CN109116758A - 一种基于云平台的车载终端系统 - Google Patents
一种基于云平台的车载终端系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109116758A CN109116758A CN201810861848.1A CN201810861848A CN109116758A CN 109116758 A CN109116758 A CN 109116758A CN 201810861848 A CN201810861848 A CN 201810861848A CN 109116758 A CN109116758 A CN 109116758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- mounted terminal
- communication
- cloud platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于云平台的车载终端系统，其特征在于：包括车载终端本体，基于云平台的车载终端系统的工作原理与通讯规范，以及车载终端与云平台、整车控制器、移动设备之间的通信及控制方法。所述车载终端包括控制模块、定位模块、通信模块、网络模块、视频采集模块及电源模块，通过通信模块与云平台进行通信与数据传输，实现远程监控；通过网络模块与整车控制器进行通信与数据传输，实现对车辆的远程控制功能。基于云平台的车载终端作为车辆联网与调度控制部件，可以实现对车辆的全方位监控与管理，实现车辆定位、远程监视与操作控制、数据采集等功能。依托车载终端与移动终端、云平台所建立的立体网络体系，可实现车辆资源与应用需求的有效对接，为用户提供个性化的应用服务，不仅符合国家交通能源战略转型的要求，也是公共交通行业转型升级发展的必然趋势。
Description
技术领域
本发明涉及车联网智慧交通信息技术领域，具体为一种基于云平台的车载终端。
背景技术
随着互联网技术和信息技术的发展，基于网络的车载终端已广泛应用于汽车行业，可进行车辆导航、通信等功能，但现有车载终端不具备多接口信号集成与远程控制功能，没有将远程控制、移动控制、视频监控、远程存储等功能集成一体，无法实现车辆的全方位信息传输与监控。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供了一种基于云平台的车载终端系统。
本发明的技术方案是提供一种基于云平台的车载终端系统，其特征在于：包括车载终端本体，基于云平台的车载终端系统的工作原理与通讯规范，以及车载终端与云平台、整车控制器、移动设备之间的通信及控制方法。
进一步的，所述车载终端包括控制模块、定位模块、通信模块、网络模块、视频采集模块及电源模块。通过通信模块与云平台进行通信与数据传输，实现车辆定位、远程监控、行车数据存储等功能；通过网络模块与整车控制器进行通信与数据传输，从而实现对车辆的远程锁车、解锁等控制功能。
进一步的，所述基于云平台的车载终端系统的工作原理是：通过web或移动端APP设置车辆状态，并将车辆状态信息保存在云平台服务器的车辆状态表中；车载终端定时向云平台服务器发请求，并从车辆状态表中获取车辆状态信息；车载终端通过CAN网络控制器向CAN总线发送车辆状态信息；整车控制器从CAN总线获取车辆状态信息，从而实现对车辆的锁车、解锁控制。
进一步的，所述车载终端与整车控制器之间通过通信协议实现通信，其通讯规范是：CAN总线符合CAN2.0B标准，通信基于SAEJ1939协议；使用CAN扩展帧的29位标识符建立车载终端CAN通讯协议，实现车载终端与整车控制器（VCU）的通讯。CAN 报文是指在 CAN 线（内部CAN、整车 CAN、充电 CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文，通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分。目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，接收到的十六进制的帧ID实际上是由29位标识符转换而来，帧ID的构成是：P为优先级，有3位，可以有8个优先级（0 ~ 7）；R为保留位，有1位，固定为0；DP为数据页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；PS为报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位；SA为报文的源地址（也就是报文的接收方），有8位。数据段一般由8个字节（Byte0 ～ Byte7）组成，来代表终端与VCU之间通信协议中相应的含义，采用intel编码方式，字节间，高信号放在高字节内，低信号放在低字节内；字节内，高信号放在高比特位，低信号放在低比特位，如VCU收到终端的报文数据段如下：0X0000000000000001（解锁）或0X0000000000000010（上锁）。
进一步的，所述的车载终端与整车控制器之间通信及控制方法，其算法包括：（1）终端给CAN总线发送控车指令，第一步以网络请求的方式从远程服务器获取移动端/PC端发出的控车指令，第二步根据服务器返回给终端的响应执行相应的操作，若服务器返回“lock”，则将锁车指令报文发送到CAN总线上；若服务器返回“unlock”，则将解锁指令报文发送到CAN总线上；（2）终端采集GPS数据发送给服务器，第一步读取终端系统中连接GPS设备的串口的数据，第二步对读取的数据进行清洗、预处理，提取出经纬度位置信息，第三步，以网络请求的方式将GPS数据发送给远程服务器，第四步重复第一步；（3）终端从CAN总线读取汽车运行过程中的相关数据，第一步使用第三方开源工具读取特定can_id的数据，第二步使用位与运算符，根据汽车厂家预设的编码方案，逆向还原出二进制编码对应的实际数据，第三步以网络请求的方式将采集到的数据发送给远程服务器，第四步重复第一步。
本发明的有益效果是将各类功能部件和信息进行有效整合，通过车载终端实现车联网及车辆的远程监控，具有如下优点：
基于云平台的车载终端作为车辆调度监控部件，集车辆定位、远程监视与操作控制、行车影像记录等功能于一体，具有行车视频数据采集、远程传输与存储功能，可实现对车辆的全方位监控与管理。
