CN111190621A - 固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于固件烧录技术领域，提供了固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质，方法包括：获取待更新的板卡单元的型号信息及待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；将更新版本号对应的固件发送至与待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，待更新的板卡单元用于根据更新版本号对应的固件进行固件升级，从而防止将错误的固件发送至板卡单元，提高工作效率，降低经济损失。

Description

固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于固件烧录技术领域，尤其涉及固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

现有的固件烧录方式，一般采用逐个板卡分别烧录的方法，依赖手工选择板卡和烧录文件，在多板卡、多个烧写文件的情况下，烧录接口和烧写文件选错的问题时有发生，影响工作效率、造成经济损失。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质，以解决现有技术中在多板卡、多个烧写文件时，工作效率低、易造成经济损失的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种固件烧录方法，包括：

获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；

将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号，包括：

获取至少一个板卡单元发送的板卡信息，所述板卡信息包括与每个板卡单元一一对应的型号信息及所述每个板卡单元上的固件的版本信息；

根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

在一种可能的实现方式中，在所述根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号之前，所述方法还包括：

获取所述板卡单元发送的机型信息；

根据所述机型信息获取与所述机型信息对应的所述预设更新信息。

在一种可能的实现方式中，在所述获取所述板卡单元发送的机型信息之后，所述方法还包括：

若不存在与所述机型信息对应的预设更新信息，输出预设提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述板卡单元发送的机型信息之前，所述方法还包括：

广播机型信息读取命令。

在一种可能的实现方式中，在所述获取至少一个板卡单元发送的板卡信息之前，所述方法还包括：

广播板卡信息读取命令。

本申请实施例的第二方面提供了一种固件烧录装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；

发送模块，用于将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取至少一个板卡单元发送的板卡信息，所述板卡信息包括与每个板卡单元一一对应的型号信息及所述每个板卡单元上的固件的版本信息；

确定单元，用于根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述板卡单元发送的机型信息；

第三获取单元，用于根据所述机型信息获取与所述机型信息对应的所述预设更新信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块还包括：：

输出模块，用于若不存在与所述机型信息对应的预设更新信息，输出预设提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述固件烧录装置还包括：

第一广播模块，用于广播机型信息读取命令。

在一种可能的实现方式中，所述固件烧录装置还包括：

第二广播模块，用于广播板卡信息读取命令。

本申请实施例的第三方面提供了一种固件烧录系统，包括协议转换装置、至少一个板卡单元及上述第二方面所述的固件烧录装置，所述固件烧录装置与所述协议转换装置通讯连接，所述至少一个板卡单元与所述协议转换装置通讯连接。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述第一方面的方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取待更新的板卡单元的型号信息及待更新的板卡单元上的固件的更新版本号，再将更新版本号对应的固件发送至与待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，这样，待更新的板卡单元能够根据更新版本号对应的固件完成固件自动更新，从而在多个板卡单元、多个烧录固件的情况下，无需人工选择待更新的板卡单元及需要烧录的固件，防止将错误的固件发送至板卡单元，降低失败率、提高工作效率，进而降低经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的固件烧录系统示意图；

图2是本申请实施例提供的固件烧录方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的固件烧录装置的示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本申请实施例提供的固件烧录方法应用于固件烧录系统，固件烧录系统包括固件烧录装置1、协议转换装置2及至少一个板卡单元3，固件烧录装置1与协议转换装置2通讯连接，至少一个板卡单元3与协议转换装置通讯连接。其中，协议转换装置2可以是CAN协议转换装置、485协议转换装置或其他总线协议转换装置，协议转换装置2与板卡单元3通过总线进行通讯。协议转换装置2与固件烧录装置1可以通过USB、串口、蓝牙、WIFI等方式进行通讯，协议转换装置2与固件烧录装置1可以集成在一个终端设备上，也可以是两个独立的设备。板卡单元3可以是电源控制板、电机控制板、通信控制板、姿态解算板等。至少一个板卡单元3可以位于同一个机器人上，同一机器人上的板卡单元的机型信息相同，至少一个板卡单元3之间通过总线连接。固件烧录装置1读取至少一个板卡单元3发送的与每个板卡单元一一对应的型号信息及每个板卡单元上的固件的版本信息，根据预设更新信息确定获取待更新的板卡单元的型号信息及待更新的板卡单元上的固件的更新版本号，将更新版本号对应的固件发送至与待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元。其中，预设更新信息可以预先存储于固件烧录装置上，也可以实时从与固件烧录装置通讯连接的服务器获取。预设更新信息可以是一种机型信息对应的更新信息，也可以是多种机型信息对应的更新信息。待更新的板卡单元接收到对应的固件后，进行固件升级，完成固件烧录。

