CN112565341A - 诊断路由的方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种诊断路由的方法，包括：响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端；若是，则判定当前网关完成路由；若否，则发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。本发明还公开一种诊断路由的装置、一种诊断路由的系统、一种诊断路由的设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能有效实现诊断路由过程的会话维持，可灵活处理并发任务。
Description
技术领域
本发明涉及车载通信技术领域，尤其涉及一种诊断路由方法、装置、系统、设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的日新月异的发展，整车电器功能需求不断增多，信号交互越来越多，基本现有的国外国内车型，CAN网络通讯已经实现了标配，整车基本所有电器节点都连接整车CAN网络，实现信号的高速传输。因此，作为整车CAN网络的信号路由器网关的开发越来越受重视，对网关的验证尤其是信号测试成为整车开发验证过程中的一个重要环节。针对网关的功能测试主要包含对各CAN路进行路由测试和诊断功能测试，但是传统的CAN诊断路由网关并不会进行诊断会话的维持，导致无法处理并发任务。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种诊断路由方法、装置、系统、设备和存储介质，能有效实现诊断路由过程的会话维持，可灵活处理并发任务。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种诊断路由的方法，包括：
响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端；
若是，则判定当前网关完成路由；若否，则发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
作为上述方案的改进，在判定当前网关完成路由后，所述方法还包括：
若所述客户端在第三预设时间段内接收到当前网关返回的消极应答信号，所述客户端重新发送数据给所述网关；其中，所述消极应答信号用于表示所述服务端未响应。
作为上述方案的改进，所述数据为报文；其中，当网关接收到至少一帧报文时，将所述至少一帧报文分别进行协议转换后发送给对应的服务端；或，当网关接收到至少两帧报文时，将所述至少两帧报文统一进行协议转换后发送给对应的服务端。
作为上述方案的改进，所述状态报文为消极响应报文。
作为上述方案的改进，所述网关为应用层网关。
作为上述方案的改进，所述客户端和所述网关通过CANFD总线连接，所述网关和所述服务端通过CAN总线连接。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种诊断路由的装置，包括：
数据转发模块，用于响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
状态反馈模块，用于当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
超时判定模块，用于在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种诊断路由的系统，包括：
客户端，用于发送数据给所述网关；
网关，用于：
响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时；
服务端，用于接收所述数据。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种诊断路由的设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的诊断路由的方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的诊断路由的方法。
相比于现有技术，本发明实施例公开的诊断路由的方法、装置、系统、设备和存储介质，当前网关响应于客户端的数据转发操作，若在第一预设时间段内判断将数据转发给对应的服务端，则判定当前网关完成路由；若在第一预设时间段内判断没有将数据转发给对应的服务端，则发送状态报文反馈给所述客户端，告知所述客户端需要等待当前网关的转发，能够进行诊断会话的维持；在将所述状态报文发送给所述客户端后，若所述服务端在第二预设时间段内未响应，则判定响应超时。另外，通过在所述网关自身中设置超时参数(如第一预设时间段和第二预设时间段)，使得所述网关可以处理并发任务。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种诊断路由的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种诊断路由的装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种诊断路由的系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种诊断路由的设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种诊断路由的方法的流程图，所述诊断路由的方法包括：
S1、响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端；
S2、若是，则判定当前网关完成路由；若否，则发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
S3、在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
