CN112104698A - 车载终端接入网关的方法、相关设备和介质 - Google Patents

车载终端接入网关的方法、相关设备和介质 Download PDF

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江永斌
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Shenzhen Xinglida Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种车载终端接入网关的方法、相关设备和介质。本申请中车载终端接入网关的方法包括：获取网关数据并缓存至本地，所述网关数据包括多个网关的标识信息，以及所述多个网关中各个网关的负载情况；在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关；向所述车载终端发送所述第一网关的标识信息，以指示所述车载终端接入所述第一网关，可以更灵活地为车载终端分配合适的网关，减少数据的丢失。

Description

车载终端接入网关的方法、相关设备和介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种车载终端接入网关的方法、相关设备和介质。
背景技术
随着汽车的发展，人们通过在汽车内安装车载终端进行GPS定位和导航，已成为便于人们出行的关键手段。
目前，车载终端装车前都会提前批量设置连接网关的相关参数，比如互联网协议地址等。假如系统有多个网关，那么每批设备出库装车前都需要提前去了解各个网关的工作情况，然后挑选合适的网关设置为车载终端的出库网关，需要大量人工操作，并且避免不了网关设置不对应或者遗漏设置的问题，甚至由于设置不合理，网关由于服务器宕机会造成车载终端连接不上网关造成数据丢失，影响车载终端的功能使用。
发明内容
本申请提供了一种车载终端接入网关的方法、相关设备和介质。
第一方面，提供了一种车载终端接入网关的方法，包括：
获取网关数据并缓存至本地，所述网关数据包括多个网关的标识信息，以及所述多个网关中各个网关的负载情况；
在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关；
向所述车载终端发送所述第一网关的标识信息，以指示所述车载终端接入所述第一网关。
在一种可选的实施方式中，所述网关的标识信息包括所述网关的互联网协议地址和端口标识；所述网关的负载情况包括所述网关中的在线终端数；
所述根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关，包括：
根据所述各个网关中的在线终端数，将所述多个网关中所述在线终端数最小的网关，确定为所述车载终端对应的第一网关。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关，包括：
从所述多个网关中筛选出所述在线终端数小于所述预设数量阈值的待选网关；
确定所述待选网关中的一个网关为所述车载终端对应的第一网关。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在与所述多个网关建立连接的情况下，向所述多个网关中的各个网关发送心跳包，所述心跳包用于检测所述各个网关是否处于正常工作状态；
若检测到所述多个网关中的第二网关处于非正常工作状态，将所述第二网关从本地缓存和数据库缓存中删除。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在接收到来自所述车载终端的第二请求信息的情况下，更新所述第一网关中的在线终端数；所述第二请求信息用于指示所述车载终端与所述第一网关的连接中断，以及用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
第二方面，提供了另一种车载终端接入网关的方法，可以应用于车载终端，包括：
向分发网关发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入；
接收所述分发网关发送的第一网关的标识信息，根据所述第一网关的标识信息，向所述第一网关发起接入请求；
在与所述第一网关的连接中断的情况下，向所述分发网关发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
第三方面，提供了一种分发网关，包括：
获取模块，用于获取网关数据并缓存至本地，所述网关数据包括多个网关的标识信息，以及所述多个网关中各个网关的负载情况；
确定模块，用于在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关；
传输模块，用于向所述车载终端发送所述第一网关的标识信息，以指示所述车载终端接入所述第一网关。
第四方面，提供了一种车载终端，包括：
请求模块，用于向分发网关发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入；
接收模块，用于接收所述分发网关发送的第一网关的标识信息，所述第一网关由所述分发网关依据多个网关中各个网关的负载情况确定；
