CN114090027A - 一种固件刷写方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种固件刷写方法及装置。该方法包括：第一电子控制单元ECU接收电子设备发送的刷写请求，第一ECU被配置于目标车辆上；第一ECU根据刷写请求，获取预设的判断刷写条件，其中，预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；第一ECU根据至少一个参数判据获取方式，从目标车辆获取至少一个目标参数判据；第一ECU判断至少一个目标参数判据是否满足参数判据判断条件；当至少一个目标参数判据全部满足述参数判据判断条件时，第一ECU对固件进行刷写。上述方法能够使ECU自主判断车辆运行状态是否满足固件刷写条件，提高了ECU的固件刷写的成功率。

Description

一种固件刷写方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种固件刷写方法及装置。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称为“行车电脑”，它是汽车的重要组成部分，控制汽车发动机的正常运转，保障汽车的正常运行。电子控制单元ECU内存储有数据和程序，ECU数据根据控制任务的不同性质，可分为多个数据区域，例如零部件信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。在车辆发生故障或者需要对车辆发动机进行改装时，整车厂只需要配置车辆零部件信息，发动机生产企业调整ECU动力参数、排放参数等数据，维修站设置故障诊断数据、进气等动力参数，对ECU的固件进行刷写。但是，在一些ECU的固件刷写过程中，会多次出现固件刷写失败的情况，这样容易损坏车辆ECU，甚至引起车辆故障。

发明内容

本申请实施例提供一种固件刷写方法及装置，能够使车辆ECU自主判断车辆运行状态是否满足固件刷写条件，从而解决了在车辆运行状态不满足刷写条件时，对车辆ECU进行强行刷写的问题，提高车辆ECU刷写成功率，使车辆ECU刷写过程更加稳定，进一步避免车辆发生故障。

第一方面，本申请实施例提供了一种固件刷写方法，包括：

第一电子控制单元ECU接收电子设备发送的刷写请求，所述第一ECU被配置于目标车辆上；

所述第一ECU根据所述刷写请求，获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和目标参数判据；

所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

所述第一ECU判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件；

当所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU对固件进行刷写。

在本申请实施例中，第一ECU在接收到刷写请求后，主动获取预设的判断刷写条件，并根据预设的判断刷写条件判断目标参数判据是否满足固件刷写条件，只有在全部目标参数判据都满足判断条件时才对固件进行刷写。这里，通过第一ECU自主判断车辆运行状态是否满足固件刷写条件，可以避免在车辆运行状态不满足刷写条件时，对车辆ECU进行强行刷写的问题，提高了固件刷写的成功率，使固件刷写过程更加稳定，进一步避免车辆发生故障。

在一种可能的实现方式中，在所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据之前，可以包括：

所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，确定所述至少一个目标参数判据的参数类型；

所述第一ECU根据所述参数类型确定至少一个第二ECU；

所述第一ECU与所述至少一个第二ECU建立通信连接。

在本申请实施例中，在获取至少一个目标参数判据之前，需要确定每个目标参数判据的参数类型与每个第二ECU的对应关系，然后，再与确定的至少一个第二ECU建立通信连接，通过这种方式可以避免车辆运行条件判断出现漏洞的问题，提高了车辆运行参数获取的准确性，保证了刷写条件判断的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据，具体包括：

所述第一ECU根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；

所述第一ECU接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的目标参数判据。

在本申请实施例中，通过第二消息和第三消息获取目标参数判据，其中，第二消息和第三消息都与目标参数判据的参数类型相对应，通过这种方式可以避免车辆运行条件判断出现漏洞的问题，提高了车辆运行参数获取的准确性，保证了固件刷写的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述当所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU对固件进行刷写，具体包括：

所述第一ECU向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

所述第一ECU接收所述电子设备发送的刷写数据；

所述第一ECU根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

在本申请实施例中，第一ECU向电子设备发送第一消息，电子设备在接收到第一消息后，才向第一ECU发送刷写数据，通过这种方式可以避免在不满足固件刷写条件的情况下，仍向第一ECU发送刷写数据的问题，可以减少刷写数据在车辆ECU中的存储过程，节省了车辆ECU存储空间，进一步保障汽车运行的稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU禁止对所述固件进行刷写。

在本申请实施例中，在至少一个目标参数判据未全部满足固件刷写条件时，即一个或多个目标参数判据未满足固件刷写条件，第一ECU就禁止对固件进行刷写，通过这样的方式避免了在目标参数判据不满足刷写条件时，对固件强行刷的问题，提高了固件刷写的成功率，进一步避免车辆ECU或车辆发生故障。