值得说明的是，本发明实施例所述的诊断路由的方法由车辆中的网关执行实现，所述网关用于将客户端的数据转发给服务端。所述客户端为车辆中的车载终端、踏板、线控换挡装置等，所述服务端为诊断系统、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。示例性的，所述网关通过将所述客户端需要发送的数据(比如报文)转发给ECU，以使ECU发出对应的控制信号。
车辆内部的网络节点如同一个个站点，从一个网络向另一个网络发送信息，需要换乘的站点就是网关，不同类型的网络传输数据，通过网关进行数据交互。所述网关承担不同总线类型之间的协议转换工作，并参与各网段的网络管理，以及需要根据实际需求路由信号和消息控制路由时序。所述网关负责整车诊断报文的转发与控制，同时承担外界对车内网络潜在风险的防御。传统CAN/CANFD诊断路由网关仅在传输层完成路由事宜，不具备超时参数(比如第一预设时间段、第二预设时间段)，导致无法进行诊断会话维持，而本发明实施例的所述网关工作在应用层，通过设置超时参数，能够在应用层完成路由事宜，从而能够进行诊断会话维持。
具体地，CANFD总线的传输速率比CAN总线高，以及带宽也比CAN总线大，因此在本发明实施例中，采用CANFD总线进行数据传输，可以提高数据传输的速率。同时为了满足车辆网关的适配性，客户端、服务端与网关之间的连接有两种：在第一种可选的实施方式中，所述客户端和所述网关通过CANFD总线连接，所述网关和所述服务端通过CAN总线连接；在第二种可选的实施方式中,所述客户端和所述网关通过CAN总线连接，所述网关和所述服务端通过CANFD总线连接。
可选地，所述网关包括CANFD TP layer、Application和CAN TP layer。示例性的，CANFD TP layer适用于CANFD总线，CAN TP layer适用于CAN总线，Application表示所述网关处于OSI七层模型中的应用层，用于对不同总线类型之间的协议进行转换。所述网关通过将所述CANFD总线的通信协议转换成所述CAN总线的通信协议，或者将所述CAN总线的通信协议转换成所述CANFD总线的通信协议。值得说明的是，当车辆中存在需要进行协议转换的地方时，所述网关均可发挥作用，所述网关可以有多个，一个网关也可以处理多个客户端和对应服务端之间的协议转换。
具体地，在步骤S1中，当所述客户端需要发送数据给所述服务端时，所述网关响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端。示例性的，所述第一预设时间段为P2server时间，P2server时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义的是最大50ms。
值得说明的是，所述网关可以接受至少一个客户端发送过来的数据，同时对应的将该数据发送到与当前客户端对应的服务端。所述网关在接收到多并发任务时，能够实现多任务调度，避免任务超时。
具体地，在步骤S2中，当所述当前网关在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端时，判定当前网关完成路由。当所述当前网关没有在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中。示例性的，状态报文为消极响应报文，如Pending报文：NRC＝0x78。
进一步地，在本发明实施例中，所述数据为报文。所述网关可以在接收到客户端发送的一帧报文的时候，立刻将所述一帧报文进行协议转换后转发给对应的服务端，服务端能够及时响应，能够加快数据转发的速率。或者，所述网关可以在接收到所述客户端(可以为不同的客户端)发送的至少两帧报文(如5帧)后，将所述至少两帧报文统一进行协议转换后再发送给对应的服务端，能够避免网关的阻塞。
具体地，在步骤S3中，网关在将所述状态报文发送给所述客户端后，启动计时器计时，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。示例性的，所述第二预设时间段为P2*sever时间，P2*sever时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是5000ms。
所述网关在判定自身超时后，可再次重新发送所述数据给对应服务端，此时则重新启动计时器，或者，返回应答信号给所述客户端，表明此时无法再发送该数据给对应的服务端，需要上报错误。
进一步地，网关在完成路由后，所述方法还包括：
S4、若所述客户端在第三预设时间段内接收到当前网关返回的消极应答信号，所述客户端重新发送数据给所述网关；其中，所述消极应答信号用于表示所述服务端未响应；
S5、若所述客户端在第三预设时间段内接收到当前网关返回的积极应答信号，所述客户端发送下一数据给所述网关；其中，所述积极应答信号用于表示所述服务端已响应。
示例性的，所述客户端自身也会进行超时判定，在数据超时时，能够及时将该数据再次通过网关发送给服务端，避免数据遗漏。所述第三预设时间段是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是150ms或5100ms。
相比于现有技术，本发明实施例公开的诊断路由的方法，当前网关响应于客户端的数据转发操作，若在第一预设时间段内判断将数据转发给对应的服务端，则判定当前网关完成路由；若在第一预设时间段内判断没有将数据转发给对应的服务端，则发送状态报文反馈给所述客户端，告知所述客户端需要等待当前网关的转发，能够进行诊断会话的维持；在将所述状态报文发送给所述客户端后，若所述服务端在第二预设时间段内未响应，则判定响应超时。另外，通过在所述网关自身中设置超时参数(如第一预设时间段和第二预设时间段)，使得所述网关可以处理并发任务。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种诊断路由的装置的结构框图，所述诊断路由的装置10包括：
数据转发模块11，用于响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
