器在中断服务程序中读取相应的CAN控制器所获取的监控数据至内存。

步骤203：判断本地缓冲区是否已满。微控制器判断当前的CAN总线监控缓冲区是否已被填满，若被填满则转到步骤204，若没有填满则转到步骤205。

步骤204：错误处理。在当前CAN总线监控缓冲区满的情况下，内存中的数据不能写入缓冲区，当前的内存数据将被丢弃。

步骤205：数据保存至本地内存。微控制器将内存中的数据保存至本地的缓冲区内。

步骤206：将本地内存数据提交至USB模块。微控制器将缓冲区内的数据提交给与其相连的USB模块。

步骤207：USB模块上传数据。USB模块中的HID设备自动将其内的数据上传至PC端。

步骤208：完成一次HID数据传输。

参阅图3所示，本发明实施中上位机在打开HID设备的处理流程详述如下：

步骤301：遍历检测HID设备。上位机的监控程序启动后遍历检测电脑上所有的HID设备。

步骤302：判断是否检测到ID符合的设备。在检测到符合USB厂商编号和设备编号的设备后，跳转至步骤303，若未检测到符合的设备，则跳转到步骤304。

步骤303：打开此HID设备。上位机的监控程序尝试打开此HID设备。

步骤304：显示设备连接状态。显示HID设备的打开状态。

参阅图4所示，本发明实施中上位机通过HID设备类进行数据通信的流程详述如下：

步骤401：检测下位机是否有数据。若有需要上传的数据，则跳转到步骤402，否则返回。

步骤402：向下位机请求读取数据。向下位机发起读请求，取得下位机内部保存的数据。

步骤403：处理读取的数据。在获取下位机的数据后，提取CAN总线上监控的报文和错误帧。

步骤404：显示监控信息。在上位机的监控界面上，显示监控到的信息。

步骤405：完成一次数据显示。

Claims

1.基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，它包括微控制器，至少两个CAN控制器，一个USB模块，其特征在于，微控制器与至少两个CAN控制器连接，CAN控制器在与其连接的CAN总线上监听到CAN报文或是错误帧后，微控制器将监听的数据读入本地内存，并将此内存中的数据发送到USB模块，USB模块通过USB线连接至PC机，在PC机采用HID设备类的方式打开USB设备，并通过应用程序调用HID设备类相关的读写API函数与下位机进行数据交互，从而实现CAN总线的监控，包括监听数据的保存，信号的显示和报文的收发功能。

2.根据权利要求1所述的基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，其特征在于，系统包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。

3.根据权利要求2所述的基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，其特征在于，系统的硬件电路，由微控制器、至少两个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与至少两个CAN控制器连接，所属装置在任何一根CAN总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据读入本地内存，并将此内存中的数据发送到USB模块。

4.根据权利要求3所述的基于USB HID协议的CAN总线监控系统，其特征在于，系统的USB模块通过USB线连接至PC机，在PC机采用HID设备类的方式打开USB设备，并通过应用程序调用HID设备类相关的读写API函数与下位机进行数据交互。

5.根据权利要求2所述的基于USB-HID协议的CAN总线监控系统，其特征在于，下位机程序在硬件的USB模块中以HID设备类的方式进行设备枚举，枚举成功后设备即可被PC机识别并自动在Windows端由HID设备驱动接管通信；上位机程序通过打开相应的HID设备即可访问下位机，同时此系统使得在任何安装有Windows并带有USB接口的电脑上均可使用此设备，而不需要对此设计任何驱动程序。