CN112130875A - 车辆ecu软件升级方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆ECU软件升级方法、装置及系统，该方法包括：第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给终端设备；终端设备显示待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；第一服务器在确定用户完成支付后，指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；第二服务器将与升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备。

Description

车辆ECU软件升级方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆ECU软件升级方法、装置及系统。

背景技术

电子控制器单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，又称为汽车的“行车电脑”。车辆上一般包括如下几种ECU：发动机管理系统(Engine Mangement System，简称EMS)、自动变速箱控制单元(Transmision Control Unit，简称TCU)、车身控制模块(BodyControl Module，简称BCM)、车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program，简称ESP)、电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)、整车控制器(VehicleControl Unit，简称VCU)、高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，简称ADAS)等等，它们的用途是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。ECU主要利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。

ECU升级又称刷ECU、汽车电脑升级、ECU改装或者ECU调校，是指以汽车各个ECU的生产、装配工艺公差、各项实验数据等为基础，通过改写程序的方法，将汽车的各ECU在原厂数据基础上进行更加精细的调整、和优化，从而达到提升ECU性能或增加功能的目的。

相关技术中，若用户想对车辆上各ECU进行升级，则需要用户将车辆驶入专业的刷ECU的门店，通过在门店购买ECU软件包后由专业操作人员对车辆上的所有ECU进行升级。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆ECU软件升级方法、装置及系统，以实现用户通过车辆的终端设备自主对车辆的部分ECU进行软件升级，从而提高对车辆ECU升级的便捷性。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一部分，提供一种车辆ECU软件升级方法，包括：

第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述终端设备显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

所述第一服务器在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

所述第二服务器将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

可选地，所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备，包括：

所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将所述车辆的各ECU信息以及所述车辆的车辆识别码发送至所述第二服务器；

所述第二服务器根据所述第一服务器发送的所述车辆的各ECU信息确定所述车辆是否存在软件待更新的所述待更新ECU，并在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，将所述待更新ECU的待更新软件信息发送给所述第一服务器；

所述第一服务器将所述待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述方法还包括：

所述第一服务器在接收到所述第二服务器发送的所述待更新ECU的待更新软件信息的情况下，记录所述待更新ECU的待更新软件信息以及所述车辆识别码。

可选地，所述第二服务器上存储有针对所有类型的ECU分别创建的软件数据包；

所述方法还包括：

所述第二服务器在接收到所述第一服务器指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务的指令后，根据所述车辆识别码，对与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的所述软件数据包进行加密，得到所述车辆的所述目标软件数据包。

可选地，所述方法还包括：

所述第一服务器周期性从所述终端设备获取所述车辆的各ECU信息和所述车辆识别码，并将所述车辆的各ECU信息及所述车辆识别码发送给所述第二服务器；

所述第二服务器根据针对所有类型的ECU分别创建的所述软件数据包和所述车辆的各ECU信息，在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，指示所述第一服务器向所述车辆的所述终端设备推送所述待更新ECU的待更新软件信息，以通知所述终端设备的用户更新所述待更新ECU的软件。

可选地，所述方法还包括：

所述终端设备在接收到所述第二服务器发送的所述目标软件数据包的情况下，对所述目标软件数据包进行校验；

所述终端设备在确定所述目标软件数据包通过校验，且所述车辆的状态符合预设安装条件的情况下，根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

可选地，所述目标软件数据包的格式为VSP格式；

所述方法还包括：终端设备在每一次车辆的电源模式切换至ON档位时，收集所述车辆的各ECU信息。

根据本公开实施例的第二部分，提供一种车辆ECU软件升级方法，应用于服务器，包括如上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第三部分，提供一种车辆ECU软件升级方法，应用于服务器，包括如上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第四部分，提供车辆ECU软件升级方法，应用于终端设备，包括如上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

根据本公开实施例的第五部分，提供一种车辆ECU软件升级装置，所述装置被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第六部分，提供一种车辆ECU软件升级装置，所述装置被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第七部分，提供一种车辆ECU软件升级装置，所述装置被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

根据本公开实施例的第八部分，提供一种车辆ECU软件升级系统，包括第一服务器，与所述第一服务器通信连接的第二服务器，以及终端设备；

所述第一服务器用于，响应于用户在车辆的所述终端设备上的检查更新操作，将所述第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述终端设备用于，显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

