CN114475100A - 胎压传感器的远程故障诊断方法、装置和计算机设备 - Google Patents

胎压传感器的远程故障诊断方法、装置和计算机设备 Download PDF

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CN114475100A
CN114475100A CN202210136534.1A CN202210136534A CN114475100A CN 114475100 A CN114475100 A CN 114475100A CN 202210136534 A CN202210136534 A CN 202210136534A CN 114475100 A CN114475100 A CN 114475100A
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CN
China
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tire pressure
tire
pressure sensor
pulse
electronic equipment
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章维
刘云飞
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Shenzhen Xingka Software Technology Development Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0479—Communicating with external units being not part of the vehicle, e.g. tools for diagnostic, mobile phones, electronic keys or service stations

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Abstract

本申请涉及胎压传感器技术领域，公开了一种胎压传感器的远程故障诊断方法、装置和计算机设备，电子设备将胎压数据传输至远程诊断设备，这样远程诊断设备能够根据胎压数据对车辆胎压传感器的性能进行诊断，并生成相应的诊断报告，再根据诊断报告的内容生成对应的胎压调整指令，远程诊断设备将胎压调整指令发送至电子设备，完成胎压传感器的远程故障诊断。维修店可以利用现有的任何具有数据传输功能的电子设备与远程诊断设备建立远程连接，从而基于远程诊断设备这一端对车辆的胎压数据进行故障诊断，并远程修复一些软件相关的补丁，这样能够降低用户的保养成本以及维修店的运营成本。

Description

胎压传感器的远程故障诊断方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及胎压传感器技术领域，特别涉及一种胎压传感器的远程故障诊断方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着车辆胎压装置的强制执行，现有的小汽车将均配装胎压监测装置，而现有的成本较低的汽车诊断仪没有胎压激活与编程的相关功能，在使用的过程中，无法对胎压进行激活、编程以及其他相关的操作；在需要对胎压进行激活和编程的过程中，只能购买价格昂贵的汽车诊断设备，成本较高，而即使拥有汽车诊断设备，由于一种汽车诊断设备通常仅针对具体的某种车型，因此现有的汽车诊断设备无法对多种车型的胎压进行故障诊断操作。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种胎压传感器的远程故障诊断方法，旨在解决现有技术中对胎压进行激活、编程以及其他相关的操作时，成本较高的技术问题。
本申请提出一种胎压传感器的远程故障诊断方法，应用于远程诊断设备，包括：
接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
作为优选，所述接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断的步骤，包括：
接收所述电子设备发送的胎压数据，其中，所述胎压数据包括轮胎参数信息和所述车辆在预设时间段内匀速行驶时所述胎压传感器采集的第一轮胎脉冲信息；
获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息；
获取与所述轮胎参数信息对应的标准轮胎脉冲信息；
根据所述标准轮胎脉冲信息与所述第二轮胎脉冲信息对胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告。
作为优选，所述获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息的步骤，包括：
根据所述第一轮胎脉冲信息获取左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值与右后轮脉冲数值；
根据左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值、右后轮脉冲数值分别计算左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，其中，计算公式为：
