CN112590471A - 胎压监测系统的故障检测方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种胎压监测系统的故障检测方法、装置和电子设备，涉及车辆故障检测技术领域。其中，上述胎压监测系统的故障检测方法包括：首先，接收车载胎压天线发送的第一胎压数据以及车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。其中，第二胎压数据是车载胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理获得的。然后，接收外接胎压天线发送的第三胎压数据，并对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。最后，根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。从而不仅能够确定胎压监测系统是否存在故障，还能确定故障的具体原因。

Description

胎压监测系统的故障检测方法、装置和电子设备

【技术领域】

本申请涉及车辆故障检测技术领域，尤其涉及一种胎压监测系统的故障检测方法、装置和电子设备。

【背景技术】

汽车胎压监测系统包括车载胎压处理模块，车载胎压处理模块可以接收胎压信号并处理得到胎压数据，从而对轮胎的胎压状况进行实时监测，为行驶过程提供安全保障。如果胎压监测系统存在异常，则会导致监测结果出错。因此，需要在整车研发阶段对胎压监测系统进行故障检测。

目前的故障检测方法主要是：将车载胎压处理模块处理输出的胎压数据与实际胎压数据进行比较，根据比较结果确定车载胎压处理模块中的胎压数据是否出错。但是此种方法只能确定胎压监测系统监测到的胎压数据是否产生了错误，而不能确定错误产生的具体原因。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种胎压监测系统的故障检测方法、装置和电子设备，对胎压监测系统进行检测，从而确定胎压监测系统是否存在故障，以及确定故障原因。

第一方面，本申请实施例提供一种胎压监测系统的故障检测方法，包括：接收车载胎压天线发送的第一胎压数据；接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据，所述第二胎压数据是所述车载胎压处理模块对所述第一胎压数据进行第一处理获得的；接收外接胎压天线发送的第三胎压数据；对所述第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据；根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因。

其中一种可能的实现方式中，根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因，包括：计算所述第一胎压数据和所述第三胎压数据之间的第一相似度；计算所述第二胎压数据和所述第四胎压数据的之间第二相似度；确定所述第一胎压数据的第一信噪比和第一频谱特征；确定所述第三胎压数据的第二信噪比和第二频谱特征；根据所述第一相似度、所述第二相似度、所述第一信噪比、所述第一频谱特征、所述第二信噪比以及所述第二频谱特征，确定所述胎压监测系统的故障原因。

其中一种可能的实现方式中，根据所述第一相似度、所述第二相似度、所述第一信噪比、所述第一频谱特征、所述第二信噪比以及所述第二频谱特征，确定所述胎压监测系统的故障原因，包括：如果所述第一相似度小于第一阈值、所述第一信噪比小于第二阈值、所述第一频谱特征与预设频谱特征不匹配、所述第二信噪比大于或者等于第二阈值，且所述第二频谱特征与预设频谱特征匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为车内电磁干扰。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述第一相似度大于或者等于所述第一阈值、所述第二相似度小于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均大于或者等于所述第二阈值、所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为车载胎压处理模块故障。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述第一相似度和所述第二相似度均大于或者等于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均小于所述第二阈值，且所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征不匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为外界电磁干扰。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述第一相似度和所述第二相似度均大于或者等于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均大于所述第二阈值，且所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征不匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为胎压传感器故障；其中，所述胎压传感器用于获取初始胎压数据并将所述初始胎压数据发送给所述车载胎压天线和所述外接胎压天线。

其中一种可能的实现方式中，根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因之后，所述方法还包括：显示所述故障原因以及故障发生前预设时间段内的所述第一频谱特征、所述第一信噪比、所述第二频谱特征、所述第二信噪比、所述第二胎压数据以及所述第四胎压数据。

第二方面，本申请实施例提供一种胎压监测系统的故障检测装置，包括：第一接收模块，用于接收车载胎压天线发送的第一胎压数据；第二接收模块，用于接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据，所述第二胎压数据是所述载胎压处理模块对所述第一胎压数据进行第一处理获得的；第三接收模块，用于接收外接胎压天线发送的第三胎压数据；执行模块，用于对所述第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据；确定模块，用于根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。

