CN114253251A - 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 - Google Patents
车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114253251A CN114253251A CN202210064874.8A CN202210064874A CN114253251A CN 114253251 A CN114253251 A CN 114253251A CN 202210064874 A CN202210064874 A CN 202210064874A CN 114253251 A CN114253251 A CN 114253251A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- connector
- diagnosis
- diagnostic
- service request
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 138
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 85
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 71
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 27
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本申请适用于车辆诊断技术领域，提供了一种车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质，其中该方法包括：设备连接器获取诊断设备的诊断服务请求，该诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；设备连接器将诊断服务请求发送至车辆连接器；设备连接器向诊断设备发送消极响应信息，消极响应信息用于指示诊断设备设置第一等待时间，第一等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间；车辆连接器根据诊断服务请求向待诊断车辆请求车辆数据；车辆连接器将车辆数据反馈至设备连接器；设备连接器将接收到的车辆数据发送至诊断设备；诊断设备对车辆数据进行诊断。本申请能降低车辆远程诊断对网络延时的要求。
Description
技术领域
本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质。
背景技术
随着汽车工业、电子控制技术的快速发展，车辆的性能得到大幅提升，但同时也引发车辆电控系统变得愈加复杂，出现故障的可能性增加。例如，发动机故障、制动系统故障等会带来行车安全隐患，排放系统故障则会引起大气污染等。
传统诊断方式需要工程技术人员现场将诊断设备插在车辆车载自动诊断系统(OBD，On-Board Diagnostics)接口中获取车辆各模块数据，实现故障分析。受人力成本的影响，近些年远程诊断技术得到了广泛的推广应用。但是远程诊断技术对数据实时性要求非常高，因此对网络延时的要求极高，通常要求网络延时在50毫秒以内。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质，可以解决车辆远程诊断对网络延时要求高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器；所述设备连接器与所述车辆连接器远程通信连接，所述设备连接器与所述诊断设备通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述诊断方法包括：
所述设备连接器获取诊断设备的诊断服务请求，所述诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；所述设备连接器将所述诊断服务请求发送至车辆连接器；
所述设备连接器向所述诊断设备发送消极响应信息，所述消极响应信息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
所述车辆连接器根据所述诊断服务请求向所述待诊断车辆请求所述车辆数据；所述车辆连接器将所述车辆数据反馈至所述设备连接器；
所述设备连接器将接收到的所述车辆数据发送至所述诊断设备；
所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，所述设备连接器与车辆连接器远程通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述设备连接器与诊断设备通信连接，所述方法包括：
获取诊断设备发送的诊断服务请求；所述诊断服务请求用于请求所述待诊断车辆的车辆数据；
发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器；
向所述诊断设备发送消极响应消息；所述消极响应消息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据；
发送所述车辆数据至所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
可选的，所述发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器，包括：
将所述诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；
将所述第一数据包通过远程通信发送至所述车辆连接器，以使所述车辆连接器将所述第一数据包还原为所述诊断服务请求后，将还原得到的所述诊断服务请求发送给所述待诊断车辆。
可选的，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之前，所述方法还包括：
判断第一预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第一预设时间小于所述诊断设备的默认等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；
若否，则执行向所述诊断设备发送所述消极响应消息的步骤。
可选的，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之后，所述方法还包括：
判断第二预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第二预设时间大于所述诊断设备的默认等待时间，小于所述诊断设备的第一等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；