具有无线通信功能，可实现对车辆的数据采集、信息传输、状态监控与网络管理，通过CAN总线与整车控制器等车载设备进行数据交换，实现对新能源汽车的远程控制与管理，能够实现车辆的远程锁车、解锁控制功能，具有车载终端防拆解功能。
针对新能源汽车车型不一样车辆控制接口需求也不一样的情况，该车载终端还充分考虑了车辆应用功能扩展的要求，在接口设计上预留了拓展的空间，丰富的输入、输出通信接口，可以满足不同应用需求。
依托车载终端与移动终端、云平台所建立的车辆立体网络体系，可实现车辆资源与应用需求的有效对接，为用户提供个性化的应用服务，不仅符合国家交通能源战略转型，推进生态文明建设的政策导向，也是公共交通行业转型升级发展的必然趋势。
附图说明
图1是车载终端结构示意图。
图2是车载终端系统工作原理示意图。
具体实施方式
本发明提供一种基于云平台的车载终端系统，其特征在于：包括车载终端本体，基于云平台的车载终端系统的工作原理与通讯规范，以及车载终端与云平台、整车控制器、移动设备之间的通信及控制方法。
如图1所示，本发明公布了一种车载终端，包括控制模块、定位模块、通信模块、网络模块、视频采集模块及电源模块。通过通信模块与云平台进行通信与数据传输，实现远程监控；通过网络模块与整车控制器进行通信与数据传输，实现对车辆的远程锁车、解锁控制功能；电源模块接入车辆的24V电源，为车载终端各功能模块提供工作电源。
如图2所示，车载终端系统的工作原理是：第一步，通过PC端web或移动端APP设置车辆状态，并将车辆状态信息保存在云平台服务器的车辆状态表中；第二步，车载终端定时向云平台服务器发请求，发送车辆位置、运行数据等信息，并从车辆状态表中获取车辆状态信息；第三步，车载终端按照通信协议通过CAN网络控制器向CAN总线发送车辆状态信息；第四步，整车控制器从CAN总线获取车辆状态信息，并根据通信协议实现对车辆的锁车、解锁控制。以上步骤，从第二步到第四步定时重复循环进行，车辆运行状态时每隔2秒车载终端向云平台服务器发一次请求，静止状态时每隔10秒发一次请求。
所述车载终端与整车控制器之间通过通信协议实现通信，其通讯规范是：CAN总线符合CAN2.0B标准，使用CAN扩展帧的29位标识符建立车载终端CAN通讯协议，实现车载终端与整车控制器的通讯。网络报文协议和车载终端 CAN通讯协议建立的方法如下：
CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的 CAN 报文是指在CAN 线（内部CAN、整车 CAN、充电 CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。
通常接收到的CAN报文由很多部分组成（如表1），解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分。
表1 CAN报文组成
接收到的十六进制的帧ID实际上是由 29位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。如表2所示。
表2 帧ID的构成
| P | R | DP | PF | PS | SA |
| 3 | 1 | 1 | 8 | 8 | 8 |
表2中，P为优先级，有3位，可以有8个优先级（0 ~ 7）；R为保留位，有1位，固定为0；DP为数据页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；PS为报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位；SA为报文的源地址（也就是报文的接收方），有8位。
根据通信协议换算一个帧ID。如表3所示，P为优先级，6转为二进制110； R、DP固定为0；PF为8位的报文代码，24转为二进制00011000；PS为8位的目标地址，即整车控制器的地址，在协议中它的地址定义为167，转化为二进制10100111；SA为8位的源地址，即终端的地址，在协议中它的地址为27，转化为二进制00011011。这些代码合起来为11000000110001010011100011011，转化为十六进制为18FCA71B。
表3 终端与VCU之间的通信协议
数据段一般由8（Byte0 ～ Byte7）个字节组成，来代表通信协议中相应的含义。采用intel编码方式，字节间，高信号放在高字节内，低信号放在低字节内；字节内，高信号放在高比特位，低信号放在低比特位。如VCU收到终端的报文数据段如下：0X0000000000000001（解锁）或0X 0000000000000010（上锁）。
所述的车载终端与整车控制器之间通信及控制方法，其具体算法是：
算法一：终端给CAN总线发送控车指令
第一步：以网络请求的方式从远程服务器获取移动端/PC端发出的控车指令；
第二步：根据服务器返回给终端的响应执行相应的操作，若服务器返回“lock”，则将锁车指令报文发送到CAN总线上；若服务器返回“unlock”，则将解锁指令报文发送到CAN总线上。
算法二：终端采集GPS数据发送给服务器
第一步：读取终端系统中连接GPS设备的串口的数据
第二步：对读取的数据进行清洗、预处理，提取出经纬度位置信息
第三步：比网络请求的方式将GPS数据发送给远程服务器
第四步：重复第一步
算法三：终端从CAN总线读取汽车运行过程中的相关数据
第一步：使用第三方开源工具读取特定can_id的数据
第二步：使用位与运算符，根据汽车厂家预设的编码方案，逆向还原出二进制编码对应的实际数据
第三步：比网络请求的方式将采集到的数据发送给远程服务器
第四步：重复第一步
本发明的有益效果是将各类功能部件和信息进行有效整合，通过车联网实现车辆的远程监控，具有如下优点：
基于云平台的车载终端作为车辆调度监控部件，集车辆定位、远程监视与操作控制、行车影像记录等功能于一体，具有行车视频数据采集、远程传输与存储功能，可实现对车辆的全方位监控与管理。
具有无线通信功能，可实现对车辆的数据采集、信息传输、状态监控与网络管理，通过CAN总线与整车控制器等车载设备进行数据交换，实现对新能源汽车的远程控制与管理，能够实现车辆的远程锁车、解锁控制功能，具有车载终端防拆解功能。
针对新能源汽车车型不一样车辆控制接口需求也不一样的情况，该车载终端还充分考虑了车辆应用功能扩展的要求，在接口设计上预留了拓展的空间，丰富的输入、输出通信接口，可以满足不同应用需求。