所述请求模块还用于，根据所述第一网关的标识信息，向所述第一网关发起接入请求；
所述请求模块还用于，在与所述第一网关的连接中断的情况下，向所述分发网关发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
第六方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
本申请实施例通过获取网关数据并缓存至本地，上述网关数据包括多个网关的标识信息，以及上述多个网关中各个网关的负载情况，在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关，然后向上述车载终端发送上述第一网关的标识信息，以指示上述车载终端接入上述第一网关，根据实时的网关负载情况，可以更灵活地为车载终端分配合适的网关，避免网关负载不均衡、有的网关连接数过多压力过大而发生故障的情况，减少数据的丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种车载终端接入网关的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车载终端接入网关的系统交互流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种分发网关的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车载终端接入网关的方法的流程示意图。该方法可包括：
101、获取网关数据并缓存至本地，上述网关数据包括多个网关的标识信息，以及上述多个网关中各个网关的负载情况。
本申请实施例的执行主体可以为一种电子设备，可以为一种分发网关，可以与多个其他网关通信，并作为车载终端和其他网关的中介实现本申请实施例中车载终端接入网关的方法。
本申请实施例中提到的车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成，本申请实施例对此不做限制。车载终端需要接入网关以支持各种网络服务，比如GPS定位和导航功能。一般地，车载终端接入网关时上报数据的流程是：发送注册包、发送鉴权包，然后发送GPS信息等。
具体的，以分发网关进行说明，分发网关可以获取其他可接入网关数据，可包括各网关的标识信息和各个网关的负载情况等。
上述网关的标识信息可以包括网关的互联网协议地址(Internet ProtocolAddress)即IP地址和端口标识(PORT)，是车载终端接入时所需的信息，还可以包括网关的其他信息；上述网关的负载情况可以包括上述网关中的在线终端数等反应网关负载的参数，此处不做限制。
真实上线的网关可以将其IP、PORT等信息提供给分发网关，即分发网关可以获取上述网关数据并缓存到本地，同时与各个网关建立连接，并可以监测各个网关的状态(是否在线工作)。具体可以基于网关分发程序周期性地从Redis中获取各个网关的IP、PORT及当时网关的负载情况并将数据缓存至本地。
本申请实施例中涉及的远程字典服务(Remote Dictionary Server，Redis)，是一个开源的使用ANSIC语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。
Redis支持主从同步。数据可以从主服务器向任意数量的从服务器上同步，从服务器可以是关联其他从服务器的主服务器。这使得Redis可执行单层树复制。存盘可以有意无意的对数据进行写操作。由于完全实现了发布/订阅机制，使得从数据库在任何地方同步树时，可订阅一个频道并接收主服务器完整的消息发布记录。同步对读取操作的可扩展性和数据冗余很有帮助。
通过Redis，分布网关能够同步获取到各个网关的负载情况，以及时进行均衡的车载终端接入分配。
102、在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关。
在本申请实施例中车载终端接入网关时，可以通过预设程序，先请求分发网关(网关分发程序)，即可以发送上述第一请求信息，该第一请求信息可以包括该车载终端标识、IP等，以请求由分发网关分配待接入网关。分发网关在在接收到来自车载终端的第一请求信息时，可以根据当前各个网关的负载情况从这些网关中选择一个合适的网关推荐给该车载终端，即上述车载终端对应的第一网关。
在一种可选地实施方式中，上述根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关，包括：
根据上述各个网关中的在线终端数，将上述多个网关中上述在线终端数最小的网关，确定为上述车载终端对应的第一网关。
具体的，分发网关可以根据各个网关中的在线终端数为车载终端确定接入网关。为了使各网关负载均衡，可以选择多个网关中在线终端数最小的网关，指示该车载终端进行接入。
在另一种可选地实施方式中，上述根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关，包括：
从上述多个网关中筛选出上述在线终端数小于上述预设数量阈值的待选网关；
确定上述待选网关中的一个网关为上述车载终端对应的第一网关。