若否，则重新发送消极响应信息至所述诊断设备，以使所述诊断设备根据所述消极响应信息设置第二等待时间，所述第二等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间。
可选的，所述接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据，具体包括：
接收所述车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；所述第二数据包是所述车辆连接器在接收到所述待诊断车辆根据所述诊断服务请求发送的车辆数据后，对所述车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；
将所述第二数据包还原为所述车辆数据。
可选的，所述向所述诊断设备发送消极响应消息，包括：
通过UDS协议向所述诊断设备发送消极响应消息。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆远程诊断装置，应用于设备连接器，所述设备连接器与车辆连接器远程通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述设备连接器与诊断设备通信连接，所述车辆远程诊断装置包括：
获取模块，用于获取诊断设备发送的诊断服务请求；所述诊断服务请求用于请求所述待诊断车辆的车辆数据；
第一发送模块，用于发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器；
第二发送模块，用于向所述诊断设备发送消极响应消息；所述消极响应消息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
接收模块，用于接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据；
第三发送模块，用于发送所述车辆数据至所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
可选的，所述第一发送模块包括：
封装单元，用于将所述诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；
发送单元，用于将所述第一数据包通过远程通信发送至所述车辆连接器，以使所述车辆连接器将所述第一数据包还原为所述诊断服务请求后，将还原得到的所述诊断服务请求发送给所述待诊断车辆。
可选的，所述车辆远程诊断装置还包括：
第一判断模块，用于判断第一预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，若否，则触发所述第二发送模块执行向所述诊断设备发送所述消极响应消息的步骤；
所述第一预设时间小于所述诊断设备的默认等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间。
可选的，所述车辆远程诊断装置还包括：
第二判断模块，用于判断第二预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，若否，则触发执行模块；所述第二预设时间大于所述诊断设备的默认等待时间，小于所述诊断设备的第一等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；
执行模块，用于根据所述第二判断模块的触发，重新发送消极响应信息至所述诊断设备，以使所述诊断设备根据所述消极响应信息设置第二等待时间，所述第二等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间。
可选的，所述接收模块包括：
接收单元，用于接收所述车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；所述第二数据包是所述车辆连接器在接收到所述待诊断车辆根据所述诊断服务请求发送的车辆数据后，对所述车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；
可选的，所述第二发送模块，具体用于通过UDS协议向所述诊断设备发送消极响应消息。
第四方面，本申请实施例提供了一种设备连接器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述应用于设备连接器的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于设备连接器的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在本申请的实施例中，设备连接器在获取到与其连接的诊断设备发送的诊断服务请求时，将获取到的诊断服务请求发送给与待诊断车辆连接的车辆连接器，以请求待诊断车辆的车辆数据，并将请求到的车辆数据发送给诊断设备进行诊断，同时由于设备连接器在接收到诊断服务请求时向诊断设备发送消极响应消息，指示诊断设备将等待接收车辆数据的时间设置为第一等待时间，从而使诊断设备放宽了对应答时间的限制，进而大大降低了车辆远程诊断对网络延时的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本申请中车辆远程诊断系统所处网络环境的示意图；
图2是本申请一实施例提供的车辆远程诊断方法的流程图；
图3是本申请一实施例提供的步骤22的具体实现方式的流程图；
图4是本申请一实施例提供的步骤24的具体实现方式的流程图；
图5是本申请一实例中诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆的交互流程图；
图6是本申请一实施例提供的车辆远程诊断装置的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的设备连接器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
为便于理解本申请实施例所涉及的技术方案，下面先对相关技术进行说明。
目前针对车辆远程诊断服务的增强型诊断模型是基于开放式系统互联(OSI，OpenSystem Interconnection)模型制定的，如表1所示，该增强型诊断模型包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。其中，物理层对应的协议包括ISO 11898、ISO 11992-1、SAE J1939-15，数据链路层对应的协议包括ISO 11898、ISO 11992-1、SAEJ1939-15，网络层对应的协议包括ISO 15765-2、ISO 11992-4，传输层对应的协议包括ISO15765-2、ISO 11992-4，会话层对应的协议包括ISO 15765-3、ISO 11992-4，应用层对应的协议包括ISO 14229、ISO 15765-3、ISO 11992-4。