依托车载终端与移动终端、云平台所建立的车辆立体网络体系，可实现车辆资源与应用需求的有效对接，为用户提供个性化的应用服务，不仅符合国家交通能源战略转型，推进生态文明建设的政策导向，也是公共交通行业转型升级发展的必然趋势。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.本发明的技术方案是提供了一种基于云平台的车载终端系统，其特征在于：包括车载终端本体，基于云平台的车载终端系统的工作原理与通讯规范，以及车载终端与云平台、整车控制器、移动设备之间的通信及控制方法。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于：所述车载终端包括控制模块、定位模块、通信模块、网络模块、视频采集模块及电源模块，通过通信模块与云平台进行通信与数据传输，实现远程监控；通过网络模块与整车控制器进行通信与数据传输，实现对车辆的远程锁车、解锁控制功能。
3.根据权利要求1所述的车载终端系统的工作原理是：通过web或移动端APP设置车辆状态；车载终端定时向云平台服务器发请求，并从车辆状态表中获取车辆状态信息；车载终端通过CAN网络控制器向CAN总线发送车辆状态信息；整车控制器从CAN总线获取车辆状态信息，从而实现车辆的锁车、解锁控制。
4.根据权利要求1所述的车载终端与整车控制器之间实现通信的通信协议，其通讯规范是：CAN总线符合CAN2.0B标准，通信基于SAEJ1939协议，使用CAN扩展帧的29位标识符建立车载终端CAN通讯协议，实现车载终端与整车控制器的通讯。
5.根据权利要求1所述的车载终端与整车控制器之间通信及控制方法，其算法包括：（1）终端以网络请求的方式从远程服务器获取移动端/PC端发出的控车指令，根据服务器返回给终端的指令发送相应的报文到CAN总线上，执行相应的操作；（2）终端定时采集GPS数据发送给服务器；（3）终端从CAN总线读取汽车运行过程中的相关数据，以网络请求的方式将采集到的数据发送给远程服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810861848.1A CN109116758A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于云平台的车载终端系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810861848.1A CN109116758A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于云平台的车载终端系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109116758A true CN109116758A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64863869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810861848.1A Pending CN109116758A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于云平台的车载终端系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109116758A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808611A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-28 | 四川嘉垭汽车科技有限公司 | 基于北斗卫星定位系统和5g通讯的车辆控制装置 |
| CN109932590A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-25 | 深圳沸石智能技术有限公司 | 一种基于车联网智能终端的高温耐久性测试系统及方法 |
| CN110398946A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-01 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 车载集中控制系统及控制方法 |
| CN110456778A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-15 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 一种车辆的控制方法和相关装置 |
| CN110687891A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-14 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种基于安卓原生技术用于台架的转股测试方法 |
| CN110825463A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | 浙江数链科技有限公司 | 车辆远程控制的方法、车载终端、系统和计算机设备 |
| CN111431779A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-07-17 | 无锡中慧联合科技有限公司 | 远程智能设备锁定终端系统 |
| CN112950819A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-06-11 | 北京旗偲智能科技有限公司 | 车辆解锁控制方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN113037554A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114545901A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 华侨大学 | 一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2359887A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-04-27 | @Road, Inc. | System and method for just-in-time vehicle maintenance report |