以上技术方案中，首先，接收车载胎压天线发送的第一胎压数据以及车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。其中，第二胎压数据是车载胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理获得的。然后，接收外接胎压天线发送的第三胎压数据，并对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。最后，根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。从而不仅能够确定胎压监测系统是否存在故障，还能确定故障的具体原因。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种胎压监测系统的故障检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种胎压监测系统的故障检测方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种胎压监测系统的故障检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种胎压监测系统的故障检测方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种胎压监测系统的故障检测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本申请实施例可提供一种胎压监测系统的故障检测设备，用于执行下述胎压监测系统的故障检测方法，从而确定胎压监测系统的故障原因。具体的执行主体可以为胎压监测系统的故障检测设备中的外接胎压处理模块。

本申请实施例中，除外接胎压处理模块之外，胎压监测系统的故障检测设备还可以包括外接胎压天线。外接胎压天线可用于接收目标车辆的胎压传感器发送的初始胎压数据。外接胎压天线的数量例如可以为4个。4个外接胎压天线的位置可以分别设置在目标车辆四轮的轮眉上。

需要特别说明的是，本申请实施例中，认为外接胎压天线和外接胎压处理模块均不存在故障。

为方便理解，下面对现有技术中的胎压监测系统的结构进行简要说明。胎压监测系统可包括胎压传感器、车载胎压天线和车载胎压处理模块。胎压传感器可用于获取四轮轮胎的胎压数据。胎压传感器的数量可以为4个，分别位于目标车辆四轮的轮胎内部。车载胎压天线可用于接收胎压传感器发送的初始胎压数据，并发送给车载胎压处理模块。车载胎压天线的数量通常可以为1个。车载胎压处理模块可用于接收并处理车载胎压天线发送的第一胎压数据，得到第二胎压数据。车载胎压天线与车载胎压处理模块均位于目标车辆内部。

图1为本申请实施例提供的一种胎压监测系统的故障检测方法的流程图，如图1所示，上述胎压监测系统的故障检测方法可以包括：

步骤101，接收车载胎压天线发送的第一胎压数据。

本申请实施例中，需要说明的是，胎压传感器位于目标车辆的轮胎内部，车载胎压天线位于目标车辆的车辆内部。车载胎压天线在接收胎压传感器发送的初始胎压数据的过程中，由于车外环境中可能存在的电磁干扰，以及车内各个电子模块可能造成的电磁干扰，车载胎压天线接收到的胎压数据与传感器发送的初始胎压数据可能存在差异。因此，可将车载胎压天线接收到的胎压数据作为第一胎压数据。第一胎压数据可包括4轮轮胎各自的胎压数据。

为最大程度贴近胎压监测系统的实际应用场景，本申请实施例所述的方法可在目标车辆处于行驶状态时进行。

本申请实施例中，如图2所示，外接胎压处理模块可与车载胎压天线连接，接收车载胎压天线发送的第一胎压数据。

一种可能的实施方式中，胎压监测系统的车载胎压天线与车载胎压处理模块未集成在一起。此时，外接胎压处理器可通过硬线连接方式直接与胎压监测系统中的车载胎压天线连接，进而接收车载胎压天线发送的第一胎压数据。

另一种可能的实施方式中，胎压监测系统的车载胎压天线与车载胎压处理模块集成在一起。此时，可设置车载胎压天线的参考胎压天线，用以模拟车载胎压天线。为使参考胎压天线接收和发送胎压数据的环境最大程度与车载胎压天线相同，因此，参考胎压天线的设置位置可以为：紧贴车载胎压天线与车载胎压处理模块的集成模块。此时，外接胎压处理器可通过硬线连接方式与车载胎压天线的参考胎压天线连接，将接收到的参考胎压天线发送的第一胎压数据作为车载胎压天线发送的第一胎压数据。

步骤102，接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。

本申请实施例中，车载胎压天线可将接收到的第一胎压数据发送至车载胎压处理模块，由胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理，得到第二胎压数据。其中，第一胎压数据可以为射频数据。第一处理例如可以是：将第一胎压数据转换为数字化形式的总线数据。

如图2所示，外接胎压处理模块可以通过总线连接方式与车载胎压处理模块连接，进而接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。

步骤103，接收外接胎压天线发送的第三胎压数据。

本申请实施例中，外接胎压天线可分别位于四轮轮胎的轮眉处，用于接收各个轮胎的胎压传感器发送的初始胎压数据。由于车外环境中可能存在的电磁干扰，外接胎压天线在接收到的胎压数据与胎压传感器发送的初始胎压数据可能存在差异。因此，可将外接胎压天线接收到的胎压数据作为第三胎压数据。