表1
上述增强型诊断模型适用于国际标准化组织(ISO，International Organizationfor Standardization)7498-1和ISO/国际电工委员会(IEC)10731。其中，统一诊断服务(UDS，Unified diagnostic services)处于该增强型诊断模型的应用层。
尽管基于上述增强型诊断模型实现的远程诊断技术已经在市场上得到了广泛应用，但在实际应用中，远程诊断技术对数据实时性要求非常高(即诊断设备在发出诊断服务请求后，要求在极短的时间内能接收到待诊断车辆返回的车辆诊断数据(该车辆诊断数据为车辆根据接收到的诊断请求返回的应答数据，如车辆当前运行的速度、发动机排量、变速箱参数等)，因此对网络延时的要求极高，通常要求网络延时在50毫秒以内，这在一定程度上影响了远程诊断的可靠性。
为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆远程诊断方法，在该方法中，通过设备连接器在接收到与其连接的诊断设备发送的诊断服务请求时，向该诊断设备发送消极响应消息，指示诊断设备将等待接收车辆数据的时间设置为第一等待时间，从而使诊断设备放宽了对应答时间(该应答时间是指诊断设备发出诊断服务请求后等待接收车辆数据的时间)的限制，进而大大降低了车辆远程诊断对网络延时的要求，提升了远程诊断的可靠性。
下面结合附图对本申请实施例提供的车辆远程诊断方法进行描述。
实施例一
本申请的实施例提供了一种车辆远程诊断方法，该方法应用于车辆远程诊断系统，如图1所示，该车辆远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器和车辆连接器。
上述诊断设备可以为手持设备、个人计算机(PC)等各类车辆扫描工具；上述设备连接器可以为具备联网及通信功能的终端设备，例如PC、移动终端等；上述车辆连接器也可以为具备联网及通信功能的终端设备，例如移动终端、笔记本、掌上电脑等。
在上述车辆远程诊断系统中，设备连接器与诊断设备通信连接，设备连接器与车辆连接器远程通信连接，车辆连接器与待诊断车辆通信连接。
其中，上述设备连接器可通过中间设备(如服务器)与车辆连接器远程通信连接，也可以通过点到点通讯连接方式与车辆连接器远程通信连接，还可以通过有线网络或者移动通信网络与车辆连接器远程通信连接。当然可以理解的是，在本申请的实施例中，并不限定设备连接器与车辆连接器之间的通讯方式。
上述诊断设备可通过近距离无线通信(如蓝牙，无线保真(WiFi)，红外通信等)与设备连接器建立通信连接，也可以通过有线通信(如物理线缆连接)与设备连接器建立通信连接。当然可以理解的是，在本申请的实施例中，并不限定诊断设备与设备连接器之间的通讯方式。
上述车辆连接器可通过待诊断车辆的车载自诊断系统(OBD，On-BoardDiagnostics)接口和待诊断车辆通信连接。具体的，车辆连接器可通过物理线缆连接在待诊断车辆的OBD接口上，也可以与插接在OBD接口上的OBD接头无线通信(如WiFi、蓝牙等)连接。
在上述车辆远程诊断系统中，上述车辆远程诊断方法的执行过程为：在需要对待诊断车辆的车辆数据进行诊断时，诊断设备向设备连接器发送用于请求待诊断车辆的车辆数据的诊断服务请求；设备连接器在获取到该诊断服务请求时，将该诊断服务请求发送至车辆连接器，同时向诊断设备发送消极响应信息(该消极响应信息用于指示诊断设备设置第一等待时间，第一等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间，即诊断设备发出诊断服务请求后等待接收车辆数据的时间)；车辆连接器在接收到诊断服务请求后，根据该诊断服务请求向待诊断车辆请求车辆数据，并在从待诊断车辆请求到车辆数据后将车辆数据反馈至设备连接器；设备连接器在接收到车辆数据后将该车辆数据发送至诊断设备，以使诊断设备对车辆数据进行诊断。
值得一提的是，在本申请的一些实施例中，由于设备连接器在接收到诊断服务请求时向诊断设备发送消极响应消息，指示诊断设备将等待接收车辆数据的时间设置为第一等待时间，从而使诊断设备放宽了对应答时间的限制，进而大大降低了车辆远程诊断对网络延时的要求。
实施例二
如图2所示，本申请的实施例提供了一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，该方法包括如下步骤：
步骤21，获取诊断设备发送的诊断服务请求。
上述诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据，且该诊断服务请求是诊断设备(该诊断设备可以为手持、个人计算机(PC)等各类车辆扫描工具)在需要对待诊断车辆的车辆数据进行诊断时发出的。具体的，该诊断设备与设备连接器通信连接，因此设备连接器可以获取到诊断设备发出的诊断服务请求。
在本申请的一些实施例中，上述诊断服务请求可以是诊断设备通过UDS协议(UDS协议是ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议)发送给设备连接器的，用于请求待诊断车辆的车辆数据。该诊断服务请求可以具体为ISO15765单包数据、ISO15765多包数据、ISO14230数据帧或者ISO13400数据帧，可以理解的是，在本申请的实施例中，并不限定上述诊断服务请求的具体形式。
步骤22，发送诊断服务请求至车辆连接器。
在本申请的一些实施例中，设备连接器在获取到诊断服务请求后，将该诊断服务请求发送至与待诊断车辆通信连接的车辆连接器，以便车辆连接器向待诊断车辆请求车辆数据。需要说明的是，上述设备连接器与上述车辆连接器远程通信连接，因此设备连接器可通过该远程通信连接将获取到的诊断服务请求发送至车辆连接器。
步骤23，向诊断设备发送消极响应消息。
上述消极响应消息用于指示诊断设备设置第一等待时间，该第一等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间，即诊断设备发出诊断服务请求后等待接收车辆数据的时间。在相关技术中，诊断设备在发出诊断服务请求后，若在默认等待时间内，该诊断设备未接收到待诊断车辆返回的车辆数据，则诊断设备将重新向设备连接器发送诊断服务请求。而若诊断设备重复发送诊断服务请求，在一定程度上会影响远程诊断的稳定性和可靠性。在相关技术中，为避免诊断设备重复发送诊断服务请求，车辆远程诊断对网络延时的要求极高。
基于此，在本申请的一些实施例中，设备连接器通过在接收到诊断设备发出的诊断服务请求后，向诊断设备发送用于指示诊断设备设置第一等待时间的消极响应消息，使诊断设备将对车辆数据的等待时间设置为第一等待时间，放宽对应答时间的限制，从而大大降低了车辆远程诊断对网络延时的要求，提升了远程诊断的可靠性和稳定性。