在一种可能的实现方式中，在所述第一ECU禁止对固件进行刷写之后，可以包括：

所述第一ECU向所述电子设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判断条件的目标参数判据。

在本申请实施例中，第一ECU向电子设备发送第四消息，以指示至少一个目标参数判据中未满足参数判据判断条件的目标参数判据。通过这样的方式，电子设备或者车厂人员可以根据第四消息监控或调整未满足参数判据判断条件的目标参数判据，在未满足参数判据判断条件的目标参数判据满足参数判据判断条件时，电子设备再次向第一ECU发送刷写请求，通过这样的方式，可以减少车辆运行状态的检测步骤，提高车辆ECU的固件刷写效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种固件刷写装置，包括：

接收单元，用于接收电子设备发送的刷写请求；

获取单元，用于根据所述刷写请求获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；

所述获取单元，还用于根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

处理单元，用于判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件；在所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，对固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

所述处理单元，还用于接收所述电子设备发送的刷写数据；根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于根据所述至少一个参数判据获取方式，确定所述至少一个目标参数判据的参数类型；根据所述参数类型确定至少一个第二ECU，并与所述至少一个第二ECU建立通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；所述接收单元，还用于接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的目标参数判据。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于在所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，禁止对所述固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述电子设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判断条件的目标参数判据。

该固件刷写装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第三方面，本申请提供了一种电子控制单元ECU，所述ECU用于执行如第一方面中任意一项所述的方法

第四方面，本申请提供了一种固件刷写设备，所述固件刷写装置包括处理器、存储器和收发器，所述收发器，用于接收信道或信号，或者发送信道或信号；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于从所述存储器调用所述计算机程序执行如第一方面中任意一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种固件刷写系统，所述系统包括第一ECU，所述第一ECU用于执行如第一方面中任意一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面中任意一项所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的交互图；

图4为本申请实施例提供的一种固件刷写装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子控制单元的结构ECU的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施例部分使用的术语仅用于对本发明的具体实施例进行解释，而非旨在限定本发明。

本申请实施例中提到的第一ECU、第一消息、中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”、“第三”和“第四”等。然而，本申请实施例中提到的第一个标识中的“第一个”代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第N个”。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的应用场景图，该应用场景中包括：目标车辆100和电子设备200，其中，目标车辆100包括：车载设备101、多个电子控制单元ECU 102、网关103和汽车总线104。具体的，电子设备200与车载设备101通过有线或者无线的方式进行通信连接，车载设备101与多个电子控制单元ECU 102之间通过网关103通信连接；更具体的，车载设备101与网关103之间、多个电子控制单元ECU 102与网关103之间通过汽车总线104通信连接。可选的，所述汽车总线104可以是CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线等。

可选的，所述电子设备200是具有数据传输、数据接收和数据处理功能的设备，至少具有通讯模块和处理模块，从而实现对ECU 102进行固件刷写的相关操作。所述电子设备200可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等。电子设备200可以通过采用第三代移动通信(3rd generation mobile networks，3G)协议、第四代移动通信(4rdgeneration mobile networks，4G)协议、第五代移动通信(5th generation mobilenetworks，5G)协议等移动网络，或者采用无线保真(Wireless-Fidelity，Wi Fi)协议、紫蜂(Zigbee)协议等无线局域网络，或者采用近场通信(near field communication，NFC)技术或蓝牙(bluetooth)技术等无线通信等方式与车载设备101连接。

可选的，车载设备101包括通信模块、处理模块和人机交互模块，车载设备101至少可以进行发送数据、接收数据和处理数据的操作，从而实现对ECU 102进行固件刷写的相关操作。举例来说，车载设备101可以是车载信息娱乐系统终端设备(In VehicleInfotainment，IVI)，远程信息处理器(Telematics BOX，T BOX)，车辆通讯接口(VehicleCommunication Interface，VCI)装置等设备。其中，所述通信模块可以采用与上述相同的移动网络、无线局域网络或者无线通信等方式与多个电子控制单元ECU 102建立通信连接。所述处理模块可以包括处理器、存储器和通信接口，处理器通过通信接口读取存储于存储器中的程序，并执行所述程序实现程序的功能。所述人机交互模块可以是LCD液晶显示器、智能语音设备等，用于实现向用户展示信息、接收用户操作等功能。