状态反馈模块12，用于当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
超时判定模块13，用于在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
值得说明的是，本发明实施例所述的诊断路由的装置10为车辆中的网关，所述网关用于将客户端的数据转发给服务端。所述客户端为车辆中的车载终端、踏板、线控换挡装置等，所述服务端为诊断系统、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。示例性的，所述网关通过将所述客户端需要发送的数据(比如报文)转发给ECU，以使ECU发出对应的控制信号。
车辆内部的网络节点如同一个个站点，从一个网络向另一个网络发送信息，需要换乘的站点就是网关，不同类型的网络传输数据，通过网关进行数据交互。所述网关承担不同总线类型之间的协议转换工作，并参与各网段的网络管理，以及需要根据实际需求路由信号和消息控制路由时序。所述网关负责整车诊断报文的转发与控制，同时承担外界对车内网络潜在风险的防御。传统CAN/CANFD诊断路由网关仅在传输层完成路由事宜，不具备超时参数(比如第一预设时间段、第二预设时间段)，导致无法进行诊断会话维持，而本发明实施例的所述网关工作在应用层，通过设置超时参数，能够在应用层完成路由事宜，从而能够进行诊断会话维持。
具体地，CANFD总线的传输速率比CAN总线高，以及带宽也比CAN总线大，因此在本发明实施例中，采用CANFD总线进行数据传输，可以提高数据传输的速率。同时为了满足车辆网关的适配性，客户端、服务端与网关之间的连接有两种：在第一种可选的实施方式中，所述客户端和所述诊断路由的装置10通过CANFD总线连接，所述诊断路由的装置10和所述服务端通过CAN总线连接；在第二种可选的实施方式中,所述客户端和所述网关通过CAN总线连接，所述网关和所述服务端通过CANFD总线连接。
可选地，所述数据转发模块11包括CANFD TP layer、Application和CAN TPlayer。示例性的，CANFD TP layer适用于CANFD总线，CAN TP layer适用于CAN总线，Application表示所述网关处于OSI七层模型中的应用层，用于对不同总线类型之间的协议进行转换。所述网关通过将所述CANFD总线的通信协议转换成所述CAN总线的通信协议，或者将所述CAN总线的通信协议转换成所述CANFD总线的通信协议。值得说明的是，当车辆中存在需要进行协议转换的地方时，所述网关均可发挥作用，所述网关可以有多个，一个网关也可以处理多个客户端和对应服务端之间的协议转换。
具体地，当所述客户端需要发送数据给所述服务端时，所述数据转发模块11响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端。示例性的，所述第一预设时间段为P2server时间，P2server时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义的是最大50ms。
值得说明的是，所述数据转发模块11可以接受至少一个客户端发送过来的数据，同时对应的将该数据发送到与当前客户端对应的服务端。所述数据转发模块11在接收到多并发任务时，能够实现多任务调度，避免任务超时。
具体地，当所述数据转发模块11在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端时，判定所述断路由的装置10完成路由。当所述数据转发模块11没有在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端时，所述状态反馈模块12发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中。示例性的，状态报文为消极响应报文，如Pending报文：NRC＝0x78。
进一步地，在本发明实施例中，所述数据为报文。所述数据转发模块11可以在接收到客户端发送的一帧报文的时候，立刻将所述一帧报文进行协议转换后转发给对应的服务端，服务端能够及时响应，能够加快数据转发的速率。或者，所述数据转发模块11可以在接收到所述客户端(可以为不同的客户端)发送的至少两帧报文(如5帧)后，将所述至少两帧报文统一进行协议转换后再发送给对应的服务端，能够避免诊断路由的装置10的阻塞。
具体地，所述状态反馈模块12在将所述状态报文发送给所述客户端后，所述超时判定模块13启动计时器计时，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。示例性的，所述第二预设时间段为P2*sever时间，P2*sever时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是5000ms。
所述超时判定模块13在判定所述诊断路由的装置10超时后，所述数据转发模块11可再次重新发送所述数据给对应服务端，此时则重新启动计时器，或者，所述状态反馈模块12返回应答信号给所述客户端，表明此时无法再发送该数据给对应的服务端，需要上报错误。
进一步地，所述诊断路由的装置10在完成路由后，若所述客户端在第三预设时间段内接收到所述状态反馈模块12返回的消极应答信号，所述客户端重新发送数据给所述数据转发模块11；其中，所述消极应答信号用于表示所述服务端未响应；若所述客户端在第三预设时间段内接收到所述状态反馈模块12返回的积极应答信号，所述客户端发送下一数据给所述数据转发模块11；其中，所述积极应答信号用于表示所述服务端已响应。
示例性的，所述客户端自身也会进行超时判定，在数据超时时，能够及时将该数据再次通过网关发送给服务端，避免数据遗漏。所述第三预设时间段是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是150ms或5100ms。