所述第一服务器还用于，在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

所述第二服务器用于，将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

根据本公开实施例的第九部分，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第十部分，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

根据本公开实施例的第十一部分，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

在车辆的用户需要更新车辆的ECU软件时，用户可以直接在车辆的终端设备上进行软件更新操作，第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给该终端设备。如此，用户便可以知道基于车辆当前的硬件配置，车辆各ECU中可以更新的ECU信息以及待更新ECU的最新软件信息。该终端设备显示待更新ECU的待更新软件信息，用户选择想要更新的ECU，该终端设备根据用户从选择更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面。第一服务器在确定用户完成支付后，指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建即时升级任务。第二服务器将与升级任务中的目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给车辆的终端设备，从而使该终端设备根据该目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级。采用这种方式，实现了用户通过车辆的终端设备自主对车辆的部分ECU进行软件升级，避免了相关技术中存在的问题，提高了对车辆ECU升级的便捷性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆ECU软件升级方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种车辆ECU软件升级方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆ECU软件升级装置的框图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的另一种车辆ECU软件升级装置的框图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆ECU软件升级系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

当前，随着AI智能技术的发展，车辆的自动化功能也愈来愈丰富。在车辆的硬件配置不做改动的情况下，可以对该车辆增加新的功能，但是却没有便捷的方式实现车辆新功能的增加。而若用户想对车辆的软件进行升级，则需要用户将车辆驶入4S门店，通过在门店购买软件升级包后由专业操作人员对车辆上的各ECU进行升级。这种方式对于车辆用户来说很不便捷，并且这种升级方式也不能使车辆用户及时获取到最新的车辆功能应用，因此，这种升级方式导致车辆用户的体验感很差。

此外，由于车辆配置的差异性，各个车辆的ECU型号不尽相同，因此，门店提供的具有普适性的软件升级包并不一定适用于每一独立车辆的硬件配置，因此相关技术中，专业操作人员对车辆上的各ECU进行升级时，需要针对车辆和软件升级包进行复杂的校对处理。

有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆ECU软件升级方法、装置及系统，以实现用户通过车辆的终端设备自主对车辆的部分或全部ECU进行软件升级，从而提高对车辆ECU升级的便捷性。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆ECU软件升级方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S11、第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

S12、所述终端设备显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

S13、所述第一服务器在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

S14、所述第二服务器将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

具体地，在车辆的用户需要更新车辆的ECU软件时，用户可以直接在车辆的终端设备上进行软件更新操作。其中，不难理解的是，车辆的终端设备可以是车辆的多媒体主机HUT，也可以是与车辆通信连接的移动终端，例如手机。需要说明的是，在本公开后续实施例中，主要以车辆终端为车辆的多媒体主机为例进行示例性说明。而应当理解的是，车辆的终端设备上承载有用于对车辆ECU进行升级的应用软件，或者承载有用于访问车辆软件电商平台的应用软件，因此，用户可以直接在车辆的终端设备上进行软件更新操作以实现对车辆的ECU软件进行更新。而一种可能的实施方式中，用户可以针对整车的ECU执行检查更新操作，也可以针对一个或多个ECU单独进行检查更新操作。对此本公开不做具体限制。

第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据该车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给该终端设备。本领域技术人员应当理解的是，当用户针对任一个或多个ECU进行检查更新操作时，第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据该车辆的该一个或多个ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给该终端设备。其中需说明的是，第一服务器为终端设备上所承载的用于对车辆ECU进行升级的应用软件对应的服务器。

示例地，车辆的任一ECU的ECU信息可以如表1所示：

表1

终端设备接收第一服务器发送的待更新ECU的待更新软件信息，并显示待更新ECU的待更新软件信息。如此，用户从终端设备上可以知道车辆的哪些ECU的软件可以升级，并可以知道所有待更新ECU的待更新软件信息。其中待更新软件信息表征最新的软件版本信息，一种可实现的实施方式，待更新软件信息包括软件版本号、新增功能概览、修复漏洞信息等等。

用户基于终端设备上显示的待更新ECU的待更新软件信息，可以自主选择其中的一个或者多个ECU进行更新。终端设备响应于用户选择要更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面，用户针对选择更新的ECU以及具体更新的软件版本信息进行付费。