可选的，车辆中包括多个ECU 102，每个ECU 102与车辆传感器连接，用于接收车辆各部件的运行数据；并且不同ECU 102之间通过汽车总线104进行通信连接，用于交换车辆各部件的运行数据。举例来说，依据功能的不同，车辆ECU 102可以分为：发动机管理系统(Engine Mangement System，EMS)，应用在包括汽油机、柴油机、混合动力系统等，主要控制发动机的喷油、点火、扭矩分配等功能；自动变速箱控制单元(Transmision Control Unit，TCU)，应用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器中，根据车辆的驾驶状态采用不同的档位策略；车身控制模块(Body Control Module，BCM)，主要控制车身电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等；电池管理系统(Battery Management System，BMS)，针对配备有动力电池的电动车或者混合动力车，用于提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，等等。在本申请的实施例中，车辆中具体包括多少个ECU此处不作限定。

示例性的，在上述应用场景下，现有技术中对多个ECU 102中的第一ECU的固件进行刷写，包括如下步骤:首先，电子设备200接收到来自用户的固件刷写命令后，向车载设备101发送刷写请求；然后，车载设备101根据刷写请求中的ECU标识确定第一ECU，并将刷写指令发送至第一ECU；接着，第一ECU在接收到来自车载设备101发送的固件刷写请求后，第一ECU采集车辆运行数据，其中，车辆运行数据是指：车辆在运行过程中，车辆各部件产生的参数，例如，车辆的实时位置、发送机的启动与关闭、发动机温度、发动机转速、电瓶电压、变速箱档位等；然后，第一ECU将采集到的车辆运行数据发送至电子设备200，由电子设备200判断车辆运行数据是否满足第一ECU的固件刷写条件；最后，再由电子设备200向车载设备101传输刷写数据，车载设备101根据刷写数据中的ECU标识确定第一ECU，并将刷写数据发送至第一ECU，第一ECU接收到刷写数据后对固件进行刷写。

但是，在一些情况下，电子设备200对车辆运行数据的判断会存在漏洞或者未对车辆运行数据进行判断，仍向ECU发送刷写请求。此时，第一ECU也会响应刷写请求对固件进行刷写，这样就会造成固件刷写失败，损坏车辆ECU，甚至引起车辆故障。

针对上述固件刷写中存在的缺陷，本申请实施例提供一种固件刷写方法及装置，能够使车辆ECU自主判断车辆运行状态是否满足固件刷写条件，从而解决了在车辆运行状态不满足刷写条件时，对车辆ECU进行强行刷写的问题，提高车辆ECU刷写成功率，使车辆ECU刷写过程更加稳定，进一步避免车辆发生故障。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的流程图。示例性的，该方法可以基于图1所示的应用场景来实现，该方法包括但不限于如下步骤：

S201：第一电子控制单元ECU接收电子设备发送的刷写请求；

其中，第一电子控制单元ECU被配置于目标车辆上。

具体的，当需要对待刷写的ECU，也就是第一ECU进行刷写时，电子设备200向车载设备101发送刷写请求，其中，所述刷写请求中包含了刷写的地址和刷写数据的字节大小，所述刷写请求用于告知待刷写的ECU准备接收刷写数据。然后，车载设备101根据所述刷写请求中的所述刷写的地址确定对多个ECU中的第一ECU进行刷写，例如对变速箱ECU进行刷写，根据所述刷写数据的字节大小判断变速箱ECU的存储空间是否满足刷写数据的字节大小。最后，车载设备101将所述刷写请求发送至第一ECU，第一ECU响应于所述刷写请求，控制整车低压上电以完成各个ECU初始化。

S202：所述第一ECU根据所述刷写请求，获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件。

其中，所述至少一个参数判据是指：目标车辆在运行过程中，目标车辆各部件产生的参数，例如，目标车辆的实时位置、发送机的启动与关闭、发动机温度、发动机转速、电瓶电压、变速箱档位等参数值。所述至少一个参数判据用于判断目标车辆运行状态是否满足固件刷写条件。

其中，所述预设的判断刷写条件包括：至少一个参数判据获取方式、参数判据判断条件、以及至少一个参数判据与参数判据判断条件的对应关系。举例来说，可以通过参数的名称将参数判据与参数判据判断关系对应起来，例如电压参数判据对应电压参数判据判断条件。所述预设的判断刷写条件用于判断目标车辆运行状态是否满足固件刷写条件。其中，所述预设的判断刷写条件可以在各ECU出厂时保存在每个ECU的存储单元内。

