CN113347273A - 一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端。本发明实施例提供的技术方案，能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。

Description

一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着车辆中电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)和传感器数量的增多以及数据量的增加，对车载网络带宽的需求也越来越高，原有的车载网络，例如：控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)、局部互连网络以及车载网络标准等已无法满足高级驾驶辅助系统、影音娱乐、自动驾驶以及车联网等大数据量高速传输的需求，因此车载以太网在车辆上的应用越来越广泛。
整车厂和设备供应商在开发和调试车载以太网相关设备及系统时，需要将个人计算机(Personal Computer，简称PC)连入车载以太网，而车载以太网的接口是单对双绞线而不是传统以太网的8线注册插座(Registered Jack，简称RJ)45连接器接口，这样就无法将车载以太网直接与PC端相连，给开发调试带来很大的不便。
因此，针对上述问题，如何实现从车载以太网到传统以太网的数据转换成为本领域技术人员亟待解决的难题。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质，能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载以太网数据转换方法，应用于系统级芯片SOC，所述SOC中包括以太网媒体访问控制MAC接口，该方法包括：
通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载以太网数据转换装置，集成于系统级芯片SOC，所述SOC中包括以太网媒体访问控制MAC接口，该装置包括：
数据采集模块，用于通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
发送模块，用于将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车载以太网数据转换方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车载以太网数据转换方法。
本发明实施例提供了一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质，首先通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据，然后将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，通过上述方案能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车载以太网数据转换方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种车载以太网数据转换方法的流程图；
图2B为本发明实施例二提供的方法中车载以太网PHY与第一以太网MAC接口的连接电路示意图；
图2C为本发明实施例二提供的方法中某种车载以太网PHY的输出电路示意图；
图2D为本发明实施例二提供的方法中SOC的整体框架结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种车载以太网数据转换装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载以太网数据转换方法的流程图，本实施例可适用于对车载以太网数据进行转换的情况。本实施例提供的车载以太网数据转换方法可以由本发明实施例提供的车载以太网数据转换装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。其中，该电子设备可以是车辆，也可以是其他外接到车辆上的电子设备。
参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110，通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据。
其中，系统级芯片(System on Chip，简称SOC)可以理解为一个集成电路系统，其中包含了完整的系统以及嵌入的软件。第一以太网媒体访问控制(Media Access Control，简称MAC)接口可以理解为SOC中包括的能够与车载以太网物理层收发器芯片(Physical，简称PHY)进行连接，从而实现数据传输的接口。车载以太网PHY可以理解为通过接线端子与车辆上的车载以太网相连接，能够采集车辆的车载以太网数据的芯片，其中，车载以太网PHY主要是将采集到的模拟信号进行解码，通过媒体独立接口(Media IndependentInterface，简称MII)或者其他接口等，将数字信号传送出去。车载以太网可以理解为一种基于传输控制协议/互联协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，简称TCP/IP)的网络分层模型，能够满足大数据量高速传输的需求。
汽车整机厂或者汽车电子供应商等从业人员在开发调试汽车以太网相关控制器以及对控制器进行环境试验、功能测试和出厂合格检测等环节时，需要获取车载以太网数据，而计算机端和车辆的车载以太网无法直接进行通信，此时通过车载以太网PHY先采集到车辆的车载以太网数据，再通过SOC中的第一以太网MAC接口接收该车载以太网数据，同时可以把该车载以太网数据存储至SOC中包括的内存单元中，便于后续将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端。其中，第一以太网MAC接口和车载以太网PHY可以是一一对应的关系。
S120，将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端。