Figure BDA0003504964400000021
其中，i的取值分别为1，2，3，4，当i＝1时，S1为左前轮脉冲数值，C1为左前轮修正系数，当i＝2时，S2为右前轮脉冲数值，C2为右前轮修正系数，当i＝3时，S3为左后轮脉冲数值，C3为左后轮修正系数，当i＝4时，S4为右后轮脉冲数值，C4为右后轮修正系数；
根据左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，分别计算左前轮修正脉冲数值，右前轮修正脉冲数值、左后轮修正脉冲数值、右后轮修正脉冲数值，得到第二轮胎脉冲信息，其中，计算公式为：
SCi＝Ci*Si；
其中，i的取值分别为1，2，3，4，SC1为左前轮修正脉冲数值，SC2为左后轮修正脉冲数值；SC3为右前轮修正脉冲数值，SC4为右后轮修正脉冲数值。
作为优选，所述根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，包括：
根据所述胎压诊断报告读取故障码；
根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述胎压调整指令包括胎压复位指令、胎压学习指令、胎压编程指令。
作为优选，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在轮胎压力警告故障；
若所述胎压传感器存在轮胎压力警告故障，通过所述电子设备读取胎压传感器的第一数据流，其中，所述第一数据流包括车辆车速以及各个轮胎的离心加速度；
判断所述第一数据流是否满足预设条件；
若所述第一数据流满足预设条件，获取所述胎压传感器的胎压通道号；
根据所述胎压通道号向所述电子设备发送胎压复位指令。
作为优选，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，还包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第一胎压匹配故障；
若所述胎压传感器存在胎压匹配故障，通过所述电子设备读取第二数据流，其中，所述第二数据流包括VIN码以及各个轮胎的ID码；
将所述VIN码与分别与各个轮胎的所述ID码绑定，得到绑定码；
在数据库中查询与所述绑定码对应的轮毂信息；根据所述轮毂信息生成与所述轮毂信息对应的胎压编程指令；
将所述胎压编程指令发送至所述电子设备。
作为优选，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，还包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第二胎压匹配故障；
若所述胎压传感器存在第二胎压匹配故障，向所述电子设备发送请求激活指令，其中，所述电子设备将所述请求激活指令发送至所述车载系统，以使所述车载系统激活所述胎压传感器；
向所述电子设备发送胎压学习指令。
本申请还提供一种胎压传感器的远程故障诊断装置，包括：
建立远程连接模块，用于接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
接收模块，用于接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
发送胎压调整指令模块，用于根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述胎压传感器的远程故障诊断方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述胎压传感器的远程故障诊断方法的步骤。
本申请的有益效果为：电子设备将胎压数据传输至远程诊断设备，这样远程诊断设备能够根据胎压数据对车辆胎压传感器的性能进行诊断，并生成相应的诊断报告，再根据诊断报告的内容生成对应的胎压调整指令，远程诊断设备将胎压调整指令发送至电子设备，电子设备将胎压调整指令传输至车辆的车载系统，这样车载系统中的胎压监测系统可将胎压调整指令直接应用在胎压传感器上，完成胎压传感器的远程故障诊断。这样，维修店或者用户在没有胎压功能相关的诊断设备时，可以利用现有的任何具有数据传输功能的电子设备与远程诊断设备建立远程连接，从而可基于远程诊断设备这一端对车辆的胎压数据进行故障诊断，并远程修复一些软件相关的补丁，这样能够为用户、维修店节省购买胎压相关功能的诊断设备的资金，降低用户的保养成本以及维修店的运营成本；更优的，由于维修店通常会对多种不同车型的汽车进行故障诊断，如果购买了胎压功能相关的诊断设备，但是每种车型的轮胎材料以及胎压传感器的种类并不相同，因此服务于某些类型的诊断设备对其他车型的对多种车型的胎压进行相关诊断时，会因为匹配度低导致修复成功的效率低，基于此，本实施例中的远程诊断设备可以应用于某大型的远程服务平台，该远程服务平台专门提供车辆远程诊端服务，因此拥有各车型的诊断设备，这样该远程服务平台能够基于维修店的车辆的具体类型选择适配的远程诊断设备，这样能够提高远程诊断设备与车辆胎压传感器的适配度，大大提高车辆胎压传感器的修复效率。
附图说明
图1为本申请一实施例的胎压传感器的远程故障诊断方法流程示意图。
图2为本申请一实施例的胎压传感器的远程故障诊断装置结构示意图。
图3为本申请一实施例的计算机设备内部结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-图3所示，本申请提出一种胎压传感器的远程故障诊断方法，应用于远程诊断设备，包括：
S1、接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