具体的，所述至少一个参数判据获取方式包括：至少一个参数类型、至少一个参数获取指令、至少一个参数计算算法，以及所述至少一个参数类型与所述至少一个参数获取指令、所述至少一个参数类型与所述至少一个参数计算算法的对应关系。所述至少一个参数判据获取方式用于确定如何获取所述至少一个参数判据。

其中，所述至少一个参数类型是指：目标车辆在运行过程中，目标车辆各部件产生的参数的类型，一个参数类型对应一个参数判据。举例来说，至少一个参数类型可以包括电压、车速、点火状态等，对应的参数判据为电压12V、车速40km/h、点火状态为启动状态。所述至少一个参数获取指令用于获取每个所述参数类型对应的一个参数判据，一个参数判据对应一个参数获取指令。举例来说，通过0x07e12201指令获取目标车辆的电压参数判据，其中，0x07e1表示从电池ECU内读取参数判据，0x2201表示读取的目标参数判据的参数类型为电压参数。所述至少一个参数计算算法用于将每个所述参数类型对应的一个目标参数判据的字节计算为一个目标参数判据的具体参数，一个参数判据对应一个参数计算算法。举例来说，从目标车辆获取的电压目标参数判据为字节的形式，那么，可以通过电压参数对应的计算算法Y＝X*36/255，其中，X为第一ECU采集到的电压目标参数判据的字节值，Y为电压目标参数判据对应的具体参数值，将目标参数判据的字节计算为目标参数判据的具体参数值。通过至少一个参数计算算法计算得到的参数判据的具体参数值用于与上述参数判据判断条件进行比较。

具体的，所述参数判据判断条件是指所述至少一个参数判据在满足固件刷写条件时，对应的参考范围值。通过所述参数判据判断条件判断所述至少一个参数判据是否满足固件刷写条件。在本申请的实施例中，所述参数判据判断条件可以是数值范围、阈值或者运行状态中的一种或组合。举例来说，当参数判据为电压参数时，电压参数判据对应的参数判据判断条件可以是电压是否介于11.5V-14V之间；当参数判据为电量参数时，电量参数判据对应的参数判据判断条件可以是电量是否大于总电量的50％；当参数判据为点火状态时，点火状态参数判据对应的参数判据判断条件可以是发动机是否启动。

S203：所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

其中，目标参数判据是指特定参数类型的参数判据，即当确定第一ECU时，可以根据第一ECU内存储的所述至少一个参数类型确定需要获取的至少一个目标参数判据。例如，当第一ECU为变速箱ECU时，根据变速箱ECU内存储的至少一个参数判据类型确定需要获取的目标参数判据为电压参数值、电量参数值、车速参数值和点火状态参数值；当第一ECU为发动机ECU时，根据发动机ECU内存储的至少一个参数判据类型确定需要获取的目标参数判据为电压参数值、车速参数值和点火状态参数值。第二ECU是指产生所述至少一个目标参数判据的ECU，举例来说，变速箱ECU对应的至少一个目标参数判据为电压参数值、电量参数值、车速参数值和点火状态参数值，那么，产生以上目标参数判据的ECU称为第二ECU，分别为电池ECU、ABS ECU和电子点火ECU。

可选的，在步骤S203之前，包括：

a)所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，确定所述至少一个目标参数判据的参数类型；

具体的，一个所述目标参数判据对应一个所述参数类型，即根据所述至少一个参数判据获取方式中的所述至少一个目标参数判据的参数类型，可以确定需要获取哪些类型的目标参数判据。举例来说，变速箱ECU中包含至少一个参数类型为：电压、电量、车速和点火状态，那么，对应需要获取的目标参数判据为：电压参数值、电量参数值、车速参数值和点火状态参数值。

b)所述第一ECU根据所述参数类型确定至少一个第二ECU；

其中，第二ECU是指产生所述至少一个目标参数判据的ECU。所述第一ECU根据所述至少一个参数类型，确定需要获取哪些类型的目标参数判据；然后，所述第一ECU根据所述目标参数判据的参数类型，确定每个所述目标参数判据应从哪一个第二ECU中获取。示例性的，所述预设的判断刷写条件包括所述至少一个参数类型与所述至少一个第二ECU的对应关系。例如，变速箱ECU中包含至少一个参数类型为：电压、电量、车速和点火状态，那么，根据对应关系，可以确定电压参数值电量参数值从电池ECU中获取，车速参数值从ABS ECU中获取，点火状态参数值从电子点火ECU中获取。