具体的，分发网关可以根据当前获取到的网关数据进行统计，分发网关中可以存储有上述预设数量阈值，首先从上述多个网关中筛选出上述在线终端数小于上述预设数量阈值的待选网关。可以理解为在线车载终端大于预设数量阈值的网关负载程度相对较高，为避免这些网关的压力过大，可以不再接入车载终端，在上述待选网关中选择一个网关作为该车载终端对应的第一网关进行接入。
可选的，可以从待选网关中随机确定一个网关为上述车载终端对应的第一网关，也可以根据其他判断规则如负载程度、宕机率等参考进行选择，本申请实施例对此不做限制。
103、向上述车载终端发送上述第一网关的标识信息，以指示上述车载终端接入上述第一网关。
在确定上述车载终端对应的第一网关之后，可以将其推给车载终端。具体的，可以向车载终端发送该第一网关的标识信息。车载终端从网关分发程序中获得第一网关IP、PORT等信息之后，可以往第一网关上发送注册、鉴权、GPS等信息，接入网关并可以为用户提供相应的网络服务。
在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
在与上述多个网关建立连接的情况下，向上述多个网关中的各个网关发送心跳包，上述心跳包用于检测上述各个网关是否处于正常工作状态；
若检测到上述多个网关中的第二网关处于非正常工作状态，将上述第二网关从本地缓存和数据库缓存中删除。
具体的，分发网关需要与上述多个网关建立连接，定时发送心跳包检测各网关是否存活(处于正常工作状态)。上述数据库缓存可以是redis缓存。若检测有网关死亡(处于非正常工作状态)，比如上述第二网关，可以将该第二网关从本地缓存和redis缓存中删除。可选的，分发网关每接收到车载终端的连接或失去连接的消息都可以统计好连接数(即网关对应的在线终端数)，并更新到redis。分发网关可以及时更新网关数据、状态，为车载终端分配正常的网关接入。
在一种可选的实施方式中，上述方法还包括：
在接收到来自上述车载终端的第二请求信息的情况下，更新上述第一网关中的在线终端数；上述第二请求信息用于指示上述车载终端与上述第一网关的连接中断，以及用于请求上述分发网关为上述车载终端重新分配网关进行接入。
当某个网关由于服务器宕机挂掉时，原本与该网关连接的所有车载终端都可以重新连接分发网关获取其它正常网关接入。类似的，车载终端可以通过上述第二请求信息请求分发网关重新分配接入网关，上述第二请求信息可以包括该车载终端标识、IP等，还可以包括历史接入网关的标识信息。
通过上述历史接入网关的标识信息，分发网关可以知晓当前车载终端与该历史接入网关(此实施例即为第一网关)断开连接，因此分发网关在接收到上述第二请求信息时，可以更新上述第一网关中的在线终端数(数量-1)；并可以再次根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的网关等步骤，为车载终端重新分配网关进行接入，此处不再赘述。
本申请实施例通过获取网关数据并缓存至本地，上述网关数据包括多个网关的标识信息，以及上述多个网关中各个网关的负载情况，在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关，然后向上述车载终端发送上述第一网关的标识信息，以指示上述车载终端接入上述第一网关，根据实时的网关负载情况，可以更灵活地为车载终端分配合适的网关，避免网关负载不均衡、有的网关连接数过多压力过大而发生故障的情况，减少数据的丢失。
为了更清楚地说明本申请提供的一种车载终端接入网关的方法，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车载终端接入网关的系统交互流程示意图。其中，整个车联网系统可以包括车载终端、分发网关、redis系统，以及网关A和网关C，网络系统中可以有多个车载终端接入不同的网关，每个网关可以接入多个车载设备，此处仅作示意举例。如图2所示，该方法具体包括：
201、网关将自己的IP、PORT缓存到Redis；
202、分发网关定时从Redis中获取真实的网关以及各个网关对应的在线终端数；
203、车载终端从分发网关经负载均衡策略获取真实上线网关的IP、PORT；
204、车载终端连接真实网关，上报GPS数据；
205、网关C宕机；
206、原网关C上所有车载终端重新从分发网关获取真实可用网关；
207、宕机网关C上的车载终端重新连接网关A。
图2所示实施例中的步骤还可以对应参考图1所示实施例中步骤的具体描述，此处不再赘述。
目前，车载终端装车前都会提前批量设置连接网关的相关参数，比如互联网协议地址等。假如系统有多个网关，那么每批设备出库装车前都需要提前去了解各个网关的工作情况，然后挑选合适的网关设置为车载终端的出库网关，需要大量人工操作，并且避免不了网关设置不对应或者遗漏设置的问题，甚至由于设置不合理，网关由于服务器宕机会造成车载终端连接不上网关造成数据丢失，影响车载终端的功能使用。
本申请实施例中的车载终端可以通过客户端程序连接分发网关，即利用网关分发程序给车载终端分配合适的网关，避免网关负载不均衡、有的网关连接数过多压力过大而发生故障的情况，减少数据的丢失。
基于上述车载终端接入网关的方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种分发网关。请参见图3所示的一种分发网关的结构示意图，其中，分发网关300包括：