S2、接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
S3、根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
如上述步骤S1-S3所述，电子设备可以是任意具有数据传输的移动终端，例如智能手机、平板电脑、汽车诊断仪等，远程诊断设备为具有多种诊断功能的智能汽车设备；由于智能手机、汽车诊断仪等电子设备不具备与胎压相关的诊断功能，无法对车辆的胎压进行功能故障诊断，为此，本实施例中，电子设备的一端可以通过蓝牙或OBD接口与车辆的车载系统建立连接，另一端与远程诊断设备建立远程连接，车载系统读取胎压数据，再将胎压数据传输至电子设备，电子设备将胎压数据传输至远程诊断设备，这样远程诊断设备能够根据胎压数据对车辆胎压传感器的性能进行诊断，并生成相应的诊断报告，再根据诊断报告的内容生成对应的胎压调整指令，胎压调整指令包括编程指令、复位指令、匹配指令等，远程诊断设备将胎压调整指令发送至电子设备，电子设备通过蓝牙或OBD接口将胎压调整指令传输至车辆的车载系统，这样车载系统中的胎压监测系统可将胎压调整指令直接应用在胎压传感器上，完成胎压传感器的远程故障诊断。这样，维修店或者用户在没有胎压功能相关的诊断设备时，可以利用现有的任何具有数据传输功能的电子设备与远程诊断设备建立远程连接，从而可基于远程诊断设备这一端对车辆的胎压数据进行故障诊断，并远程修复一些软件相关的补丁，这样能够为用户、维修店节省购买胎压相关功能的诊断设备的资金，降低用户的保养成本以及维修店的运营成本；更优的，由于维修店通常会对多种不同车型的汽车进行故障诊断，如果购买了胎压功能相关的诊断设备，但是每种车型的轮胎材料以及胎压传感器的种类并不相同，因此服务于某些类型的诊断设备对其他车型的对多种车型的胎压进行相关诊断时，会因为匹配度低导致修复成功的效率低，基于此，本实施例中的远程诊断设备可以应用于某大型的远程服务平台，该远程服务平台专门提供车辆远程诊端服务，因此拥有各车型的诊断设备，这样该远程服务平台能够基于维修店的车辆的具体类型选择适配的远程诊断设备，这样能够提高远程诊断设备与车辆胎压传感器的适配度，大大提高车辆胎压传感器的修复效率。
在一个实施例中，所述接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断的步骤S2，包括：
S21、接收所述电子设备发送的胎压数据，其中，所述胎压数据包括轮胎参数信息和所述车辆在预设时间段内匀速行驶时所述胎压传感器采集的第一轮胎脉冲信息；
S22、获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息；
S23、获取与所述轮胎参数信息对应的标准轮胎脉冲信息；
S24、根据所述标准轮胎脉冲信息与所述第二轮胎脉冲信息对胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告。
如上述步骤S21-S24所述，车轮在理想状态下的滚动过程为纯滚动，且在四个轮胎压力、载荷相同的情况下滚动半径应该相同，即车辆行驶距离一定时，四个轮所累计的第一轮胎脉冲信息应该相同，但在实际行驶过程中，轮胎很难达到理想状态，即使同一车上的四个轮胎，其规格型号相同，但由于每个生产厂家的加工方法有所差异及轮胎磨损程度不同会造成同一条件下的滚动半径不同，特别是当四个轮胎中有一个轮胎因某种原因需更换时，该轮胎与其它三个轮胎的原始差异会更加明显；除此之外，车辆趋于稳定行驶时，在相同胎压下四个轮胎轮所产生的原始脉冲数应该相同，但随着速度的增加，驱动轮需增大驱动力来克服更大阻力，此时驱动轮的滑转率也会加大，由此导致驱动轮之间的原始第一轮胎脉冲信息差异越来越大，因此若随机获取某一段距离的第一轮胎脉冲信息，第一轮胎脉冲信息的数据并不精准，那么会导致后续基于第一轮胎脉冲信息对胎压传感器进行故障诊断时，诊断报告的错误率增大；基于此，本实例在获取第一轮胎脉冲信息时，首先选择是车辆在预设时间段内进行匀速行驶时，胎压传感器所采集到的第一轮胎脉冲信息，这样能够尽量减小车速对采集到的第一轮胎脉冲信息误差过大所带来的因素影响，其次，再获取胎压传感器、轮胎的具体参数信息，从而基于参数信息获取修正系数，再基于修正系数对第一轮胎脉冲信息进行修正，将得到的第二轮胎脉冲信息与标准的轮胎脉冲信息进行对比，从而判断与第二轮胎脉冲信息对应的胎压传感器是否存在故障，这样能够尽量消除除了胎压传感器以外的其他因素对故障诊断结果的影响，提高胎压传感器的诊断准确率。
在一个实施例中，所述获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息的步骤S22，包括：
S221、根据所述第一轮胎脉冲信息获取左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值与右后轮脉冲数值；
S222、根据左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值、右后轮脉冲数值分别计算左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，其中，计算公式为：
Figure BDA0003504964400000071
其中，i的取值分别为1，2，3，4，当i＝1时，S1为左前轮脉冲数值，C1为左前轮修正系数，当i＝2时，S2为右前轮脉冲数值，C2为右前轮修正系数，当i＝3时，S3为左后轮脉冲数值，C3为左后轮修正系数，当i＝4时，S4为右后轮脉冲数值，C4为右后轮修正系数；
