CN115037659A - 一种控制汽车的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种控制车辆的方法及装置，方法包括：在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中远程信息处理器TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态；如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的有效确认字符ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。采用本申请实施例，无需TBOX和云端的服务器保持长连接，也能保证车辆远控指令的高到达率，从而达到节省云端资源的目的。

Description

一种控制汽车的方法及装置
技术领域
本申请涉及汽车管理技术领域，尤其涉及一种控制汽车的方法及装置。
背景技术
随着汽车的普及和汽车技术的进步，人们对于汽车各方面的要求日益增高。近几年来，汽车远程控制的功能被得到越来越多的重视。车辆的远程控制指令一般是由用户端通过云端服务器发送给车载的远程信息处理器(Telematics BOX，简称TBOX)，再由TBOX根据远程控制指令实现对车辆的控制。
现有技术中，为了提升车辆远程控制指令的下达效率，TBOX会通过和云端服务器保持长连接来保证远程控制指令的高到达率，但是长连接对云端资源要求较高，而且随着用户量的增加，云端服务可能存在因高并发量而宕机的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种控制汽车的方法及装置，无需TBOX和云端的服务器保持长连接，也能保证车辆远控指令的高到达率，从而达到节省云端资源的目的。
第一方面，本申请实施例提供一种控制车辆的方法，包括：
在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态；
如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；
如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
第二方面，本申请实施例提供一种控制车辆的装置，包括：
检测单元，用于在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态；
设置单元，用于如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；
指令发送单元，用于如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
第三方面，本申请实施例提供了一种控制车辆的装置，包括：
处理器、存储器和总线，所述处理器和存储器通过总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行如第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：车辆本体；以及第二方面或第三方面所述的控制车辆的装置，所述控制车辆的装置安装于所述车辆本体上。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
通过实施本申请实施例，无需TBOX和云端的服务器保持长连接，也能保证车辆远控指令的高到达率，从而达到节省云端资源的目的
附图说明
以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1是本申请实施例提供的一种控制车辆的系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种控制车辆的方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种发送心跳信息的方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种判断ACK信息有效性的方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种控制车辆的方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种控制车辆的装置的组成示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种控制车辆的装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请的实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参见图1，为本申请提供的一种控制车辆的系统的架构示意图，在该系统架构中，可包括第一终端10、服务器20和第二终端30。为了描述简便，图1中仅示出了一个第一终端10和一个第二终端30。
其中，第一终端10和第二终端30也可以称为用户设备(User Equipment，简称UE)。其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船上等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。其还可以称为用户终端、终端设备、接入终端设备、车载终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、移动终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端可以是固定的或者移动的等。其具体形式可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、车载终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等。其是用户侧的一种用于接收信号或发射信号的实体，在本申请实施例中，第一终端10可以向服务器20发送车辆控制指令，指示服务器将所述车辆控制指令发送给第二终端30，从而实现控制车辆的目的。可选地，还可以由第二终端30将响应所述车辆控制指令之后车辆的状态信息发送给服务器20，第一终端10再接收服务器20发送的所述车辆的状态信息。为了描述简便，本申请实施例仅示出了一个第一终端10和一个第二终端30，在实际场景中，想发送车辆控制指令的用户可以是一个或者多个，因此第一终端10也可以是一个或者多个；车机端也可以有一个或者多个，因此第二终端30的数量也可以是一个或多个，本申请实施例对此不作任何限定。
服务器20，又可以称为后台服务器、业务服务器等，可用于为用户提供各种业务服务。例如，在本申请中，可以提供监听缓存中远程信息处理器(Telematics BOX，简称TBOX)的状态信息的服务，向所述TBOX发送心跳信息的服务，设置缓存中所述TBOX的状态信息的服务，和与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX等服务。
请参见图2，为本申请实施例提供的一种控制车辆的方法的流程示意图，可包括如下步骤：
S201,在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息。
其中，所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态，所述TBOX有在线和离线两种状态，所述服务器的监听线程会实时监听缓存中所述TBOX的状态信息，所述缓存可以是远程字典服务(Remote Dictionary Server,简称Redis)，所述Redis是一种支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、键-值数据库。
通过实时监听缓存中所述TBOX的状态，能够提高车辆控制指令下达的效率，节省云端资源。
可选的，所述心跳信息与所述确认字符(Acknowledge character，简称ACK)信息关联同一个序号标识，所述序号标识是递增的，用于标识所述心跳信息和所述ACK信息的唯一性。
其中，心跳信息与ACK信息关联同一个序号标识，意味着服务器向TBOX发送的心跳信息中携带有一个唯一且递增的序号标识，当TBOX在接收到该心跳信息后，TBOX发送给服务器的ACK信息中也会带有该序号标识。
通过为心跳信息与ACK信息标记同一个序号标识，能够有效防止ACK信息的误报漏报等问题。
S202,如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的有效ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态。
其中，当TBOX处于在线状态时，如果接收到服务器发送的心跳消息，则所述TBOX会基于所述心跳信息向服务器发送确认收到所述心跳信息的ACK信息；当TBOX处于离线状态时，则TBOX无法接收服务器发送的心跳消息，则TBOX无法向服务器发送基于所述心跳信息的ACK信息。
S203，如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
其中，因为发送心跳信息的时间间隔单位以毫秒计算，所以服务器监听所述缓存中所述TBOX的状态信息的第一预设之间不应该过长，所述第一预设时间可以是3秒或5秒等。
通过实时监听缓存中TBOX的状态信息，无需TBOX和云端的服务器保持长连接，也能保证车辆远控指令的高到达率，从而达到节省云端资源的目的。
请参见图3，为本申请实施例提供的一种发送心跳信息的方法的流程示意图，可包括如下步骤：
S301，每经过预设时间间隔向所述TBOX发送一个心跳信息。
其中，所述预设时间间隔可以是50毫秒或者100毫秒，还可以是200毫秒等，本申请实施例对此不作任何限定；
通过每经过预设时间间隔向所述TBOX发送一个心跳信息,则用户在下达一个车辆控制信息时，服务器会发送多个心跳信息，通过发送多个心跳信息，可以避免因为心跳信息的丢失而导致TBOX的状态识别错误，能提高车辆控制信息的到达率。
S302，接收所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息。
其中，所述TBOX每接收到一个服务器发送的心跳信息，就会基于该心跳信息发送一个确认收到的ACK信息。
S303，判断所述ACK信息的有效性。如果所述ACK信息为有效信息，则执行步骤S304，停止发送心跳信息。
通过每经过预设时间间隔向所述TBOX发送一个心跳信息,则用户在下达一个车辆控制信息时，服务器会发送多个心跳信息，通过发送多个心跳信息，并实时监测TBOX基于心跳信息发送的ACK信息的有效性，可以解决ACK信息的漏报和误报等问题，能提高车辆控制信息的到达率。
请参见图4，为本申请实施例提供的一种判断ACK信息有效性的方法的流程示意图，可包括如下步骤：
S401，判断所述ACK信息是否超过有效时间。
如果超过有效时间，则执行步骤S402，将所述ACK信息设为无效ACK信息。
其中，所述有效时间是从所述TBOX发送完所述ACK信息后开始计时，所述有效时间可以是30秒、60秒等。
如果没有超过有效时间，则执行步骤S403，比较所述ACK信息关联的序号标识与在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大小。
S404，如果所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值小，则将所述ACK信息设为无效ACK信息。
S405，如果所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大，则将所述ACK信息设为有效ACK信息。
例如，如果在当前时间戳之前，收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大小为5，则若当前收到的ACK信息关联的序号标识的数值大小为1、2、3或者4时，当前收到的ACK信息关联的序号标识的数值比在收到当前ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值小，则当前收到的ACK信息是无效的。因为ACK信息和心跳信息关联同一个序号标识，且所述序号标识是递增的，所以如果服务器收到了数值更大的序号标识，则数值较小的序号标识所对应的ACK信息是基于所述心跳信息发送的，且可能因为网络等原因延迟到达服务器，所以这些数值较小的序号标识所对应的ACK信息在所述有效ACK信息到达服务器之后就失去了作用。如果当前收到的ACK信息关联的序号标识的数值大小为6，当前收到的ACK信息关联的序号标识的数值比在收到当前ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大，表明该有效ACK信息是基于新的心跳信息发送的ACK信息，是有效信息。
通过合理的判断ACK信息的有效性，能够解决ACK信息误报和漏报的问题，提高车辆远程控制指令的下达效率。
请参见图5，为本申请实施例提供的另一种控制车辆的方法的流程示意图，其中，S501-S503与图2中S201-S203的步骤相同，在S503之后，还可以包括如下步骤：
S504，如果在所述第一预设时间内没有监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则发送短信唤醒所述TBOX,如果唤醒所述TBOX成功，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态。
其中，所述短信由云端生成，所述TBOX如果收到云端发送的短信，首先判断短信是否在唤醒白名单内，如果在的话，TBOX重新拨号连接，与服务器建立分组报文协议(PacketData Protocol，PDP)上下文，即唤醒所述TBOX，反之忽略；所述白名单是能唤醒所述TBOX的服务器的名单。
S505，在发送短信唤醒所述TBOX之后开始计时。
S506，如果在第二预设时间内监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
如果所述TBOX处于离线状态，则需要服务器发送短信唤醒所述TBOX，唤醒需要一定的时间，所以可以将第二预设时间设置为20秒或30秒等。
可选的，还可以通过拨号唤醒或者网络报文唤醒等方式唤醒所述TBOX，本申请实施例对此不作任何限定。
S507，如果在所述第二预设时间内没有监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则丢弃所述车辆控制指令,提示所述用户重新发送车辆控制指令。
通过当所述TBOX处于离线状态时，使用短信、拨号或者网络报文等方式唤醒所述TBOX，可以无需使TBOX和服务器保持长连接，也能保证车辆远控指令的高到达率，从而达到节省云端资源的目的。
请参见图6，为本申请实施例提供的一种控制车辆的装置的组成示意图，可包括：
检测单元100，用于在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态。
设置单元200，用于如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；
指令发送单元300，用于如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
可选的，所述设置单元200，还用于如果在所述第一预设时间内没有监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则发送短信唤醒所述TBOX；
如果唤醒所述TBOX成功，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态。
可选的，所述指令发送单元300，还用于在发送短信唤醒所述TBOX之后开始计时；
如果在第二预设时间内监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX；
如果在所述第二预设时间内没有监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则丢弃所述车辆控制指令，提示所述用户重新发送车辆控制指令。
可选的，所述心跳信息与所述ACK信息关联同一个序号标识，所述序号标识是递增的，用于标识所述心跳信息和所述ACK信息的唯一性。
可选的，所述向TBOX发送心跳信息，包括以下步骤：
每经过预设时间间隔向所述TBOX发送一个心跳信息；接收所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息；判断所述ACK信息的有效性；如果所述ACK信息为有效ACK信息,则停止发送心跳信息。
可选的，所述判断所述ACK信息的有效性，包括以下步骤：
判断所述ACK信息是否超过有效时间，如果超过有效时间，则将所述ACK信息设为无效ACK信息；
比较所述ACK信息关联的序号标识与在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大小，如果所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值小，则将所述ACK信息设为无效ACK信息；
如果所述ACK信息没有超过有效时间，并且所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大，则将所述ACK信息设为有效ACK信息。
请参见图7，为本申请实施例提供的另一种控制车辆的装置的组成示意图，可包括：
处理器110、存储器120和收发器130。处理器110、存储器120和收发器130通过总线140连接，该存储器120用于存储指令，该处理器110用于执行该存储器120存储的指令，以实现如上图1-图5对应的方法中的步骤。
处理器110用于执行该存储器120存储的指令，以控制收发器130接收和发送信号，完成上述方法中的步骤。所述存储器120可以集成在所述处理器110中，也可以与所述处理器110分开设置。
作为一种实现方式，收发器130的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器110可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的装置。即将实现处理器110，收发器130功能的程序代码存储在存储器120中，通用处理器通过执行存储器120中的代码来实现处理器110，收发器130的功能。
该控制车辆的装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于控制车辆的装置执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
作为本实施例的另一种实现方式，提供了一种车辆，所述车辆包括：车辆本体；以及上述装置实施例中所述的控制车辆的装置，所述控制车辆的装置安装于所述车辆本体上。
作为本实施例的另一种实现方式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
作为本实施例的另一种实现方式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
应理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
该总线除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线。
还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block，简称ILB)和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：
在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中远程信息处理器TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态；
如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的有效确认字符ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；
如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
如果在所述第一预设时间内没有监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则发送短信唤醒所述TBOX；
如果唤醒所述TBOX成功，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态。
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在发送短信唤醒所述TBOX之后开始计时；
如果在第二预设时间内监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX；
如果在所述第二预设时间内没有监听到所述TBOX的状态变为在线状态，则丢弃所述车辆控制指令，提示所述用户重新发送车辆控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法，所述心跳信息与所述ACK信息关联同一个序号标识，所述序号标识是递增的，用于标识所述心跳信息和所述ACK信息的唯一性。
5.根据权利要求1或4所述的方法，所述向TBOX发送心跳信息，包括以下步骤：
每经过预设时间间隔向所述TBOX发送一个心跳信息；
接收所述TBOX基于所述心跳信息发送的ACK信息；
判断所述ACK信息的有效性；
如果所述ACK信息为有效ACK信息,则停止发送心跳信息。
6.根据权利要求5所述的方法，所述判断所述ACK信息的有效性，包括以下步骤：
判断所述ACK信息是否超过有效时间，如果超过有效时间，则将所述ACK信息设为无效ACK信息；
比较所述ACK信息关联的序号标识与在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大小，如果所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值小，则将所述ACK信息设为无效ACK信息；
如果所述ACK信息没有超过有效时间，并且所述ACK信息关联的序号标识比在收到所述ACK信息之前一个收到的有效ACK信息关联的序号标识的数值大，则将所述ACK信息设为有效ACK信息。
7.一种控制车辆的装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在接收用户发送的车辆控制指令之后，监听缓存中远程信息处理器TBOX的状态信息,并向所述TBOX发送心跳信息,所述心跳信息用于检测所述TBOX的状态；
设置单元，用于如果接收到所述TBOX基于所述心跳信息发送的有效确认字符ACK信息，则将所述缓存中所述TBOX的状态信息设置为在线状态；
指令发送单元，用于如果在第一预设时间内监听到所述缓存中所述TBOX的状态信息变为在线状态，则与所述TBOX建立连接，将所述车辆控制指令发送给所述TBOX。
8.一种控制车辆的装置，其特征在于，包括：
处理器、存储器和总线，所述处理器和存储器通过总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车辆本体；以及权利要求7或8所述的控制车辆的装置，所述控制车辆的装置安装于所述车辆本体上。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：
所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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