获取模块310，用于获取网关数据并缓存至本地，上述网关数据包括多个网关的标识信息，以及上述多个网关中各个网关的负载情况；
确定模块320，用于在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关；
传输模块330，用于向上述车载终端发送上述第一网关的标识信息，以指示上述车载终端接入上述第一网关。
根据本申请的一个实施例，图1所示方法中的各个步骤均可以是由图3所示的分发网关300中各个模块执行；如图2中所示的分发网关可以是图3所示的分发网关300，并执行相应功能，此处不再赘述。
本申请实施例中的分发网关300，可以获取网关数据并缓存至本地，上述网关数据包括多个网关的标识信息，以及上述多个网关中各个网关的负载情况，在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据上述网关的负载情况从上述多个网关中确定上述车载终端对应的第一网关，然后向上述车载终端发送上述第一网关的标识信息，以指示上述车载终端接入上述第一网关，分发网关300根据实时的网关负载情况，可以更灵活地为车载终端分配合适的网关，避免网关负载不均衡、有的网关连接数过多压力过大而发生故障的情况，减少数据的丢失。
基于上述车载终端接入网关的方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种车载终端。请参见图4所示的一种车载终端的结构示意图，其中，车载终端400包括：
请求模块410，用于向分发网关发送第一请求信息，上述第一请求信息用于请求上述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入；
接收模块420，用于接收上述分发网关发送的第一网关的标识信息，上述第一网关由上述分发网关依据多个网关中各个网关的负载情况确定；
上述请求模块410还用于，根据上述第一网关的标识信息，向上述第一网关发起接入请求；
上述请求模块410还用于，在与上述第一网关的连接中断的情况下，向上述分发网关发送第二请求信息，上述第二请求信息用于请求上述分发网关为上述车载终端重新分配网关进行接入。
根据本申请的一个实施例，图1和图2所示方法中所涉及的车载终端执行的各个步骤均可以是由图4所示的车载终端400中各个模块执行；如图2中所示的车载终端可以是图4所示的车载终端400，并执行相应功能，此处不再赘述。
本申请实施例中的车载终端400，可以向分发网关发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求所述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入，之后可以接收所述分发网关发送的第一网关的标识信息，并根据所述第一网关的标识信息，向所述第一网关发起接入请求，还可以在与所述第一网关的连接中断的情况下，向所述分发网关发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入，车载终端400在接入网关时不需要人工配置，可以请求分发网关分配接入的网关，而分发网关依据各网关的负载情况为车载终端分配合适的网关进行接入，根据实时的网关负载情况，可以更灵活地为车载终端分配合适的网关，避免网关负载不均衡、有的网关连接数过多压力过大而发生故障的情况，使分发网关300接入的网关更稳定，减少数据的丢失。
基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本发明实施例还提供一种电子设备。请参见图5，该电子设备至少包括处理器501、非易失性存储介质502、内存储器503和网络接口504，其中，处理器501、非易失性存储介质502、内存储器503和网络接口504可通过系统总线505或其他方式连接，通过网络接口504可以与其他设备进行通信。
非易失性存储介质502即计算机存储介质可以存储在存储器中，上述计算机存储介质用于存储计算机程序和操作系统，内存储器503也存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器501(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))可用于执行上述程序指令。具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能；在一个实施例中，本发明实施例上述的处理器501可以用于进行一系列的处理，包括如图1和图2所示实施例中车载终端或分发网关所执行的方法等等。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，上述计算机存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括电子设备中的内置存储介质，当然也可以包括电子设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器501加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