相比于现有技术，本发明实施例公开的诊断路由的装置10，当前网关响应于客户端的数据转发操作，若在第一预设时间段内判断将数据转发给对应的服务端，则判定当前网关完成路由；若在第一预设时间段内判断没有将数据转发给对应的服务端，则发送状态报文反馈给所述客户端，告知所述客户端需要等待当前网关的转发，能够进行诊断会话的维持；在将所述状态报文发送给所述客户端后，若所述服务端在第二预设时间段内未响应，则判定响应超时。另外，通过在所述网关自身中设置超时参数(如第一预设时间段和第二预设时间段)，使得所述网关可以处理并发任务。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种诊断路由的系统的结构框图，所述诊断路由的系统20包括：
客户端21，用于发送数据给所述网关；
网关22，用于：
响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时；
服务端23，用于接收所述数据。
示例性的，所述客户端21为车辆中的车载终端、踏板、线控换挡装置等，所述服务端23为诊断系统、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。示例性的，所述网关22通过将所述客户端21需要发送的数据(比如报文)转发给ECU，以使ECU发出对应的控制信号。
车辆内部的网络节点如同一个个站点，从一个网络向另一个网络发送信息，需要换乘的站点就是网关22，不同类型的网络传输数据，通过网关22进行数据交互。所述网关22承担不同总线类型之间的协议转换工作，并参与各网段的网络管理，以及需要根据实际需求路由信号和消息控制路由时序。所述网关22负责整车诊断报文的转发与控制，同时承担外界对车内网络潜在风险的防御。传统CAN/CANFD诊断路由网关22仅在传输层完成路由事宜，不具备超时参数(比如第一预设时间段、第二预设时间段)，导致无法进行诊断会话维持，而本发明实施例的所述网关22工作在应用层，通过设置超时参数，能够在应用层完成路由事宜，从而能够进行诊断会话维持。
具体地，CANFD总线的传输速率比CAN总线高，以及带宽也比CAN总线大，因此在本发明实施例中，采用CANFD总线进行数据传输，可以提高数据传输的速率。同时为了满足车辆网关的适配性，客户端21、服务端23与网关22之间的连接有两种：在第一种可选的实施方式中，所述客户端21和所述网关22通过CANFD总线连接，所述网关22和所述服务端23通过CAN总线连接；在第二种可选的实施方式中,所述客户端21和所述网关22通过CAN总线连接，所述网关22和所述服务端23通过CANFD总线连接。
可选地，所述网关22包括CANFD TP layer、Application和CAN TP layer。示例性的，CANFD TP layer适用于CANFD总线，CAN TP layer适用于CAN总线，Application表示所述网关处于OSI七层模型中的应用层，用于对不同总线类型之间的协议进行转换。所述网关22通过将所述CANFD总线的通信协议转换成所述CAN总线的通信协议，或者将所述CAN总线的通信协议转换成所述CANFD总线的通信协议。值得说明的是，当车辆中存在需要进行协议转换的地方时，所述网关22均可发挥作用，所述网关22可以有多个，一个网关也可以处理多个客户端和对应服务端之间的协议转换。
具体地，当所述客户端21需要发送数据给所述服务端23时，所述网关22响应于客户端21的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端23。示例性的，所述第一预设时间段为P2server时间，P2server时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义的是最大50ms。
值得说明的是，所述网关22可以接受至少一个客户端21发送过来的数据，同时对应的将该数据发送到与当前客户端21对应的服务端23。所述网关22在接收到多并发任务时，能够实现多任务调度，避免任务超时。
具体地，当所述当前网关22在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端23时，判定当前网关22完成路由。当所述当前网关22没有在第一预设时间段内将数据转发给对应的服务端23时，发送状态报文给所述客户端21；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中。示例性的，状态报文为消极响应报文，如Pending报文：NRC＝0x78。
进一步地，在本发明实施例中，所述数据为报文。所述网关22可以在接收到客户端21发送的一帧报文的时候，立刻将所述一帧报文进行协议转换后转发给对应的服务端23，服务端23能够及时响应，能够加快数据转发的速率。或者，所述网关22可以在接收到所述客户端21(可以为不同的客户端21)发送的至少两帧报文(如5帧)后，将所述至少两帧报文统一进行协议转换后再发送给对应的服务端23，能够避免网关22的阻塞。
具体地，网关22在将所述状态报文发送给所述客户端21后，启动计时器计时，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端23，则判定响应超时。示例性的，所述第二预设时间段为P2*sever时间，P2*sever时间是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是5000ms。
所述网关22在判定自身超时后，可再次重新发送所述数据给对应服务端23，此时则重新启动计时器，或者，返回应答信号给所述客户端21，表明此时无法再发送该数据给对应的服务端23，需要上报错误。
进一步地，网关22在完成路由后，若所述客户端21在第三预设时间段内接收到当前网关22返回的消极应答信号，所述客户端21重新发送数据给所述网关22；其中，所述消极应答信号用于表示所述服务端23未响应；若所述客户端21在第三预设时间段内接收到当前网关22返回的积极应答信号，所述客户端21发送下一数据给所述网关22；其中，所述积极应答信号用于表示所述服务端23已响应。