下面对本申请实施例提供的固件烧录方法进行描述，请参阅附图2，本申请实施例提供的固件烧录方法包括：

S101：广播机型信息读取命令。

具体地，板卡单元通过协议转换装置与固件烧录装置通讯连接，当固件烧录装置获取到用户发送的烧录指令时，通过总线广播机型读取命令，与总线连接的所有板卡单元均可以接收到机型信息读取命令。

S102：获取所述板卡单元发送的机型信息。

其中，机型信息是板卡单元所在的设备的标识信息，例如，01、02等。多个板卡单元可以位于不同的设备上，也可以位于同一台设备上。若多个板卡单元位于同一台设备上，可以在每个板卡单元上均存储机型信息，当板卡单元获取到机型信息读取命令时，每个板卡单元均发送机型信息至固件烧录装置；也可以只有其中一个板卡单元上存储机型信息，当板卡单元获取到机型信息读取命令时，存储有机型信息的板卡单元发送机型信息至固件烧录装置。

在一种可能的实现方式中，多个板卡单元位于同一个机器人上，即多个板卡单元的机型信息相同，机型信息按照预设格式存储于其中一个板卡单元上。例如，若机器人上设置的板卡单元有：电源控制板、电机控制板、通信控制板等，则可将机型信息按照预设格式存储于电源控制板这一板卡单元上。板卡单元收到机型信息读取命令后，存储有机型信息的板卡单元应答机型信息，固件烧录装置经过地址过滤后收到对应的板卡单元发送的机型信息。即当固件烧录装置获取到一个板卡单元发送的机型信息时，即可获取所有板卡单元的机型信息，减少传输数据的板卡单元，提高数据传输速率。

S103：广播板卡信息读取命令。

在一种可能的实现方式中，固件烧录装置通过总线广播板卡信息读取命令。从而可以将板卡信息读取命令发送至与总线连接的所有板卡单元，提高数据传输速率。

S104：获取至少一个板卡单元发送的板卡信息，所述板卡信息包括与每个板卡单元一一对应的型号信息及所述每个板卡单元上的固件的版本信息。

在一种可能的实现方式中，每个板卡单元对应一个设备地址及型号信息，固件烧录装置广播板卡信息读取命令后，每个板卡单元均可以收到板卡信息读取命令，将板卡信息按照设备地址对应的接口发送至固件烧录装置，固件烧录装置经过地址过滤后收到对应的板卡单元发送的板卡信息。其中，型号信息用于标识板卡单元的身份信息，每个板卡单元对应一个型号信息，例如，同一台设备内的板卡单元包括电源控制板、电机控制板、通信控制板、姿态解算板等，每个板卡单元均对应一个型号信息。版本信息为板卡单元上的当前固件的版本号，例如V1、V2等。

S105：根据所述机型信息获取与所述机型信息对应的所述预设更新信息。

具体的，每个机型信息对应一个预设更新信息，预设更新信息包括机型信息、该机型信息的每个板卡单元的型号信息、每个板卡单元上的固件的最新版本号及每个最新版本号对应的固件。

在一种可能的实现方式中，固件烧录装置获取到机型信息后，先判断是否存储有与机型信息对应的预设更新信息，若存在，则获取对应的更新信息，若不存在与机型信息对应的预设更新信息，输出预设提示信息。例如，在显示界面显示提示框，显示不存在与机型信息对应的更新信息，用户可以选择继续烧录或者选择停止烧录。

S106：根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

具体的，将对应机型的预设更新信息中的每个板卡单元上的固件的最新版本号与每个板卡单元上的固件的当前版本号进行对比，若板卡单元上的固件的当前版本号不是最新版本号，则该板卡单元为待更新的板卡单元，该板卡单元上的固件待升级至对应的更新版本号。根据每个板卡单元的对比结果，生成待更新列表，待更新列表包括机型信息、待更新的板卡单元的型号信息及待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