| CN101853021A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-10-06 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 基于can总线的车辆远程数据采集系统 |
| CN102629931A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-08-08 | 上海安吉星信息服务有限公司 | 使用移动终端遥控获取车况信息的方法及系统 |
| CN102975668A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-03-20 | 福建星海通信科技有限公司 | 基于can总线的车辆远程控制方法 |
| CN104392622A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-04 | 南京富士通南大软件技术有限公司 | 一种基于车联网的多功能辅助驾驶服务系统 |
| CN106054784A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-10-26 | 成都云科新能汽车技术有限公司 | 一种电动商用车智能网联一体化系统 |
| CN106210047A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种车辆信息管理方法、系统及车联网系统 |
| CN206162129U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-05-10 | 江苏速度智能科技有限公司 | 一种新能源电动汽车远程智能控制的系统装置 |
| CN206523909U (zh) * | 2017-02-06 | 2017-09-26 | 广州振铭机电科技有限公司 | 一种车载信息采集系统 |
| CN107508865A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-22 | 苏州工业职业技术学院 | 新能源汽车多路can总线和gps数据融合管理方法 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810861848.1A patent/CN109116758A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2359887A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-04-27 | @Road, Inc. | System and method for just-in-time vehicle maintenance report |
| CN101853021A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-10-06 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 基于can总线的车辆远程数据采集系统 |
| CN102629931A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-08-08 | 上海安吉星信息服务有限公司 | 使用移动终端遥控获取车况信息的方法及系统 |
| CN102975668A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-03-20 | 福建星海通信科技有限公司 | 基于can总线的车辆远程控制方法 |
| CN104392622A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-04 | 南京富士通南大软件技术有限公司 | 一种基于车联网的多功能辅助驾驶服务系统 |
| CN106210047A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种车辆信息管理方法、系统及车联网系统 |
| CN106054784A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-10-26 | 成都云科新能汽车技术有限公司 | 一种电动商用车智能网联一体化系统 |
| CN206162129U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-05-10 | 江苏速度智能科技有限公司 | 一种新能源电动汽车远程智能控制的系统装置 |
| CN206523909U (zh) * | 2017-02-06 | 2017-09-26 | 广州振铭机电科技有限公司 | 一种车载信息采集系统 |
| CN107508865A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-22 | 苏州工业职业技术学院 | 新能源汽车多路can总线和gps数据融合管理方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 牛跃听等: "《CAN总线应用层协议实例解析》", 31 August 2014 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808611A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-28 | 四川嘉垭汽车科技有限公司 | 基于北斗卫星定位系统和5g通讯的车辆控制装置 |