其中，第二以太网MAC接口可以理解为与第一以太网MAC接口相对应的接口，通过该第二以太网MAC接口能够将第一以太网MAC接口接收的车载以太网数据转发至对应的以太网PHY。以太网PHY可以理解为通过IEEE-802.3标准定义的芯片，即传统以太网PHY，它可以包括：介质独立接口子层、物理编码子层、物理介质附加子层、物理介质相关子层以及介质相关接口等。第二以太网MAC接口和以太网PHY可以是一一对应的关系。
当通过第一以太网MAC接口接收到车辆的车载以太网数据之后，通过SOC中烧录的程序能够直接控制与第一以太网MAC接口所对应的第二以太网MAC接口读取存储在SOC的内存单元中的车载以太网数据，并将该车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，通过以太网PHY能够得到转换后的数据，即传统以太网数据，并由以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，供计算机端的工作人员分析调试用。
本实施例提供的技术方案，首先通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据，然后将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，通过上述方案能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。
在一些实施例中，所述SOC中包括：双倍数据速率(Double Data Rate，简称DDR)内存、通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)接口以及安全数字输入输出(SecureDigital Input and Output，简称SDIO)接口；相应的，在将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据之后，还可以具体包括：将所述转换后的数据缓存至所述DDR内存中，以供U盘通过USB接口、外接的USB PHY以及外接的USB3.0接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据，或者供闪存TF卡通过SDIO接口以及外接的TF(T-Flash，微型安全数字)卡接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据。
具体的，在得到转换后的数据之后，由于DDR内存的传输速率较快，因此可以将转换后的数据缓存至DDR内存中，以供U盘通过USB接口、外接的USB PHY以及外接的USB3.0接口从DDR内存中读取转换后的数据，即：将转换后的数据保存至U盘中，或者供闪存TF卡通过SDIO接口以及外接的TF卡接口从DDR内存中读取转换后的数据，即：将转换后的数据保存至TF卡中。
本发明实施例中，由于U盘和闪存TF卡传输速率较慢，通过先将转换后的数据缓存至DDR内存中，再从DDR内存中读取数据，可以避免造成数据拥塞，同时通过U盘或者闪存TF卡从DDR内存中读取转换后的数据，能够对转换后的数据进行备份，防止数据丢失。
在一些实施例中，上述方法还可以具体包括：读取所述U盘或所述TF卡中存储的相应配置文件，并执行所述配置文件中包括的配置命令，所述配置命令用于确定是否将所述转换后的数据发送至计算机端。
其中，配置文件可以理解为与SOC中相关器件的配置信息所对应的文件，配置文件中可以包括相应的配置命令。配置命令可以理解为控制SOC中相关器件执行相应动作的命令。
具体的，U盘或TF卡中可以存储有相关的配置文件，读取U盘或TF卡中存储的相应配置文件，并执行配置文件中包括的配置命令，可以实现相应的功能，其中，配置命令可以用于确定是否将转换后的数据发送至计算机端，若是，则通过以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端；若否，则可以将转换后的数据缓存至DDR内存中。
本发明实施例中，通过读取U盘或TF卡中存储的相应配置文件，并执行配置文件中包括的配置命令，这种方式能够方便测试人员通过外部存储设备(U盘等)便捷地对默认配置进行更改，从而确定是否将转换后的数据发送至计算机端，便于后续将转换后的数据发送至对应的设备，防止数据的丢失。
在一些实施例中，在读取所述U盘或所述TF卡中存储的相应配置文件时，还需要对U盘或TF卡的持有者进行身份识别，或者预先对U盘或TF卡中存储的相应配置文件进行加密。
本发明实施例中，在读取U盘或TF卡中存储的相应配置文件时，通过对U盘或TF卡的持有者进行身份识别能够确保数据来源的合法性，通过预先对U盘或TF卡中存储的相应配置文件进行加密，能够防止U盘或TF卡丢失时，造成配置文件的泄露。同时，若对U盘或TF卡的持有者进行身份识别的结果为通过时，要保证U盘或TF卡里的配置文件是SOC能够识别的，而其他来源的配置文件SOC不能识别，例如，对U盘或TF卡的持有者进行身份识别的结果为不通过的U盘或TF卡里的配置文件，这样能够进一步提高数据安全性。
在一些实施例中，所述SOC采用高级精简指令集处理器(Advanced RISCMachines，简称ARM)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)器件相结合的嵌入式处理器系统。
其中，FPGA部分可以包括各以太网MAC接口以及相应的以太网MAC控制器。ARM部分可以包括内存单元，例如：DDR控制(DDR CTRL)接口和Quad串行外围设备接口(SerialPeripheral Interface，简称SPI)。
本发明实施例中，通过ARM和FPGA器件相结合的嵌入式处理器系统，能够快速的对数据进行缓存、降低硬件成本、增强稳定性以及提高系统的可扩展性等。
在一些实施例中，所述SOC中还可以包括：发光二极管(Light-Emitting Diode，简称LED)接口，该LED接口与用户LED相连。
本发明实施例中，SOC中的LED接口与用户LED相连，当SOC中包括的内存单元在存储车载以太网数据时，或者将转换后的数据缓存至DDR内存时，SOC可以通过LED接口向用户LED输出控制信号，该控制信号用于控制用户LED进行闪烁，以提示用户，SOC正在接收数据。相应的，当数据接收完毕时，用户LED会停止闪烁。