S223、根据左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，分别计算左前轮修正脉冲数值，右前轮修正脉冲数值、左后轮修正脉冲数值、右后轮修正脉冲数值，得到第二轮胎脉冲信息，其中，计算公式为：
SCi＝Ci*Si；
其中，i的取值分别为1，2，3，4，SC1为左前轮修正脉冲数值，SC2为左后轮修正脉冲数值；SC3为右前轮修正脉冲数值，SC4为右后轮修正脉冲数值。
如上述步骤S221-S223所述，在对第一轮胎脉冲信息进行修正时，主要是对脉冲数值进行修正，具体的，在获取了左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值与右后轮脉冲数值之后，可根据上述公式分别计算左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，再根据修正系数计算得到修正后的左前轮修正脉冲数值，右前轮修正脉冲数值、左后轮修正脉冲数值、右后轮修正脉冲数值，这样能够对脉冲数值进行修正，从而提高脉冲数值的精确度，降低诊断误差。
在一个实施例中，所述根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤S3，包括：
S31、根据所述胎压诊断报告读取故障码；
S32、根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述胎压调整指令包括胎压复位指令、胎压学习指令、胎压编程指令。
如上述步骤S31-S32所述，当对胎压传感器进行诊断后，会基于诊断结果生成对应的故障码，因此通过读取故障码，可基于故障码向电子设备发送胎压调整指令，胎压调整指令包括胎压复位指令、胎压学习指令、胎压编程指令等，这样能够基于不同的故障码发送不同的胎压调整指令，使得胎压传感器的修复更具有针对性，增加修复效率。
在一个实施例中，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤S32，包括：
S3201、根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在轮胎压力警告故障；
S3202、若所述胎压传感器存在轮胎压力警告故障，通过所述电子设备读取胎压传感器的第一数据流，其中，所述第一数据流包括车辆车速以及各个轮胎的离心加速度；
S3203、判断所述第一数据流是否满足预设条件；
S3204、若所述第一数据流满足预设条件，获取所述胎压传感器的胎压通道号；
S3205、根据所述胎压通道号向所述电子设备发送胎压复位指令。
如上述步骤S3201-S3205所述，通过读取故障码的具体信息，可以判断胎压传感器是否存在轮胎压力警告故障，若存在轮胎压力警告故障，可读取胎压传感器的第一数据流，包括随机一个时间节点的车辆车速以及轮胎的离心加速度，若车辆车速以及离心加速度都在正常值的范围内，此时可排除车速、离心加速度是对轮胎压力警告故障造成的原因，此时，可获取每个胎压传感器的胎压通道号，并将胎压通道号通过电子设备输入至车载系统的胎压监测系统，以在远程诊断设备、电子设备、胎压监测系统之间建立数据传输通道，加速胎压复位指令的传输。
在一个实施例中，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤S32，还包括：
S3206、根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第一胎压匹配故障；
S3207、若所述胎压传感器存在胎压匹配故障，通过所述电子设备读取第二数据流，其中，所述第二数据流包括VIN码以及各个轮胎的ID码；
S3208、将所述VIN码与分别与各个轮胎的所述ID码绑定，得到绑定码；
S3209、在数据库中查询与所述绑定码对应的轮毂信息；S3210、根据所述轮毂信息生成与所述轮毂信息对应的胎压编程指令；S3211、将所述胎压编程指令发送至所述电子设备。
如上述步骤S3206-S3211所述，可根据故障码的具体信息判断胎压传感器是否存在第一胎压匹配故障，若胎压传感器存在第一胎压匹配故障，可通过电子设备获取车辆的VIN码与各轮胎的ID码，并将VIN码与各ID码进行绑定，得到绑定码，由于每个轮胎的制作材料可能不同，那么将轮胎与胎压传感器重新进行匹配时，所需要的发射功率也不相同，因此，本实施例通过绑定码，可在数据库中查找与该绑定码对应的轮毂信息，这样能够了解到各轮胎的制作材料信息，从而基于轮毂信息生成与其对应的胎压编程指令时，胎压编程指令中可基于不同的轮毂信息调用不同的发射功率、激发功率以及通信模式，这样将胎压编程指令发送至电子设备后，能够提高各轮胎与胎压传感器的匹配度。
在一个实施例中，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤S32，还包括：
S3212、根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第二胎压匹配故障；
S3213、若所述胎压传感器存在第二胎压匹配故障，向所述电子设备发送请求激活指令，其中，所述电子设备将所述请求激活指令发送至所述车载系统，以使所述车载系统激活所述胎压传感器；
S3214、向所述电子设备发送胎压学习指令。
如上述步骤S3212-S3214所述，可根据故障码的具体内容判断胎压传感器是否存在第二胎压匹配故障，若存在，可向电子设备发送请求激活指令，以使胎压传感器被激活，再向电子设备发送胎压学习指令，从而使得胎压传感器能够进行学习，从而得到修复。
本申请还提供一种胎压传感器的远程故障诊断装置，包括：
建立远程连接模块1，用于接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
接收模块2，用于接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
发送胎压调整指令模块3，用于根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
在一个实施例中，所述接收模块2，包括：
第一接收单元，用于接收所述电子设备发送的胎压数据，其中，所述胎压数据包括轮胎参数信息和所述车辆在预设时间段内匀速行驶时所述胎压传感器采集的第一轮胎脉冲信息；
修正单元，用于获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息；
获取单元，用于获取与所述轮胎参数信息对应的标准轮胎脉冲信息；
诊断单元，用于根据所述标准轮胎脉冲信息与所述第二轮胎脉冲信息对胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告。
在一个实施例中，所述修正单元，包括：
第一获取子单元，用于根据所述第一轮胎脉冲信息获取左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值与右后轮脉冲数值；
第一计算子单元，用于根据左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值、右后轮脉冲数值分别计算左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，其中，计算公式为：
Figure BDA0003504964400000111
其中，i的取值分别为1，2，3，4，当i＝1时，S1为左前轮脉冲数值，C1为左前轮修正系数，当i＝2时，S2为右前轮脉冲数值，C2为右前轮修正系数，当i＝3时，S3为左后轮脉冲数值，C3为左后轮修正系数，当i＝4时，S4为右后轮脉冲数值，C4为右后轮修正系数；
第二计算子单元，用于根据左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，分别计算左前轮修正脉冲数值，右前轮修正脉冲数值、左后轮修正脉冲数值、右后轮修正脉冲数值，得到第二轮胎脉冲信息，其中，计算公式为：
SCi＝Ci*Si；
其中，i的取值分别为1，2，3，4，SC1为左前轮修正脉冲数值，SC2为左后轮修正脉冲数值；SC3为右前轮修正脉冲数值，SC4为右后轮修正脉冲数值。
在一个实施例中，所述发送胎压调整指令模块3，包括：
读取单元，用于根据所述胎压诊断报告读取故障码；
发送单元，用于根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述胎压调整指令包括胎压复位指令、胎压学习指令、胎压编程指令。
在一个实施例中，所述发送单元，包括：
第一判断子单元，用于根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在轮胎压力警告故障；
第一读取子单元，用于若所述胎压传感器存在轮胎压力警告故障，通过所述电子设备读取胎压传感器的第一数据流，其中，所述第一数据流包括车辆车速以及各个轮胎的离心加速度；
第二判断子单元，用于判断所述第一数据流是否满足预设条件；
第一获取子单元，若所述第一数据流满足预设条件，获取所述胎压传感器的胎压通道号；
胎压复位指令子单元，用于根据所述胎压通道号向所述电子设备发送胎压复位指令。
在一个实施例中，所述发送单元，还包括：
第二判断子单元，用于根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第一胎压匹配故障；
第二读取子单元，用于若所述胎压传感器存在胎压匹配故障，通过所述电子设备读取第二数据流，其中，所述第二数据流包括VIN码以及各个轮胎的ID码；
绑定子单元，用于将所述VIN码与分别与各个轮胎的所述ID码绑定，得到绑定码；
查询子单元，用于在数据库中查询与所述绑定码对应的轮毂信息；根据所述轮毂信息生成与所述轮毂信息对应的胎压编程指令；
第一发送子单元，用于将所述胎压编程指令发送至所述电子设备。
在一个实施例中，所述发送单元，还包括：
第三判断子单元，用于根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第二胎压匹配故障；
请求激活指令子单元，用于若所述胎压传感器存在第二胎压匹配故障，向所述电子设备发送请求激活指令，其中，所述电子设备将所述请求激活指令发送至所述车载系统，以使所述车载系统激活所述胎压传感器；
第二发送子单元，用于向所述电子设备发送胎压学习指令。
如图3所示，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储胎压传感器的远程故障诊断方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现胎压传感器的远程故障诊断方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个胎压传感器的远程故障诊断方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胎压传感器的远程故障诊断方法，应用于远程诊断设备，其特征在于，包括：