在本申请的实施中，一个所述参数类型可能对应一个所述第二ECU，例如，点火状态参数类型对应电子点火ECU；也可能多个所述参数类型对应一个所述第二ECU，例如，电压参数类型和电量参数类型对应电池ECU。

c)所述第一ECU与所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU建立通信连接。

可以理解的是，在获取至少一个目标参数判据之前，通过确定每个目标参数判据的参数类型与每个第二ECU的对应关系，然后，再与确定的所述每个第二ECU建立通信连接，通过这种方式可以避免车辆运行条件判断出现漏洞的问题，提高了车辆运行参数获取的准确性，保证了刷写条件判断的可靠性。

可选的，所述步骤S203，具体包括：

a)所述第一ECU根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；

示例性的，所述第二消息包括与所述至少一个目标参数判据的参数类型对应的所述至少一个参数获取指令。在本发明的实施例中，所述第二消息可以包括所述每个第二ECU对应的一个参数类型或者多个参数类型。

举例来说，当变速箱ECU根据至少一个参数类型确定目标参数判据的参数类型为车速时，变速箱ECU向ABS ECU发送第二消息0x04e13101，其中，0x4e1表示从ABS ECU内读取参数判据，0x3101表示读取的参数类型为车速参数判据。又如，当变速箱ECU根据至少一个参数类型确定目标参数判据的参数类型为电压和电量时，变速箱ECU向电池ECU发送第二消息0x07e12201和0x07e12301，其中，0x7e1表示从电池ECU内读取参数判据，0x2201表示读取的参数类型为电压参数判据，0x2301表示读取的参数类型的电量参数判据。

b)所述第一ECU接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的目标参数判据。

具体地，在每个所述第二ECU接收到所述第二消息后，每个所述第二ECU根据所述第二消息中包含的至少一个目标参数判据的参数类型，将与所述至少一个目标参数判据的参数类型对应的至少一个目标参数判据的字节填充至第三消息内，并将所述第三消息发送给所述第一ECU。示例性的，所述第三消息包括与所述至少一个目标参数判据的参数类型对应的至少一个参数回复指令。在本发明的实施例中，所述第三消息可以包括所述每个第二ECU中的一个目标参数判据或者多个目标参数判据。

举例来说，发动机ECU接收到来自变速箱ECU的第二消息后，确定需要获取的目标参数判据的参数类型为车速，则将采集到的车速参数判据的字节填充在第三消息内，并向变速箱ECU发送第三消息0x04e2310170，其中，0x04e2表示来自发动机ECU的回复数据，0x3101表示回复的参数类型为车速参数判据，0x70表示车速参数判据为70字节。又如，电池ECU接收到来自变速箱ECU的第二消息后，确定需要获取的目标参数判据的参数类型为电压参数和电量，则将采集到的电压参数判据的字节和电量参数判据的字节填充在第三消息内，并向变速箱ECU发送第三消息0x07e2220160和0x07e2230170，其中，0x07e2表示来自电池ECU的回复数据，0x2201表示回复的参数类型为电压参数判据，0x60表示电压参数判据为60字节；0x2301表示回复的参数类型为电量参数判据，0x70表示电量参数判据为70字节。

可以理解的是，通过第二消息和第三消息获取车辆运行数据，其中，第二消息和第三消息都与参数类型相对应，通过这种方式可以避免车辆运行条件判断出现漏洞的问题，提高了车辆运行参数获取的准确性，保证了固件刷写的可靠性。

S204：所述第一ECU判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件。

具体的，基于所述预设的判断刷写条件中至少一个参数判据与至少一个参数判据判断条件的对应关系，对每个所述目标参数判据进行判断。在本申请的实施例中，所述至少一个参数判据判断条件可以是数值范围、阈值或者运行状态中的一种或组合。

举例来说，电压参数判据为13.55V，根据对应关系得到电压参数判据对应的参数判据判断条件为电压是否介于11.5V-14V之间，由此可以确定电压参数判据满足刷写条件；电量参数判据为总电量的80％，根据对应关系得到电量参数判据对应的参数判据判断条件为电量是否大于总电量的50％，由此可以确定电量参数判据满足刷写条件；点火状态参数判据为启动状态，根据对应关系得到点火状态参数判据对应的参数判据判断条件为发动机是否启动，由此可以确定点火状态参数判据满足刷写条件。

可选的，所述步骤S204，可以包括：将所述每个目标参数判据依次与所述每个目标参数判据对应的参数判据判断条件进行比较，直至每个所述目标参数判据都进行判断为止。

可选的，所述步骤S204，还可以包括：将所述每个目标参数判据依次与所述每个目标参数判据对应的参数判据判断条件进行比较，当判断到存在一个所述目标参数判据不满足对应的参数判据判断条件时，则停止判断过程。

可以理解的是，对于ECU而言，对每个所述目标参数判据进行比较，可以进一步根据比较结果筛选不满足参数判据判断条件的目标参数判据，并对所述不满足参数判据判断条件的目标参数判据进行检测和控制，在所述不满足参数判据判断条件的目标参数判据满足刷写条件的时，再次请求刷写，以此提高数据刷写效率。对于车辆用户而言，在存在一个不满足参数判据判断条件的目标参数判据时，便停止判断，可以选择告知用户禁止刷写的消息，以此减少用户等待时间。

可选的，所述至少一个目标参数判据表示为字节。因此，在本申请的实施例中，在所述判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件之前，所述第一ECU可以通过所述至少一个参数计算算法，将所述第三消息中的目标参数判据的字节计算为目标参数判据的具体参数，然后，再判断所述目标参数判据的具体参数是否满足所述参数判据判断条件。

具体地，所述第一ECU接收到所述第三消息后，根据每个所述第三消息包含的目标参数判据的参数类型，确定所述每个第三消息对应的参数计算算法。示例性的，所述预设的判断刷写条件包括所述至少一个参数类型与所述至少一个参数计算算法的对应关系。然后，所述第一ECU根据所述每个第三消息对应的参数计算算法，将所述每个第三消息中的目标参数判据的字节计算为具体参数。在本申请的实施例中，所述具体参数可以是具体数值也可以是运行状态。

举例来说，变速箱ECU接收到来自所述电池ECU的所述第三消息0x07e2220160后，首先，所述变速箱ECU根据所述第三消息中0x220160确定获得的目标参数判据的参数类型为电压数据，电压参数判据为60字节；然后，变速箱ECU基于所述预设的判断刷写条件中的所述至少一个参数类型与所述至少一个参数计算算法的对应关系，确定电压参数判据对应的参数计算算法为Y＝X*36/255；最后，变速箱ECU根据电压参数数据字节60以及对应的电压参数计算算法Y＝X*36/255计算得到电压参数判据的具体参数为13.55V。

可以理解的是，一方面，通过计算算法将目标参数判据字节转换为具体参数；另一方面，每个计算算法与参数类型相对应，通过这种方式可以避免目标参数判据判断出现漏洞的问题，提高了目标参数判据获取以及比较的准确性，保证了固件刷写的可靠性。

S205：当所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU对固件进行刷写。

可选的，所述步骤S205，还可以包括：

a)所述第一ECU向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

具体地，当所述第一ECU判定所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，即所述第一ECU判定车辆运行状态满足车辆ECU刷写条件，所述第一ECU向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息可以是请求数据指令、诊断完成指令等，用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件。所述电子设备接收到所述第一消息后，将所述刷写数据传输至所述第一ECU。

b)所述第一ECU接收所述终端设备发送的刷写数据，并根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

举例来说，所述第一ECU接收所述刷写数据，并保存在所述第一ECU的存储单元内。根据所述刷写数据，第一ECU对固件进行刷写。例如，变速箱ECU向电子设备发送第一消息0x74，用于指示变速箱ECU允许进行刷写数据传输，以及变速箱ECU可以存储的刷写数据的字节大小。

可以理解的是，第一ECU向电子设备发送第一消息，用于指示车辆满足刷写条件后，电子设备才向第一ECU发送刷写数据，通过这种方式可以避免在不满足刷写条件情况下，仍向第一ECU发送刷写数据的问题，可以减少刷写数据在车辆ECU中的存储过程，节省了车辆ECU存储空间，进一步保障汽车运行的稳定性。

S206：当所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU禁止对所述固件进行刷写。

具体地，当所述至少一种目标参数判据中的一个或者多个或者全部目标参数判据不满足参数判据判断条件时，即认定车辆的运行状态不满足固件刷写条件，此时，第一ECU向电子设备发送禁止刷写的指令。示例性的，所述禁止刷写指令可以是请求退出的指令或者请求等待的指令。

可以理解的是，在目标参数判据未全部满足刷写条件时，即一个或多个目标参数判据未满足刷写条件，第一ECU就禁止对固件进行刷写，通过这样的方式避免了在车辆运行条件不满足刷写条件时，对固件强行刷的问题，提高了固件刷写的成功率，进一步避免车辆ECU或车辆发生故障。

可选的，在步骤S206之后，还可以包括：所述第一ECU向所述电子设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判断条件的目标参数判据。

具体地，所述第一ECU判定出所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判定条件的目标参数判据，并根据所述未满足参数判据判定条件的目标参数判据对应的参数类型生成错误编码，基于所述错误编码生成第四消息。示例性的，所述预设的判断刷写条件中包含至少一个参数类型与至少一个错误编码的对应关系。进一步地，所述第一ECU向所述电子设备发送所述第四消息，所述电子设备通过解析所述第四消息中的所述错误编码，确定哪些目标参数判据不满足刷写条件。

举例来说，变速箱ECU判定出车速参数判据不满足变速箱ECU的固件刷写条件，则将与车速参数判据对应的错误编码0x7F37310170填充到第四消息内，并将所述第四消息发送至所述电子设备，所述电子设备收到所述第四消息后，解析所述错误编码0x7F37310170，进而确定车速参数判据不满足变速箱ECU固件刷写条件。

可以理解的是，当所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU向所述电子设备发送第四消息，指示所述至少一个目标参数判据中未满足参数判据判断条件的目标参数判据。根据所述第四消息，终端设备或者车厂人员可以监控或调整所述未满足参数判据判断条件的目标参数判据，当所述未满足参数判据判断条件的目标参数判据满足所述参数判据判断条件时，所述电子设备再次向所述第一ECU发送刷写请求。这样，可以减少车辆运行状态检测步骤，提高车辆ECU的刷写效率。

为了更清楚的说明本申请实施例提供的一种固件刷写方法。请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种固件刷写方法的交互图。示例性的，该方法可以基于图1所示的应用场景来实现，该方法包括但不限于如下步骤：

S301：第一电子控制单元ECU接收电子设备发送的刷写请求；

S302：所述第一ECU根据所述刷写请求，获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；

S303：所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，确定至少一个目标参数判据的参数类型；

S304：所述第一ECU根据所述至少一个目标参数判据的参数类型确定至少一个第二ECU；

S305：所述第一ECU与所述至少一个第二ECU建立通信连接；

S306：所述第一ECU根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；

S307：所述第一ECU接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的目标参数判据的字节；

S308：所述第一ECU根据至少一个参数计算算法，将至少一个目标参数判据的字节计算为至少一个目标参数判据的具体参数；

S309：所述第一ECU判断所述至少一个目标参数判据的具体参数中每个目标参数判据的具体参数全部满足所述参数判据判断条件；

S310：所述第一ECU向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

S311：所述第一ECU接收所述电子设备发送的刷写数据；

S312：所述第一ECU根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

以上方法步骤与图3中所示的方法步骤的实施方式相同，具体可以参考上述关于图3中所示的方法的实施方式的响应描述，这里不再重复描述。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种固件刷写装置的结构示意图，该装置包括获取单元401、处理单元402、接收单元403和发送单元404。接收单元403和发送单元404可以与外部进行通信，处理单元402用于进行数据处理。接收单元403和发送单元404还可以称为通信接口、收发单元或收发模块(包括接收单元和/或发送单元)。该接收单元403和发送单元404可以用于执行上文方法实施例中第一ECU所执行的动作。在一种可能的设计中，所述固件刷写装置可实现对应于上文方法实施例中的第一ECU执行的步骤或者流程，例如，可以为所述第一ECU，或者配置于所述第一ECU中的芯片或电路。其中，各个单元的详细描述如下：

接收单元403，用于接收电子设备发送的刷写请求；

获取单元401，用于根据所述刷写请求获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；

获取单元401，还用于根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

处理单元402，用于判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件；在所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，对固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，发送单元404，用于向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；处理单元402，还用于接收所述电子设备发送的刷写数据；根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，还用于根据所述至少一个参数判据获取方式，确定所述至少一个目标参数判据的参数类型；根据所述参数类型确定至少一个第二ECU，并与所述至少一个第二ECU建立通信连接。

在一种可能的实现方式中，发送单元404，还用于根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；接收单元403，还用于接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的所述目标参数判据。

在一种可能的实现方式中，处理单元402，还用于在所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，禁止对所述固件进行刷写。