第一服务器在确定用户完成支付后，指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务。应当说明的是，在第一服务器指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务时，第一服务器将目标待更新ECU的待更新软件信息以及车辆的车辆识别码(Vehicle Identification Number，简称VIN)发送给第二服务器。

第二服务器根据第一服务器的指示创建升级任务后，将与目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给与车辆识别码对应的车辆的终端设备。一种实施方式中，第二服务器是基于移动终端的空中下载软件升级技术(Firmware Over-The-Air，FOTA)的服务器。

车辆的终端设备接收到第二服务器发送的目标软件数据包后，可以根据该目标软件数据包对用户选择更新的目标待更新ECU的软件进行升级。此处需说明的是，一种可能的实施方式，当车辆的终端设备为车辆的HUT时，HUT根据接收到的目标软件数据包通过车辆的网关对目标待更新ECU进行升级，其中，网关包括以太网和/或CAN总线。而另一种可能的实施方式，当车辆的终端设备为用户的手机时，由于手机与车辆信任连接，因此，手机可以将接收到的目标软件数据包发送给车辆的HUT，从而实现对目标待更新ECU进行升级，而当车辆的终端设备为用户的手机时，可以实现用户随时随地的对其对应的车辆进行检查更新。

采用这种方式，在车辆的用户需要更新车辆的ECU软件时，用户可以直接在车辆的终端设备上进行软件更新操作，第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给该终端设备。如此，用户便可以知道基于车辆当前的硬件配置，车辆各ECU中可以更新的ECU信息以及待更新ECU的最新软件信息。该终端设备显示待更新ECU的待更新软件信息，用户选择想要更新的ECU，该终端设备根据用户从选择更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面。第一服务器在确定用户完成支付后，指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建即时升级任务。第二服务器将与升级任务中的目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给车辆的终端设备，从而使该终端设备根据该目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级。采用这种方式，实现了用户通过车辆的终端设备自主对车辆的部分ECU进行软件升级，避免了相关技术中存在的问题，提高了对车辆ECU升级的便捷性。并且，这种针对用户具体选择更新的目标ECU以及更新的软件信息进行升级，满足了用户的个性化需求，还避免了相关技术中普适性的软件升级包对车辆升级造成的问题。

可选地，上述步骤S11中所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备，具体可以包括以下步骤：

所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将所述车辆的各ECU信息以及所述车辆的车辆识别码发送至所述第二服务器；所述第二服务器根据所述第一服务器发送的所述车辆的各ECU信息确定所述车辆是否存在软件待更新的所述待更新ECU，并在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，将所述待更新ECU的待更新软件信息发送给所述第一服务器；所述第一服务器将所述待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备。

其中应当说明的是，车辆识别码与该车辆的各ECU信息关联存储。车辆识别码用于识别唯一对应的车辆。

详细地，第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将该车辆的各ECU信息以及车辆的车辆识别码发送至第二服务器。一种实施方式中，第一服务器可以同时响应于多个用户在其车辆的终端设备上的检查更新操作，将各车辆的ECU信息与对应的车辆识别码关联后发送至第二服务器。

第二服务器接收第一服务器发送的车辆ECU信息以及车辆的车辆识别码，并根据每一车辆的ECU信息确定该车辆是否存在软件待更新的待更新ECU，在确定该车辆存在待更新ECU的情况下，将该待更新ECU的待更新软件信息与该车辆的VIN发送给第一服务器。

进一步地，第一服务器将第二服务器发送的待更新ECU的待更新软件信息反馈给与VIN对应的车辆的终端设备。

一种可能的情况，第二服务器在确定该车辆不存在待更新ECU的情况下，指示第一服务器通过终端设备显示该车辆不存在待更新ECU的页面。

采用这种方式，利用第二服务器计算每一车辆是否存在软件待更新的待更新ECU，这很大程度的降低了第一服务器的负载，提升了终端设备上所承载的用于对车辆ECU进行升级的应用软件所对应的服务器的稳定性。

