CN110825463A - 车辆远程控制的方法、车载终端、系统和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车辆远程控制的方法、车载终端、系统和计算机设备，其中，车载终端接收远程监控平台的控车指令，该车载终端获取车辆的状态信息，在该状态信息满足第一控车条件的情况下，该车载终端执行该控车指令，其中，该第一控车条件为该车辆处于安全状态，解决了在控车指令执行的过程中，流程繁琐且存在安全隐患的问题，提高了控车指令执行的效率并减少了在指令执行过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及车辆远程控制的方法、车载终端、系统和计算机设备。
背景技术
随着生活水平的提高，车辆租赁逐渐流行，并成为满足大众个性化出行、商业活动需求和保障重大社会活动的重要交通方式，又由于新能源在生活中的应用，新能源车辆的使用也越来越普遍，在车辆收租、催租成为常态的情况下，智能控制领域技术的发展，也使得新能源车辆租赁企业可以对租赁的车辆实施远程锁车、解锁操作，进而实现对车辆的远程控制。
在相关技术中，图1是根据相关技术中的车辆远程控制的流程图，如图1所示，新能源车辆租赁企业通过远程监控平台发送控车指令，该远程监控平台通过车载终端检查车辆的上电状态，在车辆未上电的情况下，远程监控平台缓存控车指令，并通过车载终端实时监控车辆的上电状态，在车辆上电时，远程监控平台发送控车指令至车载终端，车载终端缓存控车指令，待车辆再次上电后执行该控车指令，并将控车指令的执行结果返回至远程监控平台。通过上述方式，控车指令需在两次上电之后才能执行，流程繁琐且存在安全隐患。
针对相关技术中，在控车指令执行的过程中，流程繁琐且存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中，在控车指令执行的过程中，流程繁琐且存在安全隐患的问题，本发明提供了一种车辆远程控制的方法、车载终端、系统、计算机设备和可读存储介质，以至少解决上述问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆远程控制的方法，所述方法包括：
车载终端接收远程监控平台的控车指令；
所述车载终端获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述车载终端执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
在其中一个实施例中，在所述车载终端获取车辆的状态信息后，所述方法还包括：
在所述状态信息不满足所述第一控车条件的情况下，所述车载终端缓存所述控车指令并继续获取所述车辆的所述状态信息。
在其中一个实施例中，所述第一控车条件包括以下之一：
所述车载终端检测所述车辆处于充电状态；
所述车载终端接收所述远程监控平台的安全指示信息，其中，所述车辆的所有者通过终端收到所述远程控制平台发送的验证指令，并通过所述终端向所述远程监控平台反馈确认信息，所述远程监控平台依据所述确认信息向所述车载终端发送所述安全指示信息。
在其中一个实施例中，所述车载终端获取车辆的状态信息包括：
所述车载终端保持待机状态，实时获取所述车辆的所述状态信息。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器，
所述存储器接收并存储远程监控平台的控车指令；
所述处理器获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述处理器执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆远程控制系统，其特征在于，所述系统包括远程监控平台和车载终端：
所述车载终端接收所述远程监控平台的控车指令；
所述车载终端获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述车载终端执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
在其中一个实施例中：
在所述车载终端获取车辆的状态信息后，所述车载终端在所述状态信息不满足所述第一控车条件的情况下，所述车载终端缓存所述控车指令并继续获取所述车辆的所述状态信息。
在其中一个实施例中，所述第一控车条件包括以下之一：
所述车载终端检测所述车辆处于充电状态；
所述车载终端接收所述远程监控平台的安全指示信息，其中，所述车辆的所有者使用终端收到所述远程控制平台发送的验证指令，并通过所述终端向所述远程监控平台反馈确认信息，所述远程监控平台依据所述确认信息向所述车载终端发送所述安全指示信息。
根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法。
根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法。
通过本发明，车载终端接收远程监控平台的控车指令，该车载终端获取车辆的状态信息，在该状态信息满足第一控车条件的情况下，该车载终端执行该控车指令，其中，该第一控车条件为该车辆处于安全状态，解决了在控车指令执行的过程中，流程繁琐且存在安全隐患的问题，提高了控车指令执行的效率并减少了在指令执行过程中的安全隐患。
附图说明
图1是根据相关技术中的车辆远程控制的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的应用环境示意图；
图3是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图一；
图4是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图二；
图5是根据本发明实施例的车载终端的结构框图；
图6是根据本发明实施例的车辆远程控制系统的结构框图；