在本申请的一些实施例中，上述第一等待时间可以为一具体时间值(如5000毫秒)。相应的，诊断设备在接收到上述消极响应消息后，可通过将自身的P2定时器中参数P2CAN_Client(P2CAN_Client表示诊断设备在成功发送完诊断服务请求后等待车辆诊断数据时的超时设置)设置为上述第一等待时间，便能将诊断设备对车辆数据的等待时间设置为第一等待时间。
在本申请的一些实施例中，为将消极响应消息稳定、快速的传输给诊断设备，设备连接器具体可以通过UDS协议向诊断设备发送消极响应消息。
作为一个优选的示例，上述消极响应消息包含响应代码为0x78的消极响应报文。该响应代码为0x78的消极响应报文表示对正确接收响应的请求挂起，主要用于指示：请求报文(即上述诊断服务请求)被接收者(即上述设备连接器)正确接收且所有参数有效，但是要执行的动作尚未完成，接收者还无准备再次接收请求。需要说明的是，诊断设备在接收到响应代码为0x78的消极响应报文时，能根据标准协议(如协议SAE J2534或者ISO 22900)对响应代码为0x78的消极响应报文的定义，将上述诊断设备对车辆数据的等待时间设置为第一等待时间，例如5000毫秒。
步骤24，接收车辆连接器根据诊断服务请求从待诊断车辆获取的车辆数据。
在本申请的一些实施例中，车辆连接器在接收到设备连接器发送的诊断服务请求后，将该诊断服务请求发送给待诊断车辆，使待诊断车辆根据该诊断服务请求返回车辆数据(该车辆数据包括但不限于车辆当前运行的速度、发动机排量和/或变速箱参数等各项与车辆诊断相关的参数)，并将待诊断车辆返回的车辆数据发送至设备连接器。
步骤25，发送车辆数据至诊断设备，以使诊断设备对车辆数据进行诊断。
在本申请的一些实施例中，设备连接器在接收到车辆连接器返回的车辆数据后，将该车辆数据发送至诊断设备，以便诊断设备对车辆数据进行诊断。
在本申请的一些实施例中，为将车辆数据安全、快速的传输给诊断设备，设备连接器可以通过UDS协议将车辆数据发送给诊断设备。
值得一提的是，在本申请的一些实施例中，由于设备连接器在接收到与其连接的诊断设备发送的诊断服务请求时，向该诊断设备发送消极响应消息，指示该诊断设备将对车辆数据的等待时间设置为第一等待时间，从而使诊断设备放宽了对应答时间的限制，进而大大降低了车辆远程诊断对网络延时的要求，提升了远程诊断的可靠性和稳定性。
实施例三
本实施例是对实施例二的进一步说明，与实施例二相同或相似的地方，具体可参见实施例二的相关描述，此处不再赘述。
在本申请的一些实施例中，如图3所示，上述步骤22，发送诊断服务请求至车辆连接器的具体实现方式包括如下步骤：
步骤31，将诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包。
在本申请的一些实施例中，设备连接器可根据自身与车辆连接器之间的远程通信方式，对诊断服务请求进行封装，将该诊断服务请求封装成能通过上述远程通信方式传输的第一数据包。
示例性的，上述设备连接器可通过中间设备(如服务器)与车辆连接器远程通信，也可以通过点到点通讯方式与车辆连接器远程通信，还可以通过有线网络或者移动通信网络与车辆连接器远程通信。
步骤32，将第一数据包通过远程通信发送至车辆连接器，以使车辆连接器将第一数据包还原为诊断服务请求后，将还原得到的诊断服务请求发送给待诊断车辆。
在本申请的一些实施例中，设备连接器可通过如前文所述的远程通信方式将第一数据包发送给与待诊断车辆连接的车辆连接器。需要说明的是，车辆连接器在接收到第一数据包后，根据自身与待诊断车辆之间的通信方式，将第一数据包还原为诊断服务请求，并将还原后的诊断服务请求发送给待诊断车辆，以使待诊断车辆返回相应的车辆数据。
当然为确保数据的安全可靠性，车辆连接器在对第一数据包进行还原前，可通过循环冗余校验(CRC，Cyclic Redundancy Check)、累加和校验等校验方式对第一数据包进行校验，只有当校验通过时，才对第一数据包进行还原。
相应的，如图4所示，上述步骤24，接收车辆连接器根据诊断服务请求从待诊断车辆获取的车辆数据的具体实现方式包括如下步骤：
步骤41，接收车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包。
上述第二数据包是车辆连接器在接收到待诊断车辆根据诊断服务请求发送的车辆数据后，对车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，待诊断车辆在接收到诊断服务请求后，能根据该诊断服务请求向车辆连接器返回相应的车辆数据。而便于数据传输，车辆连接器将根据自身与设备连接器之间的远程通信方式，对车辆数据进行封装，将该车辆数据封装成能通过上述远程通信方式传输的第二数据包，并将封装后的第二数据包发送给设备连接器。
步骤42，将第二数据包还原为车辆数据。
在本申请的一些实施例中，设备连接器在接收到第二数据包后，根据自身与诊断设备之间的通信方式，将第二数据包还原为车辆数据，以向诊断设备发送车辆数据，实现对车辆数据的诊断。
当然为确保数据的安全可靠性，设备连接器在对第二数据包进行还原前，可通过CRC、累加和校验等校验方式对第二数据包进行校验，只有当校验通过时，才对第二数据包进行还原。
实施例四
本实施例是对实施例二的进一步说明，与实施例二相同或相似的地方，具体可参见实施例二的相关描述，此处不再赘述。
在本申请的一些实施例中，在执行步骤23，向诊断设备发送消极响应消息之前，上述方法还包括判断第一预设时间是否收到车辆连接器反馈的车辆数据步骤。
上述第一预设时间小于诊断设备的默认等待时间，该默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间，上述第一预设时间可以根据默认等待时间以及车辆数据从设备连接器传输至诊断设备的时间进行设定。具体的，在本申请的一些实施例中，对上述第一预设时间的要求可以为：若设备连接器在第一预设时间内收到车辆数据，则诊断设备可以在默认等待时间内收到车辆数据。示例性的，若默认等待时间为50毫秒，则上述第一预设时间可以设定为40毫秒。
基于此，在本申请的一些实施例中，若判断出在第一预设时间内未收到车辆连接器反馈的车辆数据，则执行步骤23，向诊断设备发送消极响应消息；若判断出在第一预设时间内收到车辆连接器反馈的车辆数据，则无需向诊断设备发送消极响应消息，避免占用网络通信资源。
在本申请的一些实施例中，在执行步骤23，向诊断设备发送消极响应消息之后，上述方法还包括判断第二预设时间是否收到车辆连接器反馈的车辆数据的步骤。