可选地，上述车辆ECU软件升级还可以包括以下步骤：

所述第一服务器在接收到所述第二服务器发送的所述待更新ECU的待更新软件信息的情况下，记录所述待更新ECU的待更新软件信息以及所述车辆识别码。

一种可能的情况，终端设备显示待更新ECU的待更新软件信息之后，用户并未继续更新操作。这种情况下，采用上述方式，第一服务器在接收到第二服务器发送的待更新ECU的待更新软件信息的情况下，记录待更新ECU的待更新软件信息以及车辆识别码。有利于用户在预设时长内，进行下一次检查更新时，根据该车辆的车辆识别码，将第一服务器存储的待更新ECU的待更新软件信息直接反馈至该车辆的终端设备。

可选地，一种可实现的实施方式中，所述第二服务器上存储有针对所有类型的ECU分别创建的软件数据包。

具体地，通过大数据技术获取所有车辆的出厂ECU类型，并基于所有类型的ECU分别创建软件数据包，以保障每一类型的ECU对应有当前最新的软件数据包。

可选地，上述车辆ECU软件升级方法还可以包括以下步骤：

所述第二服务器在接收到所述第一服务器指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务的指令后，根据所述车辆识别码，对与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的所述软件数据包进行加密，得到所述车辆的所述目标软件数据包。

可选地，所述目标软件数据包的格式为VSP格式。

具体地，第二服务器在接收到第一服务器指示根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务的指令后，根据第一服务器发送的目标待更新ECU的待更新软件信息以及车辆的车辆识别码创建升级任务，并执行该升级任务，在执行该升级任务的过程中，从第二服务器上存储的软件数据包中找到与目标待更新ECU的待更新软件信息对应的软件数据包，通过KMS(加密)系统对该对应的软件数据包进行加密，得到该车辆识别码对应的VSP格式的目标软件数据包。

采用这种方式，针对车辆生成对应的VSP格式的目标软件数据包，该目标软件数据包仅被用于该车辆。这种针对每一车辆单独生成专属目标软件数据包的方式，不仅保障了数据包的安全性，还避免了相关技术中，普适性的软件升级包对车辆升级造成的问题。

可选地，上述车辆ECU软件升级方法还可以包括以下步骤：

所述第一服务器周期性从所述终端设备获取所述车辆的各ECU信息和所述车辆识别码，并将所述车辆的各ECU信息及所述车辆识别码发送给所述第二服务器；所述第二服务器根据针对所有类型的ECU分别创建的所述软件数据包和所述车辆的各ECU信息，在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，指示所述第一服务器向所述车辆的所述终端设备推送所述待更新ECU的待更新软件信息，以通知所述终端设备的用户更新所述待更新ECU的软件。

一种可能的情况，用户可能因为对车辆进行维修，而对车辆上的某一ECU进行了更换，因此，一种可实现的实施方式中，第一服务器周期性从各车辆的终端设备中获取对应车辆的各ECU信息和车辆识别码，并将每一车辆的ECU信息与车辆识别码关联后发送给第二服务器。如此，可以保障第二服务器上存储的各车辆的ECU信息为该车辆当前最新的ECU信息。进一步地，第二服务器根据针对所有类型的ECU分别创建的软件数据包和每一车辆的ECU信息，在确定任一车辆识别码对应的车辆存在软件待更新的待更新ECU的情况下，指示第一服务器向该车辆的终端设备推送待更新ECU的待更新软件信息，如此，可以通知终端设备的用户更新待更新ECU的软件。

采用这种方式，能使车辆用户及时获取到适用于该车辆的最新的车辆功能应用信息，实现通过通知用户更新最新的车辆功能应用，以提升用户的体验的目的。

可选地，上述车辆ECU软件升级方法还可以包括以下步骤：

所述终端设备在接收到所述第二服务器发送的所述目标软件数据包的情况下，对所述目标软件数据包进行校验；所述终端设备在确定所述目标软件数据包通过校验，且所述车辆的状态符合预设安装条件的情况下，根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

终端设备在接收到第二服务器发送的目标软件数据包的情况下，首先对该目标软件数据包进行校验，并在终端设备确定该目标软件数据包通过校验的情况下，显示该目标软件数据包的下载页面。在用户将该目标软件数据包下载到车辆的终端设备上以后，终端设备显示用于询问用户是否立即更新的界面。该用于询问用户是否立即更新的界面中，承载有响应用户确定立即更新的虚拟按钮，以及承载有响应用户确定推迟更新的虚拟按钮。终端设备响应于用户确定延迟更新的操作，终端设备上对应显示用于设置定时更新的界面以实现用户设置具体的更新时间。在终端设备根据目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级之前，终端设备检测车辆的状态是否符合预设安装条件。在终端设备确定车辆的状态符合预设安装条件的情况下，根据目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级。

