CN113311808A - 基于dtu的车载联网终端 - Google Patents

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CN113311808A
CN113311808A CN202110591396.1A CN202110591396A CN113311808A CN 113311808 A CN113311808 A CN 113311808A CN 202110591396 A CN202110591396 A CN 202110591396A CN 113311808 A CN113311808 A CN 113311808A
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CN
China
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module
dtu
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control module
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Inventor
马超
刘义雷
于龙
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Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

一种基于DTU的车载联网终端，包括用于与上位机连接的第一通讯模块、DTU模块、用于连接车辆ECU的CAN模块和OBD接口以及控制模块，所述CAN模块与OBD接口连接，所述控制模块与所述第一通讯模块、DTU模块以及CAN模块连接，本发明由控制模块负责与车辆进行通讯，由DTU模块负责网联功能，有效提升了两者的使用效率，降低了整体项目开发难度，实现更好的稳定性要求，提升了用户体验，此外，由DTU模块负责网联功能，可以避免通过AT指令集的格式暴露服务器信息以及数据，提高了数据安全性。

Description

基于DTU的车载联网终端
技术领域
本发明属于车载联网终端技术领域，尤其涉及一种基于DTU的车载联网终端。
背景技术
随着电子科技的进步，汽车朝向电子网络化的方向发展，汽车电子技术和计算机、网络的结合也更有利于车主直观的了解车辆内部的各种情况，提高了行车安全性。车载联网终端(TBOX)的稳定性对汽车的整体体验的提升有着很大的影响力，特别是在汽车的远程距离通信和信息技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、检测故障等服务起着很大的帮助。汽车通过TBOX收集行驶数据和记录，储存在系统中，但是传统的TBOX设计架构所有逻辑放在MCU中，4g模组只负责数据上传，这样MCU会承担不少的步骤，这会很大程度地影响着整个车载联网的稳定性，耗时长，稳定性低，影响用户体验，同时，也对汽车安全性能造成很大的影响。
此外，传统的车载联网终端中，MCU与服务器通讯时，需要采用AT指令集(明文)向4G模组发起请求，然后发送数据，AT指令集的格式很容易暴露服务器的信息(如用户名密码等高风险内容)和发送给服务器的数据。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种稳定性好、安全性高的基于DTU的车载联网终端。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，包括用于与上位机连接的第一通讯模块、DTU模块、用于连接车辆ECU的CAN模块和OBD接口以及控制模块，所述CAN模块与OBD接口连接，所述控制模块与所述第一通讯模块、DTU模块以及CAN模块连接；
所述DTU模块被配置为：
通过以太网通讯协议与服务器进行交互，以将来自所述控制模块的数据发送给服务器或者将来自服务器的数据发送给所述控制模块；
所述控制模块被配置为：
通过车辆通讯协议与车辆ECU进行交互，以及通过串口将数据发送给所述DTU模块或者从所述串口接收来自该DTU模块的数据。
本发明由控制模块负责与车辆进行通讯，由DTU模块负责网联功能，使两者的功能划分更明确，有效提升了两者的使用效率，控制模块不需要开发网络通讯相关内容，只要将核心算力用于与汽车ECU交互的业务场景中，而DTU模块则能更好的实现网络通讯功能，降低了整体项目开发难度，实现更好的稳定性要求，提升了用户体验，此外，由DTU模块负责网联功能，可以避免通过AT指令集的格式暴露服务器信息以及数据，提高了数据安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本说明书实施例提供一种基于DTU的车载联网终端，包括第一通讯模块11、DTU模块12、CAN模块13、OBD接口14以及控制模块15。
控制模块15为MCU，其与第一通讯模块11、DTU模块12以及CAN模块连接13。
其中，第一通讯模块11用于与上位机2连接，第一通讯模块11包括USB单元以及短距离无线通讯单元，USB单元以及短距离无线通讯单元均与控制模块15连接，短距离无线通讯单元可以为蓝牙单元或者wifi单元等。
CAN模块13与OBD接口14连接，控制模块15经CAN模块13以及OBD接口14可连接车辆ECU3。
DTU模块12被配置为：
通过以太网通讯协议与服务器进行交互，以将来自控制模块15的数据发送给数据服务器4或者将来自数据服务器4的数据发送给控制模块15。
以太网通讯协议包括TCP协议、HTTP协议以及MQTT协议等。
在本实施例中，DTU模块12为封装有以太网通讯协议栈的4G模块。
较佳地，通过以太网通讯协议与服务器进行交互，进一步包括：
1、从配置服务器5获取配置信息。
2、根据配置信息与数据服务器4进行交互，从而将数据发送给数据服务器4，或者从数据服务器4接收数据。
其中，配置信息包括数据服务器信息、连接该数据服务器所需要的用户名和密码以及连接方式等，数据服务器信息包括服务器地址以及端口号等等。
这样的方式对配置信息进行灵活的更改，使网络连接的灵活性大大提高，同时，相比配置信息保存在本地，也提高了安全性。
控制模块15被配置为：
通过车辆通讯协议与车辆ECU3进行交互，以及通过串口将数据发送给DTU模块12或者从串口接收来自该DTU模块12的数据。
优选地，控制模块15还被配置为对发送给DTU模块12的数据进行加密以及对从DTU模块12接收的数据进行解密，提高了数据安全性。
当然，在本实施例中，还可以设置存储模块16，存储模块16与控制模块15连接。
需要指出的是，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，包括用于与上位机连接的第一通讯模块、DTU模块、用于连接车辆ECU的CAN模块和OBD接口以及控制模块，所述CAN模块与OBD接口连接，所述控制模块与所述第一通讯模块、DTU模块以及CAN模块连接；
所述DTU模块被配置为：
通过以太网通讯协议与服务器进行交互，以将来自所述控制模块的数据发送给数据服务器或者将来自数据服务器的数据发送给所述控制模块；
所述控制模块被配置为：
通过车辆通讯协议与车辆ECU进行交互，以及通过串口将数据发送给所述DTU模块或者从所述串口接收来自该DTU模块的数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述DTU模块为封装有以太网通讯协议栈的4G模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述太网通讯协议包括TCP协议、HTTP协议以及MQTT协议。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述通过以太网通讯协议与服务器进行交互，进一步包括：
从配置服务器获取配置信息；
根据所述配置信息与数据服务器进行交互。
5.根据权利要求4所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述配置信息包括数据服务器信息、连接该数据服务器所需要的用户名和密码以及连接方式。
6.根据权利要求5所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述控制模块还被配置为：
对发送给所述DTU模块的数据进行加密以及对从所述DTU模块接收的数据进行解密。
7.根据权利要求6所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，所述第一通讯模块包括USB单元以及短距离无线通讯单元，所述USB单元以及短距离无线通讯单元均与所述控制模块连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于DTU的车载联网终端，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接。
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