本申请实施例中，外接胎压处理器可通过硬线连接方式分别与各个外接胎压天线连接，进而接收外接胎压天线发送的第三胎压数据。

步骤104，对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。

本申请实施例中，外接胎压处理器接收到的第三胎压数据为射频数据。外接胎压处理器可对第三胎压数据进行第二处理，将第三胎压数据转换为数字化形式的总线数据。

步骤105，根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。

本申请实施例中，首先，可由外接胎压处理模块分别计算第一胎压数据和第三胎压数据之间的第一相似度、第二胎压数据和所述第四胎压数据的之间第二相似度。

具体的，以计算第一胎压数据和第三胎压数据之间的第一相似度为例。第一胎压数据和第三胎压数据均包括四个轮胎的胎压数据。可分别对比第一胎压数据与第三胎压数据中的各个轮胎的胎压数据，确定每个轮胎不一致的数据的个数。根据每个轮胎不一致的数据的个数与每个轮胎数据总数的比值，确定第一胎压数据和第三胎压数据中各个轮胎的胎压数据之间的第一相似度。

相应的，第二胎压数据和所述第四胎压数据的之间第二相似度的计算方法与上述相同，不做赘述。

然后，可确定第一胎压数据的第一信噪比和第一频谱特征，以及确定第三胎压数据的第二信噪比和第二频谱特征。

本申请实施例中，可分别确定第一胎压数据包含的各个轮胎的胎压数据的第一信噪比和第一频谱特征。以及确定第三胎压数据包含的各个轮胎的胎压数据的第二信噪比和第二频谱特征。

最后，根据第一相似度、第二相似度、第一信噪比、第一频谱特征、第二信噪比以及第二频谱特征，确定胎压监测系统的故障原因。

一种可能的实施方式中，对于任意一个轮胎的胎压数据，如果确定第一相似度小于第一阈值，第一信噪比小于第二阈值，第一频谱特征与预设频谱特征不匹配，第二信噪比大于或者等于第二阈值，第二频谱特征与预设频谱特征匹配，此时，可确定胎压监测系统在的故障原因为：车内电磁干扰。

另一种可能的实施方式中，对于任意一个轮胎的胎压数据，如果第一相似度大于或者等于第一阈值、第二相似度小于第一阈值，第一信噪比和第二信噪比均大于或者等于第二阈值，第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征匹配，此时，可确定胎压监测系统的故障原因为车载胎压处理模块故障。

另一种可能的实施方式中，对于任意一个轮胎的胎压数据，如果第一相似度和第二相似度均大于或者等于第一阈值，第一信噪比和第二信噪比均小于第二阈值，第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，此时，可确定胎压监测系统的故障原因为外界电磁干扰。

另一种可能的实施方式中，对于任意一个轮胎的胎压数据，如果第一相似度和所述第二相似度均大于或者等于第一阈值，第一信噪比和第二信噪比均大于第二阈值，第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，此时，可确定胎压监测系统的故障原因为胎压传感器故障。

其中，上述第一阈值的取值可根据实际情况的需要进行设置，例如可以为100％。第二阈值可用于表示噪声信号影响初始胎压数据正确传输的临界值。相应的，第二阈值的取值同样可根据实际情况的需要进行设置。预设频谱特征可用于表示胎压传感器发出的正常射频信号的频谱特征。

本申请实施例中，首先，接收车载胎压天线发送的第一胎压数据以及车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。其中，第二胎压数据是车载胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理获得的。然后，接收外接胎压天线发送的第三胎压数据，并对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。最后，根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。从而不仅能够确定胎压监测系统是否存在故障，还能确定故障的具体原因。

图3为本申请实施例提供的另一种胎压监测系统的故障检测方法的流程图。如图3所示，本申请图1所示实施例步骤105之后，还可以包括：

步骤106，显示故障原因以及故障发生前预设时间段内的第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比、第二胎压数据以及第四胎压数据。

本申请实施例中，如图2所示，外接胎压处理模块还可通过USB连接方式与终端设备连接。在故障检测过程中，外接胎压处理模块可将接收到的第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据、第四胎压数据，以及第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比实时发送给终端设备。终端设备可根据用户的设置，对预设时间段内接收到的上述数据进行缓存。

进一步的，外接胎压处理模块在确定了胎压监测系统的故障原因之后，可将确定好的故障原因发送给终端设备。终端设备可通过显示屏幕显示接收到的故障原因，以及显示故障发生前预设时间段内的第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比、第二胎压数据以及第四胎压数据。

终端设备还可将缓存好的故障发生前预设时间段内的第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比、第二胎压数据以及第四胎压数据进行存储，方便用户后续的调用和分析。

