CN115032973B - 一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质，应用于无线通信技术领域，用以解决现有技术中车辆远程诊断效率较低的问题。具体为：第一车辆诊断设备获取目标帧并通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备，若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧，则获取目标帧对应的模拟流控制数据，基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧获取连续帧并缓存，直至接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧时，将缓存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备，从而通过采用模拟流控制帧并缓存连续帧的策略，可以减少针对目标帧的回复和响应的等待时间，提高车辆远程诊断效率。

Description

一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着无线通信技术的不断发展，车辆远程诊断系统应运而生，其通常包括第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程中转服务器，并通过分别与第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备进行无线通信连接的远程中转服务器，传递第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备之间的车辆数据，从而可以实现对被诊断车辆的远程诊断，很好的解决被诊断车辆与诊断工程师处于异地的问题。

目前，在利用车辆远程诊断系统进行车辆远程诊断过程中，由于远程中转服务器与第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备之间均采用无线通信方式，因此当第一车辆诊断设备和/或第二车辆诊断设备出现网速变慢、网络无信号等情况时，很容易出现第一车辆诊断设备和/或第二车辆诊断设备对车辆数据发送超时或无响应等问题，从而影响车辆远程诊断的进程和效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术在车辆远程诊断过程中由于网络延时导致数据传输超时或无响应，从而影响车辆远程诊断的进程和效率的问题。

本申请实施例提供的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，包括第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程中转服务器；第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备分别通过统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）协议与远程中转服务器建立通信连接；

第一车辆诊断设备，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并发送至远程中转服务器，若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧，将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存区保存的连续帧发送至远程中转服务器；

远程中转服务器，用于接收第一车辆诊断设备发送的目标帧并转发至第二车辆诊断设备；并接收第二车辆诊断设备返回的流控制帧并转发至第一车辆诊断设备；以及接收第一车辆诊断设备发送的连续帧并转发至第二车辆诊断设备；

第二车辆诊断设备，用于接收远程中转服务器转发的目标帧，从目标帧中获取目标车辆的第一车辆数据并保存，以及基于当前数据接收能力确定流控制数据，并将流控制数据封装成流控制帧发送至远程中转服务器；以及接收远程中转服务器转发的连续帧，从连续帧中获取目标车辆的第二车辆数据并保存。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，具体用于确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧发送至远程中转服务器。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，还用于确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧不一致时，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧发送至远程中转服务器。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，还用于获取与第二车辆诊断设备之间的传输时延，并基于传输时延调整最小间隔时间。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，还用于丢弃远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧。

在一种可能的实施方式中，远程中转服务器，还用于采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，生成流控制配置文件并同步至第一车辆诊断设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于第一车辆诊断设备，第一车辆诊断设备通过UDS协议与远程中转服务器建立通信连接，远程中转服务器通过UDS协议与第二车辆诊断设备建立通信连接；该数据传输方法包括：

获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将目标帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备；

若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧；

将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，将连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备，包括：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧不一致时，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：

获取与第二车辆诊断设备之间的传输时延，并基于传输时延调整最小间隔时间。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：

丢弃远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：

从远程中转服务器同步流控制配置文件；其中，流控制配置文件是远程中转服务器采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据后，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据生成的。

另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，应用于第一车辆诊断设备，第一车辆诊断设备通过UDS协议与远程中转服务器建立通信连接，远程中转服务器通过UDS协议与第二车辆诊断设备建立通信连接；该数据传输装置包括：

第一发送单元，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将目标帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备；

连续帧获取单元，用于若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧；

第二发送单元，用于将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，将连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备时，第二发送单元具体用于：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，第二发送单元还用于：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧不一致时，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置还包括：

间隔调整单元，用于获取与第二车辆诊断设备之间的传输时延，并基于传输时延调整最小间隔时间。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置还包括：