上述第二预设时间大于诊断设备的默认等待时间，且小于诊断设备的第一等待时间，默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间。上述第二预设时间可以根据第一等待时间以及车辆数据从设备连接器传输至诊断设备的时间进行设定。具体的，在本申请的一些实施例中，对上述第二预设时间的要求可以为：若设备连接器在第二预设时间内未收到车辆数据，则诊断设备在第一等待时间内不可能收到车辆数据。示例性的，若第一等待时间为5000毫秒，则上述第二预设时间可以设定为4500毫秒。
基于此，在本申请的一些实施例中，若判断出在第二预设时间内未收到车辆连接器反馈的车辆数据，则重新发送消极响应信息至诊断设备，以使诊断设备根据该消极响应消息设置第二等待时间，该第二等待时间为该诊断设备等待接收车辆数据的时间，从而进一步延长对车辆数据的等待时间；若判断出在第二预设时间内收到车辆连接器反馈的车辆数据，则设备连接器无需重新发送消极响应信息至诊断设备。
为便于对上述车辆远程诊断方法的理解，在此以一个具体应用实例对上述应用于设备连接器的车辆远程诊断方法作进一步说明。
如图5所示，在该实例中，待诊断车辆为车辆A，当诊断设备向设备连接器发送用于请求车辆A的车速和发动机排量的诊断服务请求时，设备连接器将诊断服务请求封装成第一数据包传输给与车辆A连接的车辆连接器；车辆连接器将第一数据包还原为诊断服务请求，并将还原后的诊断服务请求传输给车辆A；同时设备连接器向诊断设备发送消极响应消息，指示诊断设备将等待接收车辆数据(该车辆数据包括车辆A的车速和发动机排量)的时间设置为5000毫秒；车辆A根据诊断服务请求向车辆连接器返回车辆数据(该车辆数据包括车辆A的车速和发动机排量)；车辆连接器将该车辆数据封装成第二数据包传输给设备连接器；设备连接器将第二数据包还原为车辆数据，并将还原得到的车辆数据传输给诊断设备，以便诊断设备对车辆数据进行诊断。
下面结合附图对本申请实施例提供的车辆远程诊断装置、设备连接器及相关介质、产品进行描述。
实施例五
对应于上文实施例所述的应用于设备连接器的车辆远程诊断方法，如图6所示，本申请的实施例提供了一种车辆远程诊断装置，应用于设备连接器，设备连接器与车辆连接器远程通信连接，车辆连接器与待诊断车辆通信连接，设备连接器与诊断设备通信连接，车辆远程诊断装置600包括：
获取模块601，用于获取诊断设备发送的诊断服务请求；诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；
第一发送模块602，用于发送诊断服务请求至车辆连接器；
第二发送模块603，用于向诊断设备发送消极响应消息；消极响应消息用于指示诊断设备设置第一等待时间，第一等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间；
接收模块604，用于接收车辆连接器根据诊断服务请求从待诊断车辆获取的车辆数据；
第三发送模块605，用于发送车辆数据至诊断设备，以使诊断设备对车辆数据进行诊断。
可选的，第一发送模块602包括：
封装单元，用于将诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；
发送单元，用于将第一数据包通过远程通信发送至车辆连接器，以使车辆连接器将第一数据包还原为诊断服务请求后，将还原得到的诊断服务请求发送给待诊断车辆。
可选的，车辆远程诊断装置600还包括：
第一判断模块，用于判断第一预设时间是否收到车辆连接器反馈的所述车辆数据，若否，则触发第二发送模块执行向诊断设备发送消极响应消息的步骤；
第一预设时间小于诊断设备的默认等待时间，默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间。
可选的，车辆远程诊断装置600还包括：
第二判断模块，用于判断第二预设时间是否收到车辆连接器反馈的车辆数据，若否，则触发执行模块；第二预设时间大于诊断设备的默认等待时间，小于诊断设备的第一等待时间，默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间；
执行模块，用于根据第二判断模块的触发，重新发送消极响应信息至诊断设备，以使诊断设备根据消极响应信息设置第二等待时间，第二等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间。
可选的，接收模块604包括：
接收单元，用于接收车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；第二数据包是车辆连接器在接收到待诊断车辆根据诊断服务请求发送的车辆数据后，对车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；
可选的，第二发送模块603，具体用于通过UDS协议向诊断设备发送消极响应消息。
可以理解的是，以上应用于设备连接器的车辆远程诊断方法实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。
实施例四
如图7所示，本申请的实施例提供了一种设备连接器，如图7所示，该实施例的设备连接器D10包括：至少一个处理器D100(图7中仅示出一个处理器)、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现如下步骤：获取诊断设备发送的诊断服务请求；诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；发送诊断服务请求至车辆连接器；向诊断设备发送消极响应消息；消极响应消息用于指示诊断设备设置第一等待时间，第一等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间；接收车辆连接器根据诊断服务请求从待诊断车辆获取的车辆数据；发送车辆数据至诊断设备，以使诊断设备对车辆数据进行诊断。
可选的，处理器D100执行计算机程序D102时还可实现如下步骤：将诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；将第一数据包通过远程通信发送至车辆连接器，以使车辆连接器将第一数据包还原为诊断服务请求后，将还原得到的诊断服务请求发送给待诊断车辆。
可选的，处理器D100执行计算机程序D102时还可实现如下步骤：判断第一预设时间是否收到车辆连接器反馈的车辆数据，第一预设时间小于诊断设备的默认等待时间，默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间；若否，则执行向诊断设备发送消极响应消息的步骤。
可选的，处理器D100执行计算机程序D102时还可实现如下步骤：判断第二预设时间是否收到车辆连接器反馈的车辆数据，第二预设时间大于诊断设备的默认等待时间，小于诊断设备的第一等待时间，默认等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的默认时间；若否，则重新发送消极响应信息至诊断设备，以使诊断设备根据消极响应信息设置第二等待时间，第二等待时间为诊断设备等待接收车辆数据的时间。