示例地，上述预设安装条件可以如表2所示：

表2

一种可选的实施方式，终端设备在根据目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级的过程中，在该终端设备的显示界面上显示表征更新进度的图像。终端设备在根据目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级之后，将升级结果反馈至第一服务器和/或第二服务器，如此可以记录每一车辆的每一次升级结果，有利于对车辆升级进行问题溯源。还有利于在车辆升级失败的情况下，采取应对措施，重新进行升级等操作。

可选地，上述车辆ECU软件升级方法，还可以包括以下步骤：

终端设备在每一次车辆的电源模式切换至ON档位时，收集所述车辆的各ECU信息。

采用这种方式，有利于第一服务器每一次从终端设备上获取到的车辆ECU信息为该车辆的最新的信息。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供另一种车辆ECU软件升级方法，该方法应用于服务器，该方法包括上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

本公开实施例还提供又一种车辆ECU软件升级方法，该方法应用于服务器，该方法包括上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

本公开实施例还提供再一种车辆ECU软件升级方法，该方法应用于终端设备，该方法包括上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体实施方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种车辆ECU软件升级方法的流程图，如图2所示，包括：

S21、终端设备接收用户在车辆的终端设备上的检查更新操作；

S22、第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将所述车辆的各ECU信息以及所述车辆的车辆识别码发送至所述第二服务器；

S23、第二服务器根据所述第一服务器发送的所述车辆的各ECU信息确定所述车辆是否存在软件待更新的所述待更新ECU，并在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，将所述待更新ECU的待更新软件信息发送给所述第一服务器；

S24、第一服务器将所述待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

S25、终端设备显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

S26、第一服务器在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

S27、第二服务器创建并执行升级任务，并将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备；

S28、终端设备在接收到所述第二服务器发送的所述目标软件数据包的情况下，对所述目标软件数据包进行校验；

S29、终端设备在确定所述目标软件数据包通过校验，且所述车辆的状态符合预设安装条件的情况下，根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体实施方式同样已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种车辆ECU软件升级装置1900，所述装置1900被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。具体地，如图3所示，该车辆ECU软件升级装置1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

另外，装置1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行装置1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现装置1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该装置1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由装置1900的处理器1922执行以完成上述的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤的代码部分。

同理地，本公开实施例还提供另一种车辆ECU软件升级装置，所述装置被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。具体地，该另一种车辆ECU软件升级装置可以被构造为与上述装置1900相同的结构，此处，不再进行赘述。

本公开实施例还提供再一种车辆ECU软件升级装置700，所述装置700被配置为执行上述第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。具体地，如图4所示，该装置700可以包括：处理器701，存储器702。该装置700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该装置700的整体操作，以完成上述的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该装置700的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该装置700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，NB-IOT(NarrowBand Internet of Things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例的第一部分中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的第一部分实施例中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由装置700的处理器701执行以完成上述的第一部分实施例中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

本公开实施例还提供一种车辆ECU软件升级系统，如图5所示，该系统500包括第一服务器510，与所述第一服务器510通信连接的第二服务器520，以及终端设备530；

所述第一服务器510用于，响应于用户在车辆的所述终端设备上的检查更新操作，将所述第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述终端设备530用于，显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

所述第一服务器510还用于，在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

所述第二服务器520用于，将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

采用这种装置，在车辆的用户需要更新车辆的ECU软件时，用户可以直接在车辆的终端设备上进行软件更新操作，第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给该终端设备。如此，用户便可以知道基于车辆当前的硬件配置，车辆各ECU中可以更新的ECU信息以及待更新ECU的最新软件信息。该终端设备显示待更新ECU的待更新软件信息，用户选择想要更新的ECU，该终端设备根据用户从选择更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面。第一服务器在确定用户完成支付后，指示第二服务器根据目标待更新ECU的待更新软件信息创建即时升级任务。第二服务器将与升级任务中的目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给车辆的终端设备，从而使该终端设备根据该目标软件数据包对车辆的目标待更新ECU的软件进行升级。采用这种方式，实现了用户通过车辆的终端设备自主对车辆的部分ECU进行软件升级，避免了相关技术中存在的问题，提高了对车辆ECU升级的便捷性。并且，这种针对用户具体选择更新的目标ECU以及更新的软件信息进行升级，满足了用户的个性化需求，还避免了相关技术中普适性的软件升级包对车辆升级造成的问题。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种车辆ECU软件升级方法，其特征在于，包括：