丢弃处理单元，用于丢弃远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置还包括：

文件同步单元，用于从远程中转服务器同步流控制配置文件；其中，流控制配置文件是远程中转服务器采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据后，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据生成的。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的数据传输方法。

另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。

本申请实施例的有益效果如下：

本申请实施例中，第一车辆诊断设备通过采用模拟流控制帧并缓存连续帧的策略，可以不用等第二车辆诊断设备的回复和响应即可继续获取车辆数据， 从而可以减少第二车辆诊断设备的回复和响应的等待时间，提高车辆数据传输效率和车辆远程诊断效率，进而可以降低车辆远程诊断对网络的过度依赖，提高车辆远程诊断过程中数据传输的稳定性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中数据传输系统的系统架构示意图；

图2为本申请实施例中数据传输方法的概况流程示意图；

图3a为本申请实施例中预准备及车辆监测数据传输阶段流程示意图；

图3b为本申请实施例中车辆诊断数据传输阶段流程示意图；

图4为本申请实施例中数据传输装置的功能结构示意图；

图5为本申请实施例中车辆诊断设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于本领域技术人员更好地理解本申请，下面先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍。

车辆诊断设备，为对车辆进行故障诊断的电子设备。本申请实施例中，车辆诊断设备包括第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备；第一车辆诊断设备为前端车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备为远程车辆诊断设备，第一车辆诊断设备为远程车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备为前端车辆诊断设备；其中，前端车辆诊断设备，为与目标车辆连接的用于采集目标车辆的车架号、当前行驶里程、当前发送机转速等车辆监控数据的车辆诊断设备；远程车辆诊断设备，为用于基于目标车辆的车辆监控数据，对目标车辆进行故障诊断的车辆诊断设备。

远程中转服务器，为用于对第一车辆诊断设备与第二车辆诊断设备之间的数据帧（包括单帧、首帧、流控制帧和连续帧）进行转发的后端服务器。

车辆数据，为对车辆进行故障诊断过程中涉及的车辆监测数据和车辆诊断数据等；其中，车辆监测数据包括但不限于车架号、当前行驶里程、当前发送机转速等，车辆诊断数据包括但不限于故障类型、故障维修方案等。

目标帧，为第一车辆诊断设备发送的且需要第二车辆诊断设备响应流控制帧的数据帧。本申请实施例中，目标帧包括首帧和连续帧。

需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的用语在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在介绍了本申请涉及的技术用语后，接下来，对本申请实施例的应用场景和设计思想进行简单介绍。

目前，基于车辆远程诊断的数据传输系统主要包括第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程中转服务器，第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备均采用无线通信方式与远程中转服务器进行通信连接，当第一车辆诊断设备和/或第二车辆诊断设备出现网速变慢、网络无信号等情况时，很容易出现第一车辆诊断设备和/或第二车辆诊断设备对车辆数据发送超时或无响应等问题，从而影响车辆远程诊断的进程和效率。

为此，本申请实施例中，第一车辆诊断设备通过远程中转服务器向第二车辆诊断设备发送包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧后，若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧后，将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存的连续帧通过远程中转服务器发送至第二车辆诊断设备。这样，通过采用模拟流控制帧并缓存连续帧的策略，可以不用等待针对目标帧的回复和响应即可继续获取车辆数据， 从而可以减少针对目标帧的回复和响应的等待时间，提高车辆数据传输效率和车辆远程诊断效率，进而可以降低车辆远程诊断对网络的过度依赖，提高车辆远程诊断过程中数据传输的稳定性。

在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。

本申请实施例提供了一种数据传输系统，参阅图1所示，本申请实施例提供的数据传输系统100至少包括第一车辆诊断设备110、第二车辆诊断设备120和远程中转服务器130；第一车辆诊断设备110和第二车辆诊断设备120分别通过UDS协议与远程中转服务器130建立通信连接；

第一车辆诊断设备110，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并发送至远程中转服务器130，若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧，将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存区保存的连续帧发送至远程中转服务器130；