可选的，处理器D100执行计算机程序D102时还可实现如下步骤：接收车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；第二数据包是车辆连接器在接收到待诊断车辆根据诊断服务请求发送的车辆数据后，对车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；将第二数据包还原为车辆数据。
可选的，处理器D100执行计算机程序D102时还可实现如下步骤：通过UDS协议向诊断设备发送消极响应消息。
所称处理器D100可以是中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、现成可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器D101在一些实施例中可以是所述设备连接器D10的内部存储单元，例如设备连接器D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述设备连接器D10的外部存储设备，例如所述设备连接器D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SMC，Smart Media Card)，安全数字(SD，Secure Digital)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述设备连接器D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个应用于设备连接器的方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个应用于设备连接器的方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到车辆远程诊断装置/设备连接器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器；所述设备连接器与所述车辆连接器远程通信连接，所述设备连接器与所述诊断设备通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述方法包括：
所述设备连接器获取诊断设备的诊断服务请求，所述诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；所述设备连接器将所述诊断服务请求发送至车辆连接器；
所述设备连接器向所述诊断设备发送消极响应信息，所述消极响应信息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
所述车辆连接器根据所述诊断服务请求向所述待诊断车辆请求所述车辆数据；所述车辆连接器将所述车辆数据反馈至所述设备连接器；
所述设备连接器将接收到的所述车辆数据发送至所述诊断设备；
所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述设备连接器与车辆连接器远程通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述设备连接器与诊断设备通信连接，所述方法包括：
获取诊断设备发送的诊断服务请求；所述诊断服务请求用于请求所述待诊断车辆的车辆数据；
发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器；
向所述诊断设备发送消极响应消息；所述消极响应消息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据；
发送所述车辆数据至所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器，包括：
将所述诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；
将所述第一数据包通过远程通信发送至所述车辆连接器，以使所述车辆连接器将所述第一数据包还原为所述诊断服务请求后，将还原得到的所述诊断服务请求发送给所述待诊断车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之前，所述方法还包括：
判断第一预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第一预设时间小于所述诊断设备的默认等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；
若否，则执行向所述诊断设备发送所述消极响应消息的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之后，所述方法还包括：
判断第二预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第二预设时间大于所述诊断设备的默认等待时间，小于所述诊断设备的第一等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；
若否，则重新发送消极响应信息至所述诊断设备，以使所述诊断设备根据所述消极响应信息设置第二等待时间，所述第二等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据，具体包括：
接收所述车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；所述第二数据包是所述车辆连接器在接收到所述待诊断车辆根据所述诊断服务请求发送的车辆数据后，对所述车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；
将所述第二数据包还原为所述车辆数据。
7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述诊断设备发送消极响应消息，包括：
通过UDS协议向所述诊断设备发送消极响应消息。
8.一种车辆远程诊断装置，其特征在于，应用于设备连接器，所述设备连接器与车辆连接器远程通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述设备连接器与诊断设备通信连接，所述车辆远程诊断装置包括：
获取模块，用于获取诊断设备发送的诊断服务请求；所述诊断服务请求用于请求所述待诊断车辆的车辆数据；
第一发送模块，用于发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器；
第二发送模块，用于向所述诊断设备发送消极响应消息；所述消极响应消息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；