在一种可能的实现方式中，发送单元404，还用于向所述电子设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判断条件的目标参数判据。

需要说明的是，各个单元的实现及有益效果还可以对应参照图2或图3所示的方法实施例的相应描述。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种电子控制单元ECU的结构示意图。该固件刷写装置可应用于如图1所示的场景中，执行上述方法实施例中第一ECU的功能，或者实现上述方法实施例中第一ECU执行的步骤或者流程。

如图5所示，所述固件刷写装置包处理器501和收发器502。可选地，该固件刷写装置还包括存储器503。其中，处理器501、收发器502和存储器503之间可以通过通信总线504通信连接，进行过控制和/或数据信号的传输，该存储器503用于存储计算机程序，该处理器501用于从该存储器503中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器502收发信号。可选地，固件刷写装置还可以包括天线，用于将收发器502输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。

上述处理器501可以和存储器503可以合成一个处理装置，处理器501用于执行存储器503中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器503也可以集成在处理器501中，或者独立于处理器501，该处理器501可以与图4中的处理单元对应。

上述收发器502可以与图4中的接收单元和发送单元对应。收发器502可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图5所示的固件刷写设备能够实现图2或图3所示方法实施例中涉及第一ECU的各个过程。固件刷写设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

上述处理器501可以用于执行前面方法实施例中描述的由第一ECU内部实现的动作，而收发器502可以用于执行前面方法实施例中描述的第一ECU向终端设备和第二ECU发送或从接收指令或消息的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

其中，处理器501可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信总线504可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线504用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中收发器502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(nonvolatile random access memory，NVRAM)、相变化随机存取内存(phase change RAM，PRAM)、磁阻式随机存取内存(magetoresistive RAM，MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)、半导体器件，例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器503中可选的还可以存储一组计算机程序代码或配置信息。可选的，处理器501还可以执行存储器503中所存储的程序。处理器可以与存储器和收发器相配合，执行上述申请实施例中固件刷写装置的任意一种方法和功能。

本申请实施例还提供了一种固件刷写装置，包括处理器和接口。所述处理器可用于执行上述方法实施例中的方法。

应理解，上述固件刷写装置可以是一个芯片。例如，该固件刷写装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例中公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种固件刷写系统，所述系统包括第一ECU，所述第一ECU用于执行上述方法实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法实施例中的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者定位服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固件刷写方法，其特征在于，包括：

第一电子控制单元ECU接收电子设备发送的刷写请求，所述第一ECU被配置于目标车辆上；

所述第一ECU根据所述刷写请求，获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；

所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

所述第一ECU判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件；

当所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU对固件进行刷写。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据之前，所述方法包括：

所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，确定所述至少一个目标参数判据的参数类型；

所述第一ECU根据所述参数类型确定至少一个第二ECU；

所述第一ECU与所述至少一个第二ECU建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一ECU根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据，包括：

所述第一ECU根据所述至少一个目标参数判据的参数类型，向所述至少一个第二ECU中的每个第二ECU发送第二消息，所述第二消息包括所述每个第二ECU对应的所述参数类型；

所述第一ECU接收所述每个第二ECU发送的第三消息，所述第三消息包括所述每个第二ECU对应的目标参数判据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU对固件进行刷写，具体包括：

所述第一ECU向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

所述第一ECU接收所述电子设备发送的刷写数据；

所述第一ECU根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述至少一个目标参数判据未全部满足所述参数判据判断条件时，所述第一ECU禁止对所述固件进行刷写。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一ECU禁止对固件进行刷写之后，包括：

所述第一ECU向所述电子设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述至少一个目标参数判据中未满足所述参数判据判断条件的目标参数判据。

7.一种固件刷写装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收电子设备发送的刷写请求；

获取单元，用于根据所述刷写请求获取预设的判断刷写条件，其中，所述预设的判断刷写条件包括至少一个参数判据获取方式和参数判据判断条件；

所述获取单元，还用于根据所述至少一个参数判据获取方式，从所述目标车辆获取至少一个目标参数判据；

处理单元，用于判断所述至少一个目标参数判据是否满足所述参数判据判断条件；在所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件时，对固件进行刷写。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述电子设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述至少一个目标参数判据全部满足所述参数判据判断条件；

所述处理单元，还用于接收所述电子设备发送的刷写数据；根据所述刷写数据，对所述固件进行刷写。

9.一种电子控制单元ECU，其特征在于，所述ECU用于如执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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