图7是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图三。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆远程控制的方法，可以应用于如图2所示的应用环境中，图2是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的应用环境示意图，如图2所示。其中，远程控制平台202通过移动通信网络或者卫星通信网络204向车载终端206下发控车指令，在车辆208处于利用充电桩210进行充电的状态时，该车载终端206可以执行该控车指令，车辆208的所有者也可以通过终端212进行安全指示信息的验证，在通过验证，确保车辆处于安全状态的条件下，该车载终端206可以执行该控车指令。其中，远程控制平台202可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，终端212可以为个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，提供了一种车辆远程控制的方法，图3是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图一，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302，车载终端接收远程监控平台的控车指令，其中，该车载终端在通过通信协议接收该控车指令的过程中，该通信协议可以为Netty协议或者其它通信协议，该远程监控平台通过发送控车指令对车辆进行控制，控车指令可以为锁车指令，也可以为解锁指令。
步骤S304，该车载终端获取车辆的状态信息，在该状态信息满足第一控车条件的情况下，该车载终端执行该控车指令，其中，该第一控车条件为该车辆处于安全状态。其中，车辆的状态信息包括车辆处于行驶状态、停止状态、充电状态等，车载终端获取车辆的状态信息可以通过车辆的充电检测装置、速度传感器和GPS定位装置等检测。例如，在速度传感器检测到车辆处于静止状态，且GPS检测到车辆处于车库或者停车场的情况下，车辆处于安全状态，此时，该车载终端执行该控车指令时，该车辆不存在安全隐患的状态。
通过上述步骤，车载终端接收远程监控平台的控车指令，在确认车辆处于安全状态的条件下，该车载终端执行该控车指令，不需要相关技术中车辆两次上电才能执行控车指令，减少了控车指令执行的步骤，提高了控车指令执行的效率并减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，图4是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图二，如图4所示，该方法还包括如下步骤：
步骤S402，在状态信息不满足第一控车条件的情况下，车载终端缓存控车指令并继续获取车辆的状态信息。通过上述步骤，在状态信息不满足第一控车条件的情况下，车载终端缓存控车指令，直到车辆满足第一控车条件时，再进行控车指令的执行，减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，第一控车条件可以为车载终端检测车辆处于充电状态，此时车辆处于安全状态，车载终端执行控车指令，减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
另外，第一控车条件也可以为车载终端接收远程监控平台的安全指示信息，车辆的所有者通过终端收到该远程控制平台发送的验证指令，并通过该终端向该远程监控平台反馈确认信息，该远程监控平台依据该确认信息向该车载终端发送该安全指示信息。其中，该远程监控平台可以通过全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)或者北斗卫星导航系统追踪车辆轨迹，该车载终端获取该车辆轨迹信息，并对该车辆进行定位以获取车辆的位置信息，验证指令可以为手机验证码，车辆的所有者为租车公司，该车辆的所有者可以通过向远程监控平台发送该验证码进行安全状态确认，在车辆拥有者通过位置信息确认车辆处于安全状态后，车载终端执行控车指令，减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，车载终端保持待机状态，实时获取车辆的状态信息。其中，车载终端保持待机状态通过在车载终端植入可充电电池实现，车辆的电源系统在行驶状态下可以对该电池进行充电，以延长电池的续航时间，从而使得车载终端保持在待机状态，可以长时间地缓存远程监控平台的控车指令。
在一个实施例中，在控车指令为锁车指令的情况下，车载终端在车辆处于充电状态下执行该锁车指令后，租客可能被锁在车内，此时租客可通过车载终端的呼叫按钮与远程监控平台通讯连接，远程监控平台可以控制车载终端打开车门，减少了控车指令的误操作为租客带来的不便。
应该理解的是，虽然图3至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
对应于上述车辆远程控制的方法，在本实施例中，还提供了一种车辆远程控制的设备，该设备用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，终端或者系统可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在一个实施例中，提供了一种车载终端，图5是根据本发明实施例的车载终端的结构框图，如图5所示，包括存储器52和处理器54：
存储器52，用于接收并存储远程监控平台的控车指令；
处理器54，用于获取车辆的状态信息，在该状态信息满足第一控车条件的情况下，该处理器执行该控车指令，其中，该第一控车条件为该车辆处于安全状态。
通过上述设备，存储器52接收远程监控平台的控车指令，在处理器54确认车辆处于安全状态的条件下，执行该控车指令，不需要相关技术中车辆两次上电才能执行控车指令，减少了控车指令执行的步骤，提高了控车指令执行的效率并减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，该车载终端还包括：电池和通信系统。其中，该电池为可充电的锂电池、铅蓄电池或者其它可充电电池，车辆的电源系统在行驶状态下可以对该电池进行充电，以延长电池的续航时间，从而使得车载终端保持在待机状态，该通信系统可以进行无线通信，提供各种类型的通信内容，例如，语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等，车载终端通过该通信系统与远程控制系统实现通信连接。
在一个实施例中，图6是根据本发明实施例的车辆远程控制系统的结构框图，如图6所示，包括远程监控平台62和车载终端64：