接收模块，用于接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据；
第三发送模块，用于发送所述车辆数据至所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。
9.一种设备连接器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210064874.8A CN114253251A (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210064874.8A CN114253251A (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114253251A true CN114253251A (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80799766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210064874.8A Pending CN114253251A (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114253251A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114615105A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 数据传输方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
| CN114827206A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 远程升级方法、装置、系统及设备端接头 |
| CN114866585A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-05 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 远程升级方法、装置、系统及设备端接头 |
| CN115032973A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 |
| CN115314540A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-08 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种请求应答超时的处理方法、装置、设备及介质 |
| WO2024124964A1 (zh) * | 2022-12-14 | 2024-06-20 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆诊断路由方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050154500A1 (en) * | 2002-06-10 | 2005-07-14 | Thomas Sonnenrein | Method and device for emitting and/or receiving information relating to a vehicle |
| WO2016162641A1 (fr) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procédé de réalisation d'actions à distance dans des équipements électroniques communicants de véhicules, et dispositif de communication associé |
| CN111538312A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-14 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 |
| CN112565341A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-26 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 诊断路由的方法、装置、系统、设备和存储介质 |
| CN112953775A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种车机升级系统及方法 |
| CN113687646A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-11-23 | 深圳市星卡科技有限公司 | 车辆远程诊断系统和方法 |
-
2022
- 2022-01-20 CN CN202210064874.8A patent/CN114253251A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050154500A1 (en) * | 2002-06-10 | 2005-07-14 | Thomas Sonnenrein | Method and device for emitting and/or receiving information relating to a vehicle |
| WO2016162641A1 (fr) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procédé de réalisation d'actions à distance dans des équipements électroniques communicants de véhicules, et dispositif de communication associé |
| CN111538312A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-14 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 |
| CN112565341A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-26 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 诊断路由的方法、装置、系统、设备和存储介质 |