接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
2.根据权利要求1所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断的步骤，包括：
接收所述电子设备发送的胎压数据，其中，所述胎压数据包括轮胎参数信息和所述车辆在预设时间段内匀速行驶时所述胎压传感器采集的第一轮胎脉冲信息；
获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息；
获取与所述轮胎参数信息对应的标准轮胎脉冲信息；
根据所述标准轮胎脉冲信息与所述第二轮胎脉冲信息对胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告。
3.根据权利要求2所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述获取与所述轮胎参数信息对应的修正系数，并根据所述修正系数对所述第一轮胎脉冲信息进行修正，得到第二轮胎脉冲信息的步骤，包括：
根据所述第一轮胎脉冲信息获取左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值与右后轮脉冲数值；
根据左前轮脉冲数值、右前轮脉冲数值、左后轮脉冲数值、右后轮脉冲数值分别计算左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，其中，计算公式为：
Figure FDA0003504964390000021
其中，i的取值分别为1，2，3，4，当i＝1时，S1为左前轮脉冲数值，C1为左前轮修正系数，当i＝2时，S2为右前轮脉冲数值，C2为右前轮修正系数，当i＝3时，S3为左后轮脉冲数值，C3为左后轮修正系数，当i＝4时，S4为右后轮脉冲数值，C4为右后轮修正系数；
根据左前轮修正系数、右前轮修正系数、左后轮修正系数以及右后轮修正系数，分别计算左前轮修正脉冲数值，右前轮修正脉冲数值、左后轮修正脉冲数值、右后轮修正脉冲数值，得到第二轮胎脉冲信息，其中，计算公式为：
SCi＝Ci*Si；
其中，i的取值分别为1，2，3，4，SC1为左前轮修正脉冲数值，SC2为左后轮修正脉冲数值；SC3为右前轮修正脉冲数值，SC4为右后轮修正脉冲数值。
4.根据权利要求1所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，包括：
根据所述胎压诊断报告读取故障码；
根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述胎压调整指令包括胎压复位指令、胎压学习指令、胎压编程指令。
5.根据权利要求4所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在轮胎压力警告故障；
若所述胎压传感器存在轮胎压力警告故障，通过所述电子设备读取胎压传感器的第一数据流，其中，所述第一数据流包括车辆车速以及各个轮胎的离心加速度；
判断所述第一数据流是否满足预设条件；
若所述第一数据流满足预设条件，获取所述胎压传感器的胎压通道号；
根据所述胎压通道号向所述电子设备发送胎压复位指令。
6.根据权利要求4所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，还包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第一胎压匹配故障；
若所述胎压传感器存在胎压匹配故障，通过所述电子设备读取第二数据流，其中，所述第二数据流包括VIN码以及各个轮胎的ID码；
将所述VIN码与分别与各个轮胎的所述ID码绑定，得到绑定码；
在数据库中查询与所述绑定码对应的轮毂信息；根据所述轮毂信息生成与所述轮毂信息对应的胎压编程指令；
将所述胎压编程指令发送至所述电子设备。
7.根据权利要求1所述的胎压传感器的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述故障码向所述电子设备发送胎压调整指令的步骤，还包括：
根据所述故障码判断所述胎压传感器是否存在第二胎压匹配故障；
若所述胎压传感器存在第二胎压匹配故障，向所述电子设备发送请求激活指令，其中，所述电子设备将所述请求激活指令发送至所述车载系统，以使所述车载系统激活所述胎压传感器；
向所述电子设备发送胎压学习指令。
8.一种胎压传感器的远程故障诊断装置，其特征在于，包括：
建立远程连接模块，用于接收电子设备发送的远程请求连接信号，以建立与所述电子设备的远程连接，其中，所述电子设备与车辆的车载系统通信连接；
接收模块，用于接收所述电子设备发送的胎压数据，并根据所述胎压数据对所述车辆的胎压传感器进行诊断，得到胎压诊断报告；
发送胎压调整指令模块，用于根据所述胎压诊断报告向所述电子设备发送胎压调整指令，其中，所述电子设备将接收到的所述胎压调整指令发送至所述车载系统，以完成胎压传感器的远程故障诊断。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述胎压传感器的远程故障诊断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述胎压传感器的远程故障诊断方法的步骤。
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