本申请另一实施例中，为便于理解，对上述步骤105中确定胎压监测系统的故障原因的几种可能的实施方式作进一步说明。

以第一阈值的取值为100％为例进行说明。

上述第一种可能的实施方式中，第一相似度小于第一阈值，则说明第一胎压数据和第三胎压数据中至少有一组数据不一致。第二信噪比大于或者等于第二阈值，且第二频谱特征与预设频谱特征匹配，可说明外接胎压天线接收到的第三胎压数据未受到电磁干扰。进一步的，第一信噪比小于第二阈值，且第一频谱特征与预设频谱特征不匹配，可说明车载胎压天线接收到的第一胎压数据受到了电磁干扰。

如图4所示，车载胎压天线接收初始胎压数据的接收路径为L1，外接胎压天线接收初始胎压数据的接收路径为L2。可见，L1与L2的路径差异为L1包括一部分车内传输路径L01，而L2仅包括车外传输路径。因此，可确定胎压监测系统的故障原因为：车内电磁干扰。

上述第二种可能的实施方式中，第一相似度大于或者等于第一阈值且第二相似度小于第一阈值，可说明车载胎压天线接收到的第一胎压数据与外接胎压天线接收到的第三胎压数据一致，车载处理模块发送的第二胎压数据与外接处理模块确定的第四胎压数据至少有一组数据不一致。第一信噪比和第二信噪比均大于或者等于第二阈值，且第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征匹配，可说明此时不存在电磁干扰。那么，可确定胎压监测系统的故障原因为：车载胎压处理模块故障。

上述第三种可能的实施方式中，第一信噪比和第二信噪比均小于第二阈值，且第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，可说明第一胎压数据和第三胎压数据均受到了电磁干扰。第一相似度和第二相似度均大于或者等于第一阈值，可说明第一胎压数据和第三胎压数据一致，且第二胎压数据与第四胎压数据一致。即两路数据受电磁干扰的程度一致。如图4所示，由于车载胎压天线的接收路径L1和外接胎压天线的接收路径L2均包括车外传输路径，因此，可确定胎压监测系统的故障原因为：外界电磁干扰。

上述第四种可能的实施方式中，第一相似度和第二相似度均大于或者等于第一阈值，可说明第一胎压数据和第三胎压数据一致，且第二胎压数据与第四胎压数据一致。由于第一信噪比和第二信噪比均大于第二阈值，可说明未受到电磁干扰。第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，可说明胎压传感器的发送的射频信号存在错误。因此，可确定胎压监测系统的故障原因为：胎压传感器故障。此种情况下，第一频谱特征和第二频谱特征与预设频谱特征不匹配，具体可以是，第一频谱特征和第二频谱特征中存在部分频谱数据丢失。

图5为本申请实施例提供的一种胎压监测系统的故障检测装置的结构示意图.本实施例中的胎压监测系统的故障检测装置可以作为胎压监测系统的故障检测设备实现本申请实施例提供的胎压监测系统的故障检测方法。如图5所示，上述胎压监测系统的故障检测装置可以包括：第一接收模块51、第二接收模块52、第三接收模块53、执行模块54、确定模块55和显示模块56。

第一接收模块51，可用于接收车载胎压天线发送的第一胎压数据。

第二接收模块52，可用于接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。其中，第二胎压数据是车载胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理获得的。

第三接收模块53，可用于接收外接胎压天线发送的第三胎压数据。

执行模块54，可用于对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。

确定模块55，可用于根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。

显示模块56，可用于显示故障原因以及故障发生前预设时间段内的第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比、第二胎压数据以及第四胎压数据。

在具体执行过程中，确定模块55具体可用于，计算第一胎压数据和第三胎压数据之间的第一相似度。计算第二胎压数据和第四胎压数据的之间第二相似度。确定第一胎压数据的第一信噪比和第一频谱特征。确定第三胎压数据的第二信噪比和第二频谱特征。根据第一相似度、第二相似度、第一信噪比、第一频谱特征、第二信噪比以及第二频谱特征，确定胎压监测系统的故障原因。

进一步的，确定模块55在用于根据第一相似度、第二相似度、第一信噪比、第一频谱特征、第二信噪比以及第二频谱特征，确定胎压监测系统的故障原因时，具体可用于：

如果第一相似度小于第一阈值、第一信噪比小于第二阈值、第一频谱特征与预设频谱特征不匹配、第二信噪比大于或者等于第二阈值，且第二频谱特征与预设频谱特征匹配，则确定胎压监测系统的故障原因为车内电磁干扰。