例如，当前所有的板卡单元位于同一个机器人上，当前机型信息为02M，02M机型的每个板卡单元上的固件的当前版本号分别为：电源控制板V04、电机控制板V02、通信控制板V09、姿态结算板V06。更新信息中02M机型的每个板卡单元上的固件的最新版本号分别为电源控制板V05、电机控制板V02、通信控制板V10、姿态结算板V06，则需要更新的板卡单元分别为电源控制板和通信控制板，对应的最新版本号分别为电源控制板V05和通信控制板V10。

S107：将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

继续上述可能的实现方式，例如，若需要更新的板卡单元分别为电源控制板和通信控制板，对应的最新版本号分别为电源控制板V05和通信控制板V10，则根据电源控制板的设备地址将电源控制板的V05版本的固件发送至电源控制板，根据通信控制板的设备地址将通信控制板的V10版本的固件发送至通信控制板。板卡单元接收到对应的固件后，进行固件更新，完成固件烧录。

上述实施例中，通过获取与机型信息对应的预设更新信息，根据预设更新信息和每个板卡单元上的固件的版本信息，确定出待更新的板卡单元的型号信息及待更新的板卡单元上的固件的更新版本号，将更新版本号对应的固件发送至与待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，从而避免在进行固件烧录时选错机型、选错接口、选错烧写文件的问题，防止板卡单元接收错误的固件，降低失败率，节约生产成本。待更新的板卡单元根据更新版本号对应的固件自动进行固件升级，提高生产效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的固件烧录方法，图3示出了本申请实施例提供的固件烧录装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图3所示，固件烧录装置包括，

获取模块10，用于获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；

发送模块20，用于将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块10包括：

第一获取单元，用于获取至少一个板卡单元发送的板卡信息，所述板卡信息包括与每个板卡单元一一对应的型号信息及所述每个板卡单元上的固件的版本信息；

确定单元，用于根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块10还包括：

第二获取单元，用于获取所述板卡单元发送的机型信息；

第三获取单元，用于根据所述机型信息获取与所述机型信息对应的所述预设更新信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块10还包括：：

输出模块，用于若不存在与所述机型信息对应的预设更新信息，输出预设提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述固件烧录装置还包括：

第一广播模块，用于广播机型信息读取命令。

在一种可能的实现方式中，所述固件烧录装置还包括：

第二广播模块，用于广播板卡信息读取命令。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备包括：处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序13。所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述固件烧录实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S107。或者，所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块10至30的功能。

示例性的，所述计算机程序13可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序13在所述终端设备中的执行过程。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器11、存储器12。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字型号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器12可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器12也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器12还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器12用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器12还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波型号、电信型号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固件烧录方法，其特征在于，包括：

获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；

将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

2.如权利要求1所述的固件烧录方法，其特征在于，所述获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号，包括：

获取至少一个板卡单元发送的板卡信息，所述板卡信息包括与每个板卡单元一一对应的型号信息及所述每个板卡单元上的固件的版本信息；

根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号。

3.如权利要求2所述的固件烧录方法，其特征在于，在所述根据预设更新信息和所述每个板卡单元上的固件的版本信息，从所述至少一个板卡单元中确定所述待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号之前，所述方法还包括：

获取所述板卡单元发送的机型信息；

根据所述机型信息获取与所述机型信息对应的预设更新信息。

4.如权利要求3所述的固件烧录方法，其特征在于，在所述获取所述板卡单元发送的机型信息之后，所述方法还包括：

若不存在与所述机型信息对应的预设更新信息，输出预设提示信息。

5.如权利要求3所述的固件烧录方法，其特征在于，所述获取所述板卡单元发送的机型信息之前，所述方法还包括：

广播机型信息读取命令。

6.如权利要求2所述的固件烧录方法，其特征在于，在所述获取至少一个板卡单元发送的板卡信息之前，所述方法还包括：

广播板卡信息读取命令。

7.一种固件烧录装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待更新的板卡单元的型号信息及所述待更新的板卡单元上的固件的更新版本号；

发送模块，用于将所述更新版本号对应的固件发送至与所述待更新的板卡单元的型号信息对应的待更新的板卡单元，所述待更新的板卡单元用于根据所述更新版本号对应的固件进行固件升级。

8.一种固件烧录系统，其特征在于，包括协议转换装置、至少一个板卡单元及如权利要求7所述的固件烧录装置，所述固件烧录装置与所述协议转换装置通讯连接，所述至少一个板卡单元与所述协议转换装置通讯连接。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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