该车载终端64接收该远程监控平台62的控车指令，该车载终端64获取车辆的状态信息，在该状态信息满足第一控车条件的情况下，该车载终端64执行该控车指令，其中，该第一控车条件为该车辆处于安全状态。通过上述系统执行控车指令，不需要相关技术中车辆两次上电才能执行控车指令，减少了控车指令执行的步骤，提高了控车指令执行的效率并减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，车辆远程控制系统在车载终端64获取车辆的状态信息后，该车载终端64在该状态信息不满足该第一控车条件的情况下，该车载终端64缓存该控车指令并继续获取该车辆的该状态信息，直到车辆满足第一控车条件的情况下，再进行控车指令的执行，减少了车载终端64在控车指令执行时的安全隐患。
在一个实施例中，车辆远程控制系统的第一控车条件可以为该车载终端64检测该车辆处于充电状态，车载终端执行控车指令，减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，车辆远程控制系统的第一控车条件还可以为该车载终端64接收该远程监控平台62的安全指示信息，其中，该车辆的所有者使用终端收到该远程控制平台发送的验证指令，并通过该终端向该远程监控平台62反馈确认信息，该远程监控平台62依据该确认信息向该车载终端64发送该安全指示信息，此时，该车载终端64执行控车指令，降低了车载终端64在控车指令执行时的安全隐患。
下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明，在租赁公司对租赁的车辆进行远程控制时，图7是根据本发明实施例的车辆远程控制的方法的流程图三，如图7所示，该方法包括如下步骤：
步骤S702，租赁公司通过远程监控平台发送控车指令；
步骤S704，车载终端缓存该控车指令；
步骤S706，车载终端确认车辆处于充电时执行该控车指令；或者在车辆所有者通过短信验证码确认后，车载终端执行该控车指令；
步骤S708，车载终端向远程监控平台返回控车指令执行结果。
通过上述步骤，由于车载终端上植入有长待机指令接收设备，车载终端可以进行控车指令的缓存，减少控车指令发送时的步骤，该长待机指令接收设备还可以监控车辆的充电状态，在车辆充电时执行控车指令，减少了控车指令错误执行造成的安全隐患。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备。该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储控车指令数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆远程控制的方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆远程控制的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的车辆远程控制方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的车辆远程控制方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆远程控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
车载终端接收远程监控平台的控车指令；
所述车载终端获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述车载终端执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载终端获取车辆的状态信息后，所述方法还包括：
在所述状态信息不满足所述第一控车条件的情况下，所述车载终端缓存所述控车指令并继续获取所述车辆的所述状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控车条件包括以下之一：
所述车载终端检测所述车辆处于充电状态；
所述车载终端接收所述远程监控平台的安全指示信息，其中，所述车辆的所有者通过终端收到所述远程控制平台发送的验证指令，并通过所述终端向所述远程监控平台反馈确认信息，所述远程监控平台依据所述确认信息向所述车载终端发送所述安全指示信息。
4.据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述车载终端获取车辆的状态信息包括：
所述车载终端保持待机状态，实时获取所述车辆的所述状态信息。
5.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器，
所述存储器接收并存储远程监控平台的控车指令；
所述处理器获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述处理器执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
6.一种车辆远程控制系统，其特征在于，所述系统包括远程监控平台和车载终端：
所述车载终端接收所述远程监控平台的控车指令；
所述车载终端获取车辆的状态信息，在所述状态信息满足第一控车条件的情况下，所述车载终端执行所述控车指令，其中，所述第一控车条件为所述车辆处于安全状态。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：
在所述车载终端获取车辆的状态信息后，所述车载终端在所述状态信息不满足所述第一控车条件的情况下，所述车载终端缓存所述控车指令并继续获取所述车辆的所述状态信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控车条件包括以下之一：
所述车载终端检测所述车辆处于充电状态；
所述车载终端接收所述远程监控平台的安全指示信息，其中，所述车辆的所有者使用终端收到所述远程控制平台发送的验证指令，并通过所述终端向所述远程监控平台反馈确认信息，所述远程监控平台依据所述确认信息向所述车载终端发送所述安全指示信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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