在一个实施例中，可由处理器501加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述实施例中的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令可以由处理器501加载并执行图1和/或图2中车载终端或分发网关所执行的方法的任意步骤，此处不再赘述。
即在可选的实施方式中，上述分发网关可以是实体设备执行上述功能，也可以以软件形式如网关分发程序执行上述功能，本申请实施例对此不做限制。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

Claims (10)

1.一种车载终端接入网关的方法，其特征在于，包括：
获取网关数据并缓存至本地，所述网关数据包括多个网关的标识信息，以及所述多个网关中各个网关的负载情况；
在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关；
向所述车载终端发送所述第一网关的标识信息，以指示所述车载终端接入所述第一网关。
2.根据权利要求1所述的车载终端接入网关的方法，其特征在于，所述网关的标识信息包括所述网关的互联网协议地址和端口标识；所述网关的负载情况包括所述网关中的在线终端数；
所述根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关，包括：
根据所述各个网关中的在线终端数，将所述多个网关中所述在线终端数最小的网关，确定为所述车载终端对应的第一网关。
3.根据权利要求1所述的车载终端接入网关的方法，其特征在于，所述根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关，包括：
从所述多个网关中筛选出所述在线终端数小于所述预设数量阈值的待选网关；
确定所述待选网关中的一个网关为所述车载终端对应的第一网关。
4.根据权利要求2或3所述的车载终端接入网关的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在与所述多个网关建立连接的情况下，向所述多个网关中的各个网关发送心跳包，所述心跳包用于检测所述各个网关是否处于正常工作状态；
若检测到所述多个网关中的第二网关处于非正常工作状态，将所述第二网关从本地缓存和数据库缓存中删除。
5.根据权利要求4所述的车载终端接入网关的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到来自所述车载终端的第二请求信息的情况下，更新所述第一网关中的在线终端数；所述第二请求信息用于指示所述车载终端与所述第一网关的连接中断，以及用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
6.一种车载终端接入网关的方法，其特征在于，包括：
向分发网关发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入；
接收所述分发网关发送的第一网关的标识信息，根据所述第一网关的标识信息，向所述第一网关发起接入请求；
在与所述第一网关的连接中断的情况下，向所述分发网关发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
7.一种分发网关，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取网关数据并缓存至本地，所述网关数据包括多个网关的标识信息，以及所述多个网关中各个网关的负载情况；
确定模块，用于在接收到来自车载终端的第一请求信息的情况下，根据所述网关的负载情况从所述多个网关中确定所述车载终端对应的第一网关；
传输模块，用于向所述车载终端发送所述第一网关的标识信息，以指示所述车载终端接入所述第一网关。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：
请求模块，用于向分发网关发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述分发网关根据网关的负载情况分配网关进行接入；
接收模块，用于接收所述分发网关发送的第一网关的标识信息，所述第一网关由所述分发网关依据多个网关中各个网关的负载情况确定；
所述请求模块还用于，根据所述第一网关的标识信息，向所述第一网关发起接入请求；
所述请求模块还用于，在与所述第一网关的连接中断的情况下，向所述分发网关发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述分发网关为所述车载终端重新分配网关进行接入。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的车载终端接入网关的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的车载终端接入网关的方法的步骤。
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