示例性的，所述客户端21自身也会进行超时判定，在数据超时时，能够及时将该数据再次通过网关22发送给服务端23，避免数据遗漏。所述第三预设时间段是可以自定义配置的，在本发明实施例中定义是150ms或5100ms。
相比于现有技术，本发明实施例公开的诊断路由的系统20，当前网关22响应于客户端21的数据转发操作，若在第一预设时间段内判断将数据转发给对应的服务端23，则判定当前网关22完成路由；若在第一预设时间段内判断没有将数据转发给对应的服务端23，则发送状态报文反馈给所述客户端21，告知所述客户端21需要等待当前网关22的转发，能够进行诊断会话的维持；在将所述状态报文发送给所述客户端21后，若所述服务端23在第二预设时间段内未响应，则判定响应超时。另外，通过在所述网关22自身中设置超时参数(如第一预设时间段和第二预设时间段)，使得所述网关22可以处理并发任务。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种诊断路由的设备30的结构框图，所述诊断路由的设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如行驶控制程序。所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述诊断路由的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S3。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如数据转发模块11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述诊断路由的设备30中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成数据转发模块11、状态反馈模块12和超时判定模块13。具体的各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的诊断路由的装置10的工作过程，在此不再赘述。
所述诊断路由的设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述诊断路由的设备30可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对诊断路由的设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述诊断路由的设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述诊断路由的设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个诊断路由的设备30的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述诊断路由的设备30的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述诊断路由的设备30集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种诊断路由的方法，其特征在于，包括：
响应于客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给对应的服务端；
若是，则判定当前网关完成路由；若否，则发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
2.如权利要求1所述的诊断路由的方法，其特征在于，在判定当前网关完成路由后，所述方法还包括：
若所述客户端在第三预设时间段内接收到当前网关返回的消极应答信号，所述客户端重新发送数据给所述网关；其中，所述消极应答信号用于表示所述服务端未响应。
3.如权利要求1所述的诊断路由的方法，其特征在于，所述数据为报文；其中，当网关接收到至少一帧报文时，将所述至少一帧报文分别进行协议转换后发送给对应的服务端；或，当网关接收到至少两帧报文时，将所述至少两帧报文统一进行协议转换后发送给对应的服务端。
4.如权利要求1所述的诊断路由的方法，其特征在于，所述状态报文为消极响应报文。
5.如权利要求1所述的诊断路由的方法，其特征在于，所述网关为应用层网关。
6.如权利要求1所述的诊断路由的方法，其特征在于，所述客户端和所述网关通过CANFD总线连接，所述网关和所述服务端通过CAN总线连接。
7.一种诊断路由的装置，其特征在于，包括：
数据转发模块，用于响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
状态反馈模块，用于当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
超时判定模块，用于在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时。
8.一种诊断路由的系统，其特征在于，包括：
客户端，用于发送数据给所述网关；
网关，用于：
响应于所述客户端的数据转发操作，在第一预设时间段内判断是否将数据转发给服务端；
当需要将数据转发给服务端时，发送状态报文给所述客户端；其中，所述状态报文用于表示当前数据转发操作还在进行中；
在将所述状态报文发送给所述客户端后，若在第二预设时间段未将数据转发给对应的服务端，则判定响应超时；
服务端，用于接收所述数据。
9.一种诊断路由的设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的诊断路由的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的诊断路由的方法。
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