如果第一相似度大于或者等于第一阈值、第二相似度小于第一阈值、第一信噪比和第二信噪比均大于或者等于第二阈值、第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征匹配，则确定胎压监测系统的故障原因为车载胎压处理模块故障。

如果第一相似度和第二相似度均大于或者等于第一阈值、第一信噪比和第二信噪比均小于第二阈值，且第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，则确定胎压监测系统的故障原因为外界电磁干扰。

如果第一相似度和第二相似度均大于或者等于第一阈值、第一信噪比和第二信噪比均大于第二阈值，且第一频谱特征和第二频谱特征均与预设频谱特征不匹配，则确定胎压监测系统的故障原因为胎压传感器故障。

本申请实施例中，首先，第一接收模块51接收车载胎压天线发送的第一胎压数据，第二接收模块52接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据。其中，第二胎压数据是车载胎压处理模块对第一胎压数据进行第一处理获得的。然后，第三接收模块53接收外接胎压天线发送的第三胎压数据，执行模块54对第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据。最后，确定模块55根据第一胎压数据、第二胎压数据、第三胎压数据以及第四胎压数据，确定胎压监测系统的故障原因。显示模块可显示故障原因以及故障发生前预设时间段内的第一频谱特征、第一信噪比、第二频谱特征、第二信噪比、第二胎压数据以及第四胎压数据。从而不仅能够确定胎压监测系统是否存在故障，还能确定故障的具体原因。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的胎压监测系统的故障检测方法。

其中，上述电子设备可以为胎压监测系统的故障检测设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。

图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。

通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图6中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的胎压监测系统的故障检测方法。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的胎压监测系统的故障检测方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种胎压监测系统的故障检测方法，其特征在于，包括：

接收车载胎压天线发送的第一胎压数据；

接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据，所述第二胎压数据是所述车载胎压处理模块对所述第一胎压数据进行第一处理获得的；

接收外接胎压天线发送的第三胎压数据；

对所述第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据；

根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因，包括：

计算所述第一胎压数据和所述第三胎压数据之间的第一相似度；

计算所述第二胎压数据和所述第四胎压数据的之间第二相似度；

确定所述第一胎压数据的第一信噪比和第一频谱特征；

确定所述第三胎压数据的第二信噪比和第二频谱特征；

根据所述第一相似度、所述第二相似度、所述第一信噪比、所述第一频谱特征、所述第二信噪比以及所述第二频谱特征，确定所述胎压监测系统的故障原因。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一相似度、所述第二相似度、所述第一信噪比、所述第一频谱特征、所述第二信噪比以及所述第二频谱特征，确定所述胎压监测系统的故障原因，包括：

如果所述第一相似度小于第一阈值、所述第一信噪比小于第二阈值、所述第一频谱特征与预设频谱特征不匹配、所述第二信噪比大于或者等于第二阈值，且所述第二频谱特征与预设频谱特征匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为车内电磁干扰。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一相似度大于或者等于所述第一阈值、所述第二相似度小于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均大于或者等于所述第二阈值、所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为车载胎压处理模块故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一相似度和所述第二相似度均大于或者等于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均小于所述第二阈值，且所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征不匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为外界电磁干扰。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一相似度和所述第二相似度均大于或者等于所述第一阈值、所述第一信噪比和所述第二信噪比均大于所述第二阈值，且所述第一频谱特征和所述第二频谱特征均与所述预设频谱特征不匹配，则确定所述胎压监测系统的故障原因为胎压传感器故障；

其中，所述胎压传感器用于获取初始胎压数据并将所述初始胎压数据发送给所述车载胎压天线和所述外接胎压天线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因之后，所述方法还包括：

显示所述故障原因以及故障发生前预设时间段内的所述第一频谱特征、所述第一信噪比、所述第二频谱特征、所述第二信噪比、所述第二胎压数据以及所述第四胎压数据。

8.一种胎压监测系统的故障检测装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收车载胎压天线发送的第一胎压数据；

第二接收模块，用于接收车载胎压处理模块发送的第二胎压数据，所述第二胎压数据是所述车载胎压处理模块对所述第一胎压数据进行第一处理获得的；

第三接收模块，用于接收外接胎压天线发送的第三胎压数据；

执行模块，用于对所述第三胎压数据进行第二处理得到第四胎压数据；

确定模块，用于根据所述第一胎压数据、所述第二胎压数据、所述第三胎压数据以及所述第四胎压数据，确定所述胎压监测系统的故障原因。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。

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