| CN109932590A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-25 | 深圳沸石智能技术有限公司 | 一种基于车联网智能终端的高温耐久性测试系统及方法 |
| CN110456778A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-15 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 一种车辆的控制方法和相关装置 |
| CN110398946A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-01 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 车载集中控制系统及控制方法 |
| CN110687891A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-14 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种基于安卓原生技术用于台架的转股测试方法 |
| CN110825463A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | 浙江数链科技有限公司 | 车辆远程控制的方法、车载终端、系统和计算机设备 |
| CN111431779A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-07-17 | 无锡中慧联合科技有限公司 | 远程智能设备锁定终端系统 |
| CN113037554A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113037554B (zh) * | 2021-03-11 | 2022-07-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112950819A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-06-11 | 北京旗偲智能科技有限公司 | 车辆解锁控制方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN114545901A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 华侨大学 | 一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109116758A (zh) | 一种基于云平台的车载终端系统 | |
| CN104217584A (zh) | 一种私家车合乘调度系统及其控制方法 | |
| CN103237293A (zh) | 一种消息的发送、接收方法及装置 | |
| CN1486027A (zh) | 一种实现无线局域网中用户定位的方法 | |
| CN106210152B (zh) | 一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法 | |
| CN104243182A (zh) | 定向流量计费方法和系统 | |
| CN102354458A (zh) | 一种手机定位公交车位置系统及方法 | |
| CN101360012A (zh) | 一种适用于不同数据采集终端接入的系统 | |
| CN103685003A (zh) | 列车网关设备 | |
| CN114257972A (zh) | 电力终端用嵌入式5g通信系统及方法 | |
| CN107995241A (zh) | 车辆信息采集终端、车辆远程监控系统及数据传输方法 | |
| CN103095818A (zh) | 基于无线数传电台的汽车远程诊断管理系统及方法 | |
| WO2011137695A1 (zh) | 一种为机器类通信设备扩展用户终端标识的方法和装置 | |
| CN112422300B (zh) | 基于区块链的云网专线管理方法、upf及区块链平台 | |
| CN202009406U (zh) | 列车信息网络系统 | |
| CN103413414A (zh) | 可采集多种新能源汽车运行数据的系统 | |
| CN104773087A (zh) | 一种新型交流充电桩通讯管理系统及其实现方法 | |
| CN102595342A (zh) | 数字集群分组数据传输系统 | |
| CN205239183U (zh) | 充电电缆 | |
| CN107800771B (zh) | 有轨电车与共享单车一体化换乘系统 | |
| CN104601189A (zh) | 一种手机式智能车载终端 | |
| CN206237448U (zh) | 车辆信息采集终端和车辆远程监控系统 | |
| CN105682235A (zh) | 基于ism低速物联网通信系统的上行数据流传输方法 | |
| CN202798791U (zh) | 新能源汽车无线数据采集系统 | |
| CN213817845U (zh) | 基于人工智能用于车路协同系统的路侧汇聚设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Kolding road high tech Zone of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 78 215000 Applicant after: Zhongke huansen Intelligent Technology (Suzhou) Co., Ltd Address before: Kolding road high tech Zone of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 78 215000 Applicant before: ZHONGKE YOUTH TRANSPORTATION TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190101 |