| CN112953775A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种车机升级系统及方法 |
| CN113687646A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-11-23 | 深圳市星卡科技有限公司 | 车辆远程诊断系统和方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114615105A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 数据传输方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
| CN114615105B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-04-02 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 数据传输方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
| CN114827206A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 远程升级方法、装置、系统及设备端接头 |
| CN114866585A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-05 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 远程升级方法、装置、系统及设备端接头 |
| CN115314540A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-08 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种请求应答超时的处理方法、装置、设备及介质 |
| CN115032973A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 |
| CN115032973B (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-15 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 |
| WO2024124964A1 (zh) * | 2022-12-14 | 2024-06-20 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆诊断路由方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114253251A (zh) | 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质 | |
| US8897952B1 (en) | Vehicle diagnostic communications system and application | |
| CN111427335B (zh) | 一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器 | |
| US6360145B1 (en) | Vehicle platform-portable controller | |
| US20050154500A1 (en) | Method and device for emitting and/or receiving information relating to a vehicle | |
| CN111538312B (zh) | 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 | |
| CN110768882B (zh) | 一种数据监控方法、系统、监听设备及车辆 | |
| CN111506047B (zh) | 车辆诊断方法、装置及存储介质 | |
| US11514731B2 (en) | Method and system for remote vehicle diagnostics | |
| CN111552266B (zh) | 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 | |
| CN111552268B (zh) | 一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器 | |
| CN114839959A (zh) | 一种基于soa服务的车辆远程诊断方法及系统 | |
| CN111124443A (zh) | 车辆、车机设备及车载仪表升级方法 | |
| CN115022297B (zh) | 车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆 | |
| CN113645097A (zh) | 车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元 | |
| CN113672478A (zh) | 日志获取方法、装置、终端、服务器和存储介质 | |
| CN113612626A (zh) | 一种基于tbox模拟平台测试云端的方法及系统 | |
| CN112214228A (zh) | 一种车载仪表升级方法、装置及系统 | |
| CN111447231A (zh) | 一种车辆协议识别的方法及装置 | |
| CN117193229A (zh) | 异构多核车辆网关及ecu的故障诊断和程序升级方法 | |
| CN114338270B (zh) | 数据通信方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115373367A (zh) | 汽车远程诊断方法、系统、诊断仪及终端设备 | |
| CN114326673A (zh) | 车辆远程诊断方法、装置、连接器及存储介质 | |
| CN114779740A (zh) | 一种车辆故障远程诊断系统及方法 | |
| CN113311808A (zh) | 基于dtu的车载联网终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |