CN113037554B

CN113037554B - 一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113037554B
Application number: CN202110266747.1A
Authority: CN
Inventors: 赵小宝; 刘鹭; 王远志
Original assignee: Sunshine Mingdao Energy Technology Co ltd; Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Current assignee: Sunshine Mingdao Energy Technology Co ltd; Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority date: 2021-03-11
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2041-03-11
Also published as: CN113037554A

Abstract

本发明公开了一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在T‑BOX启动时，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型；协议标识符用于标识CAN设备的品牌；根据协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址；CAN数据字典地址表用于存储协议标识符、配置参数表地址以及协议标识符与配置参数表地址的对应关系；根据配置参数表地址和设备类型在CAN数据字典中查询对应的配置参数；CAN数据字典用于存储配置参数表地址、设备类型、配置参数以及配置参数表地址、设备类型与配置参数的对应关系；根据查询到的配置参数配置T‑BOX的CAN通信协议。本发明有利于实现T‑BOX产品标准化，通用化。

Description

一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种通信协议适配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

2019年摩托车的国四标准的实行，使得发动机的电喷技术成为标配，从而助力了摩托车的电气化、信息化发展。在这样的背景下，摩托车智能化成本将逐渐降低，人-车-路的网联化也迎来发展契机。两轮车车联网的发展离不开车身智能化和云平台的大数据处理，车身信息与云平台的信息互通，需要在车上安装智能硬件T-BOX。

图1是现有技术提供的两轮车车联网的基本架构图，具体的如图1所示，两轮车的T-BOX与车身的智能化电子部件通信，车身的智能化电子部件包括ECU、车机、仪表盘等多种类型的产品，每种产品都可能来自不同的生产厂家，也会有多种通信类型，从而使得T-BOX与车身智能部件通信类型会多种多样。

在两轮车车厂生产的不同车型的两轮车上，同一功能智能零部件可能会有多个品牌，而这些部件的通信方式并无通用的行业标准，基本都是由制造厂商自定义，且部分在某个领域有一定的主导权或者技术控制权的制造商，为了增强其产品的通用性，不会为某个整车厂单独定制产品通信方式。从而导致整车厂的T-BOX难以直接适用于多款车型中，增加了开发难度。

目前T-BOX在与基于CAN通信的多品牌车身电气部件通信时，均需要针对不同的型号定制相应的通信协议，无法通用。这样，对车厂而言，不仅增加零部件清单的种类，同时还带来了库存管理上的压力。对于T-BOX制造商而言，同样存在型号众多，以及生产管理、库存管理的压力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种通信协议适配方法，包括：

在T-BOX启动时，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型；所述协议标识符用于标识CAN设备的品牌；

根据所述协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址；所述CAN数据字典地址表用于存储所述协议标识符、所述配置参数表地址以及所述协议标识符与所述配置参数表地址的对应关系；

根据所述配置参数表地址和所述设备类型在CAN数据字典中查询对应的配置参数；所述CAN数据字典用于存储所述配置参数表地址、所述设备类型、所述配置参数以及所述配置参数表地址、所述设备类型与所述配置参数的对应关系；

根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议。

进一步地，所述获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，还包括：

接收并将所述协议标识符存储于T-BOX的存储器中；其中，所述协议标识符是MES系统根据车辆配置的CAN设备生成的。

进一步地，所述根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议之后，还包括：

根据接收到的协议标识符修改指令，读取T-BOX的存储器中存储的所述协议标识符；

将新的T-BOX的存储器中的协议标识符设置为所述协议标识符。

将所述CAN数据字典地址表和所述CAN数据字典预先存储在T-BOX的存储器中。

进一步地，所述根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议，包括：

根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信的帧格式及编码规则。

进一步地，所述根据所述协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址，包括：

根据所述协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置清单起始地址。

本发明第二方面提出一种通信协议适配装置，包括：

获取模块，用于在T-BOX启动时，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型；所述协议标识符用于标识CAN设备的品牌；

地址查询模块，用于根据所述协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址；所述CAN数据字典地址表用于存储所述协议标识符、所述配置参数表地址以及所述协议标识符与所述配置参数表地址的对应关系；

参数查询模块，用于根据所述配置参数表地址和所述设备类型在CAN数据字典中查询对应的配置参数；所述CAN数据字典用于存储所述配置参数表地址、所述设备类型、所述配置参数以及所述配置参数表地址、所述设备类型与所述配置参数的对应关系；

配置模块，用于根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议。

进一步地，还包括：

存储模块，用于在获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，将所述CAN数据字典地址表和所述CAN数据字典预先存储在T-BOX的存储器中。

本发明第三方面提出一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的通信协议适配方法。

本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的通信协议适配方法。

由上述本发明提供的通信协议适配方法、装置、设备或存储介质的实施例可见，本发明实施例有利于实现T-BOX产品标准化，通用化，无论对于T-BOX制造商还是整车厂，均可实现统一管理，也无需增加额外的成本即可实现高效管理，也确保整车装配的可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是现有技术提供的两轮车车联网的基本架构图；

图2是本发明实施例提供的一种通信协议适配方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的T-BOX参考架构图；

图4是本发明实施例提供的一种通信协议适配装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

实施例

本发明实施例提供的一种通信协议适配方法是在车载智能终端T-BOX的固件中将可能用到的品牌的基于CAN协议的数据字典固化在T-BOX的存储器中，并设定一个标记品牌的协议标识符，该协议标识符的不同状态(即取值)对应不同的数据字典。T-BOX在启动初始化时会读取该协议标识符的状态，从而确定所连接的目标CAN设备所适用的数据字典位置。T-BOX的固件以协议标识符的状态值为索引获取对应的数据字典，配置CAN通信的帧格式及编码规则，从而实现正常的通信。

图2是本发明实施例提供的T-BOX参考架构图，具体的如图2所示，本发明实施例提供的T-BOX被设计为具备协议标识符与CAN协议的数据字典及配置清单的功能。T-BOX通过CAN总线与CAN设备，例如ECU-X进行CAN通讯。其中，X为品牌类型编号，此处以ECU为例说明，实际应用中CAN设备还可能是中控，仪表等。

请继续参照图2，T-BOX的固件中设置有可修改的协议标识符，每个协议标识符应对应一组数据字典及配置清单，以便T-BOX在启动过程中正确的配置T-BOX的相关程序。“②”为CAN数据字典地址表，CAN数据字典地址表可以是一个二维数据表(参见表1)，该二维数据表以“⑤协议标识符”为索引的地址列表，表中的地址指向“③CAN数据字典”所存储的协议配置矩阵(参见表2)。

表1CAN数据字典地址表

协议标识符	配置表地址	备注
			1	0x000000001	品牌A配置清单起始地址
2	0x00000000F	品牌B配置清单起始地址
			3	0x0000000xx	品牌X配置清单起始地址
……	……	……

表2协议配置矩阵

图3是本发明实施例提供的一种通信协议适配方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图3所示，方法可以包括以下步骤：

S101：在T-BOX启动时，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型；

其中，协议标识符用于标识CAN设备的品牌；

在一个实施例中，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，还包括：

接收并将协议标识符存储于T-BOX的存储器中；其中，协议标识符是MES系统根据车辆配置的CAN设备生成的。

将CAN数据字典地址表和CAN数据字典预先存储在T-BOX的存储器中。优选地，T-BOX的存储器为非易失性存储器。

S102：根据协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址；

其中，CAN数据字典地址表用于存储协议标识符、配置参数表地址以及协议标识符与配置参数表地址的对应关系；

在一个实施例中，步骤S102具体包括：根据协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置清单起始地址。需要指出的是，配置清单起始地址仅仅是配置参数表地址之一，实际应用中，配置参数表地址还可以采用除配置清单起始地址之外的其他地址，上述示例仅用于对本发明实施例进行举例说明，不应视为对本发明实施例的限制。

S103：根据配置参数表地址和设备类型在CAN数据字典中查询对应的配置参数；

具体地，CAN数据字典用于存储配置参数表地址、设备类型、配置参数以及配置参数表地址、设备类型与配置参数的对应关系。

可选地，车辆检测时也可以通过读取“标识符”识别出该T-BOX对应的车辆的配置。

S104：根据查询到的配置参数配置T-BOX的CAN通信协议。

在一个实施例中，步骤S104具体包括：根据查询到的配置参数配置T-BOX的CAN通信的帧格式及编码规则。

请继续参照图2，T-BOX通过以太网与MES系统等建立通信，在生产过程中，可通过“⑥MES系统”修改整车所安装的T-BOX的CAN通信方法，通过MES系统在装机过程中修改上述的协议标识符的具体流程如下：

MES系统Web端供生产线操作人员进行手动操作，或设定自动操作的方式，在每辆车组装过程中，根据车辆配置的ECU或智能仪表品牌等，生成协议标识符代码，在T-BOX激活后，通过无线传输的方式与MES系统进行通信，MES系统通过下发本应的配置命令完成协议标识符的修改。

修改完成后T-BOX会自动重启，并按本发明实施例提供的方法实施例的流程实现应用程序的重配。

请继续参照图2，T-BOX还可以基于2G～5G的通信方式与DMS系统进行通信，在售后更换时，可以通过“⑦DMS系统”修改整车所安装的T-BOX的CAN通信协议，通过DMS修改该协议标识符的具体流程如下：

售后人员可通过DMS系统修改功能下发协议标识符修改指令，根据接收到的协议标识符修改指令，读取T-BOX的存储器中存储的协议标识符；从将新的T-BOX的存储器中的协议标识符设置为协议标识符。而实现T-BOX中协议标识符的修改，最终实现T-BOX的更换。特别是再更换T-BOX(通常是在4S店进行)时，可先读取“协议标识符”后，再修改新的T-BOX协议标识符后，即可直接使用。

图4是本发明实施例提供的一种通信协议适配装置的结构框图，具体的如图4所示，该装置包括：

获取模块201，用于在T-BOX启动时，获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型；协议标识符用于标识CAN设备的品牌；

地址查询模块202，用于根据协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址；CAN数据字典地址表用于存储协议标识符、配置参数表地址以及协议标识符与配置参数表地址的对应关系；

参数查询模块203，用于根据配置参数表地址和设备类型在CAN数据字典中查询对应的配置参数；CAN数据字典用于存储配置参数表地址、设备类型、配置参数以及配置参数表地址、设备类型与配置参数的对应关系；

配置模块204，用于根据查询到的配置参数配置T-BOX的CAN通信协议。

进一步地，该装置还包括存储模块，该模块用于在获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，将CAN数据字典地址表和CAN数据字典预先存储在T-BOX的存储器中。

进一步地，该装置还包括：

读取模块，用于在根据查询到的配置参数配置T-BOX的CAN通信协议之后，根据接收到的协议标识符修改指令，读取T-BOX的存储器中存储的协议标识符；

更新模块，用于将新的T-BOX的存储器中的协议标识符设置为协议标识符。

进一步地，该装置还包括设置模块，该模块用于在获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，将CAN数据字典地址表和CAN数据字典预先存储在T-BOX的存储器中。

在一个实施例中，配置模块204具体用于根据查询到的配置参数配置T-BOX的CAN通信的帧格式及编码规则。

在一个实施例中，地址查询模块具体用于根据协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置清单起始地址。

本发明的实施例还提供了一种设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如方法实施例中的通信协议适配方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的通信协议适配方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的通信协议适配方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本发明提供的通信协议适配方法、装置、设备或存储介质的实施例可见，本发明实施例中有利于实现T-BOX产品标准化，通用化，无论对于T-BOX制造商还是整车厂，无需增加额外的成本即可实现统一高效管理，也确保了整车装配的可靠性。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种通信协议适配方法，其特征在于，所述方法应用于车载T-BOX上，所述方法包括：

根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标CAN设备的协议标识符和设备类型之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据查询到的所述配置参数配置T-BOX的CAN通信协议，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述协议标识符在CAN数据字典地址表中查询对应的配置参数表地址，包括：

7.一种通信协议适配装置，其特征在于，所述装置应用于车载T-BOX上，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的通信协议适配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的通信协议适配方法。