第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述终端设备显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

所述第一服务器在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

所述第二服务器将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备，包括：

所述第一服务器响应于用户在车辆的终端设备上的检查更新操作，将所述车辆的各ECU信息以及所述车辆的车辆识别码发送至所述第二服务器；

所述第二服务器根据所述第一服务器发送的所述车辆的各ECU信息确定所述车辆是否存在软件待更新的所述待更新ECU，并在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，将所述待更新ECU的待更新软件信息发送给所述第一服务器；

所述第一服务器将所述待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述方法还包括：

所述第一服务器在接收到所述第二服务器发送的所述待更新ECU的待更新软件信息的情况下，记录所述待更新ECU的待更新软件信息以及所述车辆识别码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二服务器上存储有针对所有类型的ECU分别创建的软件数据包；

所述方法还包括：

所述第二服务器在接收到所述第一服务器指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务的指令后，根据所述车辆识别码，对与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的所述软件数据包进行加密，得到所述车辆的所述目标软件数据包。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一服务器周期性从所述终端设备获取所述车辆的各ECU信息和所述车辆识别码，并将所述车辆的各ECU信息及所述车辆识别码发送给所述第二服务器；

所述第二服务器根据针对所有类型的ECU分别创建的所述软件数据包和所述车辆的各ECU信息，在确定所述车辆存在软件待更新的所述待更新ECU的情况下，指示所述第一服务器向所述车辆的所述终端设备推送所述待更新ECU的待更新软件信息，以通知所述终端设备的用户更新所述待更新ECU的软件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备在接收到所述第二服务器发送的所述目标软件数据包的情况下，对所述目标软件数据包进行校验；

所述终端设备在确定所述目标软件数据包通过校验，且所述车辆的状态符合预设安装条件的情况下，根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标软件数据包的格式为VSP格式；

所述方法还包括：终端设备在每一次车辆的电源模式切换至ON档位时，收集所述车辆的各ECU信息。

7.一种车辆ECU软件升级方法，其特征在于，应用于服务器，包括如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

8.一种车辆ECU软件升级方法，其特征在于，应用于服务器，包括如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

9.一种车辆ECU软件升级方法，其特征在于，应用于终端设备，包括如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

10.一种车辆ECU软件升级装置，其特征在于，所述装置被配置为执行如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第一服务器所执行的步骤。

11.一种车辆ECU软件升级装置，其特征在于，所述装置被配置为执行如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的第二服务器所执行的步骤。

12.一种车辆ECU软件升级装置，其特征在于，所述装置被配置为执行如权利要求1-6中任一项所述的车辆ECU软件升级方法中的终端设备所执行的步骤。

13.一种车辆ECU软件升级系统，其特征在于，包括第一服务器，与所述第一服务器通信连接的第二服务器，以及终端设备；

所述第一服务器用于，响应于用户在车辆的所述终端设备上的检查更新操作，将所述第二服务器根据所述车辆的各ECU信息确定的待更新ECU的待更新软件信息反馈给所述终端设备；

所述终端设备用于，显示所述待更新ECU的待更新软件信息，并根据用户从所述待更新ECU的待更新软件信息中确定更新的目标待更新ECU的待更新软件信息显示支付界面；

所述第一服务器还用于，在确定用户完成支付后，指示所述第二服务器根据所述目标待更新ECU的待更新软件信息创建升级任务；

所述第二服务器用于，将与所述升级任务中的所述目标待更新ECU的待更新软件信息对应的目标软件数据包，发送给所述车辆的所述终端设备，以使所述终端设备根据所述目标软件数据包对所述车辆的所述目标待更新ECU的软件进行升级。

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