在一些实施例中，在所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端之后，还可以具体包括：计算机端通过抓包分析软件对转换后的数据进行分析。
本发明实施例中，抓包分析软件可以采用C#编程语言开发，从而直接控制驱动计算机端的网卡，解析数据，做抓包分析用。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种车载以太网数据转换方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY的过程进行详细的解释说明。
参见图2A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210，通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据。
示例性的，图2B为本发明实施例二提供的方法中车载以太网PHY与第一以太网MAC接口的连接电路示意图，示例性的，给出了一种实现方式，如图2B所示：
CRSDV管脚表示：接收数据有效输出；
RXD[1:0]管脚表示：接收数据输出，数据位宽为2；
RXER管脚表示：接收数据出错输出；
TXEN管脚表示：发送数据使能输入；
TXD[1:0]管脚表示：发送数据，数据位宽为2；
REF_CLK管脚表示：参考时钟输出；
XI管脚表示：时钟晶振输入；
XO管脚表示：时钟晶振输出；
XTAL(External Crystal Oscillator)表示：外部晶振。
具体的，将车载以太网PHY中的管脚分别与第一以太网MAC接口中相对应的管脚连接起来，就能够实现车载以太网PHY与第一以太网MAC接口的连接。
示例性的，图2C为本发明实施例二提供的方法中某种车载以太网PHY的输出电路示意图，示例性的，给出了一种实现方式，如图2C所示：
TJA1100为某种车载以太网PHY，它是100BaseT1车载以太网PHY的一种，TRX_P为终端发送/接收信号+；TRX_M为终端发送/接收信号-；静电释放(Electro-Static discharge，简称ESD)为一种硬件保护单元。
其中，100BaseT1车载以太网PHY支持MII和简化媒体独立接口(Reduced MediaIndependent Interface，简称RMII)，可以与第一以太网MAC接口连接。车载以太网PHY还支持管理信息结构(Structure of Management Information，简称SMI)接口，便于用户配置车载以太网PHY的具体功能。车载以太网通信经过车载以太网PH后能够转换为一对非屏蔽双绞线输出。
S220，通过查询内存单元中的预设对应关系，确定各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口。
其中，所述第一以太网MAC接口的数量和所述第二以太网MAC接口的数量相同，且均为多个，所述SOC中包括内存单元，所述内存单元中存储有第一以太网MAC接口和第二以太网MAC接口的预设对应关系。预设对应关系可以是预先设计好的。
由于内存单元中存储有第一以太网MAC接口和第二以太网MAC接口的预设对应关系，因此通过查询内存单元中的预设对应关系，能够确定各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口，例如第一以太网MAC接口1与第二以太网MAC接口1相对应，第一以太网MAC接口2与第二以太网MAC接口2相对应。
S230，将车载以太网数据通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端。
在确定了各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口之后，将车载以太网数据通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY，能够得到转换后的数据，并通过以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，例如，若第一以太网MAC接口1与第二以太网MAC接口1相对应，则第二以太网MAC接口1将由第一以太网MAC接口1所接收的车载以太网数据转发至与第二以太网MAC接口1所对应的以太网PHY。
可选的，所述SOC中可以包括：通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART))接口；相应的，通过UART接口、外接的USB转串口以及外接的微型USB(Micro USB)接口建立所述SOC和所述计算机端的连接。
本发明实施例中，通过UART接口、外接的USB转串口以及外接的微型USB接口能够建立SOC和计算机端的连接，用户可直接使用普通的USB连接线将计算机端的USB端口与SOC中的相应接口连接，从而解决车载以太网PHY无法直接和计算机端进行通信的问题。
进一步的，在建立所述SOC和所述计算机端的连接之后，还可以具体包括：接收所述计算机端发送的第一配置命令，并根据所述第一配置命令对SOC的以太网信息、运行信息、文件记录信息以及运行日志信息中的至少一种进行配置。
其中，第一配置命令可以理解为由计算机端发送的对SOC中的相关信息进行配置的命令。
具体的，SOC接收到计算机端发送的第一配置命令之后，根据第一配置命令能够对SOC的以太网信息、运行信息、文件记录信息以及运行日志信息中的至少一种进行配置，从而实现相应的功能，例如若第一配置命令是将SOC的运行信息记录在内存单元中，相应的SOC就会执行将其运行信息存储在内存单元的命令。
本发明实施例中，SOC系统可以支持RGB液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)液晶显示，RGB为光学三原色，R代表Red(红色)，G代表Green(绿色)，B代表Blue(蓝色)，能够搭载7寸触摸液晶显示器进行人机交互。SOC接收计算机端发送的第一配置命令，并根据第一配置命令进行相应的信息配置，能够实现人机交互，例如对以太网信息、运行信息、文件记录信息以及运行日志信息中的至少一种进行配置，同样还可以通过人机交互监控SOC系统运行、操作系统等功能。
示例性的，图2D为本发明实施例二提供的方法中SOC的整体框架结构示意图，示例性的给出了一种实现方式，如图2D所示：
SOC中包括FPGA部分、输入/输出(Input/Output，简称I/O)外设和内存单元，FPGA部分可以包括：第一以太网MAC接口1、第一以太网MAC接口2、第一以太网MAC接口3、第一以太网MAC接口4、第二以太网MAC接口1、第二以太网MAC接口2、第二以太网MAC接口3和第二以太网MAC接口4，其中，第一以太网MAC接口1与车载以太网PHY1相连，第一以太网MAC接口2与车载以太网PHY2相连，第一以太网MAC接口3与车载以太网PHY3相连，第一以太网MAC接口4与车载以太网PHY4相连，第二以太网MAC接口1与以太网PHY1相连，第二以太网MAC接口2与以太网PHY2相连，第二以太网MAC接口3与以太网PHY3相连以及第二以太网MAC接口4与以太网PHY4相连。
其中，4路以太网PHY可以采用KSZ9031RNX的以太网PHY芯片提供网络通信服务，可以支持10/100/1000Mbps网络传输速率，Master/Slave(主/从)模式自适应，通过吉比特介质独立接口(Reduced Gigabit Media Independent Interface，简称RGMII)与SOC系统的第二以太网MAC接口进行数据通信。
SOC中的I/O外设可以包括：LED、UART、USB和SDIO，其中LED和用户LED相连，UART接口和外接的USB转串口以及外接的Micro USB接口相连，USB接口和外接的USB PHY以及外接的USB3.0接口相连，SDIO接口和外接的TF卡接口相连。
SOC中的内存单元可以包括：Quad SPI和DDR CTRL，其中Quad SPI接口与闪存卡(Flash)相连，DDR CTRL接口与DDR相连。SOC可以是以赛灵思ZYNQ 7020SOC为核心处理器设计的核心板，ZYNQ 7020SOC具有双核ARM Cortex-A9内核，运行主频可以为767MHz，FPGA型号可以为XC7Z020-2CLG400l，FPGA逻辑单元数可以为85K；SOC中配备了1GB DDR3内存作为ZYNQ芯片数据的缓存以及操作系统运行内存，一片256Mbit(比特)的QSPI(即Quad SPI)FLASH，可作为FPGA用户数据的存储；SOC还提供了两个时钟晶振，其中，33.333MHz的有源晶振可以给ARM系统提供稳定的时钟源，50MHz的晶振可以为FPGA PL逻辑资源提供额外的时钟信号。SOC还可以配备联合测试工作组(Joint Test Action Group，简称JTAG)调试端口、电源开关、复位按键、电源指示灯以及用户LED指示灯等接口功能。其余的I/O资源可以通过接插端子全部引出到底板。
系统供电单元可以为SOC中的不同部分进行供电，可以包括：低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator，简称LDO)+5.0V、LDO+3.3V、LDO+2.5V、LDO+1.8V以及LDO+1.2V等。例如，系统供电单元为车载以太网PHY和以太网PHY供5.0V的电压，为内存单元供3.3V的电压，为FPGA部分供2.5V、1.8V以及1.2V的电压。
SOC支持以太网信息到汽车电子常用的CAN通信接口、RS-232接口、RS-485接口以及局域互联网络(Local Interconnect Network，简称LIN)通信接口的路由。
需要说明的是：图2D是以4个第一以太网MAC接口和4个第二以太网MAC接口为例进行说明，第一以太网MAC接口和第二以太网MAC接口的个数还可以是其他数值，主要保证第一以太网MAC接口的数量和第二以太网MAC接口的数量相同即可，并且第一以太网MAC接口的数量与车载以太网PHY的数量相同，第二以太网MAC接口的数量与以太网PHY的数量相同。
本实施例提供的技术方案，首先通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据，然后通过查询内存单元中的预设对应关系，确定各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口，最后将车载以太网数据通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，通过上述方案能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换，由于车载以太网数据是通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY，避免了数据转发过程中出现错误。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车载以太网数据转换装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：
数据采集模块310，用于通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
发送模块320，用于将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
本实施例提供的技术方案，首先通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网PHY采集的车辆的车载以太网数据，然后将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端，通过上述方案能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。
进一步的，所述SOC中包括：双倍数据速率DDR内存、通用串行总线USB接口以及安全数字输入输出SDIO接口；相应的，上述车载以太网数据转换装置，还可以包括：读取模块，用于在将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据之后，将所述转换后的数据缓存至所述DDR内存中，以供U盘通过USB接口、外接的USB PHY以及外接的USB3.0接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据，或者供闪存TF卡通过SDIO接口以及外接的TF卡接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据。
进一步的，上述车载以太网数据转换装置，还可以包括：命令执行模块，用于读取所述U盘或所述TF卡中存储的相应配置文件，并执行所述配置文件中包括的配置命令，所述配置命令用于确定是否将所述转换后的数据发送至计算机端。
进一步的，所述第一以太网MAC接口的数量和所述第二以太网MAC接口的数量相同，且均为多个，所述SOC中包括内存单元，所述内存单元中存储有第一以太网MAC接口和第二以太网MAC接口的预设对应关系；相应的，上述发送模块320，可以具体用于：通过查询所述内存单元中的预设对应关系，确定各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口；将所述车载以太网数据通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
进一步的，所述SOC中包括：通用异步收发传输器UART接口；相应的，通过UART接口、外接的USB转串口以及外接的微型USB接口建立所述SOC和所述计算机端的连接。
进一步的，上述车载以太网数据转换装置，还可以包括：配置模块，用于在建立所述SOC和所述计算机端的连接之后，接收所述计算机端发送的第一配置命令，并根据所述第一配置命令对SOC的以太网信息、运行信息、文件记录信息以及运行日志信息中的至少一种进行配置。
进一步的，所述SOC采用高级精简指令集处理器ARM和现场可编程逻辑门阵列FPGA器件相结合的嵌入式处理器系统。
本实施例提供的车载以太网数据转换装置可适用于上述任意实施例提供的车载以太网数据转换方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410和存储装置420；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载以太网数据转换方法对应的模块(例如，用于车载以太网数据转换装置中的数据采集模块310和发送模块320)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载以太网数据转换方法。
存储装置420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提供的一种电子设备可用于执行上述任意实施例提供的车载以太网数据转换方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的车载以太网数据转换方法，该方法具体包括：
通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车载以太网数据转换方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车载以太网数据转换装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载以太网数据转换方法，其特征在于，应用于系统级芯片SOC，所述SOC中包括以太网媒体访问控制MAC接口，所述方法包括：
通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SOC中包括：双倍数据速率DDR内存、通用串行总线USB接口以及安全数字输入输出SDIO接口；
相应的，在将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据之后，还包括：
将所述转换后的数据缓存至所述DDR内存中，以供U盘通过USB接口、外接的USB PHY以及外接的USB3.0接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据，或者供闪存TF卡通过SDIO接口以及外接的TF卡接口从所述DDR内存中读取所述转换后的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
读取所述U盘或所述TF卡中存储的相应配置文件，并执行所述配置文件中包括的配置命令，所述配置命令用于确定是否将所述转换后的数据发送至计算机端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一以太网MAC接口的数量和所述第二以太网MAC接口的数量相同，且均为多个，所述SOC中包括内存单元，所述内存单元中存储有第一以太网MAC接口和第二以太网MAC接口的预设对应关系；
相应的，所述将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，包括：
通过查询所述内存单元中的预设对应关系，确定各第一以太网MAC接口中每个第一以太网MAC接口所对应的目标第二以太网MAC接口；
将所述车载以太网数据通过对应的目标第二以太网MAC接口分别转发至对应的以太网PHY。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SOC中包括：通用异步收发传输器UART接口；
相应的，通过UART接口、外接的USB转串口以及外接的微型USB接口建立所述SOC和所述计算机端的连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在建立所述SOC和所述计算机端的连接之后，还包括：
接收所述计算机端发送的第一配置命令，并根据所述第一配置命令对SOC的以太网信息、运行信息、文件记录信息以及运行日志信息中的至少一种进行配置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述SOC采用高级精简指令集处理器ARM和现场可编程逻辑门阵列FPGA器件相结合的嵌入式处理器系统。
8.一种车载以太网数据转换装置，其特征在于，集成于系统级芯片SOC，所述SOC中包括以太网媒体访问控制MAC接口，所述装置包括：
数据采集模块，用于通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；
发送模块，用于将所述车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使所述以太网PHY将所述转换后的数据发送至计算机端。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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