远程中转服务器130，用于接收第一车辆诊断设备110发送的目标帧并转发至第二车辆诊断设备120；并接收第二车辆诊断设备120返回的流控制帧并转发至第一车辆诊断设备110；以及接收第一车辆诊断设备110发送的连续帧并转发至第二车辆诊断设备120；

第二车辆诊断设备120，用于接收远程中转服务器130转发的目标帧，从目标帧中获取目标车辆的第一车辆数据并保存，以及基于当前数据接收能力确定流控制数据，并将流控制数据封装成流控制帧发送至远程中转服务器130；以及接收远程中转服务器130转发的连续帧，从连续帧中获取目标车辆的第二车辆数据并保存。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧发送至远程中转服务器130。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，还用于确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧不一致时，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧发送至远程中转服务器130。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，还用于获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整最小间隔时间。

在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，还用于丢弃远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧。

在一种可能的实施方式中，远程中转服务器130，还用于采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，生成流控制配置文件并同步至第一车辆诊断设备110。

此外，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，应用于第一车辆诊断设备110，第一车辆诊断设备110通过UDS协议与远程中转服务器130建立通信连接，远程中转服务器130通过UDS协议与第二车辆诊断设备120建立通信连接；其中，第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备120为远程车辆诊断设备，第一车辆诊断设备110为远程车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备120为前端车辆诊断设备。具体的，参阅图2所示，本申请实施例提供的数据传输方法的概况流程如下：

步骤201：第一车辆诊断设备110获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将目标帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

本申请实施例中，若第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备，第二车辆诊断设备120为远程车辆诊断设备，则在一个实施例中，第一车辆诊断设备110可能接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第一车辆监测数据（即部分车辆监测数据）的首帧，此种情况下，第一车辆诊断设备110可以将包含目标车辆的第一车辆监测数据的首帧作为包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120；在另一个实施例中，第一车辆诊断设备110还可能接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第一车辆监测数据（即部分车辆监测数据）的连续帧，此种情况下，第一车辆诊断设备110可以将包含目标车辆的第二车辆监测数据的连续帧作为包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。若第一车辆诊断设备110为远程车辆诊断设备，第二车辆诊断设备120为前端车辆诊断设备，则第一车辆诊断设备110可以基于第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的首帧和各个连续帧，获取目标车辆的所有车辆监测数据后，基于目标车辆的所有车辆监测数据获取目标车辆的车辆诊断数据，并将目标车辆的车辆诊断数据封装成至少一个数据帧后，将至少一个数据帧分别作为目标帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120，例如，第一车辆诊断设备110可以将包含目标车辆的第一车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）的首帧作为包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120，又如，第一车辆诊断设备110还可以将包含目标车辆的第一车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）的连续帧作为包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

步骤202：第一车辆诊断设备110若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧。

本申请实施例中，第一车辆诊断设备110可以从远程中转服务器130中同步流控制配置文件，该流控制配置文件是远程中转服务器130采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据后，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据生成的，即该流控制配置文件中记录有不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据。基于此，第一车辆诊断设备110若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧，则可以基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据。

进一步的，第一车辆诊断设备110基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据后，可以基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧。本申请实施例中，若第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备，第二车辆诊断设备120为远程车辆诊断设备，则第一车辆诊断设备110可以将模拟流控制数据封装成模拟流控制帧并发送至目标车辆，以使目标车辆接收到模拟流控制帧时，基于模拟流控制帧中的模拟流控制数据，将目标车辆的第二车辆监测数据（即部分车辆监测数据）封装成连续帧发送至第一车辆诊断设备110，从而第一车辆诊断设备110即可接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第二车辆监测数据的连续帧并作为包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧。若第一车辆诊断设备110为远程车辆诊断设备，第二车辆诊断设备120为前端车辆诊断设备，则第一车辆诊断设备110可以基于模拟流控制数据，将目标车辆的第二车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）封装成连续帧作为包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧。

步骤203：第一车辆诊断设备110将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧时，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

本申请实施例中，为了便于后续对接收到的第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的流控制帧进行处理，第一车辆诊断设备110基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧后，还可以对流控制帧响应方式进行标记，例如，当基于流控制配置文件中目标帧对应的模拟流控制数据自动对流控制帧进行模拟响应时，将流控制帧响应方式标记为模拟响应，具体可以将表征流控制帧响应方式的标志位设置为1；当在设定时间范围内接收到的第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的流控制帧时，将流控制帧响应方式标记为正常响应，具体可以将表征流控制帧响应方式的标志位设置为0。

此外，第一车辆诊断设备110基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧后，还可以将连续帧保存至缓存区，并持续监测是否接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，若接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，则根据表征流控制帧响应方式的标志位，确定目标帧的流控制帧响应方式为模拟响应后，进一步确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

优选的，为了适应当前网络延时，第一车辆诊断设备110基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120时，可以先获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整模拟流控制数据中的最小间隔时间，例如，最小间隔时间为10ms，传输时延为5ms，则可以将最小间隔时间调整为最小间隔时间10ms与传输时延5ms之和，即15ms，之后，再基于调整后的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

当然，第一车辆诊断设备110确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧不一致时，可以按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。具体的，可能存在但不限于以下两种情况：

第一种情况：第一车辆诊断设备110确定模拟流控制数据中的模拟数据块大小与模拟连续帧数量的乘积所表征的模拟数据量，与流控制帧中的数据块大小与连续帧数量的乘积所表征的数据量相匹配，例如模拟数据量大于等于数据量。

此种情况下，第一车辆诊断设备110可以直接按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

第二种情况：第一车辆诊断设备110确定模拟流控制数据中的模拟数据块大小与模拟连续帧数量的乘积所表征的模拟数据量，与流控制帧中的数据块大小与连续帧数量的乘积所表征的数据量不匹配，例如模拟数据量小于数据量。

此种情况下，第一车辆诊断设备110可以基于模拟数据量与数据量之间的差值数据量，确定差值流控制数据，并基于差值流控制数据表征的模拟流控制帧进行连续帧的补处理，得到包含目标车辆的第三车辆数据的连续帧。例如，若第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备，则第一车辆诊断设备110可以基于差值流控制数据生成模拟流控制帧，并向目标车辆发送模拟流控制帧，以使目标车辆接收到模拟流控制帧时，基于模拟流控制帧中的差值流控制数据，将目标车辆的第三车辆监测数据（即与差值数据量对应的车辆监测数据）封装成连续帧发送至第一车辆诊断设备110，从而第一车辆诊断设备110即可接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第三车辆监测数据的连续帧并作为包含目标车辆的第三车辆数据的连续帧；若第一车辆诊断设备110为远程车辆诊断设备，则第一车辆诊断设备110可以将与数量差值对应的目标车辆的第三车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）封装成连续帧并作为包含目标车辆的第三车辆数据的连续帧。之后，可以按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据以及补处理得到的连续帧中目标车辆的第三车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

优选的，为了适应当前网络延时，第一车辆诊断设备110基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120时，可以先获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整流控制帧中的最小间隔时间，例如，假设最小间隔时间为10ms，传输时延为5ms，则可以将最小间隔时间调整为最小间隔时间10ms与传输时延5ms之和，即15ms，之后，再基于调整后的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

进一步的，本申请实施例中，为了防止流控制帧的重复响应，第一车辆诊断设备110还可以丢弃第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的流控制帧。

下面以“第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备，第二车辆诊断设备120为远程车辆诊断设备“为具体应用场景，对本申请实施例提供的数据传输方法作进一步详细说明，本申请实施例提供的数据传输方法分为预准备及目标车辆的车辆监测数据的传输阶段，以及目标车辆的车辆诊断数据的传输阶段。

其中，参阅图3a所示，预准备及目标车辆的车辆监测数据的传输阶段如下：

步骤301：远程中转服务器130采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，并基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，生成流控制配置文件。

步骤302：第一车辆诊断设备110和第二车辆诊断设备110分别与远程中转服务器130建立UDS通信连接。

步骤303：第一车辆诊断设备110和第二车辆诊断设备110分别从远程中转服务器130中同步流控制配置文件。

步骤304：第一车辆诊断设备110接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第一车辆监测数据（即部分车辆监测数据）的目标帧时，将目标帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120；其中，目标帧在首次发送时为首帧，在非首次发送时为连续帧。

步骤305：第二车辆诊断设备110接收到第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的目标帧时，从目标帧中获取目标车辆的第一车辆监测数据并保存。

步骤306：第二车辆诊断设备110基于当前数据接收能力确定流控制数据，并将流控制数据封装成针对目标帧的流控制帧。

步骤307：第二车辆诊断设备120将针对目标帧的流控制帧通过远程中转服务器130发送至第一车辆诊断设备110。

步骤308：第一车辆诊断设备110若在设定时间范围内未接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据。

步骤309：第一车辆诊断设备110将模拟流控制数据封装成模拟流控制帧并发送至目标车辆，以使目标车辆接收到模拟流控制帧时，基于模拟流控制帧中的模拟流控制数据，将目标车辆的第二车辆监测数据（即部分车辆监测数据）封装成连续帧发送至第一车辆诊断设备110。

步骤310：第一车辆诊断设备110将目标帧的流控制帧响应方式标记为模拟响应，以及在接收到目标车辆发送的包含目标车辆的第二车辆监测数据的连续帧时，将连续帧保存至缓存区，并向目标车辆发送7F78指令，以使目标车辆继续等待。

步骤311：第一车辆诊断设备110持续监测是否接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，直至接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧为止。

步骤312：第一车辆诊断设备110基于表征流控制帧响应方式的标志位，确定目标帧的流控制帧响应方式为模拟响应时，判断模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧是否一致，若一致则执行步骤313-步骤314，若不一致则执行步骤315-步骤316。

步骤313：第一车辆诊断设备110获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整模拟流控制数据中的最小间隔时间。

步骤314：第一车辆诊断设备110基于调整后的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120，继续执行步骤317。

步骤315：第一车辆诊断设备110按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，以及获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整流控制帧中的最小间隔时间。其中，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆监测数据进行重新封装的方式与前述描述方式相同，重复之处，不再赘述。

步骤316：第一车辆诊断设备110基于调整后的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120，继续执行步骤317。

步骤317：第一车辆诊断设备110丢弃第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧。

步骤318：第二车辆诊断设备120接收到第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的连续帧时，从连续帧中获取目标车辆的第二车辆监测数据并保存。

步骤319：若目标车辆的所有车辆监测数据未传输完成，则继续执行步骤306-步骤318，直至目标车辆的所有车辆监测数据传输完成为止。

步骤320：第二车辆诊断设备120基于第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的首帧和各个连续帧，获取目标车辆的所有车辆监测数据后，基于目标车辆的所有车辆监测数据，获取目标车辆的车辆诊断数据。

之后，第二车辆诊断设备120即可将目标车辆的车辆诊断数据封装成多个数据帧（包括首帧和连续帧）并依次通过远程中转服务器130发送至第一车辆诊断设备110，其中，参阅图3b所示，目标车辆的车辆诊断数据的传输阶段如下：

步骤321：第二车辆诊断设备120将包含目标车辆的第一车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）的目标帧通过远程中转服务器130发送至第一车辆诊断设备110；其中，目标帧在首次发送时为首帧，在非首次发送时为连续帧。

步骤322：第一车辆诊断设备110接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的目标帧时，从目标帧中获取目标车辆的第一车辆诊断数据并保存。

步骤323：第一车辆诊断设备110基于当前数据接收能力确定流控制数据，并将流控制数据封装成针对目标帧的流控制帧。

步骤324：第一车辆诊断设备110将针对目标帧的流控制帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

步骤325：第二车辆诊断设备120若在设定时间范围内未接收到第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据。

步骤326：第二车辆诊断设备120基于目标帧对应的模拟流控制数据，将目标车辆的第二车辆诊断数据（即部分车辆诊断数据）封装成连续帧，并将连续帧保存至缓存区，以及将目标帧的流控制帧响应方式标记为模拟响应。

步骤327：第二车辆诊断设备120持续监测是否接收到第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧，直至接收到第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧为止。

步骤328：第二车辆诊断设备120基于表征流控制帧响应方式的标志位，确定目标帧的流控制帧响应方式为模拟响应时，判断模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧是否一致，若一致则执行步骤329-步骤330，若不一致则执行步骤331-步骤332。

步骤329：第二车辆诊断设备120获取与第一车辆诊断设备110之间的传输时延，并基于传输时延调整模拟流控制数据中的最小间隔时间。

步骤330：第二车辆诊断设备120基于调整后的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第一车辆诊断设备110，继续执行步骤333。

步骤331：第二车辆诊断设备120按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆诊断数据进行重新封装，以及获取与第一车辆诊断设备110之间的传输时延，并基于传输时延调整流控制帧中的最小间隔时间。其中，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆诊断数据进行重新封装的方式与前述描述方式相同，重复之处，不再赘述。

步骤332：第二车辆诊断设备120基于调整后的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第一车辆诊断设备110，继续执行步骤333。

步骤333：第二车辆诊断设备120丢弃第一车辆诊断设备110通过远程中转服务器130转发的针对目标帧的流控制帧。

步骤334：第一车辆诊断设备110接收到第二车辆诊断设备120通过远程中转服务器130转发的连续帧时，从连续帧中获取目标车辆的第二车辆诊断数据并保存。

步骤335：若目标车辆的所有车辆诊断数据未传输完成，则继续执行步骤323-步骤334，直至目标车辆的所有车辆诊断数据传输完成为止。

步骤336：第一车辆诊断设备110基于目标车辆的所有车辆诊断数据，对目标车辆执行车辆维修操作。

基于上述实施例，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，应用于第一车辆诊断设备110，第一车辆诊断设备110通过UDS协议与远程中转服务器130建立通信连接，远程中转服务器130通过UDS协议与第二车辆诊断设备120建立通信连接；其中，第一车辆诊断设备110为前端车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备120为远程车辆诊断设备，第一车辆诊断设备110为远程车辆诊断设备时，第二车辆诊断设备120为前端车辆诊断设备。具体的，参阅图4所示，本申请实施例提供数据传输装置400至少包括：

第一发送单元401，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将目标帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120；

连续帧获取单元402，用于若在设定时间范围内未接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧，则基于目标车辆的ECU标识和目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取目标帧对应的模拟流控制数据，并基于模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含目标车辆的第二车辆数据的连续帧；

第二发送单元403，用于将连续帧保存至缓存区，直至接收到远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于目标帧返回的流控制帧时，基于缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

在一种可能的实施方式中，将连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120时，第二发送单元403具体用于：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧一致时，基于模拟流控制数据中的最小间隔时间，将缓存区保存的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

在一种可能的实施方式中，第二发送单元403还用于：

确定模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧不一致时，按照流控制帧中的数据块大小，对缓存区保存的连续帧中目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧通过远程中转服务器130发送至第二车辆诊断设备120。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置400还包括：

间隔调整单元404，用于获取与第二车辆诊断设备120之间的传输时延，并基于传输时延调整最小间隔时间。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置400还包括：

丢弃处理单元405，用于丢弃远程中转服务器130转发的第二车辆诊断设备120返回的流控制帧。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置400还包括：

文件同步单元406，用于从远程中转服务器130同步流控制配置文件；其中，流控制配置文件是远程中转服务器130采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据后，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据生成的。

需要说明的是，本申请实施例提供的数据传输装置400解决技术问题的原理与本申请实施例提供的数据传输方法相似，因此，本申请实施例提供的数据传输装置400的实施可以参见本申请实施例提供的数据传输方法的实施，重复之处不再赘述。

在介绍了本申请实施例提供的数据传输系统、方法和装置之后，接下来，对本申请实施例提供的车辆诊断设备进行简单介绍。

本申请实施例提供的车辆诊断设备可以是如图1所示的数据传输系统中的第一车辆诊断设备或第二车辆诊断设备。参阅图5所示，本申请实施例提供的车辆诊断设备500至少包括：处理器501、存储器502和存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，处理器501执行计算机程序时实现本申请实施例提供的数据传输方法。

本申请实施例提供的车辆诊断设备500还可以包括连接不同组件（包括处理器501和存储器502）的总线503。其中，总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。

存储器502可以包括易失性存储器形式的可读存储介质，例如随机存储器（RandomAccess Memory，RAM）5021和/或高速缓存存储器5022，还可以进一步包括只读存储器（ReadOnly Memory，ROM）5023。存储器502还可以包括具有一组（至少一个）程序模块5024的程序工具5025，程序模块5024包括但不限于操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器501可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称，例如，处理器501可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU），或者是被配置成实现本申请实施例提供的数据传输方法的一个或多个集成电路。具体的，处理器501可以是通用处理器，包括但不限于CPU、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

车辆诊断设备500可以与一个或多个外部设备504（例如键盘、遥控器等）通信，还可以与一个或者多个使得用户能与车辆诊断设备500交互的设备通信（例如手机、电脑等），和/或，与使得车辆诊断设备500与一个或多个其它车辆诊断设备500进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等）通信。这种通信可以通过输入/输出（Input /Output，I/O）接口505进行。并且，车辆诊断设备500还可以通过网络适配器506与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network，LAN），广域网（Wide Area Network，WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图5所示，网络适配器506通过总线503与车辆诊断设备500的其它模块通信。应当理解，尽管图5中未示出，可以结合车辆诊断设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列（RedundantArrays of Independent Disks，RAID）子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。

需要说明的是，图5所示的车辆诊断设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍。本申请实施例提供的计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。具体地，该计算机指令可以内置或者安装在处理器中，这样，处理器就可以通过执行内置或者安装的计算机指令实现本申请实施例提供的数据传输方法。

此外，本申请实施例提供的数据传输方法还可以实现为一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在处理器上运行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。

本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用一个或多个计算机可读存储介质，而计算机可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意合适的组合，具体地，计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者以上任意合适的组合。

本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在第一车辆诊断设备或第二车辆诊断设备等车辆诊断设备上运行。然而，本申请实施例提供的计算机程序产品不限于此，本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序代码的有形介质，该程序代码可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种数据传输系统，其特征在于，包括：第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程中转服务器；所述第一车辆诊断设备和所述第二车辆诊断设备分别通过统一诊断服务UDS协议与所述远程中转服务器建立通信连接；

所述第一车辆诊断设备，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧并发送至所述远程中转服务器，若在设定时间范围内未接收到所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧，则基于所述目标车辆的电子控制单元ECU标识和所述目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取所述目标帧对应的模拟流控制数据，并基于所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含所述目标车辆的第二车辆数据的连续帧，将所述连续帧保存至缓存区，直至接收到所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧时，将所述缓存区保存的所述连续帧发送至所述远程中转服务器；其中，所述流控制配置文件中记录有不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据；

所述远程中转服务器，用于接收所述第一车辆诊断设备发送的所述目标帧并转发至所述第二车辆诊断设备；并接收所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧并转发至所述第一车辆诊断设备；以及接收所述第一车辆诊断设备发送的所述连续帧并转发至所述第二车辆诊断设备；

所述第二车辆诊断设备，用于接收所述远程中转服务器转发的所述目标帧，从所述目标帧中获取所述目标车辆的第一车辆数据并保存，以及基于当前数据接收能力确定流控制数据，并将所述流控制数据封装成所述流控制帧发送至所述远程中转服务器；以及接收所述远程中转服务器转发的所述连续帧，从所述连续帧中获取所述目标车辆的第二车辆数据并保存；

其中，所述第一车辆诊断设备，具体用于确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧一致时，基于所述模拟流控制数据中的最小间隔时间，将所述缓存区保存的所述连续帧发送至所述远程中转服务器；确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧不一致时，按照所述流控制帧中的数据块大小，对所述缓存区保存的所述连续帧中所述目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于所述流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧发送至所述远程中转服务器。

2.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，还用于获取与所述第二车辆诊断设备之间的传输时延，并基于所述传输时延调整所述最小间隔时间。

3.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，还用于丢弃所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧。

4.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述远程中转服务器，还用于采集不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，基于不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据，生成所述流控制配置文件并同步至所述第一车辆诊断设备。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第一车辆诊断设备，所述第一车辆诊断设备通过统一诊断服务UDS协议与远程中转服务器建立通信连接，所述远程中转服务器通过UDS协议与第二车辆诊断设备建立通信连接；所述数据传输方法包括：

获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将所述目标帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备；

若在设定时间范围内未接收到所述远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧，则基于所述目标车辆的电子控制单元ECU标识和所述目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取所述目标帧对应的模拟流控制数据，并基于所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含所述目标车辆的第二车辆数据的连续帧；其中，所述流控制配置文件中记录有不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据；

将所述连续帧保存至缓存区，直至接收到所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧时，将所述缓存区保存的所述连续帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备；

其中，将所述缓存区保存的所述连续帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备，包括：

确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧一致时，基于所述模拟流控制数据中的最小间隔时间，将所述缓存区保存的所述连续帧发送至所述远程中转服务器；

确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧不一致时，按照所述流控制帧中的数据块大小，对所述缓存区保存的所述连续帧中所述目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于所述流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧发送至所述远程中转服务器。

6.一种数据传输装置，其特征在于，应用于第一车辆诊断设备，所述第一车辆诊断设备通过统一诊断服务UDS协议与远程中转服务器建立通信连接，所述远程中转服务器通过UDS协议与第二车辆诊断设备建立通信连接；所述数据传输装置包括：

第一发送单元，用于获取包含目标车辆的第一车辆数据的目标帧，并将所述目标帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备；

连续帧获取单元，用于若在设定时间范围内未接收到所述远程中转服务器转发的第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧，则基于所述目标车辆的电子控制单元ECU标识和所述目标帧的帧标识，从流控制配置文件中获取所述目标帧对应的模拟流控制数据，并基于所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧，获取包含所述目标车辆的第二车辆数据的连续帧；其中，所述流控制配置文件中记录有不同品牌车辆的不同ECU系统在车辆远程诊断过程中所涉及的所有目标帧的流控制数据；

第二发送单元，用于将所述连续帧保存至缓存区，直至接收到所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备基于所述目标帧返回的流控制帧时，将所述缓存区保存的所述连续帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备；

其中，将所述缓存区保存的所述连续帧通过所述远程中转服务器发送至所述第二车辆诊断设备时，所述第二发送单元具体用于：

确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧一致时，基于所述模拟流控制数据中的最小间隔时间，将所述缓存区保存的所述连续帧发送至所述远程中转服务器；

确定所述模拟流控制数据表征的模拟流控制帧与所述远程中转服务器转发的所述第二车辆诊断设备返回的所述流控制帧不一致时，按照所述流控制帧中的数据块大小，对所述缓存区保存的所述连续帧中所述目标车辆的第二车辆数据进行重新封装，并基于所述流控制帧中的最小间隔时间，将重新封装后的连续帧发送至所述远程中转服务器。

7.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5所述的数据传输方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求5所述的数据传输方法。

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